ES2233168A1 - Elemento de absorcion y aislamiento de componentes bi-o-tri-dimensionales de movimiento , aplicable a maquinas, dispositivos e implementos mecanicos. - Google Patents

Abstract

Elemento de absorción y aislamiento de componentes bi- o tri- dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos. Comprende un cuerpo anular alargado (10) en forma de banda de material flexible y resistente que define dos tramos alargados (12) enfrentados enlazados por sectores extremos curvos (13). Unos primer y segundo miembros de fijación (31, 32) conectan dichos tramos alargados (12) a unas respectivas primera y segunda partes susceptibles de movimientos relativos. Ventajosamente, dicho segundo miembro (32) conecta el cuerpo (10) a dicha segunda parte a través de un segundo cuerpo (20) de configuración análoga y un tercer miembro de fijación (33). Los cuerpos (10, 20) operan frente a componentes tri-dimensionales de movimiento mediante desplazamientos longitudinales de los tramos alargados (12, 22) en unas direcciones mutuamente perpendiculares (D1, D3) y desplazamientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados (12, 22) en otra dirección (D2) perpendicular a las anteriores.

Description

Elemento de absorción y aislamiento de componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos.

Ámbito de la invención

La presente invención concierne a un elemento de unión con absorción y aislamiento de componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, y en particular a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos portátiles que son llevados a cuestas por un operario, y dotados de unas zonas de apoyo corporal y/o unas empuñaduras de manipulación y/o gobierno que se desea aislar de vibraciones o movimientos alternativos generados por la máquina.

Antecedentes técnicos

En sectores tales como la construcción, la agricultura, la jardinería, son numerosas las máquinas portátiles que son acarreadas por un operario. Ejemplos de tales máquinas son, en el sector de la construcción, martillos neumáticos, demoledores vibradores, etc., en el campo de la agricultura, recolectores especiales, vibradores, desbrozadoras, sopladores, moto-sierras, etc. y, en jardinería, cortasetos, cortacéspedes, pulverizadores de mochila, etc.

Frecuentemente, las máquinas de este tipo son autónomas y están accionadas por un motor de explosión interna susceptible de transmitir considerables vibraciones al chasis o carcasa de la máquina. Además, muchas de estas máquinas, por ejemplo, demoledoras, vibradores, cortasetos, etc., incluyen mecanismos generadores de vibración o de desplazamientos alternativos entre diferentes partes de la máquina, y estas vibraciones y/o desplazamientos también son susceptibles de ser transmitidos al chasis o carcasa de la máquina, y de ésta al operario que está continuamente en contacto con la máquina. El resultado es que dichas vibraciones y/o desplazamientos pueden causar en corto tiempo una fatiga en el operario y a la larga pueden desembocar en un grave problema de salud.

Se conocen sistemas absorbedores de vibración basados en elementos elásticos, tales como resortes, muelles, gomas, dispositivos hidroneumáticos, etc., y/o tacos de elastómero. El principal problema que presentan es que cuando absorben una componente de movimiento en una dirección acumulan, al mismo tiempo, la energía sustraída al sistema para liberarla a continuación causando un efecto de rebote. Los elementos de caucho u otro elastómero tienen además el inconveniente de admitir sólo desplazamientos de carrera relativamente corta.

Otros elementos o dispositivos absorbedores de vibración y desplazamiento se basan en el principio del paralelogramo articulado para absorber desplazamientos de carreras considerablemente largas. Sin embargo, en este caso el inconveniente consiste en que los lados opuestos del paralelogramo están sometidos a movimientos de aproximación/alejamiento superpuestos a los movimientos de desplazamiento.

La patente EP-A-0566436 describe un dispositivo de fijación de una carga sobre un soporte que comprende al menos un cuerpo en forma de una banda de anchura significativamente mayor que su grosor, con dos tramos alargados opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por un primer extremo a través de un sector curvo. Los segundos extremos de los tramos alargados constituyen unos miembros de fijación para ser conectados a la carga y al soporte respectivamente. Dicho cuerpo está constituido por varias capas de acero para muelles intercaladas en capas de elastómero, y admite movimientos relativos entre la carga y el soporte con componentes al menos bi-dimensionales por deformación elástica. Sin embargo, el citado problema de la acumulación de energía elástica y el consiguiente efecto de rebote todavía persisten debido a la naturaleza elástica del material del cuerpo.

