CN213910586U - 用于固定手术器械的多关节的支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手术器械技术领域，尤其具体涉及一种用于固定手术器械的多关节的支架。包括固定座，所述的固定座通过蛇形支架与器械夹相连，所述的固定座上穿设有贯穿固定座的安装孔，所述的安装孔内设有能够周向转动的空心手柄，所述的空心手柄和固定座之间设有轴向限位结构，所述的蛇形支架一端通过呈管状的前固定关节与空心手柄相连，另一端通过后固定关节与器械夹相连，与现有的技术相比，本用于固定手术器械的多关节的支架的优点在于：1、设计合理，能够降低手术难度。2、结构可靠，可调性高，操作简单，使用便利。3、拆装方便，维护便利。

Description

用于固定手术器械的多关节的支架

技术领域

本实用新型涉及手术器械技术领域，尤其具体涉及一种用于固定手术器械的多关节的支架。

背景技术

现有的机器人手术及腹腔镜手术近几年蓬勃发展。但是，现有的手术器械在使用中不够便利，导致手术难度较高，例如：肾脏肾上腺的手术在暴露肝脏和脾脏时并不理想，往往都是在腹侧打孔来拉开，肝脾暴露不满意的同时还常常干扰助手的手术配合。而假如把暴露肝脾的套管与普通腹腔镜一样置于液后线，那其手术钳子必然会与机器手打架，影响手术，同时助手也无法在机器手下面辅助暴露。肾脏肾上腺的机器人手术或腹腔镜手术，肝脾的暴露最好是在腋后线肋缘下通过小套管来撑开暴露，暴露时将通过卷有纱布的钳子向上向前推撑开。因此，需要一种避免支架防止与机器手打架，更能避免暴露器械对助手的干扰，能够提高使手术更为便利的支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够降低手术难度的用于固定手术器械的多关节的支架。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本用于固定手术器械的多关节的支架，包括固定座，所述的固定座通过蛇形支架与器械夹相连，所述的固定座上穿设有贯穿固定座的安装孔，所述的安装孔内设有能够周向转动的空心手柄，所述的空心手柄和固定座之间设有轴向限位结构，所述的蛇形支架一端通过呈管状的前固定关节与空心手柄相连，另一端通过后固定关节与器械夹相连，所述的前固定关节套设在空心手柄位于安装孔内的一端上，在前固定关节和安装孔通过第一螺纹结构相连，所述的后固定关节和空心手柄之间设有穿设蛇形支架的软钢丝，所述的前固定关节的内孔和后固定关节的内孔之间设有呈T形管状的钢丝座，所述的软钢丝一端固定在钢丝座上，所述的空心手柄接近前固定关节的一端上设有能够防止钢丝座移出的第一环形内台阶，所述的钢丝座与第一环形内台阶之间通过第二螺纹结构相连，其特征在于，所述的空心手柄另一端位于固定座外，且在外部的空心手柄上径向穿设有加力杆，所述的空心手柄的内孔外端还螺接有封堵螺栓，且加力杆与封堵螺栓内端相适应。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的加力杆两端均设有防脱头，所述的防脱头与加力杆通过第三螺纹结构相连。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的软钢丝另一端穿设后固定关节与钢丝定位体相连，所述的钢丝定位体位于后固定关节和器械夹之间。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的蛇形支架包括若干首尾相连的活动关节，每个活动关节一端设有球头，另一端设有球头槽。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的器械夹上设有用于安装钝头辅料钳的器械装夹孔，在器械装夹孔一侧设有穿设器械夹用于固定钝头辅料钳的器械固定螺栓。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的固定座上穿设有与空心手柄垂直的立柱，在立柱上还设有悬吊固定器。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的悬吊固定器上设有钩体。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的封堵螺栓和空心手柄之间设有密封圈。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的轴向限位结构包括设置在固定座和空心手柄之间的两对称设置的限位卡体，所述的限位卡体分别穿设固定座上下底面，限位卡体内端与空心手柄外壁相适应，所述的限位卡体与固定座固定相连。

在上述的用于固定手术器械的多关节的支架中，所述的蛇形支架两端分别与前固定关节和后固定关节相适应。

与现有的技术相比，本用于固定手术器械的多关节的支架的优点在于：1、设计合理，能够降低手术难度。2、结构可靠，可调性高，操作简单，使用便利。3、拆装方便，维护便利。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是本实用新型提供的局部俯视结构示意图。

图4是本实用新型提供的使用状态结构示意图。

图中，固定座1、蛇形支架2、器械夹3、空心手柄4、前固定关节21、后固定关节22第一螺纹结构211、软钢丝6、轴向限位结构5、钢丝座61、第二螺纹结构212、加力杆7、第一环形内台阶41、防脱头71、钢丝定位体62、活动关节2a、钝头辅料钳 31、器械固定螺栓32、悬吊固定器81、限位卡体51、封堵螺栓 42、器械装夹孔33。

具体实施方式

如图1-4所示，本用于固定手术器械的多关节的支架，包括固定座1，固定座1通过蛇形支架2与器械夹3相连，固定座1 上穿设有贯穿固定座1的安装孔，安装孔内设有能够周向转动的空心手柄4，空心手柄4和固定座1之间设有轴向限位结构5，蛇形支架2一端通过呈管状的前固定关节21与空心手柄4相连，另一端通过后固定关节22与器械夹3相连，前固定关节21套设在空心手柄4位于安装孔内的一端上，在前固定关节21和安装孔通过第一螺纹结构211相连，后固定关节22和空心手柄4之间设有穿设蛇形支架2的软钢丝6，前固定关节21的内孔和后固定关节 22的内孔之间设有呈T形管状的钢丝座61，软钢丝6一端固定在钢丝座61上，软钢丝6另一端穿设后固定关节22与钢丝定位体 62相连，钢丝定位体62位于后固定关节22和器械夹3之间，空心手柄4接近前固定关节21的一端上设有能够防止钢丝座61移出的第一环形内台阶41，钢丝座61与第一环形内台阶41之间通过第二螺纹结构212相连，空心手柄4另一端位于固定座1外，且在外部的空心手柄4上径向穿设有加力杆7，空心手柄4的内孔外端还螺接有封堵螺栓42，且加力杆7与封堵螺栓42内端相适应。

