NL9100154A - Werkwijze en machine voor het automatisch monteren en vastzetten van klemmen. - Google Patents

Description

Werkwijze en machine voor het automatisch monteren en vastzet¬ten van klemmen

GEBIED VAN DE UITVINDING

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op eenwerkwijze en machine voor het monteren en vastzetten van klem¬men om voorwerpen die daardoor moeten worden bevestigd en meerin het bijzonder op een werkwijze en machine voor he” volau¬tomatisch monteren en vastzetten van klemmen die in de opentoestand worden aangevoerd om voorwerpen die daardoor moetenworden bevestigd, zoals ashoezen.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

Machines voor het automatisch monteren en vastzettenvan klemmen om voorwerpen die daardoor moeten worden bevestigdzijn beschreven in mijn Amerikaanse octrooiaanvrage nummer07/016.794, ingediend op 20 februari 1987 en getiteld"Apparatus and Method for Automatically Installing andFastening Clamps Onto Objects To Be Fastened" en in mijn Ame¬rikaanse octrooiaanvrage 07/160.004, ingediend op 24 februari1988 en getiteld "Apparatus and Method for AutomaticallyInstalling Clamps". In deze bovengenoemde octrooiaanvragenwordt een plat uitgangsstuk vervormd op een vervormingsstationtot een cirkelvormige klem die althans nagenoeg correspondeertmet de buitenvorm van het voorwerp dat daardoor bevestigd moetworden. De aldus vervormde klem die is vergrendeld in zijncirkelvorm aan het vervormingsstation wordt dan overgebrachtdoor een overbrengmechanisme uit het vervormingsstation om teworden geplaatst over het voorwerp dat moet worden bevestigden wordt uiteindelijk vastgezet om het voorwerp dat moet wor¬den bevestigd door plastische vervorming van een zogenaamd"Oetiker" oor. De machines die in de bovengenoemde octrooi¬aanvragen zijn beschreven zijn zeer succesvol gebleken. Ech¬ter, in sommige gevallen kan het wenselijk zijn een open klemdirect te monteren om het voorwerp dat bevestigd moet wordenen mechanisch de overlappende einden van de klem te verbindenen deze vast te zetten pas nadat deze is geplaatst om hetvoorwerp dat moet worden bevestigd.

OVERZICHT VAN DE UITVINDING

Derhalve is een belangrijk doel van de onderhavigeuitvinding het verschaffen van een werkwijze en machine voorhet volautomatisch monteren van een open klem direct over hetvoorwerp dat moet worden bevestigd en het vastzetten van dealdus gemonteerde klem terwijl deze op zijn plaats wordt ge¬houden over het voorwerp dat moet worden bevestigd.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding ligt inde machine voor het automatisch monteren en vastzetten vanopen klemmen over voorwerpen die ‘moeten worden bevestigd, wel¬ke eenvoudig van constructie is, betrouwbaar van werking en instaat is tot volautomatische werking.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding ligt ineen machine van het bovenbeschreven type die gebruikt maaktvan zwenkbaar gemonteerde klauwvormige delen die samen met hunpneumatische bedieningsorganen worden gedragen op een ver¬schuifbare steunconstructie waarmee ze een compact ondersamen¬stel vormen.

Nog een verder doel van de onderhavige uitvindingligt in een machine van het bovenbeschreven type die zichzelfgemakkelijk leent voor automatische volgorderegeling met ge¬bruikmaking van gewone regelorganen om achtereenvolgens pneu¬matische zuiger-cilindereenheden te bekrachtigen en te ont-krachtigen.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding ligt ineen machine met eenvoudige constructie die is gevormd doorbetrekkelijk weinig eenvoudige onderdelen en die een openklem, bij voorkeur een vooraf gevormde klem kan aanbrengen omhet voorwerp dat daardoor moet worden bevestigd en de klem kanvastzetten zodra deze is aangebracht om het voorwerp dat moetworden bevestigd.

De onderliggende problemen worden volgens de onder¬havige uitvinding opgelost doordat een eerste klauwvormig deeldat zwenkbaar is ondersteund op een steunconstructie en kanworden bediend door een met fluïdum werkend bedieningsorgaanaanvankelijk het vrije bandeind dat bedoeld is om het binnen-banddeel te vormen aanbrengt om het voorwerp dat moet wordenbevestigd. Een tweede klauwdeel is ook zwenkbaar ondersteundop de steunconstructie op zodanige wijze dat bij bedieningdaarvan door een met fluïdum werkend bedieningsorgaan het het tegenovergestelde einddeel van de band bedoeld om het buiten¬ste overlappende banddeel te vormen zal aanbrengen om hetvoorwerp dat moet worden bevestigd in overlappend verband methet eerder aanbrachte binnenste banddeel op zodanige wijze datde mechanische verbinding bestaande uit één of meer buiten¬waarts uitstekende haken in het binnenste banddeel kan ingrij¬pen in een corresponderende opening of openingen die zijn ge¬vormd in het buitenste banddeel. Twee verdere klauwvormigedelen die bij voorkeur tegelijk worden bediend door een ge¬meenschappelijk met fluïdum werkènd bedieningsorgaan grijpendan uiteindelijk met hun nijptangvormige neusdelen de buiten¬waarts uitstekende beendelen van een typisch "Oetiker" plas¬tisch vervormbaar oor om plastisch dit te vervormen nadat debuitenwaarts uitstekende haak of haken tot ingrijping zijngekomen in de corresponderende opening of openingen, zodat deklem wordt vastgezet om het voorwerp dat moet worden beves¬tigd.