Un objetivo de la presente invención es aportar un elemento de unión con absorción y aislamiento de componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, donde dicho elemento de unión admita movimientos relativos bi- o tri-dimensionales entre unas primera y segunda partes de la máquina, dispositivo o implemento mecánico de carreras relativamente grandes sin acumular energía elástica en cantidades significativas.

Otro objetivo de la presente invención es aportar un elemento de unión con absorción y aislamiento de componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, donde dicho elemento de unión sea producido de manera fácil y rápida a un bajo coste.

Breve exposición de la invención

Los anteriores y otros objetivos se alcanzan, de acuerdo con la presente invención, aportando un elemento de unión con absorción y aislamiento de componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos. El elemento está integrado por al menos un primer cuerpo, de configuración anular alargada, en forma de una banda de anchura significativamente mayor que su grosor, de material flexible y resistente a la tracción, que comprende dos tramos alargados opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos, y unos primer y segundo miembros de fijación que conectan dichos tramos alargados a unas respectivas primera y segunda partes de una máquina, dispositivo o implemento mecánico susceptibles de movimientos relativos con componentes al menos bi-dimensionales. El mencionado primer cuerpo opera frente a dichos movimientos relativos mediante al menos unos desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los tramos alargados y primer y segundo miembros de fijación unidos a los mismos y unos desplazamientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados.

Durante los mencionados desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los tramos alargados, y en virtud de la condición flexible del material de los cuerpos, cada uno de los tramos alargados va adoptando progresivamente la configuración de uno de los sectores curvos por un extremo mientras que por el otro extremo es el sector curvo el que va adoptando la configuración de tramo largado, actuando de una manera similar a como lo hace una banda de rodadura de tipo "oruga". Este comportamiento admite unas carreras de desplazamiento considerablemente largas es la dirección longitudinal del cuerpo alargado y además admite unos desplazamientos en una dirección de "compresión/tracción", es decir, los citados desplazamientos de aproximación/alejamiento entre los tramos alargados. Se comprenderá que ambos desplazamientos por efecto "oruga" y por efecto "compresión/tracción" pueden producirse simultáneamente y de manera combinada, con lo que el elemento de unión admite movimientos relativos en cualquiera de las direcciones contenidas en un plano, o sea, movimientos relativos con componentes al menos bi-dimensionales. Una cierta flexibilidad del primer cuerpo en un sentido transversal a dicho plano admite unas ciertas componentes de movimiento en dicha dirección transversal, por lo que el elemento hasta aquí descrito es aplicable en aquellos casos en los que existen una o dos direcciones principales de vibración y/o desplazamiento.

Cuando se desea absorber movimientos tri-dimensionales, la conexión de dicho segundo miembro de fijación a dicha segunda parte de la máquina, dispositivo o implemento mecánico se realiza ventajosamente a través de un segundo cuerpo de configuración general anular alargada análogo al primer cuerpo descrito más arriba, es decir, en forma de una banda con dos tramos alargados opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos. El segundo miembro de fijación está conectado a uno de dichos tramos alargados del segundo cuerpo y un tercer miembro de fijación conecta el otro de los tramos alargados del segundo cuerpo a dicha segunda parte de la máquina, dispositivo o implemento mecánico. El mencionado segundo cuerpo está dispuesto formando un ángulo respecto al primer cuerpo, siendo las primera y segunda partes susceptibles de movimientos relativos con componentes tri-dimensionales. Con esta disposición, el grupo de elementos opera frente a dichos movimientos relativos mediante unos desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los respectivos tramos alargados de los primer y segundo cuerpos, y mediante unos desplazamientos de aproximación/alejamiento de los respectivos tramos alargados.

Aunque en algunas aplicaciones puede ser ventajoso que el citado ángulo entre los primer y segundo cuerpos sea un ángulo agudo, en general se prefiere un ángulo recto para tener miembros de absorción de movimiento en las tres direcciones del espacio tri-dimensional. Generalmente, los movimientos relativos entre las primera y segunda partes de la máquina son alternativos, de tipo vibratorio o de vaivén, con carreras dentro de un determinado intervalo de longitudes y se pueden adaptar los cuerpos anulares alargados del elemento de la invención a dicho intervalo de longitudes de carrera seleccionando la longitud de la banda y las características del material. Así, el elemento de la presente invención anula prácticamente la transmisión de movimientos lineales tridimensionales alternativos así como vibraciones en todas sus magnitudes y frecuencias entre unas primera y segunda partes de una máquina, dispositivo o implemento mecánico. Además, reduce significativamente el pernicioso efecto rebote presente en los sistemas del estado de la técnica basados en gomas, muelles y demás resortes, donde los ciclos de movimiento alternativo lineal bi- o tri-dimensional generan una energía elástica positiva-negativa alternante que limita la atenuación de los movimientos alternativos lineales o vibraciones que genera una parte móvil o activa respecto a otra parte que se desea aislar.

