PT2058088E

PT2058088E - Suporte de punho para um punho

Info

Publication number: PT2058088E
Application number: PT80173420T
Authority: PT
Inventors: Kai-Ulrich Machens; Johannes Menzel; Georg Heinzelmann; Arne Götzel; Andreas Schneider
Original assignee: Stihl Ag & Co Kg Andreas
Priority date: 2007-10-18
Filing date: 2008-10-02
Publication date: 2015-11-13
Also published as: ES2551510T3; DE102007049882A1; EP2058088A2; EP2058088A3; EP2058088B1

Description

DESCRIÇÃO "SUPORTE DE PUNHO PARA UM PUNHO" A presente invenção refere-se a um suporte de punho para um punho, em particular para um punho de comando de um equipamento de trabalho portátil conduzido manualmente, de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1. A partir do documento US 3.459.269 é conhecido um equipamento de trabalho portátil conduzido manualmente sob a forma de um equipamento de colheita que está previsto para a colheita de azeitonas. Um motor de acionamento configurado como motor de combustão aciona uma engrenagem excêntrica que desloca uma vara vibratória em vaivém segundo a direção longitudinal. A vara vibratória é enganchada num ramo de uma árvore que tem frutos, por exemplo de uma oliveira, e é introduzida uma oscilação vibratória que faz com que os frutos se separam dos seus pés. 0 utilizador tem que somente recolher os frutos sacudidos. Os equipamentos de trabalho deste género servem para a produção de vibrações, pelo que os punhos fixados no equipamento de trabalho se encontram também submetidos a vibrações consideráveis. Mediante suportes de punho especialmente configurados tenta-se por este motivo desacoplar em particular o punho de comando das vibrações do equipamento de trabalho. Para este efeito, o documento US 3459269 propõe um suporte de punho que se encontra fixado no equipamento de trabalho, semelhante a uma suspensão em paralelogramo, com formação de articulações. Para que forças de suporte e de condução possam ser introduzidas no equipamento de trabalho, a suspensão em paralelogramo têm que ser reforçada mediante elementos de atrito, o que dificulta o desacoplamento do punho de comando das vibrações do equipamento de trabalho. 0 documento US-4401167-A divulga um suporte de punho de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção tem como objetivo subjacente o de indicar um suporte de punho para um punho de um equipamento de trabalho portátil conduzido manualmente que assegura um bom desacoplamento de vibrações e permite mesmo assim uma introdução precisa de forças de condução no equipamento de trabalho.

Este objetivo é solucionado de acordo com as caracteristicas distintivas da reivindicação 1.

Devido ao facto de as articulações serem formadas por dobradiças flexíveis, quase não são transmitidas vibrações através da própria dobradiça. As dobradiças flexíveis que podem ser formadas, de um modo preferido, de acordo com uma dobradiça integral, por uma tira de material elástico, têm propriedades de auto-amortecimento e asseguram mesmo assim uma introdução precisa de forças de condução na máquina.

As articulações formadas por uma tira de material elástico são configuradas de tal modo que a largura da tira de material elástico é configurada de modo a ser várias vezes maior do que a sua espessura. De um modo preferido, a tira é aproximadamente 5 a 30 vezes mais larga do que a sua espessura. A disposição da articulação formada por tiras de material elástico é de tal modo que o eixo longitudinal do equipamento de trabalho se situa, no essencial, perpendicularmente em relação ao plano da tira de material elástico.

Pode ser conveniente prover a articulação de uma proteção contra rutura. De um modo preferido, a proteção contra rutura forma uma camada de reforço que, de um modo conveniente, se encontra incorporada no material elástico da dobradiça flexível. A tira elástica de material elástico que forma uma articulação liga uma peça terminal do suporte de punho e uma peça central do suporte de punho. Num aperfeiçoamento da invenção, nos lados frontais virados uns para os outros, da peça terminal do suporte de punho e da peça central do suporte de punho, estão previstos meios de batente para a limitação do movimento de articulação. Os meios de batente situam-se neste caso, de um modo conveniente, em ambos os lados da dobradiça flexível e são, em particular, elásticos. Num exemplo de realização da invenção, os meios de batente encostam-se, no essencial, sem carga uns aos outros, quando a articulação está sem carga. Os meios de batente asseguram assim uma boa introdução de forças de condução no equipamento de trabalho através dos suportes de punho, sendo que os efeitos retroativos da vibração do equipamento de trabalho estão limitados ao punho.