Volgens een ander kenmerk van de onderhavige uitvin¬ding wordt de vasthoudinrichting voor het vasthouden van deklem om deze te monteren om het voorwerp dat moet worden be¬vestigd bediend door een met fluïdum werkend bedieningsorgaandat de klem vasthoudt ongeveer in zijn middensectie door te¬genovergesteld aangebrachte klemvasthoudende vingerdelen,waarvan één vast kan zijn en het ander beweegbaar om naar keu¬ze de klem vast te houden en los te laten. Deze klemvasthoud-vingerdelen grijpen daardoor de klem langs zijn tegenoverge¬stelde smalle zijden van de klemband die correspondeert met dedikte-afmeting ervan.

Volgens weer een ander kenmerk van de onderhavigeuitvinding zijn de klauwvormige delen, hun bedieningsorganenen de vasthoudinrichting alle gemonteerd op een gemeenschappe¬lijke steunconstructie om daarmee een ondersamenstel te vormendat verschuifbaar is ten opzichte van een vaste basis of framezodat het ondersamenstel samen met de door de vasthoudinrich¬ting vastgehouden klem kan worden bewogen uit een onwerkzamestartpositie die op afstand ligt van het voorwerp dat moetworden bevestigd naar en in dichte nabijheid van het voorwerpdat moet worden bevestigd.

Volgens een verder kenmerk van de onderhavige uitvin¬ding zijn de klauwvormige delen voorzien van gebogen inwendige aangrijpvlakken die ongeveer overeenkomen met de afgerondendelen van een niervormige voorgevormde klem waarvan de voorge¬vormde gebogen delen ook ongeveer overeenkomen met het buiten¬vlak van het cilindrische voorwerp dat moet worden bevestigd.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Deze en andere doelen, kenmerken en voordelen vande onderhavige uitvinding zullen duidelijker worden uit devolgende beschrijving genomen in verband met de bijgaandetekeningen die, alleen voor illustratiedoeleinden, een uit¬voeringsvorm in overeenstemming met de onderhavige uitvindingtoont en waarin:

Fig. 1 is een enigszins schematisch perspectivischaanzicht en illustreert een machine in overeenstemming met deonderhavige uitvinding voor het monteren en vastzetten van eenklem om een voorwerp dat daardoor moet worden bevestigd;

Fig. 2 is een zij-aanzicht, op grotere schaal en ge¬deeltelijk in dwarsdoorsnede, van de vasthoudinrichting inovereenstemming met de onderhavige uitvinding om de klem vastte houden in positie;

Fig. 3 is een zij-aanzicht van de vasthoudinrichtingvan fig. 2;

Fig. 4 is een gedeeltelijk bovenaanzicht en illus¬treert het werktuigondersamenstel van de machine in overeen¬stemming met de onderhavige uitvinding en meer in het bijzon¬der de delen ervan in de teruggetrokken startpositie voordateen klem wordt toegevoerd aan de vasthoudinrichting;

Fig. 5 is een gedeeltelijk bovenaanzicht van hetwerktuigondersamenstel van fig. 4 en illustreert de delen er¬van in de positie wanneer het werktuigondersamenstel is ver¬plaatst uit de startpositie van fig. 4 naar zijn uitgezettepositie in de nabijheid van het voorwerp dat moet worden be¬vestigd en toont ook een niervormig voorgevormde klem diewordt vastgehouden door de vasthoudinrichting;

Fig. 6 is een bovenaanzicht, vergelijkbaar met fig.

5, en illustreert de volgende werkstap van het werktuigonder¬samenstel waarin een eerste klauwvormig deel het einddeel vande klemband dat bedoeld is voor het vormen van het binnenband-deel aanbrengt om het voorwerp dat daardoor moet worden beves¬tigd;

Fig. 7 is een bovenaanzicht zoals fig. 6 en toont devolgende werkstap van het werktuigondersamenstel waarin hettweede klauwvormige deel is bediend om het andere banddeel datbedoeld is om het buitenbanddeel te vormen te plaatsen om hetvoorwerp dat moet worden bevestigd;

Fig. 8 is een bovenaanzicht zoals fig. 7 en illus¬treert de volgende werking van het werktuigondersamenstelwaarin twee verdere klauwvormige delen met nijptangvormigeneusdelen juist in aangrijping zijn gebracht met de beendelenvan het plastisch vervormbare "Oetiker" oor en

Fig. 9 is een gedeeltelijk perspectivisch aanzicht,op grotere schaal, vanaf de voorkant van het voorwerp dat moetworden bevestigd en toont de positie van de nijptangvormigedelen van de twee verdere klauwvormige delen als ze het vast¬zetten van de klemband om het voorwerp dat moet worden beves¬tigd door plastische vervorming yan het "Oetiker'1 oor hebbenvoltooid.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Nu verwijzend naar de tekening waarin gelijke verwij-zingscijfers overal worden gebruikt in de verschillende af¬beeldingen om gelijke delen aan te geven, en meer in het bij¬zonder naar fig. 1, geeft het verwijzingscijfer 10 in het al¬gemeen een betrekkelijk vast machinedeel aan, bijvoorbeeld eendeel van het machineframe dat slechts schematisch is aangege¬ven in deze figuur door de platte basis 11 die bijvoorbeeld debovenzijde kan zijn van het machinehuis met de volgorderege-lingen van elke bekende gebruikelijke constructie die geendeel van de onderhavige uitvinding vormen. De platte basis 11is aan zijn linkereind voorzien van een voetstuk 12 waar deklem is gemonteerd om een voorwerp dat moet worden bevestigdzoals vollediger hierna zal worden beschreven. Echter, deplatte basis ll en het voetstuk 12, alleen afgebeeld om hetwerkprincipe van de machine van deze uitvinding toe te lich¬ten, kan op elke geschikte wijze worden gewijzigd in overeen¬stemming met de eisen van de machine in zijn beoogde omgeving.