El citado material flexible y resistente a la tracción de los primer y segundo cuerpos presenta además un bajo coeficiente de fatiga por flexión, y está seleccionado en conjunción con las dimensiones de los cuerpos para proporcionar una predeterminada resistencia al aplastamiento en dichos sectores extremos curvos. Un material adecuado es, por ejemplo, cualquier material destinado a correas de tracción o a bandas transportadora, y puede ser de una única capa o de múltiples capas, con o sin refuerzos internos. La citada resistencia al aplastamiento de las secciones curvas permite al elemento resistir una determinada presión sobre sus tramos alargados sin impedir su actuación por el citado "efecto oruga". Sin embargo, en muchas aplicaciones, una de las primera o segunda partes de la máquina tiene una configuración envolvente de la otra y los elementos o grupos de elementos de la invención están dispuestos conectando ambas primera y segunda partes de manera que un desplazamiento, por ejemplo, por compresión sobre uno de los elementos o grupos de elementos es compensado por un desplazamiento por tracción en otro u otros elementos o grupos de elementos. Así, una de las primera o segunda partes de la máquina queda suspendida o "en flotación" dentro de la configuración envolvente de la otra, tal como se describe en mayor detalle más abajo.

Una forma fácil y económica de producir los primer y segundo cuerpos es a partir de una porción de banda o correa, fácilmente asequible, de longitud seleccionada unida por sus extremos formando un bucle cerrado, Otra forma de producir los primer y segundo cuerpos es conformándolo como una banda o correa continua formando un bucle cerrado, con la precaución de que dicha banda continua sea, en ausencia de fuerzas externas, de configuración circular y que adopte la requerida forma anular alargada por compresión entre dos de sus lados opuestos. Con ello se evita la fuerza elástica que podrían presentar los sectores curvos en una banda conformada directamente como un cuerpo anular alargado.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán mejor a partir de la descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista esquemática en alzado lateral del elemento de unión de acuerdo con la presente invención según un ejemplo de realización básico del mismo;

la Fig. 2 es una vista esquemática en alzado lateral del elemento de unión de la Fig. 1 en dos posiciones opuestas de desplazamiento por efecto "oruga";

la Fig. 3 es una vista esquemática en alzado lateral del elemento de unión de la Fig. 1 en dos posiciones de desplazamiento por efecto "compresión/tracción";

la Fig. 4 es una vista esquemática en planta que muestra una porción de banda o correa a partir de la cual se puede producir el cuerpo anular alargado del elemento de la Fig. 1;

la Fig. 5 es una vista esquemática en perspectiva que muestra el cuerpo anular alargado producido a partir de la porción de banda o correa de la Fig. 4;

la Fig. 6 es una vista esquemática en alzado lateral parcialmente seccionada del elemento de unión producido a partir de la porción de banda o correa de la Fig. 4;

la Fig. 7 es una vista esquemática en perspectiva que muestra una banda o correa continua formando un bucle cerrado, el cual es de configuración circular en ausencia de fuerzas externas, a partir de la cual también se puede producir el cuerpo anular alargado del elemento de la Fig. 1;

la Fig. 8 es una vista esquemática en perspectiva que muestra un elemento de unión de acuerdo con la presente invención según un ejemplo de realización más complejo;

la Fig. 9 es una vista esquemática en perspectiva que muestra una variante del elemento de unión de la Fig. 8;

la Fig. 10 es una vista en perspectiva que muestra una máquina agrícola que incorpora varios elementos de unión de acuerdo con la presente invención entre partes dotadas de movimiento relativo de dicha máquina;

la Fig. 11 es un detalle ampliado de la vista de la Fig. 10 mostrando una unión de una empuñadura a dicha máquina por medio de elementos de unión de acuerdo con la presente invención;