Outras características da invenção depreendem-se das outras reivindicações, da descrição e do desenho, no qual se encontram representados exemplos de realização da invenção descritos ao pormenor no que se segue.

Mostram:

Figura 1 numa representação em perspetiva, um equipamento de trabalho portátil conduzido manualmente,

Figura 2 numa representação ampliada em perspetiva, um punho com um suporte de punho dianteiro e um suporte de punho posterior,

Figura 3 uma representação da disposição dos suportes de punho dianteiro e posterior, sem punho,

Figura 4 um suporte de punho com peças terminais retidas por um inserto de reforço e com a peça central,

Figura 5 um suporte de punho de acordo com a figura 4, com meios de batente formados por um bloco de material comum,

Figura 6 um corte longitudinal através do suporte de punho de acordo com a figura 5,

Figura 7 uma vista lateral do suporte de punho de acordo com a figura 5,

Figura 8a numa representação ampliada, uma articulação do suporte de punho de acordo com a figura 7,

Figura 8b numa representação ampliada, uma articulação modificada do suporte de punho,

Figura 9 um corte através do suporte de punho de uma outra forma de realização,

Figura 10 um suporte de punho de acordo com a figura 9, numa outra forma de realização,

Figura 11 um suporte de punho de acordo com a figura 9, com uma única articulação configurada entre uma peça terminal e a peça central,

Figura 12 um suporte de punho de acordo com a figura 11, com duas articulações configuradas entre uma peça central e uma peça terminal,

Figura 13 um suporte de punho com as suas peças terminais retidas através de dois insertos de reforço e com a sua peça central,

Figura 14 um suporte de punho de acordo com a figura 13, com insertos de reforço configurados como cabos. O equipamento 1 de trabalho portátil conduzido manualmente, representado na figura 1, é um equipamento de colheita para azeitonas. É constituído, no essencial, por um motor 2 de combustão disposto na extremidade que aciona, através de uma engrenagem 3 excêntrica, uma vara vibratória que deve ser inserida na extremidade 4 de encaixe aberta do equipamento 1 de trabalho. A vara vibratória situa-se no eixo 5 longitudinal do equipamento 1 de trabalho.

Para segurar e conduzir o equipamento de trabalho estão previstos dois punhos 6 e 7, sendo que o punho 6 dianteiro é configurado como punho 8 circular e está fixado na flange 10 da caixa do equipamento 1 de trabalho. O punho 7 posterior disposto lateralmente é constituído por um punho 9 de comando que apresenta também elementos de comando para o motor 2 de acionamento. Assim, na parte superior do punho 9 de comando encontra-se montado um bloqueio 11 de acelerador e na parte inferior um acelerador 12. Além disso, na zona da extremidade dianteira do punho 9 de comando está previsto um elemento 13 de acionamento para o interruptor de ignição, a válvula de arranque a frio e um regulador de gás de arranque. O punho 9 de comando situa-se lateralmente afastado da caixa da engrenagem 3 excêntrica e encontra-se fixado, com dois suportes 20, 21 de punho, no equipamento 1 de trabalho.