Dwarse framedelen 13 en 14 die vast zijn gemonteerdop de basis 11 dragen steunstangen 15 en 16 waarop verschuif¬baar een klemmontage- en vastzetwerktuigondersamenstel isgemonteerd dat in het algemeen is aangeduid door het verwij- zingscijfer 20. Het ondersamenstel 20 omvat twee opstaandeplaatvormige steundelen 21 en 22 die zijn aangebracht aan bei¬de zijden van twee op afstand liggende zijplaten waarvanslechts één zijplaat 23 is afgebeeld. Een montagesteunplaat 24wordt gedragen door de zijplaten die alle een geschikte diktehebben en vast zijn bevestigd aan de opstaande steundelen 21en 22.

Het klemmontage- en vastzetwerktuigondersamenstel 20omvat verder een eerste klauwvormig deel dat in het algemeenis aangeduid door het verwijzingscijfer 30 (fig. 4) en dat eenin het algemeen driehoekige vorm heeft. Een been 31 van heteerste klauwvormige deel 30 is voorzien van een afgerond in¬wendig klemaangrijpvlak 32 dat ongeveer overeenkomt met eendeel van de vorm van het voorwerp dat moet worden bevestigd.Het oppervlak 32 is voorzien van een uitsparing 33 voor hetopnemen van de buitenwaarts uitstekende haak of haken, bij¬voorbeeld zoals de haken 32 en 31 in het binnenste banddeelzoals afgebeeld in het Amerikaanse octrooischrift 4.299.012.Het andere been 34 van het eerste klauwvormige deel 30 iszwenkbaar verbonden om een centrale zwenksteun 35 die vast isgemonteerd op de steunplaat 24. De top 36 van het in het alge¬meen driehoekvormige eerste klauwvormige deel 30 is zwenkbaarverbonden bij 37 met het vrije eind van een zuigerstang 38 vaneen pneumatische zuiger-cilindereenheid die in het algemeen isaangeduid door het verwijzingscijfer 39 en die het bedienings-orgaan vormt voor het eerste klauwvormige deel en waarvan hetcilinderhuis zwenkbaar is verbonden bij 26 met het steunstukof de beugel 27 die is bevestigd op de steunplaat 24.

Een tweede klauwvormige deel dat in het algemeen isaangeduid door het verwijzingscijfer 40 en ook een in het al¬gemeen driehoekige vorm heeft heeft een been 41 dat is voor¬zien van een afgerond inwendig klemaangrijpvlak 42 dat is uit¬gespaard bij 43 voor het opnemen van de kanaalvormige verdie¬ping zoals de centrale verdieping 63 van het bovengenoemdeAmerikaanse octrooischrift 4.299.012 dat deel vormt van hetzogenaamde traploze kenmerk. Het andere been 44 van het in hetalgemeen driehoekige tweede klauwvormige deel 40 is ook zwenk¬baar verbonden om de centrale zwenksteun 35, terwijl de top 46van het tweede klauwvormige deel 40 zwenkbaar is verbonden bij47 met het vrije eind van de zuigerstang 48 van een pneumati¬ sche zuiger-cilindereenheid die in het algemeen is aangeduiddoor het verwijzingscijfer 49 en die het bedieningsorgaanvormt voor het tweede klauwvormige deel en waarvan het cilin-derhuis zwenkbaar is verbonden bij 28 met een steun of beugel29 die is bevestigd op de steunplaat 24.

Het werktuigondersamenstel 20 omvat verder tweeklauwvormige delen 50 en 50' weer met een in het algemeendriehoekige vorm waarvan de ene heendelen 51 en 51' nijptang¬vormige neusdelen 52 en 52' omvatten die werkzaam zijn om het"Oetiker" oor plastisch te vervormen. Elk van de andere been-delen 53 en 53' van de verdere klauwvormige delen 50 en 50'zijn ook zwenkbaar verbonden met de centrale zwenksteun 35.

De toppen 54 en 54' van de verdere klauwvormige delen 50 en50' zijn zwenkbaar verbonden bij 55 en 55' met een betreffendverbindingsstuk 56 en 56', waarbij de tegenovergestelde eindenvan de verbindingsstukken 56 en 56' zwenkbaar zijn verbondenin een gemeenschappelijke zwenkverbinding 57 met het vrijeeind van een zuigerstang 58 van een pneumatische zuiger-cilindereenheid die in het algemeen is aangeduid door het ver¬wijzingscijfer 59 (fig. 1) die is ondersteund op het opstaandesteundeel 22 door steunbeugels 60 en 61 met de toepassing vansteunstangen 62 en die het bedieningsorgaan vormt voor de tweeverdere klauwvormige delen 50 en 50'.

De klemvasthoudinrichting die in het algemeen is aan¬geduid door het verwijzingscijfer 70 omvat een onderste vasteklemvasthoudvingerdeel 71 (fig. 2 en 3) en een bovenste be¬weegbaar klemvasthoudvingerdeel 72 dat zwenkbaar is verbondenin het huis 73 (fig. 2) aan de zwenkverbinding 74 door middelvan het zich in de langsrichting uitstrekkende deel 75. Debeweegbare klemvasthoudconstructie 72, 75 wordt voorgespannenin de opwaartse loslaatrichting van de vasthoudinrichting 70door een veer 76. Om de klemband 101 vast te houden langs zijntegenovergestelde smalle zijden in de juiste positie in devasthoudinrichting 70 is een achteraanslag 77 aangebracht enzijn de klemaangrijpvlakken 78 en 79 van de klemvasthoudvin-gerdelen 71 en 72 afgeschuind om de klemband 101 aan te druk¬ken tegen de achteraanslag 77.