la Fig. 12 es otro detalle ampliado de la vista de la Fig. 10 mostrando una unión de otra empuñadura así como una unión de un apoyo corporal a dicha máquina por medio de elementos de unión de acuerdo con la presente invención;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva ampliada que muestra una variante de la unión de la empuñadura de la Fig. 11 a la máquina; y

la Fig. 14 es una vista en perspectiva ampliada que muestra una variante de la unión de la empuñadura de la Fig. 12 a la máquina.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, en ella se designa en general con la referencia numérica 1 un elemento de unión diseñado para unir unas primera y segunda partes 41, 42 de una máquina, dispositivo o implemento mecánico susceptibles de movimientos relativos con componentes al menos bi-dimensionales, y para absorber, al menos en un grado significativo, dichas componentes, que son al menos bi-dimensionales, de movimiento. El elemento 1 está integrado por al menos un cuerpo 10, de configuración anular alargada, en forma de una banda de anchura significativamente mayor que su grosor (mejor mostrado en las Figs. 5 y 7), de material flexible y resistente a la tracción. El mencionado cuerpo 10 comprende dos tramos alargados 12 opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos 13, y unos primer y segundo miembros de fijación 31, 32 que conectan dichos tramos alargados 12 respectivamente a dichas primera y segunda partes 41, 42 de la mencionada máquina, dispositivo o implemento mecánico. Para una mayor claridad del dibujo, los tramos alargados 12 se han representado rectilíneos aunque, en virtud la flexibilidad del material del que está hecho el cuerpo 10, pueden adoptar una variedad de configuraciones siempre enlazadas por los mencionados sectores extremos curvos 13.

En las Figs. 2 y 3 se muestra el modo de operar del cuerpo 10 frente a dichos movimientos relativos entre las primera y segunda partes 41, 42. Así, en la Fig. 2 se supone que la primera parte 41 permanece inmóvil mientras que la segunda parte 42 efectúa un desplazamiento de vaivén en relación con la primera parte 41 en una dirección longitudinal respecto a la forma anular alargada del cuerpo 10, indicada en sus dos sentidos por las flechas D1. Frente a dicho movimiento, y en virtud del material flexible y resistente a la tracción del que está hecho, el cuerpo 10 se deforma mediante unos desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los tramos alargados 12 junto con los primer y segundo miembros de fijación 31, 32 unidos a los mismos. En la Fig. 2 se muestra en líneas continuas una primera posición extrema del movimiento de vaivén de la segunda parte 42 y en líneas de trazos una segunda posición extrema del movimiento de vaivén de la segunda parte 42. Durante tales desplazamientos, cada uno de los tramos alargados 12 va adoptando progresivamente por uno de sus extremo la configuración de uno de los sectores curvos 13 mientras que cada uno de los sectores curvos 13 que va adoptando por el otro extremo la configuración de uno de los tramos alargados. Como resultado, la citada configuración anular alargada se mantiene mientras se desplaza lateralmente según las componentes longitudinales D1 del movimiento de la segunda pieza 42 transmitidas por el segundo miembro de fijación 32. Este comportamiento es similar al de una banda de rodadura de tipo "oruga".

En la Fig. 3 se supone que la primera parte 41 permanece inmóvil mientras que la segunda parte 42 efectúa un desplazamiento de vaivén en relación con la primera parte 41 en una dirección transversal respecto a la forma anular alargada del cuerpo 10, indicada en sus dos sentidos por las flechas D2. Frente a dicho movimiento, y en virtud de la flexibilidad y resistencia a la tracción del material del que está hecho, el cuerpo 10 se deforma mediante unos desplazamientos transversales en direcciones opuestas de los tramos alargados 12, con lo que se producen unos movimientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados 12 junto con los primer y segundo miembros de fijación 31, 32 unidos a los mismos. En la Fig. 2 se muestra en líneas continuas una primera posición del movimiento de vaivén de la segunda parte 42 y en líneas de trazos una segunda posición del movimiento de vaivén de la segunda parte 42. Durante tales desplazamientos, cada uno de los tramos alargados 12 se aproxima o aleja del otro mientras los segmentos curvos 12 adoptan un radio menor o mayor. Como resultado, la citada configuración anular alargada se ensancha o estrecha según las componentes transversales en la dirección D2 del movimiento de la segunda pieza 42 transmitidas por el segundo miembro de fijación 32. Ambas componentes en las direcciones longitudinales y transversales D1, D2 pueden efectuarse simultáneamente sin que entorpezcan los movimientos de deformación o adaptación del cuerpo 10 y sin acumular substancialmente energía elástica.