Tal como a figura 2 mostra numa representação ampliada, cada suporte 20, 21 de punho é constituído por uma primeira peça 22 terminal que está ligada a uma respetiva extremidade 14, 15 do punho 9 de comando. A segunda peça 24 terminal dos suportes 20, 21 de punho encontra-se fixada, com uma placa 25 de suporte, no equipamento 1 de trabalho. Para este efeito, a caixa 16 da engrenagem apresenta uma reentrância 17 adaptada, na qual a placa 25 de suporte se encontra alojada e fixada mediante parafusos 23. O suporte 20 de punho dianteiro está ligado à caixa 16 da engrenagem, entre a engrenagem 3 excêntrica e o punho 6 dianteiro, enquanto que o suporte 21 de punho posterior se encontra fixado numa zona entre a engrenagem 3 excêntrica e o motor 2 de acionamento. O eixo 26 central longitudinal de um suporte 20, 21 de punho situa-se em relação ao plano 27 da placa 25 de suporte segundo um ângulo 28 de aproximadamente 452. 0 equipamento 1 de trabalho configurado como equipamento de colheita, em particular um varejador de azeitonas, é suspenso, com um gancho 18 de suspensão, num olhai de suspensão de um arnês que um utilizador vestiu. 0 equipamento 1 de trabalho é operado, conduzido e seguro mediante o punho 8 circular dianteiro e o punho 9 de comando lateral, sendo que através dos dois punhos 6, 7 podem ser aplicadas tanto forças longitudinais, como também forças transversais - em relação ao eixo 5 longitudinal do equipamento de trabalho.

Os suportes 20, 21 de punho representados na figura 3 sem o punho 9 de comando são configurados de forma idêntica no que diz respeito à sua estrutura base e são constituídos, no essencial, pelas primeiras e segundas peças 22 e 24 terminais, bem como por uma peça 29 central rígida. As peças 22, 24 e 29 são produzidas a partir de um material idêntico, de um modo preferido duro, de um modo preferido a partir de material plástico, e podem estar ligados firmemente entre si, de um modo conveniente, mediante uma camada 30 de reforço (figura 4). A peça 29 central encontra-se atravessada pela camada 30 de reforço, sendo que, de um modo vantajoso, a camada 30 de reforço encontra-se fixada na peça 29 central. As extremidades 31, 32 da camada 30 de reforço encontram-se fixadas nas peças 22, 24 terminais e retidas de forma a não se perderem, de modo que a camada 30 de reforço forma uma proteção 33 contra rutura entre a primeira peça 22 terminal superior e a segunda peça 24 terminal inferior. A camada 30 de reforço mostrada no exemplo de realização é formada, de um modo conveniente, por um tecido e prolonga-se, de um modo vantajoso, no essencial, ao longo de toda a largura B (figura 4) do suporte 20 e 21 de punho. Pode ser vantajoso prever, em vez do tecido, fios 30a individuais que se encontram fixados da mesma forma que a camada 30 de reforço e que estão orientados segundo a direção do eixo 26 longitudinal do suporte 20 de punho.

Nos lados 34, 35, 36 e 37 frontais virados uns para os outros, das peças 22 e 24 terminais e da peça 29 central, estão previstos meios 40 de batente, tal como se encontram representados na figura 5. Os meios de batente encontram-se dispostos nos lados 38 largos opostos da camada 41 central ou -quando prevista - da camada 30 de reforço desenhada a tracejado, tal como se depreende também do corte longitudinal do suporte de punho na figura 6. Os meios 40 de batente são constituídos por material elástico, em particular por um bloco de material em material elástico, tal como borracha. O material elástico - de um modo preferido borracha - é aplicado por injeção sobre a peça em bruto representada na figura 4, para que esta seja inserida num correspondente molde. Na aplicação por injeção dos meios 40 de batente, uma camada 30 de reforço colocada encontra-se totalmente atravessada pelo material elástico dos meios 40 de batente, de modo que o material adere firmemente a uma camada 30 de reforço. A borracha é vulcanizada sobre a camada 30 de reforço. Apenas com a aplicação por injeção dos meios 40 de batente de material elástico, o suporte de punho fica com a sua rigidez necessária, com base na qual se encontra apto para transmitir as forças de suspensão ou de condução introduzidas no punho 9 de comando, através dos suportes 20 e 21 de punho, para o equipamento 1 de trabalho. Tal como as figuras 5 a 7 mostram, em ambos os lados de uma camada 41 central dos meios 40 de batente, encontram-se introduzidas no bloco 42 de material em material elástico, aberturas 43 contínuas que se prolongam transversalmente em relação ao eixo 26 longitudinal do suporte 20, 21 de punho. As aberturas 43 prolongam-se de forma aproximadamente paralela entre si em ambos os lados da camada 41 central e situam-se a uma distância reduzida em relação a uma camada 30 de reforço colocada, que se encontra disposta na camada 41 central. A camada 30 de reforço encontra-se, no essencial, por completo incorporada no material elástico dos meios 40 de batente, facto pelo qual se formam dobradiças 45 flexíveis que constituem respetivamente uma articulação 44, entre as aberturas aos pares. As próprias articulações 44 são por conseguinte formadas, de acordo com uma dobradiça integral, pela tira 46 de material elástico situada entre as aberturas 43. As tiras 46 que formam as articulações têm uma largura B medida transversalmente em relação ao eixo 26 central longitudinal que é superior, de um modo preferido várias vezes superior, à espessura D das tiras 46. De um modo preferido, uma tira 46 é aproximadamente 5 a 30 vezes mais larga do que a sua extensão transversal em relação ao eixo 26 central longitudinal do suporte 20, 21 de punho, medida no plano da camada 30 de reforço. A camada 30 de reforço opcional incorporada na tira 46 de material elástico forma uma proteção 33 contra rutura em cada articulação 44. A ação e função de acordo com a invenção existem também sem o inserto de reforço; unicamente o material elástico, ou seja a tira 46 suportam o equipamento 1 de trabalho e é suficiente para transmitir forças de condução introduzidas no punho.