Een pneumatisch werkende zuiger-cilindereenheid diein het algemeen wordt aangeduid door het verwijzingscijfer 80en die het bedieningsorgaan voor de klemvasthoudinrichting vormt, is bevestigd op de steunplaat 24 door bouten 81 en iswerkzaam bij bediening ervan doof de uitzetbeweging van zijnzuigerstang 82 om de klemvasthoudconstructie 72, 75 in de aan-grijprichting te verplaatsen dat wil zeggen in de zwenkrich-ting van de wijzers van een uurwerk.

Het verschuifbare ondersamenstel 20 is uitgevoerd omnaar keuze door verschuiving te worden verplaatst door depneumatische zuiger-cilindereenheid 85 (fig. 1) waarvan dezuigerstang 86 zich uitstrekt door het dwarse framedeel 14 enis verbonden aan zijn vrije eind met het opstaande steundeel22.

Het voorwerp dat moet worden bevestigd en in het al¬gemeen aangeduid door het verwijzingscijfer 90 is een ashoesin de afgebeelde uitvoeringsvorm die bijvoorbeeld is gemaaktuit siliconrubber of "Hytrell" plastic en omvat een cilin¬drisch oppervlak 91 waarom een klem moet worden gemonteerd omhet voorwerp 90 te bevestigen om een vast deel 93.

De klem die in het algemeen is aangeduid door hetverwijzingscijfer 100 (fig. 5) kan van het type zijn zoals isafgebeeld en beschreven in het Amerikaanse octrooischrift4.299.012 of van het type zoals afgebeeld en beschreven in deAmerikaanse octrooiaanvrage 06/922.473, ingediend op 23 okto¬ber 1986 en getiteld "Hose damp", waarvan de inhoud hierinwordt opgenomen. De klemconstructie die bij voorkeur is voor¬gevormd tot de vorm van een nier, bijvoorbeeld, door de toe¬passing van een inrichting zoals beschreven in het Amerikaanseoctrooischrift 4.425.781, bestaat uit een klemband die in po¬sitie kan worden gehouden langs zijn smalle zijde door devasthoudinrichting 70 die de klemband althans nagenoeg in hetmidden van zijn rechtlijnige klembanddeel 101 aangrijpt. Hetvoorgevormde einddeel 102 van de klemband dat bedoeld is omhet binnenste klembandeinddeel te vormen en is voorgevormd totongeveer de vorm van het voorwerp 90 dat moet worden beves¬tigd, omvat één of meer buitenwaarts uitstekende haken 104 diemoeten grijpen in overeenkomstige openingen (niet afgebeeld)die zijn aangebracht in het vrije einddeel 103’ van het voor¬gevormde klembandeinddeel 103 dat bedoeld is om het buitensteoverlappende banddeel te vormen. Dit laatste omvat een typisch"Oetiker" oor 105 dat bij voorkeur is voorzien van een ver-sterkingsgroef of ondiepe indrukking zoals beschreven in de

Amerikaanse octrooiaanvrage 06/922.408, ingediend op 23 okto¬ber 1986 en getiteld "Deformable Ear For Clamps", waarvan deinhoud hierin wordt opgenomen. Om een zogenaamd traploos ken¬merk te verkrijgen, dat wil zeggen een binnenvlak van de ge¬ïnstalleerde klemconstructie vrij van elke stap of gaping, ishet binnenbanddeel 102 voorzien van een tongvormig uitsteeksel107 dat kan grijpen in het centrale uitgeperste kanaal 108 datis gevormd door stappen 109 en 1Q9' zoals vollediger beschre¬ven in het Amerikaanse octrooischrift 4.299.012.

Verder, om vrije zwenkbewegingen toe te laten van detwee klauwvormige delen 30 en 40 en van de twee verdere klauw-vormige delen 50 en 50' om dezelfde zwenkverbinding 35 zonderonderlinge storing, maar de klemaangrijpdelen 31, 41, 51 en51' toch te laten werken in hetzelfde horizontale vlak, zijnde klauwvormige delen 30 en 40 voorzien van stappen 130 en140 (fig. 4-8) waarbij de stap 130 ook is afgebeeld in hetperspectivisch aanzicht van fig. 1. Verder kunnen de zoneswaar de benen 34 en 44 van de klauwvormige delen 30 en 40zwenken bij 35 onderling versprongen zijn in verticale rich¬ting. Evenzo kunnen de zones waar de benen 53 en 53' van deklauwvormige delen 40 en 40' zwenken bij 35 onderling ver¬sprongen zijn in verticale richting. Dit kan bijvoorbeeldworden bereikt door de normale dikte van de klauwvormige de¬len in deze zones te verminderen met ongeveer de helft (nietafgebeeld) zodat de hoofddelen van de klauwvormige delen 30en 40 werken in één horizontaal vlak en de hoofddelen van deklauwvormige delen 50 en 50' werken in een ander horizontaalvlak dat ligt onder het horizontale vlak van de klauwvormigedelen 30 en 40. Eenvoudigheidshalve zijn deze versprongen uit¬voeringen niet afgebeeld in de tekening.