Cuando se desea una cierta resistencia elástica al acercamiento entre los tramos alargados 12 en la dirección D2, el citado material flexible y resistente a la tracción del primer cuerpo 10 se selecciona en conjunción con las dimensiones del mismo para proporcionar una predeterminada resistencia al aplastamiento en dichos sectores extremos curvos 13.

Con referencia a las Figs. 4 a 6 se ejemplifica una manera fácil y económica de producir el cuerpo 10. En la Fig. 4 se muestra una porción de banda o correa 11a a partir de la cual se realiza el cuerpo 10. La porción de banda o correa 11a es de una longitud seleccionada, de anchura significativamente mayor que su grosor y terminada en dos bordes extremos rectos 2a, 2b. En una parte central de la porción banda o correa 11a hay un agujero 3 y en cada uno de dichos bordes extremos rectos 2a, 2b está cortado un semi-agujero 4a, 4b. En la Fig. 5 se muestra la porción de banda o correa 11a con sus bordes extremos rectos 2a, 2b adosados a testa formando un cuerpo anular alargado de bucle cerrado. Los semi-agujeros 4a, 4b enfrentados forman un agujero 4 en un tramo alargado 12 opuesto al otro tramo alargado 12 en el que se encuentra el mencionado agujero 3 inicialmente situado en la parte central de la porción de banda o correa 11a. Finalmente, en la Fig. 6 se muestran unos tornillos 5 pasados por los agujeros 3 y 4 y atornillados en las respectivas primera y segunda partes 41, 42. Una arandela 6 presionando sobre los bordes extremos rectos 2a, 2b asegura que los mismos se mantengan adosados y fijados a la segunda parte 42. El material flexible y resistente a la tracción, y un bajo coeficiente de fatiga por flexión, útil para la preparación de la porción de banda o correa 11a es fácilmente asequible a un coste relativamente bajo como material para correa plana de transmisión o para banda transportadora, y las operaciones necesarias para formar a partir de la misma el cuerpo 10 son sencillas y requieren un mínimo de herramientas e instalaciones.

En la Fig. 7 se muestra otra posibilidad para realizar el cuerpo 10, el cual aquí está constituido por una banda o correa continua 11b formando un bucle cerrado, y provista de un par de agujeros 7a, 7b en zonas de su perímetro aproximadamente equidistantes. Por medio de los citados agujeros 7a, 7b se efectúa un montaje (no mostrado) con tornillos similar al mostrado en la Fig. 6. Es importante que dicha banda o correa continua 11b tenga, en ausencia de fuerzas externas aplicadas al primer cuerpo 10, una configuración circular a partir de la cual, por una ligera presión, se obtiene la configuración anular alargada requerida. Esto es así con el fin de evita la presencia de fuerza elásticas en los sectores curvos que podría producirse en el caso de que la banda o correa fuera conformada directamente como un cuerpo anular alargado. Además, la banda o correa 11b de configuración circular puede ser obtenida por corte a rebanadas de un cuerpo tubular del material adecuado.

En la Fig. 8 se muestra un elemento de unión la de acuerdo con la presente invención según un ejemplo de realización más complejo, el cual es capaz de absorber componentes tri-dimensionales de movimientos relativos entre las primera y segunda partes 41, 42. Dicho elemento la comprende un primer cuerpo 10 análogo al descrito en relación con las Figs. 1 a 3, con unos primer y segundo miembros de fijación 31, 32. Sin embargo, aquí, mientras que el primer miembro de fijación 31 conecta uno de los tramos alargados 12 del primer cuerpo 10 directamente con la primera parte 41 (no mostrada en las Figs. 8 y 9 para una mayor claridad del dibujo), un segundo cuerpo 20 está interpuesto entre el segundo miembro de fijación 32 y dicha segunda parte 42 (no mostrada en las Figs. 8 y 9). El mencionado segundo cuerpo 20 es análogo al primer cuerpo 10, y tiene una configuración general anular alargada, en forma de una banda 21 con dos tramos alargados 22 opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos 23. El segundo miembro de fijación 32 conecta el correspondiente tramo alargado 12 del primer cuerpo 10 a uno de dichos tramos alargados 22 del segundo cuerpo 20 y un tercer miembro de fijación 33 conecta el otro de los tramos alargados 22 del segundo cuerpo 20 a dicha segunda parte 42. El segundo cuerpo 20 está dispuesto formando un ángulo recto respecto al primer cuerpo 10, de manera que las primera y segunda partes 42 son susceptibles de movimientos relativos con componentes tri-dimensionales. Así, el primer cuerpo 10 opera tal como se ha descrito más arriba para absorber componentes de movimiento en la dirección D1, el segundo cuerpo 20 opera de manera análoga para absorber componentes de movimiento en una dirección D3 normal a la dirección D2, y ambos primer y segundo cuerpos 10, 20 cooperan para absorber componentes de movimiento en la dirección D2 normal a las direcciones D1 y D3, mediante desplazamientos de aproximación/alejamiento de los respectivos tramos alargados 12, 22.

