KR102086018B1

KR102086018B1 - 배관 결합 장치

Info

Publication number: KR102086018B1
Application number: KR1020180109309A
Authority: KR
Inventors: 박영삼
Original assignee: 박영삼
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2020-03-06

Abstract

본 명세서에서 개시하는 기술은 두 개의 배관을 하나의 결합 부품 양쪽에 각각 위치시키고 결합 부품의 표면을 가압하여 두 개의 배관을 연결하는 배관 결합 장치에 관한 것으로, 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 결합시키는 배관 결합 장치에 있어서, 둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하도록 마련된 스웨징 장치(100)와 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 임시 결합되도록 하는 배관 결합부(200)를 포함하되, 상기 스웨징 장치(100)는 상기 결합 부품(10)을 고정하도록 상기 결합 부품(10)의 표면과 접하도록 작동하는 중심 고정 작동과 상기 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하는 고정 유지 작동 및 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압하는 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.

Description

배관 결합 장치{HOSE COUPLING MACHINE}

본 명세서에서 개시하는 기술은 스웨징(swazing) 장치를 이용한 배관 결속 장치에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 배관을 하나의 결합 부품 양쪽에 각각 위치시키고 결합 부품의 표면을 가압하여 두 개의 배관을 연결하는 배관 결합 장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 개시되는 기술에 사용되는 하나의 결합 부품에 두 개의 배관이 결합되는 물품은 일반적으로 자동차 분야에서 압축기, 응축기, 건조기, 증발기, 및 팽창 배관으로 사용되고 있는 실정이다. 상기 결합 부품을 가압하는 장치는 통상적으로 스웨징(swazing) 장치라고 한다.

이에 종래의 일반적인 스웨징(swazing) 장치는 대한민국등록특허 제10-1653251호(2016.09.01. 공고, '호스 연결구 결합장치')에는 호스의 단부에 호스연결구를 결합하되, 보다 쉽고 정확하게 연결구를 호스에 연결시킬 수 있도록 연결구 지지구 및 확인용 미러를 구비하여 작업성을 향상시킨 호스 연결구 결합장치에 관한 것으로, 호스연결구 일측의 슬리브 외주면을 가압하여 호스에 결합하는 장치로, 상기 호스연결구의 슬리브가 놓이는 중앙을 중심으로 다수가 방사상으로 설치되어 구동수단의 구동에 의해 슬리브를 향하며 방사상으로 이동되어 슬리브의 외주면을 가압하여 압착하는 다수의 다이스; 상기 다이스를 지지하는 지지대의 후방에 설치되어 다이스들 사이의 중심을 통과한 호스연결구의 단부를 지지하는 연결구지지수단; 상기 지지대의 상단에 설치되어 상기 다이스 사이의 중심을 관통한 호스연결구의 단부와 연결구지지수단의 단부 사이의 접촉 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 반사시키는 후방관찰미러; 상기 후방관찰미러의 일측에 설치되어 상기 다이스들 사이를 관통한 호스연결구와 연결구지지수단의 접촉부에 조명을 제공하는 후방조명등; 및 상기 지지대의 일측 전방에 설치되어 구동수단의 구동을 제어하는 제어패널을 포함하는 기술이 개시되어 있다.

대한민국특허공개 제10-2017-0101625호(2017.09.06. 공개, '로봇팔을 이용한 스웨이징 장치')에는 컨베이어를 따라 이동 가능하게 설치되는 지그; 상기 지그에 안착되는 호스부재; 상기 호스부재의 연결 파이프와 호스를 압착하도록 상기 컨베이어의 양측에 각각 배치되는 수직 다관절 로봇팔; 상기 호스부재에 마련된 다수의 압착 부위를 압착하도록 상기 수직 다관절 로봇팔의 끝단에 왕복 이동 가능하게 설치되는 스웨이징 유닛;을 마련하여 스웨이징 유닛이 로봇팔에 설치되어 자유로이 움직일 수 있게 되고, 스웨이징 유닛의 자유로운 이동에 따라 압착 부위의 위치 및 개소에 관계없이 호스부재를 압착할 수 있다는 효과가 얻어지는 기술이 개시되어 있다.

대한민국특허공개 제10-2009-0005557호(2009.01.14. 공개, '파이프 성형 장치 및 방법')에는 스웨이징(swaging) 모듈, 롤링 모듈, 비드 록 모듈, 제 1 이송 모듈, 및 제 2 이송 모듈을 포함한다. 스웨이징 모듈은 수직으로 배열되어수직 방향으로 이동하는 하나 이상의 펀치로 파이프의 끝단을 수평 방향으로 펀칭하여 블로킹 비드(blockingbead)를 형성한다. 롤링 모듈은 상기 블로킹 비드가 형성된 파이프의 끝단을 롤링(rolling) 하여 하나 이상의 고정 돌기를 형성한다. 비드 록 모듈은 상기 고정 돌기가 형성된 파이프의 끝단을 수평 방향으로 펀칭하여 상기 블로킹 비드에 고정 부재를 록킹(locking) 시킨다. 제 1 및 제 2 이송 모듈은 상기 스웨이징 모듈과 상기 롤링 모듈 사이, 그리고 상기 롤링 모듈과 상기 비드 록 모듈 사이에 각각 배치되어 상기 파이프를 이송한다. 상기 스웨이징 모듈, 상기 롤링 모듈, 및 상기 비드 록 모듈은 수평방향으로 배치되고, 상기 제 1 이송 모듈 및 상기 제 2이송 모듈은 일단으로 상기 파이프를 잡아 다른 일단을 중심으로 회전하는 방식으로 상기 파이프를 이송한다. 파이프 성형 장치는 파이프의 끝단을 성형하는 모든 공정들이 한 번에 연속적으로 이루어 지도록 하는 기술이 개시되어 있다.