WERKING

De werking van de machine in overeenstemming met deonderhavige uitvinding is volledig geautomatiseerd door detoepassing van een pneumatisch medium onder druk geregeld doorgeschikte gebruikelijke volgorderegelingen met toepassing vanbekende onderdelen die geen deel vormen van de onderhavigeuitvinding. Om deze reden en eenvoudigheidshalve zijn alleende einden van de leidingen die zijn verbonden met de pneumati¬sche zuiger-cilindereenheden die de bedieningsorganen voor de verschillende beweegbare delen van de machine in overeenstem¬ming met de onderhavige uitvinding vormen schematisch afge-beeld in de tekeningen.

Fig. 4 illustreert het werktuigondersamenstel 20 inovereenstemming met de onderhavige uitvinding in zijn terug¬getrokken startpositie, dus in de rechter eindpositie gezienin deze figuur, met alle klauwvormige delen 30, 40, 50 en 50'in hun vol open positie. In deze positie wordt een klem, bijvoorkeur voorgevormd tot niervorm dan toegevoerd aan de vast-houdinrichting 70 met de hand of door gebruikelijke automati¬sche middelen en in positie gehouden (niet afgebeeld in dezefiguur) door bediening van het pneumatische bedieningsorgaan80 dat veroorzaakt dat het beweegbare klemvasthoudvingerdeel72 in de richting van de wijzers van een uurwerk zwenkt om dezwenkverbinding 74 wanneer de zuigerstang 82 wordt uitgezet.Als resultaat daarvan wordt de klem dan stevig vastgehouden opzijn plaats in zijn rechtlijnige deel 101 (fig. 5) tegen deachteraanslag 77 door de klemaangrijpvlakken 78 en 79.

Vervolgens wordt het pneumatische bedieningsorgaan 85bediend om het werktuigondersamenstel 20 te verplaatsen naarhet voorwerp 90 dat moet worden bevestigd, dus naar links infig. 1, zoals is aangegeven door de pijl A in fig. 5. De posi¬tie van het werktuigondersamenstel 20 nadat het zijn uitgezet¬te linker eindpositie tijdens deze werkstap heeft bereikt, isgeïllustreerd in fig. 5.

Vervolgens wordt het pneumatische bedieningsorgaan 39bediend om de zuigerstang 38 uit te zetten wat, als resultaatvan de zwenkverbinding en uitvoering van het eerste klauwvor¬mige deel 30 veroorzaakt dat dit laatste aangrijpt op het deel102 van de band dat bedoeld is om het binnenbanddeel te vor¬men. Deze werkstap is aangegeven in fig. 6 door de pijlen B,B', waarbij fig. 6 de uitgezette eindpositie illustreert vande zuigerstang 38 en daarmee van het eerste klauwvormige deel30.

Tijdens de volgende werkstap, wordt het pneumatischebedieningsorgaan 49 bediend om te veroorzaken dat zijn zuiger¬stang 48 wordt uitgezet zoals is aangegeven door de pijl C infig. 7, wat op zijn beurt veroorzaakt dat het tweede klauwvor¬mige deel 40 aangrijpt op het banddeel 103 en dit plaatst omhet voorwerp dat moet worden bevestigd in de positie zoals is afgebeeld in fig. 7, waarin de haken 104 (fig. 5) zijn uitge¬lijnd op en normaal in ingrijping kunnen komen met de corres¬ponderende openingen (niet afgebeeld) die zijn aangebracht inhet overlappende buitenbanddeel 103.

Tijdens de volgende werkstap wordt het pneumatischebedieningsorgaan 80 ontkrachtigd om de vasthoudinrichting 70te ontkrachtigen, die niet langer nodig is omdat de klem nulos in positie wordt gehouden om het voorwerp 90 dat moet wor¬den bevestigd door de eerste en tweede klauwvormige delen 30en 40. Vervolgens wordt het pneumatische bedieningsorgaan 59bediend waardoor de zuigerstang 58 wordt uitgezet, wat op zijnbeurt een zwenkbeweging veroorzaakt via de verbindingen 56 en56' van de twee verdere klauwvormige delen 50 en 50' zodat hunnijptangvormige neusdelen 52 en 521 aangrijpen op de beendelenvan het "Oetiker" oor. De inrichting is bij voorkeur daarbijzodanig dat het neusdeel 52' in contact zal komen met het cor¬responderende beendeel van het "Oetiker" oor kort voordat hetneusdeel 52 in contact komt met zijn corresponderende beendeelom te verzekeren dat de buitenwaarts uitstekende haak of haken104 in ingrijping worden gebracht in de corresponderende ope-ning voordat de klem wordt vastgezet, als een dergelijke in¬grijping niet mocht hebben plaatsgevonden bij voltooiing vande werkstappen C, C' in fig. 7. De uiteindelijke positie vande verdere klauwvormige delen 50 en 50' is afgebeeld in fig. 9waarin de nijptangvormige neusdelen 52 en 521 het "Oetiker"oor 105 op de gebruikelijke wijze plastisch hebben vervormd.

Op dit punt is de klem stevig geïnstalleerd om het voorwerp 9dat daardoor moet worden bevestigd. Bij voltooiing van de in¬stallatie wordt aanvankelijk het .pneumatische bedieningsorgaan59 ontkrachtigd om de zuigerstang 58 terug te trekken en daar¬door de klauwvormige delen 50 en 50' te openen. Daarna wordende pneumatische bedieningsorganen 49 en 39 in deze volgordeontkrachtigd om eerst het klauwvormige deel 40 en daarna hetklauwvormige deel 30 te openen en wordt dan het pneumatischebedieningsorgaan 85 ontkrachtigd om het werktuigondersamenstel20 terug te trekken naar zijn startpositie van fig. 4.