第一螺纹结构211包括设置在前固定关节21外壁上的第一外螺纹段，安装孔内设有与第一外螺纹段配合的第一内螺纹段。

第二螺纹结构212包括设置在钢丝座61外壁上的第二外螺纹，第一环形内台阶41上设有与第二外螺纹配合的第二内螺纹。

更具体的说，为了便于维护和拆装，加力杆7两端均设有防脱头71，防脱头71与加力杆7通过第三螺纹结构相连。

蛇形支架2包括若干首尾相连的活动关节2a，每个活动关节 2a一端设有球头，另一端设有球头槽；器械夹3上设有用于安装钝头辅料钳31的器械装夹孔33，在器械装夹孔33一侧设有穿设器械夹3用于固定钝头辅料钳31的器械固定螺栓32。

固定座1上穿设有与空心手柄4垂直的立柱8，在立柱8上还设有悬吊固定器81；悬吊固定器81上设有钩体，悬吊固定器 81也可采用其它固定组件代替，只需要能够固定立柱8即可。

封堵螺栓42和空心手柄4之间设有密封圈；轴向限位结构5 包括设置在固定座1和空心手柄4之间的两对称设置的限位卡体 51，限位卡体分别穿设固定座1上下底面，限位卡体51内端与空心手柄4外壁相适应，限位卡体51与固定座1固定相连；蛇形支架2两端分别与前固定关节21和后固定关节22相适应。

使用时，通过旋转空心手柄使得钢丝座61转动，从而轴向移动拉筋或松开软钢丝，使得蛇形支架2弯曲；通过旋转前固定关节21，使得前固定关节21轴向移动，推动蛇形支架2一端轴向移动，使得蛇形支架2弯曲。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定座1、蛇形支架2、器械夹3、空心手柄4、前固定关节21、后固定关节22第一螺纹结构211、软钢丝6、轴向限位结构5、钢丝座61、第二螺纹结构212、加力杆 7、第一环形内台阶41、防脱头71、钢丝定位体62、活动关节2a、钝头辅料钳31、器械固定螺栓32、悬吊固定器81、限位卡体51、封堵螺栓42、器械装夹孔33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于固定手术器械的多关节的支架，包括固定座(1)，所述的固定座(1)通过蛇形支架(2)与器械夹(3)相连，所述的固定座(1)上穿设有贯穿固定座(1)的安装孔，所述的安装孔内设有能够周向转动的空心手柄(4)，所述的空心手柄(4)和固定座(1)之间设有轴向限位结构(5)，所述的蛇形支架(2)一端通过呈管状的前固定关节(21)与空心手柄(4)相连，另一端通过后固定关节(22)与器械夹(3)相连，所述的前固定关节(21)套设在空心手柄(4)位于安装孔内的一端上，在前固定关节(21)和安装孔通过第一螺纹结构(211)相连，所述的后固定关节(22)和空心手柄(4)之间设有穿设蛇形支架(2)的软钢丝(6)，所述的前固定关节(21)的内孔和后固定关节(22)的内孔之间设有呈T形管状的钢丝座(61)，所述的软钢丝(6)一端固定在钢丝座(61)上，所述的空心手柄(4)接近前固定关节(21)的一端上设有能够防止钢丝座(61)移出的第一环形内台阶(41)，所述的钢丝座(61)与第一环形内台阶(41)之间通过第二螺纹结构(212)相连，其特征在于，所述的空心手柄(4)另一端位于固定座(1)外，且在外部的空心手柄(4)上径向穿设有加力杆(7)，所述的空心手柄(4)的内孔外端还螺接有封堵螺栓(42)，且加力杆(7)与封堵螺栓(42)内端相适应；所述的加力杆(7)两端均设有防脱头(71)，所述的防脱头(71)与加力杆(7)通过第三螺纹结构相连；所述的轴向限位结构(5)包括设置在固定座(1)和空心手柄(4)之间的两对称设置的限位卡体(51)，所述的限位卡体(51)分别穿设固定座(1)上下底面，限位卡体(51)内端与空心手柄(4)外壁相适应，所述的限位卡体(51)与固定座(1)固定相连。

2.根据权利要求1所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的软钢丝(6)另一端穿设后固定关节(22)与钢丝定位体(62)相连，所述的钢丝定位体(62)位于后固定关节(22)和器械夹(3)之间。

3.根据权利要求1所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的蛇形支架(2)包括若干首尾相连的活动关节(2a)，每个活动关节(2a)一端设有球头，另一端设有球头槽。

4.根据权利要求1所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的器械夹(3)上设有用于安装钝头辅料钳(31)的器械装夹孔(33)，在器械装夹孔(33)一侧设有穿设器械夹(3)用于固定钝头辅料钳(31)的器械固定螺栓(32)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的固定座(1)上穿设有与空心手柄(4)垂直的立柱(8)，在立柱(8)上还设有悬吊固定器(81)。

6.根据权利要求5所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的悬吊固定器(81)上设有钩体。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的封堵螺栓(42)和空心手柄(4)之间设有密封圈。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于固定手术器械的多关节的支架，其特征在于，所述的蛇形支架(2)两端分别与前固定关节(21)和后固定关节(22)相适应。

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