하지만 종래의 기술들은 배관을 결합하는 결합 부품에 배관을 위치시킨 후, 스웨징(swazing) 장치에 공급하거나 스웨징(swazing) 장치가 이동되어 결합 부품이 가압되는 바, 결합 부품에 배관을 위치시키는 별도의 생산설비가 구비되어야 하고, 그 생산설비 또는 생산인력 등을 유지 및 관리하여야 하는 어려움이 있다.

이러한 어려움을 해결하고자 종래의 대한민국특허공개 제10-2009-0005557호(2009.01.14. 공개, '파이프 성형 장치 및 방법')에는 배관을 스웨징(swazing) 장치에 자동으로 공급하되 배관의 끝 단 내부를 가압(펀칭)하여 결합 부품과의 결합을 도모하는 기술이 개시되어 있으나, 배관의 끝 단 내부를 가압하여 형상이 변형될 수 있고, 가압되는 힘에 의해서 파손되지 않을 정도의 소재에 한정하여 실시 될 수 밖에 없는 한계점이 있고, 배관이 모두 직선형이 사용되어야 하는 문제점이 있다.

더욱이, 종래의 대한민국특허공개 제10-2009-0005557호(2009.01.14. 공개, '파이프 성형 장치 및 방법')는 결합 부품의 표면을 종 방향으로 가압하는 방식의 스웨징(swazing) 장치에 적용할 수 없고, 종 방향으로 가압하는 방식의 스웨징(swazing) 장치에 배관이 위치한 결합 부품을 공급할 경우에 스웨징(swazing) 장치가 결합 부품의 중심으로 이동되는 과정에서 결합 부품과 배관의 흔들림으로 인하여 불량이 발생하는 문제가 있다.

이에 본 명세서에서 개시하는 기술은 하나의 설비를 통해서 형상이 다양한 두 가지의 배관을 결합 부품에 위치시키고 그 결합 부품을 종 방향으로 가압하는 스웨징(swazing) 장치를 통해서 두 가지의 배관을 하나로 결합시키되, 결합 부품과 배관의 흔들림에 따른 불량을 억제할 수 있는 배관 결합 장치를 제공하고자 한다.

일 실시 예에서, 배관 결합 장치가 개시(disclosure)된다.

제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 결합시키는 배관 결합 장치에 있어서, 둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하도록 마련된 스웨징 장치(100)와 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 임시 결합되도록 하는 배관 결합부(200)를 포함하되, 상기 스웨징 장치(100)는 상기 결합 부품(10)을 고정하도록 상기 결합 부품(10)의 표면과 접하도록 작동하는 중심 고정 작동과 상기 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하는 고정 유지 작동 및 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압하는 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.

상기 배관 결합부(200)는 상기 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20) 및 제2 배관 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210) 및 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(300)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 배관(20) 및 제2 배관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함할 수 있다.

상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에는 결합 부품(10)과 제1 배관(20)이 임시 결합된 상태로 안치되되, 상기 고정부(210)는 상기 제2 배관(30)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 돌출되도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고, 상기 공급부(220)는 상기 스웨징 장치(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 배관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징 장치(100) 내부에로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.

상기 고정부(210)는 상기 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 상기 스웨징 장치(100)의 내부에 위치하도록 마련된 제1 고정부(211) 및 상기 제2 배관(30)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 돌출되도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고, 상기 공급부(220)는 상기 스웨징 장치(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 고정부(212)를 이동시키고 상기 제2 배관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징 장치(100) 내부에로 이동시키는 것을 포함하되, 상기 결합 부품(10)을 고정하되, 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)을 이동시켜 제1 배관(20)에 결합 부품(10)이 삽입되어 임시 결합되도록 마련된 부품 결합부(300)를 더 포함할 수 있다.

상기 부품 결합부(300)는 상기 결합 부품(10)에 삽입되도록 마련되어 상기 결합 부품(10)을 고정하는 고정 핀(310)과 상기 고정 핀(310)을 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 위치한 제1 배관(20) 내부로 이동시키는 핀 이동부(320), 상기 제1 배관(20) 내부에 위치하는 고정 핀(310)의 한쪽은 상기 제1 배관(20)의 내면과 접하도록 마련되어 상기 제1 배관(20)의 흔들림을 억제하는 제1 삽입부(330), 상기 고정 핀(310)의 다른 한쪽에 상기 결합 부품(10)의 내면과 접하도록 마련되어 상기 결합 부품(10)의 흔들림을 억제하는 제2 삽입부(340) 및 상기 제2 삽입부(340)의 끝 단에는 상기 결합 부품(10)의 측면과 접하여 결합 부품(10)이 이동되도록 하는 이동 턱(350)을 포함할 수 있다.

상기 핀 이동부(320)는 상기 결합 부품(10)이 상기 제1 배관(20)을 감싸도록 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 결합 부품(10)과 제1 배관(20)을 임시 결합하는 핀 전진 작동과 상기 핀 전진 작동으로 이동한 고정 핀(310)이 제1 배관(20) 내부에 위치한 상태가 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료되는 시점까지 유지하는 전진 유지 작동 및 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 핀 후진 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함할 수 있다.

상기 스웨징 장치(100)를 기준으로 상기 제1 고정부(211)의 반대 쪽에 마련된 상기 제2 고정부(212)와 상기 공급부(220) 및 상기 부품 결합부(300)를 지지하는 지지부(400)를 더 포함하고, 상기 공급부(220)는 상기 지지부(400)의 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련되고, 상기 핀 이동부(320)는 상기 공급부(220) 측면의 상기 지지부(400)의 다른 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련되며, 상기 공급부(220)의 측면 방향으로 상기 지지부(400)를 전진 및 후퇴시키도록 마련되어 상기 공급부(220)와 상기 핀 이동부(320)의 이동 위치가 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)과 일치하도록 하는 지지 이동부(500)를 더 포함할 수 있다.