Als een tweede klem moet worden geïnstalleerd om het¬zelfde voorwerp bijvoorbeeld om het cilindrische oppervlak 92van de ashoes is het alleen nodig het voorwerp 90 dat moetworden bevestigd te bewegen naar een andere positie waar een soortgelijk geautomatiseerd montage- en vastzetwerktuigonders-amenstel is aangebracht, dat is ontworpen om te passen bij degrotere diameterafmetingen van het cilindrische oppervlak 92.Het zal derhalve duidelijk zijn dat fig. 1 alleen op eenenigszins schematische wijze één station van een automatischemachine in overeenstemming met de onderhavige uitvindingillustreert, die kan zijn voorzien van zoveel stations alsnodig met toepassing van de werkbeginselen en daarbij behoren¬de onderdelen die zijn gebaseerd op het principe zoals hierinbeschreven is. Verder is het type voorwerp dat kan worden be¬vestigd door een machine in overeenstemming met de onderhavigeuitvinding niet beperkt tot een ashoes maar kan deze wordentoegepast op elk ander voorwerp dat moet worden bevestigd dooreen klemconstructie van het type dat bruikbaar is bij de ma¬chine van de onderhavige uitvinding. Verder is de klemcon¬structie niet beperkt tot die welke hierboven zijn vermeldmaar kan bijvoorbeeld een gebalanceerde klemconstructie zijnzoals beschreven in de Amerikaanse octrooiaanvrage 07/446.700,ingediend op 6 december 1989 en getiteld "Balanced ClampStructure" die bijvoorbeeld in fig. 3 een open klem beschrijftdie is voorzien van tegenovergestelde oren alsmede anderemaatregelen om de gebalanceerde toestand van de klemconstruc¬tie te verzekeren. De inhoud van de laatstgenoemde octrooi¬aanvrage wordt ook hierin als verwijzing opgenomen.

Verder kan de vervormingsinrichting, bijvoorbeeldzoals beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.425.781worden opgenomen in de automatische machine van de onderhavigeuitvinding, waarbij de vervormde klem dan wordt toegevoerd aanhet werktuigondersamenstel 20 in zijn positie geïllustreerdin fig. 4 door elk gebruikelijk middel voordat de beschrevenwerkcyclus wordt begonnen.

Hoewel ik slechts één uitvoeringsvorm in overeenstem¬ming met de onderhavige uitvinding hebben getoond en beschre¬ven zal het duidelijk zijn dat deze daartoe niet beperkt ismaar vatbaar is voor talrijke veranderingen en wijzigingenzoals bekend aan de deskundige op dit gebied en ik derhalveniet beperkt wens te worden tot de details die hierin zijngetoond en beschreven maar beoog al dergelijke veranderingenen wijzigingen te dekken zoals worden omvat door de omvang vande aangehechte conclusies.

Claims (25)

1. Machine voor het automatisch vastzetten op eendaardoor te bevestigen voorwerp (90) van een open klem-constructie (100) die is gevormd door een klemband (101) mettenminste één buitenwaarts uitstekende haak (104) in de zonevan de klemband die bedoeld is om een binnenbanddeel (102) tevormen, tenminste een corresponderende opening (103') vooraangrijping door de haak (104) en gelegen in de zone van deklemband die bedoeld is om een buitenbanddeel (103) te vormendat het binnenbanddeel overlapt wanneer de klemconstructie isgeïnstalleerd op het daardoor te bevestigen voorwerp en eenvastzetinrichting (105) in de klemband voor het vastzetten vande klemconstructie om het daardoor te bevestigen voorwerp, methet kenmerk, dat de machine een vasthoudinrichting (70) omvatom de klemconstructie vast te houden in een voorafbepaaldepositie ten opzichte van het te bevestigen voorwerp, een eer¬ste klauwvormig deel (30) dat werkzaam is om dat deel van deklemband dat het binnenbanddeel omvat te drukken om het tebevestigen voorwerp, een tweede klauwvormig deel (40) datwerkzaam is om dat deel van de klemband dat het buitenbanddeelomvat te drukken om het te bevestigen voorwerp en voor te be¬reiden voor ingrijping van de haak in de opening, tenminsteeen verder klauwvormig deel (50, 50') dat werkzaam is om aante grijpen op de vastzetinrichting (105) om de klemconstructievast te zetten om het te bevestigen voorwerp, en een bedie-ningsmechanisme (80, 39, 49, 59) voor het bedienen van devasthoudinrichting, het eerste klauwvormige deel, het tweedeklauwvormige deel en het verdere klauwvormige deel in eenvoorafbepaalde volgorde.

2. Machine volgens conclusie 1, met het kenmerk, datde vastzetinrichting is gelegen in de klemband aan de zijdevan de opening (103') tegengesteld aan het vrije eind van hetbuitenbanddeel (103) en een plastisch vervormbaar oor (105)omvat met twee zich in het algemeen buitenwaarts uitstrekkendebeendelen die zijn verbonden door een brugdeel.

3. Machine volgens conclusie 1 of 2, met het ken¬merk, dat het verdere klauwvormige deel (50, 51') twee onder¬ling tegengesteld gerichte nijptangvormige delen (52, 52')omvat die werkzaam zijn om aan te grijpen op de beendelen van het oor (105) om dit laatste plastisch te vervormen en daar¬door de klemconstructie samen te trekken.