Os meios 40 de batente previstos em ambos os lados de uma dobradiça 45 flexível são formados, juntamente com a dobradiça flexível, por um material elástico, de um modo preferido numa só peça. Na figura 6, o bloco 42 de material mostrado à esquerda encontra-se representado com protuberâncias 55 exteriores que se situam à altura das aberturas 43 e se prolongam de forma aproximadamente paralela em relação às mesmas. Em vez de uma protuberância 55 ou espessamento pode também estar prevista uma fenda em forma de V, tal como se encontra representado na metade direita da figura 6. De um modo preferido, o bloco 42 de material comum é fendido à altura das aberturas 43, de um modo conveniente segundo um ângulo reto em relação ao eixo 26 central longitudinal, de um modo preferido cortado até às aberturas 43. As fendas 47 em forma de V introduzidas nos lados exteriores dos blocos 42 de material enfraquecem o bloco 42 de material à altura da articulação 44 formada pela dobradiça flexível, de modo que é facilitado um movimento de basculamento em torno do eixo 48 de articulação segundo a direção da seta 49 dupla.

Quando o material é cortado, à altura da fenda 47 ou do espessamento 55, por completo no plano 50 até à abertura 43 (figuras 8a, 8b), o bloco 42 de material, no caso de um movimento de oscilação em torno do eixo 48, pode afastar-se no lado exterior, no local 50 de corte, enquanto é comprimido no lado interior, no plano 50 do local de corte. Os meios de batente para o movimento de oscilação em torno do eixo 48 de articulação são por conseguinte determinados pelo material do bloco 42 de material, sendo que os meios 40 de batente se encostam sem carga uns aos outros, quando a articulação 44 está sem carga. A montagem de um suporte 20, 21 de punho pode ser efetuada a partir de vários componentes de diferentes materiais. Tal como as figuras 6, 9 e 10 a 12 mostram, as peças 22, 24 terminais, bem como a peça 29 central são produzidas a partir de material duro, em particular a partir de um material plástico duro. Às peças 22, 24 terminais e à peça 29 central é então aplicado por fundição um material que é mais macio e assegura uma ligação segura do bloco 42 de material constituído, de um modo preferido, por borracha. Assim, a peça 29 central encontra-se atravessada por um núcleo 60 que é constituído por um material, cuja dureza se situa entre o revestimento exterior da peça 29 central e a borracha do bloco 42 de material.