상기 스웨징 장치(100)와 상기 배관 결합부(200)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함하되, 상기 제어부(600)는 상기 가압부(110) 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향하여 이동시키는 중심 고정 작동을 제어하고, 상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동을 제어하여, 상기 결합 부품(10)이 상기 스웨징 장치(100)에 고정된 상태로 유지되도록 하며, 상기 중심 고정 작동 의해서 고정되는 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 위치시켜 임시 결합되도록 상기 배관 결합부(200)의 임시 결합 작동을 제어하고, 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 스웨징 장치(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

상기 스웨징 장치(100)와 상기 배관 결합부(200) 및 상기 부품 결합부(300)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함하되, 상기 제어부(600)는 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 핀 이동부(320)와 상기 고정 핀(310)이 상기 스웨징 장치(100) 내에 안치된 상기 제1 배관(20)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고, 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 상기 결합 부품(10)과 상기 제1 배관(20)을 상기 스웨징 장치(100)의 상기 가압부(110) 사이에서 임시 결합하도록 상기 핀 이동부(320)의 핀 전진 작동을 제어하며, 상기 고정 핀(310)이 전진한 상태가 유지되도록 상기 핀 이동부(320)의 전진 유지 작동을 제어하고, 상기 가압부(110) 사이에 위치하는 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 상기 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 상기 가압부(110)를 향하여 이동시키는 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 제어하며, 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 상기 핀 이동부(320)의 핀 후진 작동을 제어하고, 상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동을 제어하며, 상기 고정 유지 작동과 함께, 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 공급부(220)와 제2 고정부(212)가 상기 스웨징 장치(100)에 고정된 상기 결합 부품(10)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고, 상기 제2 고정부(212)를 이동시켜 상기 결합 부품(10)에 상기 제2 배관(30)이 삽입되어 상기 스웨징 장치(100)에 의해서 중심이 고정된 상태로 임시 결합하도록 상기 공급부(220)의 임시 결합 작동을 제어하며, 상기 제1 배관(20)과 상기 제2 배관(30)이 상기 결합 부품(10)의 양측에 임시 결합된 상태에서 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 상기 스웨징 장치(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

이러한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)과 제1 배관(20)의 중심을 스웨징 장치(100)의 가압 방향과 대향하도록 고정하고, 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동 중에 배관 결합부(200)를 통해서 결합 부품(10)의 안쪽으로 제2 배관(30)의 한쪽이 삽입되도록 한다. 이 때, 제2 배관(30)은 제1 배관(20) 내부로 더 삽입된다. 그 후, 스웨징 장치(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합되는 바, 작업자가 결합 부품(10)에 제1 배관(20)을 임시 결합하고, 제2 배관(30)을 배관 결합부(200)의 제2 고정부(212)에 공급하는 것만으로 결합 고정부(10)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 하나로 결합할 수 있는 효과가 있다.

나아가, 부품 결합부(300)와 지지부(400) 및 지지 이동부(500)를 통해서 작업자가 결합 부품(10)에 제1 배관(20)을 임시 결합하고, 제2 배관(30)을 배관 결합부(200)의 제2 고정부(212)에 공급하는 것만으로 결합 고정부(10)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 하나로 결합할 수 있는 효과가 있다.

이러한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)을 스웨징 장치(100)에 고정할 수 있고, 고정 유지 작동을 통해서 스웨징 장치(100)에 고정된 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 임시적으로 결합할 수 있는 작업시간을 제공함으로써, 스웨징 장치(100) 내부에서 결합 부품(10)과 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 용이하게 임시 결합시킬 수 있는바, 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 임시 결합된 상태에서 스웨징 장치(100)로 이동하는 종래의 공정을 생략할 수 있고, 그 종래의 공정에 의해서 발생하는 결합 부품(10)과 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 간의 미세한 기울임 또는 유격 등의 문제를 억제함으로써 결합 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

이러한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)의 가압부(110)의 가압방향과 대향하도록 고정되는바, 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 임시 결합될 때에 결합 부품이 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 안내함으로써, 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 스웨징 장치(100)의 가압방향과 대향하도록 정렬되어 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)의 결합 위치에 결합 부품(10)의 안쪽 면이 정확하게 돌출되는바 결합 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

이러한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동 및 고정 유지 작동을 통해서 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태에서 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 임시 결합 할 수 있는바, 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)에 안착하기 위해서 열린 가압부(110)가 결합 부품(10)을 가압하기 직전(결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태를 의미 함.)까지 이동하는 과정에서 발생하는 스웨징 장치(100) 또는 결합 부품(10)의 흔들림으로부터 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)의 미세한 기울임 또는 유격 등의 문제가 발생하지 않음으로써 결합 불량률이 대폭 낮아지는 효과가 있다.

본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 핀 이동부(320)의 전진 유지 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)에 안착하기 위해서 열린 가압부(110)가 결합 부품(10)을 가압하기 직전(결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태를 의미 함.)까지 이동하는 과정에서 발생하는 스웨징 장치(100) 또는 결합 부품(10) 또는 제1 배관(20)의 흔들림으로부터 제1 배관(20) 의 미세한 기울임 또는 유격 및 탄성 소재 특성의 처짐 등의 문제가 발생하지 않음으로써 결합 불량률이 대폭 낮아지는 효과가 있다.

전술한 내용은 이후에 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.

도 1은 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치의 작동순서를 도시한 도면이다.
도 4는 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다.
도 5는 본 명세서에서 개시하는 다른 일 실시 예에 따른 부품 결합부에 관한 도면이다.
도 6은 도 5에 개시된 일 실시 예에 따른 스웨징 장치의 중심 고정 작동을 도시한 도면이다.
도 7은 도 도 5에 개시된 일 실시 예에 따른 스웨징 장치의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다.
도 8은 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 명세서에서 개시하는 제어부의 제어과정을 도시한 순서도이다.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.