4. Machine volgens één der conclusies 1-3, met hetkenmerk, dat het bedieningsmechanisme een eerste bedienings-orgaan (39) omvat voor het eerste klauwvormige deel (30), eentweede bedieningsorgaan (49) voor het tweede klauwvormige deel(40), een derde bedieningsorgaan (80) voor de vasthoudinrich-ting (70) en tenminste één verder bedieningsorgaan (59) voorhet verdere klauwvormige deel (50, 50').

5. Machine volgens conclusie 4, met het kenmerk, dathet verdere bedieningsorgaan (59), werkzaam is om tegelijk detwee nijptangvormige delen (52, 52') van het verdere klauwvor¬mige deel (50, 50') te bedienen.

6. Machine volgens conclusie 4 of 5, met het ken¬merk, dat het verdere bedieningsorgaan (59) een zuiger-cilindereenheid (59, 60, 61) is, die werkt met een fluïdumonder druk.

7. Machine volgens één der conclusies 4-6, met hetkenmerk, dat het verdere bedieningsorgaan (59) een pneumatischwerkende zuiger-cilindereenheid is die werkt onder een vooraf¬bepaalde pneumatische druk om het plastisch vervormbare oor(105) met een voorafbepaalde kracht te sluiten.

8. Machine volgens één der conclusies 1-7, met hetkenmerk, dat de klemconstructie (100) zoals opgenomen door devasthoudinrichting (70), tenminste gedeeltelijk is voorgevormdongeveer passend op de algemene uitwendige vorm van het cor¬responderende deel van het te bevestigen voorwerp (fig. 5).

9. Machine volgens één der conclusies 1-8, met hetkenmerk, dat het te bevestigen voorwerp (90) in het algemeencilindrische oppervlakken heeft en dat de eerste en tweedeklauwvormige delen (30, 40) inwendige oppervlakdelen (32, 42)hebben die tenminste bij benadering overeenkomen met de in hetalgemeen cilindrische oppervlakken.

10. Machine volgens één der conclusies 1-9, met hetkenmerk, dat de klemconstructie (100) zoals opgenomen door devasthoudinrichting (70) in het algemeen niervormig is (fig. 5)en dat de vasthoudinrichting (70) werkzaam is om stevig de inhet algemeen niervormige klemconstructie vast te houden in demiddenzone van zijn rechtlijnige deel (101).

11. Machine volgens één der conclusies 1-10, met hetkenmerk, dat de klemband (101) een voorafbepaalde breedte endikte heeft en dat de vasthoudinrichting (70) werkzaam is omde klemconstructie vast te houden door de tegenovergesteldesmalle zijden van de klemband gevormd door zijn dikte aan tegrijpen (fig. 2).

12. Machine volgens één der conclusies 1-11, met hetkenmerk, dat de machine een betrekkelijk vast frame (10, 13,14, 15, 16) omvat, een op het frame (10) verschuifbare monta-gesteun (20) en dat de eerste en tweede klauwvormige delen(30, 40), het verdere klauwvormige deel (50, 50') en de eer¬ste, tweede en verdere bedieningsorganen (39, 49, 59) zijngemonteerd op de montagesteun (20) en nog een verder bedie-ningsorgaan (85) om de montagesteun (20) naar en van het tebevestigen voorwerp (9) door verschuiving te bewegen.

13. Machine volgens conclusie 12, met het kenmerk,dat de vasthoudinrichting (70) en het derde bedieningsorgaan(80) ook zijn gemonteerd op de montagesteun (20).

14. Machine volgens één der conclusies 1-13, met hetkenmerk, dat de zuigerstang (58) van de zuiger-cilindereenheidvan het verdere bedieningsorgaan (59) zo zwenkbaar is verbon¬den met de twee verdere klauwvormige delen (50, 50') en dezelaatsten (50, 50') zo zijn verbonden met de montagesteun (20)dat uitzetting van de zuigerstang (58) zal veroorzaken dat detwee nijptangvormige delen (52, 52') een nijptangachtigesluitbeweging met hun vrije einden uitvoeren.

15. Machine volgens één der conclusies 1-14, met hetkenmerk, dat de zuigerstang (38) van de zuiger-cilindereenheidvan het eerste bedieningsorgaan (39) zo is verbonden met heteerste klauwvormige deel (30) en het eerste klauwvormige deel(30) zo is verbonden met de montagesteun (20) dat uitzettingvan de laatstgenoemde zuigerstang (38) zal veroorzaken dat heteerste klauwvormige deel (30) aangrijpt op het corresponderen¬de deel (102) van de klemband (100) om het corresponderendedeel (102) te plaatsen en tijdelijk vast te houden om het tebevestigen voorwerp.

16. Machine volgens één der conclusies 1-15, met hetkenmerk, dat de zuigerstang (48) van de zuiger-cilindereenheidvan het tweede bedieningsorgaan (49) zo is verbonden met hettweede klauwvormige deel (40) en het tweede klauwvormige deel (40) zo is verbonden met de montagesteun (20) dat uitzettingvan de laatstgenoemde zuigerstang (48) zal veroorzaken dat hettweede klauwvormige deel (40) aangrijpt op het corresponderen¬de deel (103) van de klemband (100) om het laatstgenoemde cor¬responderende deel te plaatsen om het te bevestigen voorwerpen het buitenbanddeel (103) met zijn opening (103’) te brengenin overlappend verband met het binnenbanddeel (102) op zodani¬ge wijze dat het ingrijpen van de haak (104) in de opening(103') mogelijk wordt.