En la Fig. 9 se muestra un elemento o grupo de elementos 1b análogo al elemento o grupo de elementos la de la Fig. 8 pero en el que el ángulo que forma el segundo cuerpo 20 en relación con el primer cuerpo 10 es un ángulo agudo, lo cual puede resultar ventajoso para determinadas aplicaciones.

La Fig. 10 muestra una máquina agrícola portátil de un tipo bien conocido, designada en general mediante la referencia numérica 40. La máquina 40 comprende un soporte tubular 60 en el interior del cual está dispuesto un eje de transmisión que conecta un motor 61 unido a un extremo del soporte tubular 60 con un mecanismo generador de vibración 62 unido al otro extremo. El citado mecanismo generador de vibración 62 está conectado a un gancho 63 adaptado para sujetar una rama de un árbol y transmitir la vibración a dicha rama con el fin de derribar los frutos existentes en la misma. La máquina 40 está diseñada para ser llevada a cuestas por un operario utilizando para ello un arnés (no mostrado). En el ejemplo mostrado en la Fig. 10, la máquina 40 queda apoyada contra la cadera del costado derecho del operario por medio de un apoyo corporal 64. El operario maneja la máquina 40 por medio de una empuñadura 65 para la mano derecha, en la que están incorporados varios órganos de gobierno, y una empuñadura 66 para la mano izquierda. A efectos de la presente descripción, el tubo 60 de la máquina 40 representa la primera parte 41 a la que se ha hecho referencia en las Figs. 1 a 9, mientras que el apoyo corporal 64 y las empuñaduras 65, 66 representan, cada una por separado, la segunda parte 42 citada más arriba. Aquí, la primera parte 41 es una parte activa, sometida a vibración o movimiento alternativo, y la segunda parte 42 es una parte pasiva que se desea aislar de dicha vibración o movimiento alternativo.

Pasando a la Fig. 12, en ella se muestra de manera ampliada la unión del apoyo corporal 64 y la empuñadura 65 al soporte tubular 60 de la máquina 40 por medio de elementos o grupos de elementos 1, 1a de acuerdo con la presente invención. Aunque se contempla la posibilidad de realizar una unión en la que una zona de la primera parte 41 de la máquina 40, dispositivo o implemento mecánico esté conectada por un único elemento o grupo de elementos (no mostrado) a una zona respectivamente enfrentada de la segunda parte 42 de la máquina 40, se prefiere que al menos dos zonas de la primera parte 41 de la máquina 40 estén conectadas por sendos elementos o grupos de elementos 1, 1a, 1b a al menos dos zonas respectivamente enfrentadas de la segunda parte 42 de la máquina 40, dispositivo o implemento mecánico.

La unión del apoyo corporal 64 (o segunda parte 42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41) constituye un ejemplo en el que las citadas dos zonas de la segunda parte 42 están en un mismo lado y dos respectivos elementos 1 substancialmente paralelos entre sí conectan las dos zonas de la segunda parte con las correspondientes dos zonas de la primera parte. Se habrá notado que los elementos 1 son del tipo sencillo descrito más arriba en relación con las Figs. 1 a 3, cada uno de los cuales está compuesto por un cuerpo 10 y unos primer y segundo miembros de fijación 31, 32, aunque igualmente podría efectuarse el mismo montaje con elementos 1a, 1b del tipo complejo descrito más arriba en relación con las Figs. 8 y 9. En cualquier caso, debido a que no hay un tope en cuanto a la aproximación del apoyo corporal 64 (o segunda parte 42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41), en este montaje es ventajoso seleccionar el material de los cuerpos anulares para proporcionar una predeterminada resistencia al aplastamiento en los sectores extremos curvos de los cuerpos anulares con el fin de limitar dicha aproximación mediante un tope relativamente elástico.