본 명세서에 첨부된 도 1은 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 2는 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치의 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 3은 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치의 작동순서를 도시한 도면이다. 도 4는 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다. 도 5는 본 명세서에서 개시하는 다른 일 실시 예에 따른 부품 결합부에 관한 도면이다. 도 6은 도 5에 개시된 일 실시 예에 따른 스웨징 장치의 중심 고정 작동을 도시한 도면이다. 도 7은 도 도 5에 개시된 일 실시 예에 따른 스웨징 장치의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다. 도 8은 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 9는 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 10은 본 명세서에서 개시하는 제어부의 제어과정을 도시한 순서도이다.

도면을 참조한 배관 결합 장치는 크게 스웨징 장치(100)와 배관 결합부(200)를 포함하되, 상기 스웨징 장치(100)는 중심 고정 작동과 고정 유지 작동 및 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.

본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 부품 결합부(300)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.

본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 지지부(400)와 지지 이동부(500)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.

본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 제어부(600)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.

이하 도면을 참조하여 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 본 명세서에서 개시하는 배관결합장치는 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 결합시키는 것으로, 결합 부품(10)은 통상적으로 링(ring) 형상으로 형성되고 그 결합 부품(10) 한쪽으로 제1 배관(20)의 한쪽을 삽입하고, 결합 부품(10)의 다른 한쪽에 제2 배관(30)을 삽입하여 임시 결합된 상태로 조립된다. 그 후, 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 함몰되도록 함으로써 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 하나의 배관으로 연결되어 완성되는 것이다. 통상 XXXXXX는 결합 부품(10)에 삽입되는 제 1 배관(20)의 끝은 연질의 튜브(tube)로 구성되는 것이 일반 적이다.

도 1 또는 도 8 및 도 9를 참조한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 크게 스웨징 장치(100)와 배관 결합부(200)를 포함하되, 상기 스웨징 장치(100)는 중심 고정 작동과 고정 유지 작동 및 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.

스웨징 장치(100)는 도 2에서와 같이 대략적으로 둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 도 3에서와 같이, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 표면은 함몰되고 안쪽 면은 돌출되도록 구성된 통상의 스웨징(swazing) 장비로 구성되되, 본 명세서에서 개시하는 스웨징 장치(100)는 도 3과 같이, 중심 고정 작동과 고정 유지 작동 및 가압 작동으로 구분되도록 마련될 수 있다. 스웨징 장치(100) 하단에 마련된 가압부(110) 상단에 사용자가 직접 결합 부품(10)을 안치하거나 이하 설명될 부품 결합부(300)를 통해서 둘 이상의 가압부(110) 사이에 위치할 수도 있다.

스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동은 상기 결합 부품(10)을 고정하도록 상기 결합 부품(10)의 표면과 접하도록 작동한다. 좀 더 상세히 설명하면, 우선, 도 2 내지 도 3과 같이, 스웨징 장치(100)는 둘 이상의 가압부(110) 내에 위치할 결합 부품(10) 또는 제1 배관(20) 또는 제3 배관(30)들 중에서 가장 큰 직경을 가진 구성의 직경보다 더 크도록 가압부(110)가 서로 멀어진 상태(0 ST)에서 중심 고정 작동이 실시 될 수 있다.

도 3 내지 도 4를 참조한 중심 고정 작동은 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 감싸는 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 내부에 안치된 상태에서 가압부(110)들이 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향해서 이동되도록 한다. 즉, 가압부(110)들에 의해서 형성되는 스웨징 장치(100)의 내부 공간의 직경이 줄어들도록 한다. 중심 고정 작동은 스웨징 장치(100)의 내부 공간의 직경이 결합 부품(10)의 외부 직경과 일치하거나 더 작을 정도로 가압부(110)가 이동되도록 한다. 이러한 중심 고정 작동은 결합 부품(10)이 흔들리지 않되 가압부(110)에 의해서 결합 부품(10)의 안쪽 면의 형상이 변형되더라도 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 삽입될 수 있을 정도를 의미한다. 이상에서 설명한 중심 고정 작동은 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 임시 결합되더라도 결합 부품(10)의 위치가 변경되지 않도록 하고, 결합 부품(10)이 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 지지함으로써, 결합 부품(10)과 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 스웨징 장치(100)의 가압부(110)를 통한 가압방향에 적합하게 정렬된 상태로 유지할 수 있다.

고정 유지 작동은 상기 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하도록 한다. 도 3을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 상기에서 설명된 중심 고정 작동으로 이동된 가압부(110)의 위치를 일정시간 유지되도록 하는 것(2 ST)이다. 이러한 고정 유지 작동은 결합 부품(10)이 가압부(110)에 의해서 스웨징 장치(100) 내부에 고정된 상태로 유지시킴으로써, 제1 배관 또는 제2 배관이 결합 부품(10) 내부에 삽입할 수 있는 시간을 제공한다.

가압 작동은 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압한다. 도 3을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 상기에서 설명된 고정 유지 작동에 따른 가압부(110)의 위치에서 가압부(110)들이 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향해서 이동(3 ST)되도록 한다. 즉, 가압부(110)들에 의해서 형성되는 스웨징 장치(100)의 내부 공간의 직경이 상기 고정 유지 작동에 의해서 유지되는 직경보다 더 줄어들도록 한다. 이러한 가압 작동은 결합 부품(10)을 찌그러트려 결합 부품(10)의 안쪽 면이 돌출되도록 한다. 결합 부품(10)의 안쪽 면이 돌출되면 그 결합 부품(10)이 감싸고 있는 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 압박하여 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 서로 연결된 상태로 유지될 수 있도록 한다.