17. Machine volgens één der conclusies 1-16, met hetkenmerk, dat de montagesteun (20), de vasthoudinrichting (70),de eerste en tweede klauwvormige delen (30, 40), het verdereklauwvormige deel (50, 50') en de bedieningsorganen (80, 39,49, 59) voor de vasthoudinrichting, de eerste en tweede klauw¬vormige delen en het verdere klauwvormige deel een verplaats¬baar ondersamenstel vormen (fig. 1).

18. Machine volgens één der conclusies 1-17, met hetkenmerk, dat het bedieningsmechanisme een volgorderegelingomvat voor het bedienen van het bedieningsorgaan (80) van devasthoudinrichting (70) om een klemconstructie vast te houden,daarna het bedienen van het bedieningsorgaan (39) van het eer¬ste klauwvormige deel (30), daarna het bedienen van het bedie¬ningsorgaan (49) voor het tweede klauwvormige deel (40), danhet ontkrachtigen van de vasthoudinrichting (70), dan het be¬dienen van het bedieningsorgaan (59) van het verdere klauwvor¬mige deel (50, 50'), daarna het ontkrachtigen van het bedie¬ningsorgaan (59) van het verdere klauwvormige deel (50, 50’),daarna het ontkrachtigen van het bedieningsorgaan (49) van hettweede klauwvormige deel (40) en daarna het ontkrachtigen vanhet bedieningsorgaan (39) voor het eerste klauwvormige deel(30).

19. Machine volgens conclusie 18, met het kenmerk,dat de volgorderegeling werkzaam is voor het bedienen van hetnog verdere bedieningsorgaan (85) na bediening van de vast¬houdinrichting (70) en voor bediening van het eerste bedie¬ningsorgaan (39) om de montagesteun (20) samen met de daaropgemonteerde onderdelen te bewegen naar het te bevestigen voor¬werp (90) en voor het ontkrachtigen van het nog verdere bedie¬ningsorgaan (85) na ontkrachtiging van alle andere bedienings¬organen.

20. Werkwijze voor het automatisch monteren en vast¬zetten van een open klem (100) om een te bevestigen voorwerp(90), met het kenmerk, dat de klem stevig wordt vastgehouden(fig. 5), het banddeel dat bedoeld is om het binnenbanddeel(102) te vormen wordt aangegrepen om dit te plaatsen om het tebevestigen voorwerp (fig. 6), daarna het banddeel dat bedoeldis om het buitenbanddeel (103) te vormen wordt aangegrepen opzodanige wijze dat een mechanische verbinding met tenminsteéén haak (104) in het binnenbanddeel (102) kan ingrijpen in decorresponderende opening (103') die is gevormd in het buiten¬banddeel (103) (fig. 7), de eerder vastgehouden klem wordtlosgelaten, nu vastgehouden om het te bevestigen voorwerp endaarna wordt veroorzaakt dat een vastzetinrichting (105) dieis gevormd in het buitenbanddeel . (103) de klem vastzet om hette bevestigen voorwerp (fig. 8).

21. Werkwijze volgens conclusie 20, met het kenmerk,dat de werking start met de onderdelen van een ondersamenstel(20) in een teruggetrokken positie (fig. 1), daarna het onder¬stel (20) wordt verplaatst naar het te bevestigen voorwerp(90) tot dat het deel (101) van de klem (100) dat in positiewordt vastgehouden in de dichte nabijheid ligt van het te be¬vestigen voorwerp waarna de verdere werkstappen (van conclusie20) worden uitgevoerd tot dat de klem is vastgezet om hetdaardoor te bevestigen voorwerp.

22. Werkwijze volgens conclusie 20 of 21, met hetkenmerk, dat het banddeel (102) dat bedoeld is om het binnen¬banddeel te vormen wordt aangegrepen door een eerste klauwvor-mig deel (30) om het binnenbanddeel te plaatsen om het te be¬vestigen voorwerp, het banddeel (103) dat bedoeld is om hetbuitenbanddeel te vormen daarna wordt aangegrepen door eentweede klauwvormig deel (40) zodat de mechanische verbinding(104, 103') tot stand wordt gebracht en de bevestigingsinrich-ting in de vorm van een oor (105) dat is gevormd in het bui¬tenbanddeel dan wordt vastgezet door aangrijping van verdereklauwvormige delen (50, 50') waardoor de klem wordt vastgezetom het te bevestigen voorwerp.

23. Werkwijze volgens één der conclusies 20-22, methet kenmerk, dat de verdere klauwvormige delen (50, 50') diewaren gesloten voor het sluiten van het plastisch vervormbareoor worden geopend, daarna de andere klauwvormige delen ach¬ tereenvolgens worden geopend en tenslotte het werktuigonder-samenstel wordt teruggetrokken.

24. Werkwijze volgens één der conclusies 20-23, methet kenmerk, dat de nijptangvormige neusdelen (52, 52') van deverdere klauwvormige delen (50, 50') die werkzaam zijn om hetoor te sluiten (105) zo worden verplaatst, dat ingrijping vantenminste één buitenwaarts uitstekende haak (104) in het bin-nenbanddeel (102) in de corresponderende opening (103') vanhet buitenbanddeel (103) is verzekerd voordat het oor (105)plastisch wordt vervormd.

25. Werkwijze volgens conclusie 24, met het kenmerk,dat het nijptangvormige neusdeel (52') van een verder klauw-vormig deel (50') in aangrijping wordt gebracht met het beenvan het oor (105) tegengesteld aan het vrije eind van het bui¬tenbanddeel (103) voordat het tegengesteld gelegen nijptang¬vormige neusdeel (52) van het andere verdere klauwvormige deel(50') in aangrijping komt met het andere beendeel van het oor(105).