Por el contrario, y siguiendo con la Fig. 12, la unión de la empuñadura 65 de la mano derecha (o segunda parte 42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41) constituye un ejemplo en el que las citadas dos zonas de la segunda parte 42 están dispuestas en lados opuestos de la primera parte 41, y donde dichos elementos o grupos de elementos 10, 20; 31, 32, 33 quedan substancialmente alineados. Para ello, en el ejemplo ilustrado, las dos zonas de la primera parte 41 están materializadas por un par de brazos 43, 44 fijados al soporte tubular 60 de manera que delimitan un marco rígido dentro del cual va montada la empuñadura 65 mediante elementos 1 a del tipo complejo descrito en la Fig. 8, es decir, con los primer y segundo cuerpos 10, 20 y los primer, segundo y tercer miembros de fijación 31, 32, 33, aunque igualmente se podría instalar con los elementos 1 del tipo simple descrito en las Figs. 1 a 3. Dado que la distancia entre los mencionados brazos 43, 44 es fija, y que los elementos 1 a están alineados, los movimientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados de los elementos la situados en lados opuestos de la empuñadura se compensan mutuamente.

Volviendo atrás a la Fig. 11, la unión de la empuñadura de la mano izquierda 66 (o segunda parte 42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41) constituye un ejemplo en el que tres zonas de la primera parte 41 están conectadas por respectivos elementos o grupos de elementos 1a tres zonas respectivamente enfrentadas de la segunda parte 42, y donde dicha segunda parte 42 tiene una forma envolvente respecto a la primera parte 41 y dichas tres zonas están dispuestas a intervalos angulares substancialmente regulares respecto a un centro de dicha forma envolvente, quedando dichos elementos 1 inclinados en direcciones substancialmente convergentes. Los cuerpos 10 de los elementos 1 están orientados en la dirección longitudinal del soporte tubular 60 de la máquina 40 puesto que esta es la dirección principal del movimiento vibratorio generado por el mecanismo generador de vibración 62, aunque igualmente podrían estar orientados en otras direcciones.

Pasando ahora a la Fig. 13, en ella se muestra una variante de la unión entre la empuñadura de la mano izquierda 66 y el soporte tubular 60 (no mostrado en la Fig. 13). Aquí, la unión se realiza por medio de elementos la del tipo complejo descrito con relación a la Fig. 8, cada uno de los cuales comprende los primer y segundo cuerpos 10, 20 y los primer, segundo y tercer miembros de fijación 31, 32, 33. La empuñadura 66 define un arco alrededor de una base 67, la cual está provista de unos medios de fijación 68 para su unión al soporte tubular 60. Los citados medios de fijación 68 comprenden, por ejemplo, un agujero dispuesto para recibir ajustadamente el soporte tubular 60, y una rendija 68 que se extiende desde la parte exterior de la base 67 al agujero, estando previsto un tornillo de apriete para estrechar el agujero disminuyendo la anchura de la rendija. Los elementos 1 a conectan las tres zonas de la empuñadura 66 con tres zonas de la base 67 y están distribuidos a intervalos angulares de 120º e inclinados en direcciones substancialmente convergentes hacia el centro del agujero de la base 67.

Finalmente, en la Fig. 14 se muestra una variante de la unión de la empuñadura de la mano derecha 65 (o segunda parte 42) al soporte tubular 60 (o primera parte 41) de la máquina 40. En este ejemplo, la segunda parte 42 tiene un primer extremo 42a y un segundo extremo 42b. En lados opuestos del primer extremo 42a se encuentran dos de las citadas zonas de unión y en lados opuestos del segundo extremo 42b se encuentran otras dos de las zonas de unión. Dos zonas de unión de la primera parte 41 están materializadas por un par de apéndices 45a, 45b de un primer brazo 45 fijado al soporte tubular 60 y otras dos zonas de unión de la primera parte 41 están materializadas por un par de apéndices 46a, 46b de un segundo brazo 46 fijado al soporte tubular 60, de manera que delimitan un marco rígido dentro del cual va montada la empuñadura 65 mediante elementos 1 del tipo simple descrito en las Figs. 1 a 3, es decir, con el primer cuerpo 10, y los primer y segundo miembros de fijación 31, 32, aunque igualmente se podría instalar con los elementos 1a, 1b del tipo complejo descrito en las Figs. 8 y 9. A diferencia del ejemplo de montaje descrito con relación a la Fig. 14, aquí dos elementos 1 están substancialmente alineados en lados opuestos de dicho primer extremo 42a y otros dos elementos 1 están substancialmente alineados en lados opuestos de dicho segundo extremo 42b, mientras que los dos elementos 1 del primer extremo 42a están substancialmente paralelos a los dos elementos 1 del segundo extremo 42b.