이상에서 설명된 스웨징 장치(100)는 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)을 스웨징 장치(100)에 고정할 수 있고, 고정 유지 작동을 통해서 스웨징 장치(100)에 고정된 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 임시적으로 결합할 수 있는 작업시간을 제공함으로써, 스웨징 장치(100) 내부에서 결합 부품(10)과 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 용이하게 임시 결합시킬 수 있는바, 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 임시 결합된 상태에서 스웨징 장치(100)로 이동하는 종래의 공정을 생략할 수 있고, 그 종래의 공정에 의해서 발생하는 결합 부품(10)과 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 간의 미세한 기울임 또는 유격 등의 문제를 억제함으로써 결합 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명된 스웨징 장치(100)는 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)의 가압부(110)의 가압방향과 대향하도록 고정되는바, 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 임시 결합될 때에 결합 부품이 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 안내함으로써, 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)이 스웨징 장치(100)의 가압방향과 대향하도록 정렬되어 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)의 결합 위치에 결합 부품(10)의 안쪽 면이 정확하게 돌출되는바 결합 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명된 스웨징 장치(100)는 중심 고정 작동 및 고정 유지 작동을 통해서 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태에서 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)을 임시 결합 할 수 있는바, 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)에 안착하기 위해서 열린 가압부(110)가 결합 부품(10)을 가압하기 직전(결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태를 의미 함.)까지 이동하는 과정에서 발생하는 스웨징 장치(100) 또는 결합 부품(10)의 흔들림으로부터 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30)의 미세한 기울임 또는 유격 등의 문제가 발생하지 않음으로써 결합 불량률이 대폭 낮아지는 효과가 있다.

배관 결합부(200)는 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 임시 결합되도록 한다.

도 1 또는 도8 또는 도9를 참조한 배관 결합부(200)는 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20) 및 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210) 및 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(210)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 배관(20) 및 제2 배관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함할 수 있다.

일례로, 상기 고정부(210)는 제2 배관(30)의 한쪽을 고정하도록 제2 배관(30)의 형상과 일치하는 홈을 마련할 수 있다. 그 홈의 길이는 제2 배관(30)의 다른 한쪽이 돌출될 수 있도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고, 제 2 고정부(212)는 스웨징 장치(100)의 한쪽에 마련될 수 있다. 상기 공급부(220)는 상기 스웨징 장치(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 배관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이의 내부 공간으로 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제2 고정부(212)는 스웨징 장치(100)에 고정된 결합 부품(10)의 길이 방향과 일치하도록 마련되고, 공급부(220)는 통상의 유압 실린더로 마련되되, 제2 고정부(212)의 후면에 결합 부품(10)의 길이방향으로 작동하도록 설치될 수 있다.

상기 일례에 따른 배관 결합부(200)를 포함하는 배관 결합 장치는 작업자 또는 별도의 설비를 통해서 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)과 제1 배관(20)이 임시 결합하고, 임시 결합된 결합 부품(10)과 제1 배관(20)을 상기 스웨징 장치(100)의 열린 가압부(110)에 안치하여 실시 되어야 한다.

한편, 상기 제2 고정부(212)의 홈 형상을 제1 배관(20)에 맞추어 형성하고, 사용자가 결합 부품(10)에 제2 배관(30)을 임시 결합하여 스웨징 장치(100) 내부에 안치하여 실시 할 수도 있다.

이러한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치는 결합 부품(10)의 한쪽에 제1 배관(20)이 임시 결합된 상태로 스웨징 장치(100)에 안치되면, 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)과 제1 배관(20)의 중심을 스웨징 장치(100)의 가압 방향과 대향하도록 고정하고, 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동 중에 배관 결합부(200)를 통해서 결합 부품(10)의 안쪽으로 제2 배관(30)의 한쪽이 삽입되도록 한다. 이 때, 제2 배관(30)은 제1 배관(20) 내부로 더 삽입된다. 즉, 제2 배관(30)은 제1 배관(20) 내부로 삽입되고, 제1 배관(20)은 결합 부품(10)에 삽입된 상태의 임시 결합된 상태가 된다. 그 후, 스웨징 장치(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합된다. 이상에서와 같이, 배관 결합 장치는 작업자가 결합 부품(10)에 제1 배관(20)을 임시 결합하고, 제2 배관(30)을 배관 결합부(200)의 제2 고정부(212)에 공급하는 것만으로 결합 고정부(10)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 하나로 결합할 수 있다.

한편, 상기 배관 결합부(200)는 도 8에 개시된 통상의 로봇팔로 구성할 수도 있다.

이하, 도 1 또는 도 5 또는 도 6을 참조한 다른 일 실시예를 참조하여 설명한다.

본 실시예에서는 상기 실시 예에서 설명한 스웨징 장치(100)와 배관 결합부(200)를 포함하고, 결합 부품(10) 스웨징 장치(100) 내에 위치하도록 공급하는 부품 결합부(300)를 더 포함할 수 있다.

스웨징 장치(100)는 상기에서 설명한 스웨징 장치(100)와 동일하게 구성될 수 있다.

부품 결합부(300)는 결합 부품(10)을 고정하되, 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)을 이동시켜, 제1 고정부(211)에 고정되어 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 한쪽으로 결합 부품(10)이 삽입되어 임시 결합되도록 마련된다.

일례로 도 1 또는 도 5 또는 도 6을 참조한 부품 결합부(300)는 크게 고정 핀(310)과 핀 이동부(320), 제1 삽입부(330), 제2 삽입부(340) 및 이동 턱(350)을 포함할 수 있다.

고정 핀(310)은 상기 결합 부품(10)에 삽입되는 크기로 마련될 수 있다. 고정 핀(310)은 작업자 또는 별도의 설비를 통해서 결합 부품(10)이 끼워진다.

핀 이동부(320)는 도 9에 개시된 통상의 로봇팔로 구성될 수 있다. 핀 이동부(320)는 상기 고정 핀(310)과 연결하여 마련될 수 있다. 핀 이동부(320)는 상기 고정 핀(310)을 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 이동 시킨다. 이때, 핀 이동부(320)는 이하 설명될 배관 결합부(200)를 통해서 스웨징 장치(100) 내에 위치한 제1 배관(20) 내부로 이동시켜 결합 부품(10)이 제1 배관(20)을 감싸도록 한다. 핀 이동부(320)는 이하 설명될 배관 결합부(200) 제2 고정부(212)와 스웨징 장치(100) 사이로 이동하여 고정 핀(310)을 제1 배관(20)에 삽입되도록 작동하고, 다시 복귀할 수 있다.