Pode ser vantajoso configurar os meios 40 de batente numa forma especif icável, tal como as figuras 9 a 12 mostram. À altura da articulação 44, em ambos os lados da tira 46 flexível, está prevista uma ranhura 51 em forma de V que se prolonga ao longo de toda a largura do suporte 20 de punho, com uma base 52 configurada de acordo com uma concavidade. Os flancos 53 da ranhura opostos um ao outro formam um ângulo 54 de aproximadamente 302. Por este meio é possível um movimento de oscilação em torno do eixo 48 de articulação segundo ambas as direções por até 302, antes de que os flancos 53 da ranhura atuem como meios 40 de batente e limitem o movimento de oscilação da articulação 44, ou seja da dobradiça 45. Esta limitação é elástica; após o encosto dos flancos 53 da ranhura, o material elástico do bloco 42 de material continua a ser comprimido, de modo que existe um amortecimento. Por este motivo é possível uma deflexão em torno do eixo 48 de articulação por mais do que 302, de um modo preferido aproximadamente 352.

Nos exemplos de realização das figuras 9 a 12, a peça 29a central é para além disso configurada de tal modo que apresenta um núcleo 60 de material interior num material que liga o material elástico do meio 40 de batente entre a peça 29a central e a peça terminal superior, bem como entre a peça 29a central e a peça 24 terminal inferior. O núcleo 60 de material encontra-se de tal modo comprimido pela peça 29a central que o núcleo é quase rígido. A figura 10 mostra uma forma de realização modificada de um suporte 20a de punho, no qual a placa 25 de suporte é realizada de forma plana e se situa retangularmente em relação à camada 30 de reforço. A peça 29a central apresenta um núcleo 60 comprimido de material elástico, de modo que a peça central é, no essencial, rígida. A peça 22 terminal superior está prevista para a ligação a um punho. A estrutura das figuras 11 e 12 corresponde à da figura 9. Para clarificar, as articulações 44 encontram-se desenhadas na figura 11 como círculos. No exemplo de realização de acordo com a figura 11, respetivamente uma articulação 44 está configurada entre uma peça 29a central e uma peça 22 e 24 terminal. Pode ser conveniente configurar respetivamente duas articulações 44 entre uma peça central e uma peça terminal, tal como se encontra representado esquematicamente na figura 12.

No exemplo de realização de acordo com a figura 13, as peças 22 e 24 terminais estão ligadas através de pelo menos uma fita 70 de tecido, sobre a qual se encontra também fixada a peça 29 central. No exemplo de realização mostrado, estão previstas duas tiras 70a e 70b de uma fita de tecido prevista como inserto de reforço, as quais se prolongam respetivamente junto da aresta 71 longitudinal do suporte de punho. As duas tiras 70a e 70b - de um modo preferido fitas de tecido - situam-se num plano 72 comum que se prolonga, no essencial, na camada 41 central (figura 6) do suporte 20 de punho. As tiras 70a e 70b situam-se com uma distância v entre si. As propriedades de articulação entre as peças 22 e 24 terminais e a peça 29 central são exclusivamente formadas por um bloco 42 de material a ser envolvido por fundição correspondentemente à forma de realização anteriormente descrita, sendo que as tiras 70a e 70b atuam apenas como proteção contra rutura quando a articulação é destruída e de resto, no essencial, não estão submetidas a qualquer carga.

No exemplo de realização de acordo com a figura 14, a proteção 33 contra rutura é formada por uma multiplicidade de cabos 77 de tração que se estendem paralelamente uns ao lado dos outros com uma distância b lateral entre si e se prolongam segundo a direção longitudinal da aresta 71 longitudinal do suporte 20 de punho. Os cabos 77 situam-se num plano 78 comum que se situa - correspondentemente à camada 30 de reforço na figura 6 - na camada 41 central do suporte 20 de punho.

De um modo vantajoso, os suportes 20 e 21 de punho descritos podem ser construídos de forma idêntica, de modo que as exposições anteriores relativas ao suporte 20 de punho são também válidas para o suporte 21 de punho. A camada 30 de reforço opcionalmente indicada, respetivamente, as proteções 33 contra rutura mostradas devem ser entendidas como aperfeiçoamento da invenção. Para a concretização das articulações 44 de acordo com a invenção é suficiente um bloco 42 de material elástico que, para a formação das articulações 44, apresenta as aberturas 43 representadas em ambos os lados de uma camada central. Uma articulação 44 entre a peça central e uma peça terminal pode ser configurada de forma funcionalmente segura, unicamente através de um bloco 42 de material de tal modo configurado.

