CN209826818U - 肝脾撑开器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手术器械技术领域，尤其具体涉及一种肝脾撑开器组件。包括固定座，所述的固定座上穿设有立柱，所述的固定座通过蛇形支架与器械夹相连，所述的蛇形支架包括若干首尾相连的活动关节，每个活动关节一端设有球头，另一端设有球头槽，所述的蛇形支架一端通过前固定关节与固定座相连，另一端通过后固定关节与器械夹相连，所述的蛇形支架内穿设有与固定座和器械夹相连的蛇形支架定型组件。与现有的技术相比，本肝脾撑开器组件的优点在于：1、设计合理，便于手术操作。2、结构牢固，使用可靠。3、能随意调节距离和方向，避免支撑竿与机器手打架，也避免暴露器械对助手的干扰，提高手术舒适性和提高手术效率。

Description

肝脾撑开器组件

技术领域

本实用新型涉及手术器械技术领域，尤其具体涉及一种肝脾撑开器组件。

背景技术

机器人手术及腹腔镜手术近几年蓬勃发展，特别是手术机器人在泌尿外科领域的应用越来越广。但肾脏肾上腺的手术在暴露肝脏和脾脏时并不理想，往往都是在腹侧打孔来拉开，肝脾暴露不满意的同时还常常干扰助手的手术配合。而假如把暴露肝脾的套管与普通腹腔镜一样置于液后线，那其手术钳子必然会与机器手打架，影响手术，同时助手也无法在机器手下面辅助暴露。肾脏肾上腺的机器人手术或腹腔镜手术，肝脾的暴露最好是在腋后线肋缘下通过小套管来撑开暴露，暴露时将通过卷有纱布的钳子向上向前推撑开。因此，需要一种避免支撑竿防止与机器手打架，更能避免暴露器械对助手的干扰的肝脾撑开器组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于手术操作的肝脾撑开器组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本肝脾撑开器组件，其特征在于，包括固定座，所述的固定座上穿设有立柱，所述的固定座通过蛇形支架与器械夹相连，所述的蛇形支架包括若干首尾相连的活动关节，每个活动关节一端设有球头，另一端设有球头槽，所述的蛇形支架一端通过前固定关节与固定座相连，另一端通过后固定关节与器械夹相连，所述的蛇形支架内穿设有与固定座和器械夹相连的蛇形支架定型组件。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的蛇形支架定型组件包括穿设若干活动关节的软钢丝，所述的软钢丝一端通过钢丝座与后固定关节相连，所述的前固定关节一端设置在固定座的通孔内，另一端与蛇形支架相连，所述的软钢丝另一端穿设前固定关节，在前固定关节和固定座之间设有与软钢丝另一端相连的钢丝拉升组件。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的钢丝拉升组件包括设置在通孔内呈管状能够周向转动的手柄，所述的手柄内端设置在前固定关节内端的手柄容纳孔内，在手柄和固定座之间设有轴向限位结构，在手柄外端设有手轮，所述的前固定关节和软钢丝之间设有具有外螺纹的螺纹套，所述的软钢丝另一端设置在螺纹套内，所述的螺纹套外端穿设手柄在内，且在手柄内壁上设有与外螺纹配合的手柄内螺纹，在螺纹套和手柄之间设有防脱离结构。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的防脱离结构包括设置在螺纹套内壁内端上的台阶，在台阶上设有所述手柄内螺纹，所述的螺纹套内壁位于台阶朝向手轮的一端上形成有活动孔，所述的螺纹套外端上设有能够与活动孔内径相匹配的凸环，所述的螺纹套和凸环连为一体式结构。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的轴向限位结构段落包括设置在手柄和固定座之间的卡件，卡件外环嵌设置在通孔内壁上的内卡槽内，卡件内环嵌设置在手柄外壁上的外卡槽内。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的卡件包括卡簧、卡环中的任意一种。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的前固定关节和固定座之间设有蛇形支架二次调节组件。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的蛇形支架二次调节组件包括设置在前固定关节远离活动关节一端上的外螺纹段，所述的通孔内设有与外螺纹段配合的内螺纹段。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的器械夹上设有用于安装钝头辅料钳的安装孔，在安装孔一侧设有穿设器械夹用于固定钝头辅料钳的器械固定螺栓。