제1 삽입부(330)는 상기 제1 배관(20) 내부에 위치하는 고정 핀(310)의 한쪽 부분이 상기 제1 배관(20)의 내면과 접하는 크기로 마련될 수 있다. 제1 삽입부(330)는 상기 제1 배관(20)의 안쪽 면을 지지함으로써, 제2 배관(20) 흔들림 또는 탄성 소재의 특성에 따른 처짐을 억제할 수 있다.

제2 삽입부(340)는 상기 결합 부품(10)의 안쪽 면에 위치하는 고정 핀(310)의 다른 한쪽 부분이 상기 결합 부품(10)의 내면과 접하는 크기로 마련될 수 있다. 제2 삽입부(340)는 상기 결합 부품(10)의 안쪽 면을 지지함으로써, 결합 부품(10)의 흔들림을 억제할 수 있다.

이동 턱(350)은 상기 제2 삽입부(340)의 끝 단에 마련되되, 상기 결합 부품(10)의 측면과 접하도록 돌출되어 형성할 수 있다. 이동 턱(350)은 고정 핀(310)의 제1 배관(20)에 삽입될 때에 결합 부품(10)의 측면을 지지하여 결합 부품(10)이 제1 배관(20)의 표면에 끼워지도록 할 수 있따.

이상에서 설명한 고정핀(310)의 단면 형상은 제1 삽입부(320)와 제2 삽입부(330) 및 이동 턱(350)에 의해서 핀 이동부(320)에서부터 그 두께가 점점 작아지는 형태가 될 수 있다.

배관 결합부(200)는 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 임시 결합되도록 한다. 도 1 또는 도8 또는 도9를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 배관 결합부(200)는 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20) 및 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210) 및 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(210)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 배관(20) 및 제2 배관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함할 수 있다.

고정부(210)는 상기 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20)의 한쪽을 고정하도록 제1 배관(20)의 형상의 홈을 포함하고, 그 홈의 길이가 제1 배관(20)의 길이보다 짧게 마련된 제1 고정부(211)를 포함한다. 제1 고정부(211)는 돌출된 제 1 배관(20)의 한쪽이 상기 스웨징 장치(100)의 내부에 위치하도록 스웨징 장치(100)의 한쪽에 마련될 수 있다. 스웨징 장치(100)의 다른 한쪽에는 상기 일례에서 설명된 제2 고정부(212)를 포함할 수 있다. 즉 제1 고정부(211)와 제2 고정부(212)는 스웨징 장치(100)의 가압부(110)를 통해서 형성되는 공간을 중심으로 마주하도록 마련되는 것이다. 상기 공급부(220)는 상기 일 실시예에서 설명한 공급부(220)의 실린더와 동일한 구성으로 실시 될 수 있다. 한편, 공급부(220)는 상기에서 설명한 핀 이동부(320)의 로봇팔을 활용할 수 있고, 로봇팔을 추가적으로 더 구성할 수 있다.

이상에서 설명한 배관 결합 장치는 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 공급하면, 스웨징 장치(100) 내에 위치하는 제1 배관(10)의 끝 단으로 부품 결합부(300)에 의해서 결합 부품(10)이 끼워지는 임시 결합된다. 그 후, 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)의 가압부(110)에 의해서 고정된다. 그 후 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동이 진행되는 동안 배관 결합부(200)에 의해서 제2 배관(30)이 결합 부품(10)을 지나 제1 배관(20)에 삽입되어 임시 결합이 완성된다. 그 후 스웨징 장치(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합된다. 이상에서와 같이, 배관 결합 장치는 적어도 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 공급하는 것만으로 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 결합된 제품을 완성할 수 있다.

한편, 상기 핀 이동부(320)는 상기 결합 부품(10)이 상기 제1 배관(20)을 감싸도록 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 결합 부품(10)과 제1 배관(20)을 임시 결합하는 핀 전진 작동과 상기 핀 전진 작동으로 이동한 고정 핀(310)이 제1 배관(20) 내부에 위치한 상태가 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료되는 시점까지 유지하는 전진 유지 작동 및 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 핀 후진 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함할 수 있다.

이러한 핀 이동부(320)는 전진 유지 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)에 안착하기 위해서 열린 가압부(110)가 결합 부품(10)을 가압하기 직전(결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태를 의미 함.)까지 이동하는 과정에서 발생하는 스웨징 장치(100) 또는 결합 부품(10) 또는 제1 배관(20)의 흔들림으로부터 제1 배관(20) 의 미세한 기울임 또는 유격 및 탄성 소재 특성의 처짐 등의 문제가 발생하지 않음으로써 결합 불량률이 대폭 낮아지는 효과가 있다.

이하, 도 1에 개시된 다른 일 실시예를 참조하여 설명한다.

본 실시예에서는 상기 부품 결합부(300)를 포함하는 배관 결합 장치의 구성에서 지지부(400) 및 지지 이동부(500)를 더 포함할 수 있다.

지지부(400)는 상기 스웨징 장치(100)를 기준으로 상기 제1 고정부(211)의 반대 쪽에 마련된 상기 제2 고정부(212)와 상기 공급부(220) 및 상기 부품 결합부(300)를 지지하는 판체로 마련될 수 있다.

상기 배관 결합부(200)의 공급부(220)는 상기 지지부(400)의 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련될 수 있다.

상기 부품 결합부(300)의 핀 이동부(320)는 상기 공급부(220) 측면의 상기 지지부(400)의 다른 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련될 수 있다.

지지 이동부(500)는 상기 공급부(220)의 측면 방향으로 상기 지지부(400)를 전진 및 후퇴시키도록 마련되어 상기 공급부(220)와 상기 핀 이동부(320)의 이동 위치가 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)과 선택적으로 일치하도록 하도록 마련될 수 있다.