Lisboa, 26 de outubro de 2015

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Punho com um suporte de punho num equipamento de trabalho, em particular punho (9) de comando num equipamento de trabalho portátil conduzido manualmente, sendo que o punho (9) está retido no equipamento (1) de trabalho mediante um suporte (20) de punho dianteiro e um suporte (21) de punho posterior, e uma primeira peça (22) terminal de cada suporte (20, 21) de punho está ligada ao punho (7) e uma segunda peça (24) terminal de cada suporte (20, 21) de punho está ligada ao equipamento (1) de trabalho, e entre a primeira e a segunda peças (22, 24) terminais do suporte (20, 21) de punho são configuradas pelo menos duas articulações (44) cujos eixos (48) de articulação se situam transversalmente em relação à direção longitudinal do equipamento (1) de trabalho, e os eixos (48) de articulação dos suportes (20, 21) de punho se situam de forma aproximadamente paralela entre si, caracterizado por as articulações (44) serem formadas por dobradiças (45) flexíveis, sendo que uma tira (46) elástica da articulação (44) liga uma peça (22, 24) terminal do suporte (20, 21) de punho a uma peça (29) central do suporte (20, 21) de punho.
2. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma articulação (44) ser formada por uma tira (46) de material elástico.
3. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por uma articulação (44) ser configurada de acordo com uma dobradiça integral.
4. Punho com um suporte de punho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a tira (46), transversalmente em relação ao eixo (26) central longitudinal do suporte (20, 21) de punho, ser configurada de uma forma várias vezes maior do que a espessura (D) da tira (46).
5. Punho com um suporte de punho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a articulação (44) apresentar uma proteção (33) contra rutura.
6. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a proteção (33) contra rutura ser formada por uma camada (30) de reforço.
7. Punho com um suporte de punho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por os lados (34, 35, 36, 37) frontais virados uns para os outros, das peças (22, 24) terminais dos suportes (20, 21) de punho e da peça (29) central dos suportes (20, 21) de punho, suportarem meios (40) de batente para a limitação do movimento de articulação em torno do eixo (48) de articulação da articulação (44).
8. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os meios (40) de batente serem elásticos.
9. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado por os meios (40) de batente se encostarem uns aos outros, quando a articulação (44) está sem carga.
10. Punho com um suporte de punho de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado por a articulação (44) e os seus meios (44) de batente serem configurados numa só peça.
11. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a articulação (44) e os seus meios (44) de batente serem formados por um bloco (42) de material comum em material elástico, de um modo preferido borracha, e em ambos os lados de uma camada (41) central se encontrarem introduzidas aberturas (43) continuas que se prolongam transversalmente em relação ao eixo (26) central longitudinal do suporte (20, 21) de punho, com uma distância reduzida em relação à camada (41) central.
12. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a camada (30) de reforço atravessar a peça (29) central e se encontrar fixada nas respetivas peças (20, 21) terminais.
13. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a camada (30) de reforço se encontrar também fixada na peça (29) central.
14. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a camada (30) de reforço ser constituída por pelo menos uma fita (70) de tecido.
15. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a fita (70a, 70b) de tecido se situar próximo da aresta (71) longitudinal do suporte (20, 21) de punho.
16. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a proteção (33) contra rutura ser formada por cabos (77) de tração, sendo que os cabos (77) de tração se situam uns ao lado dos outros num plano (78) comum com uma distância (w).
17. Punho com um suporte de punho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado por duas articulações (44) sucessivas segundo a direção longitudinal do suporte (20, 21) de punho estarem previstas entre uma peça (22, 24) terminal do suporte (20, 21) de punho e a peça (29) central.
18. Punho com um suporte de punho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado por os eixos (48) de articulação das articulações (44) dos dois suportes (20, 21) de punho de um punho (7) se situarem de forma aproximadamente paralela entre si.
19. Punho com um suporte de punho de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por os suportes (20, 21) de punho opostos, por um lado, e o punho (7), bem como o equipamento (1) de trabalho, por outro lado, formarem um paralelogramo. Lisboa, 26 de outubro de 2015