在上述的肝脾撑开器组件中，所述的后固定关节螺纹接在器械夹上，所述的钢丝座设置在后固定关节和器械夹之间。

与现有的技术相比，本肝脾撑开器组件的优点在于：1、设计合理，便于手术操作。2、结构牢固，使用可靠。3、能随意调节距离和方向，避免支撑竿与机器手打架，也避免暴露器械对助手的干扰，提高手术舒适性和提高手术效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的局部剖视结构示意图。

图3是本实用新型提供的结构示意图。

图4是的图2中A部的放大结构示意图。

图5是的图2中B部的放大结构示意图。

图中，固定座1、立柱2、蛇形支架3、活动关节31、前固定关节5、器械夹4、后固定关节6、蛇形支架定型组件7、软钢丝 71、钢丝座72、通孔11、钢丝拉升组件8、手柄81、手柄容纳孔 82、轴向限位结构83、手轮84、外螺纹851、螺纹套85、外螺纹 851、手柄内螺纹811、防脱离结构86、台阶861、活动孔862、凸环863、卡件831、内卡槽832、外卡槽833、蛇形支架二次调节组件9、外螺纹段91、内螺纹段92、安装孔41、钝头辅料钳 43、器械固定螺栓42、悬吊固定器21。

具体实施方式

如图1-5所示，本肝脾撑开器组件，包括固定座1，固定座1 上穿设有立柱2，固定座1通过蛇形支架3与器械夹4相连，蛇形支架3包括若干首尾相连的活动关节31，每个活动关节31一端设有球头，另一端设有球头槽，蛇形支架3一端通过前固定关节5与固定座1相连，另一端通过后固定关节6与器械夹4相连，蛇形支架3内穿设有与固定座1和器械夹4相连的蛇形支架定型组件7。通过上述结构，能够通过对蛇形支架3的定型使得器械夹4上的钝头辅料钳43达到需要的位置，避免支撑竿与机器手打架，也避免暴露器械对助手的干扰，有效的提高手术舒适性和提高手术效率。

更具体的说，蛇形支架定型组件7包括穿设若干活动关节31 的软钢丝71，软钢丝71一端通过钢丝座72与后固定关节6相连，前固定关节5一端设置在固定座1的通孔11内，另一端与蛇形支架3相连，软钢丝71另一端穿设前固定关节5，在前固定关节5 和固定座1之间设有与软钢丝71另一端相连的钢丝拉升组件8。

钢丝拉升组件8包括设置在通孔11内呈管状能够周向转动的手柄81，手柄81内端设置在前固定关节5内端的手柄容纳孔82 内，在手柄81和固定座1之间设有轴向限位结构83，在手柄81 外端设有手轮84，前固定关节5和软钢丝71之间设有具有外螺纹851的螺纹套85，软钢丝71另一端设置在螺纹套85内，螺纹套85外端穿设手柄81在内，且在手柄81内壁上设有与外螺纹 851配合的手柄内螺纹811，在螺纹套85和手柄81之间设有防脱离结构86。

防脱离结构86包括设置在螺纹套85内壁内端上的台阶861，在台阶861上设有所述手柄内螺纹811，螺纹套85内壁位于台阶 861朝向手轮84的一端上形成有活动孔862，螺纹套85外端上设有能够与活动孔862内径相匹配的凸环863，螺纹套85和凸环863 连为一体式结构；轴向限位结构83段落包括设置在手柄81和固定座1之间的卡件831，卡件831外环嵌设置在通孔11内壁上的内卡槽832内，卡件831内环嵌设置在手柄81外壁上的外卡槽 833内，卡件831包括卡簧、卡环中的任意一种。

前固定关节5和固定座1之间设有蛇形支架二次调节组件9，蛇形支架二次调节组件9包括设置在前固定关节5远离活动关节 31一端上的外螺纹段91，通孔11内设有与外螺纹段91配合的内螺纹段92；器械夹4上设有用于安装钝头辅料钳43的安装孔41，在安装孔41一侧设有穿设器械夹4用于固定钝头辅料钳43的器械固定螺栓42；后固定关节6螺纹接在器械夹4上，钢丝座72 设置在后固定关节6和器械夹4之间。