한편, 지지 이동부(500)는 도 9에 개시된 도면에서와 같이, 턴테이블 방식으로 구성될 수 있다.

즉, 배관 결합부(200)와 부품 결합부(300)는 스웨징 장치(100) 내부에 안치된 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 지지부(400)에 설치되는 것으로, 배관 결합부(200)의 제2 고정부(212)와 공급부(220) 및 부품 결합부(300)가 가로 방향으로 배치되고, 지지 이동부(500)는 세로 방향으로 배치되어 그 지지 이동부(500)에 의해서 지지부(400)가 전진하면 부품 결합부(300)가 스웨징 장치(100) 내에 안치된 제1 배관(20)의 위치와 일치하게 되고, 지지 부(400)가 후퇴하게 되면 제2 고정부(212)와 공급부(220)가 제1 배관(20)의 위치와 일치하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 배관 결합 장치는 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 공급하면, 지지 이동부(500)에 의해서 지지부(400)가 전진하면 부품 결합부(300)가 스웨징 장치(100) 내에 안치된 제1 배관(20)의 위치와 일치하게 되고, 스웨징 장치(100) 내에 위치하는 제1 배관(10)의 끝 단으로 부품 결합부(300)에 의해서 결합 부품(10)이 끼워지는 임시 결합된다. 그 후, 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징 장치(100)의 가압부(110)에 의해서 고정된다. 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동이 진행되는 동안에 부품 결합부(300)의 핀 이동부(320)에 이해서 고정 핀(310)이 복귀한 후, 지지 부(400)가 후퇴하여 제2 고정부(212)와 공급부(220)가 제1 배관(20)의 위치와 일치하게 되고, 배관 결합부(200)에 의해서 제2 배관(30)이 결합 부품(10)을 지나 제1 배관(20)에 삽입되어 임시 결합이 완성된다. 그 후 스웨징 장치(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합된다. 이상에서와 같이, 배관 결합 장치는 적어도 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 공급하는 것만으로 제1 배관(20)과 제2 배관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 결합된 제품을 완성할 수 있다.

도 10에 개시된 일실시예를 참조한 본 명세서에서 개시하는 배관 결합 장치에는 상기 스웨징 장치(100)와 상기 배관 결합부(200)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.

제어부(600)는 상기 가압부(110) 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향하여 이동시키는 중심 고정 작동을 제어하고, 상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동을 제어하여, 상기 결합 부품(10)이 상기 스웨징 장치(100)에 고정된 상태로 유지되도록 하며, 상기 중심 고정 작동 의해서 고정되는 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 위치시켜 임시 결합되도록 상기 배관 결합부(200)의 임시 결합 작동을 제어하고, 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 스웨징 장치(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

이러한 제어부(600)를 통해서 하나의 설비를 통해서 형상이 다양한 두 가지의 배관을 결합 부품(10)에 위치시키고 그 결합 부품(10)을 종 방향으로 가압하는 스웨징 장치(100)를 통해서 두 가지의 배관을 하나로 결합시키되, 결합 부품(10)과 배관(20, 30)의 흔들림에 따른 불량을 억제할 수 있는 자동화 장비를 완성할 수 있다.

나아가, 상기 제어부(600)는 부품 결합부(300)의 더 포함하여 제어할 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 핀 이동부(320)와 상기 고정 핀(310)이 상기 스웨징 장치(100) 내에 안치된 상기 제1 배관(20)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고, 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 상기 결합 부품(10)과 상기 제1 배관(20)을 상기 스웨징 장치(100)의 상기 가압부(110) 사이에서 임시 결합하도록 상기 핀 이동부(320)의 핀 전진 작동을 제어하며, 상기 고정 핀(310)이 전진한 상태가 유지되도록 상기 핀 이동부(320)의 전진 유지 작동을 제어하고, 상기 가압부(110) 사이에 위치하는 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 상기 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 상기 가압부(110)를 향하여 이동시키는 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 제어하며, 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 상기 핀 이동부(320)의 핀 후진 작동을 제어하고, 상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동을 제어하며, 상기 고정 유지 작동과 함께, 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 공급부(220)와 제2 고정부(212)가 상기 스웨징 장치(100)에 고정된 상기 결합 부품(10)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고, 상기 제2 고정부(212)를 이동시켜 상기 결합 부품(10)에 상기 제2 배관(30)이 삽입되어 상기 스웨징 장치(100)에 의해서 중심이 고정된 상태로 임시 결합하도록 상기 공급부(220)의 임시 결합 작동을 제어하며, 상기 제1 배관(20)과 상기 제2 배관(30)이 상기 결합 부품(10)의 양측에 임시 결합된 상태에서 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 상기 스웨징 장치(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.

10 : 결합 부품
20 : 제1 배관
30 : 제2 배관
100 : 스웨징 장치
110 : 가압부
200 : 배관 결합부
210 : 고정부
211 : 제1 고정부
212 : 제2 고정부
220 : 공급부
300 : 부품 결합부
310 : 고정 핀
320 : 핀 이동부
330 : 제1 삽입부
340 : 제2 삽입부
350 : 이동 턱
400 : 지지부
500 : 지지 이동부
600 : 제어부

Claims

제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 결합시키는 배관 결합 장치에 있어서,
둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하도록 마련된 스웨징 장치(100);
상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 임시 결합되도록 하는 배관 결합부(200)를 포함하되,
상기 스웨징 장치(100)는 상기 결합 부품(10)을 고정하도록 상기 결합 부품(10)의 표면과 접하도록 작동하는 중심 고정 작동과 상기 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하는 고정 유지 작동 및 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압하는 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함하고,
상기 배관 결합부(200)는
상기 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20) 및 제2 배관 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210); 및
상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(300)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 배관(20) 및 제2 배관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함하며,
상기 고정부(210)는
상기 스웨징 장치(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배관(20)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 상기 스웨징 장치(100)의 내부에 위치하도록 마련된 제1 고정부(211); 및
상기 제2 배관(30)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 돌출되도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고,
상기 공급부(220)는 상기 스웨징 장치(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 고정부(212)를 이동시키고 상기 제2 배관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징 장치(100) 내부에로 이동시키는 것을 포함하되,
상기 결합 부품(10)을 고정하되, 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)을 이동시켜 제1 배관(20)에 결합 부품(10)이 삽입되어 임시 결합되도록 마련된 부품 결합부(300)를 더 포함하는 배관 결합 장치.
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제 1항에 있어서,
상기 부품 결합부(300)는
상기 결합 부품(10)에 삽입되도록 마련되어 상기 결합 부품(10)을 고정하는 고정 핀(310);
상기 고정 핀(310)을 상기 스웨징 장치(100)의 가압부(110) 사이에 위치한 제1 배관(20) 내부로 이동시키는 핀 이동부(320);
상기 제1 배관(20) 내부에 위치하는 고정 핀(310)의 한쪽은 상기 제1 배관(20)의 내면과 접하도록 마련되어 상기 제1 배관(20)의 흔들림을 억제하는 제1 삽입부(330);
상기 고정 핀(310)의 다른 한쪽에 상기 결합 부품(10)의 내면과 접하도록 마련되어 상기 결합 부품(10)의 흔들림을 억제하는 제2 삽입부(340); 및
상기 제2 삽입부(340)의 끝 단에는 상기 결합 부품(10)의 측면과 접하여 결합 부품(10)이 이동되도록 하는 이동 턱(350)을 포함하는 배관 결합 장치.
제 5항에 있어서,
상기 핀 이동부(320)는 상기 결합 부품(10)이 상기 제1 배관(20)을 감싸도록 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 결합 부품(10)과 제1 배관(20)을 임시 결합하는 핀 전진 작동과 상기 핀 전진 작동으로 이동한 고정 핀(310)이 제1 배관(20) 내부에 위치한 상태가 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료되는 시점까지 유지하는 전진 유지 작동 및 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 핀 후진 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함하는 배관 결합 장치.
제 6항에 있어서,
상기 스웨징 장치(100)를 기준으로 상기 제1 고정부(211)의 반대 쪽에 마련된 상기 제2 고정부(212)와 상기 공급부(220) 및 상기 부품 결합부(300)를 지지하는 지지부(400)를 더 포함하고,
상기 공급부(220)는 상기 지지부(400)의 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련되고,
상기 핀 이동부(320)는 상기 공급부(220) 측면의 상기 지지부(400)의 다른 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련되며,
상기 공급부(220)의 측면 방향으로 상기 지지부(400)를 전진 및 후퇴시키도록 마련되어 상기 공급부(220)와 상기 핀 이동부(320)의 이동 위치가 상기 스웨징 장치(100) 내부에 위치하는 제1 배관(20)과 일치하도록 하는 지지 이동부(500)를 더 포함하는 배관 결합장치.
제7항에 있어서,
상기 스웨징 장치(100)와 상기 배관 결합부(200) 및 상기 부품 결합부(300)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함하되,
상기 제어부(600)는
상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 핀 이동부(320)와 상기 고정 핀(310)이 상기 스웨징 장치(100) 내에 안치된 상기 제1 배관(20)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고,
상기 고정 핀(310)을 이동시켜 상기 결합 부품(10)과 상기 제1 배관(20)을 상기 스웨징 장치(100)의 상기 가압부(110) 사이에서 임시 결합하도록 상기 핀 이동부(320)의 핀 전진 작동을 제어하며,
상기 고정 핀(310)이 전진한 상태가 유지되도록 상기 핀 이동부(320)의 전진 유지 작동을 제어하고,
상기 가압부(110) 사이에 위치하는 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 상기 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 상기 가압부(110)를 향하여 이동시키는 상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동을 제어하며,
상기 스웨징 장치(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 상기 핀 이동부(320)의 핀 후진 작동을 제어하고,
상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동을 제어하며,
상기 고정 유지 작동과 함께, 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 공급부(220)와 제2 고정부(212)가 상기 스웨징 장치(100)에 고정된 상기 결합 부품(10)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고,
상기 제2 고정부(212)를 이동시켜 상기 결합 부품(10)에 상기 제2 배관(30)이 삽입되어 상기 스웨징 장치(100)에 의해서 중심이 고정된 상태로 임시 결합하도록 상기 공급부(220)의 임시 결합 작동을 제어하며,
상기 제1 배관(20)과 상기 제2 배관(30)이 상기 결합 부품(10)의 양측에 임시 결합된 상태에서 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 상기 스웨징 장치(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함하는 배관 결합 장치.
제1 배관(20)과 제2 배관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 결합시키는 배관 결합 장치에 있어서,
둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하도록 마련된 스웨징 장치(100);
상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 임시 결합되도록 하는 배관 결합부(200)를 포함하되,
상기 스웨징 장치(100)는 상기 결합 부품(10)을 고정하도록 상기 결합 부품(10)의 표면과 접하도록 작동하는 중심 고정 작동과 상기 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하는 고정 유지 작동 및 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압하는 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함하되,
상기 스웨징 장치(100)와 상기 배관 결합부(200)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함하되,
상기 제어부(600)는
상기 가압부(110) 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향하여 이동시키는 중심 고정 작동을 제어하고,
상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징 장치(100)의 고정 유지 작동을 제어하여, 상기 결합 부품(10)이 상기 스웨징 장치(100)에 고정된 상태로 유지되도록 하며,
상기 중심 고정 작동 의해서 고정되는 상기 결합 부품(10)에 제1 배관(20) 또는 제2 배관(30) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 위치시켜 임시 결합되도록 상기 배관 결합부(200)의 임시 결합 작동을 제어하고,
상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 스웨징 장치(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함하는 배관 결합 장치.