作为优选地，后固定关节6和器械夹4之间还通过激光后氩弧焊相连。

在立柱2上设有用于将立柱固定在床边固定架上的悬吊固定器21。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定座1、立柱2、蛇形支架3、活动关节31、前固定关节5、器械夹4、后固定关节6、蛇形支架定型组件7、软钢丝71、钢丝座72、通孔11、钢丝拉升组件8、手柄 81、手柄容纳孔82、轴向限位结构83、手轮84、外螺纹851、螺纹套85、外螺纹851、手柄内螺纹811、防脱离结构86、台阶861、活动孔862、凸环863、卡件831、内卡槽832、外卡槽833、蛇形支架二次调节组件9、外螺纹段91、内螺纹段92、安装孔41、钝头辅料钳43、器械固定螺栓42、悬吊固定器21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种肝脾撑开器组件，其特征在于，包括固定座(1)，所述的固定座(1)上穿设有立柱(2)，所述的固定座(1)通过蛇形支架(3)与器械夹(4)相连，所述的蛇形支架(3)包括若干首尾相连的活动关节(31)，每个活动关节(31)一端设有球头，另一端设有球头槽，所述的蛇形支架(3)一端通过前固定关节(5)与固定座(1)相连，另一端通过后固定关节(6)与器械夹(4)相连，所述的蛇形支架(3)内穿设有与固定座(1)和器械夹(4)相连的蛇形支架定型组件(7)。

2.根据权利要求1所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的，所述的蛇形支架定型组件(7)包括穿设若干活动关节(31)的软钢丝(71)，所述的软钢丝(71)一端通过钢丝座(72)与后固定关节(6)相连，所述的前固定关节(5)一端设置在固定座(1)的通孔(11)内，另一端与蛇形支架(3)相连，所述的软钢丝(71)另一端穿设前固定关节(5)，在前固定关节(5)和固定座(1)之间设有与软钢丝(71)另一端相连的钢丝拉升组件(8)。

3.根据权利要求2所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的钢丝拉升组件(8)包括设置在通孔(11)内呈管状能够周向转动的手柄(81)，所述的手柄(81)内端设置在前固定关节(5)内端的手柄容纳孔(82)内，在手柄(81)和固定座(1)之间设有轴向限位结构(83)，在手柄(81)外端设有手轮(84)，所述的前固定关节(5)和软钢丝(71)之间设有具有外螺纹(851)的螺纹套(85)，所述的软钢丝(71)另一端设置在螺纹套(85)内，所述的螺纹套(85)外端穿设手柄(81)在内，且在手柄(81)内壁上设有与外螺纹(851)配合的手柄内螺纹(811)，在螺纹套(85)和手柄(81)之间设有防脱离结构(86)。

4.根据权利要求3所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的防脱离结构(86)包括设置在螺纹套(85)内壁内端上的台阶(861)，在台阶(861)上设有所述手柄内螺纹(811)，所述的螺纹套(85)内壁位于台阶(861)朝向手轮(84)的一端上形成有活动孔(862)，所述的螺纹套(85)外端上设有能够与活动孔(862)内径相匹配的凸环(863)，所述的螺纹套(85)和凸环(863)连为一体式结构。

5.根据权利要求3所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的轴向限位结构(83)段落包括设置在手柄(81)和固定座(1)之间的卡件(831)，卡件(831)外环嵌设置在通孔(11)内壁上的内卡槽(832)内，卡件(831)内环嵌设置在手柄(81)外壁上的外卡槽(833)内。

6.根据权利要求5所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的卡件(831)包括卡簧、卡环中的任意一种。

7.根据权利要求3所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的前固定关节(5)和固定座(1)之间设有蛇形支架二次调节组件(9)。

8.根据权利要求7所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的蛇形支架二次调节组件(9)包括设置在前固定关节(5)远离活动关节(31)一端上的外螺纹段(91)，所述的通孔(11)内设有与外螺纹段(91)配合的内螺纹段(92)。

9.根据权利要求1或2或3所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的器械夹(4)上设有用于安装钝头辅料钳(43)的安装孔(41)，在安装孔(41)一侧设有穿设器械夹(4)用于固定钝头辅料钳(43)的器械固定螺栓(42)。

10.根据权利要求2所述的肝脾撑开器组件，其特征在于，所述的后固定关节(6)螺纹接在器械夹(4)上，所述的钢丝座(72)设置在后固定关节(6)和器械夹(4)之间。