Un conjunto de cables eléctricos y/o de transmisión mecánica están enfundados en una manguera flexible 47 conectada al primer extremo 42a de la empuñadura 65 (o segunda parte 42) para conectar eléctrica y/o mecánicamente los órganos de control de la empuñadura 65 con el motor 61 y otros dispositivos asociados. La condición flexible de los cables y la manguera 47 permite un movimiento relativo entre la empuñadura 65 y el soporte tubular 60 sin dañarlos.

Un experto en la materia será capaz de introducir numerosos cambios, variaciones y combinaciones sin salirse del alcance de la invención según está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (18)

1. Elemento de absorción y aislamiento de componentes bi- o tri-dimensionales de movimiento, aplicable a máquinas, dispositivos e implementos mecánicos, caracterizado porque está integrado por al menos un primer cuerpo (10), de configuración anular alargada, en forma de una banda de anchura significativamente mayor que su grosor, de material flexible y resistente a la tracción, que comprende dos tramos alargados (12) opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos (13), y unos primer y segundo miembros de fijación (31, 32) que conectan dichos tramos alargados (12) a unas respectivas primera y segunda partes (41, 42) de una máquina (40), dispositivo o implemento mecánico susceptibles de movimientos relativos con componentes al menos bi-dimensionales, operando dicho primer cuerpo (10) frente a dichos movimientos relativos mediante al menos unos desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de los tramos alargados (12) y primer y segundo miembros de fijación (31, 32) unidos a los mismos y unos desplazamientos de aproximación/alejamiento de los tramos alargados (12).

2. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer cuerpo (10) está constituido por una porción de banda o correa (11a) unida por sus extremos formando un bucle cerrado.

3. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer cuerpo (10) está constituido por una banda o correa continua (11b) formando un bucle cerrado, el cual es de configuración circular en ausencia de fuerzas externas aplicadas al primer cuerpo (10).

4. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el citado material flexible y resistente a la tracción del primer cuerpo (10) está seleccionado en conjunción con las dimensiones del mismo para proporcionar una predeterminada resistencia al aplastamiento en dichos sectores extremos curvos (13).

5. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el citado material flexible y resistente a la tracción del primer cuerpo (10) tiene un bajo coeficiente de fatiga por flexión.

6. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho segundo miembro de fijación (32) conecta el correspondiente tramo alargado (12) a dicha segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico a través de un segundo cuerpo (20), de configuración general anular alargada, en forma de una banda (21) con dos tramos alargados (22) opuestos, mutuamente enfrentados, enlazados por unos sectores extremos curvos (23), donde el segundo miembro de fijación (32) está conectado a uno de dichos tramos alargados (22) del segundo cuerpo (20) y un tercer miembro de fijación (33) conecta el otro de los tramos alargados (22) del segundo cuerpo (20) a dicha segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico, estando dicho segundo cuerpo (20) dispuesto formando un ángulo respecto al primer cuerpo (10) y siendo las primera y segunda partes (42) susceptibles de movimientos relativos con componentes tri-dimensionales, operando los primer y segundo cuerpos (10, 20) frente a dichos movimientos relativos mediante unos desplazamientos longitudinales en direcciones opuestas de sus respectivos tramos alargados (12, 22) y primer y segundo y tercer miembros de fijación (31, 32, 33) unidos a los mismos, y unos desplazamientos de aproximación/alejamiento de los respectivos tramos alargados (12, 22).

7. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el citado ángulo es un ángulo recto.

8. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el citado ángulo es un ángulo agudo.

9. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque al menos una zona de la primera parte (41) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico está conectada por al menos un elemento o grupo de elementos (10, 20; 31, 32, 33) a al menos una zona respectivamente enfrentada de la segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico.

10. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque al menos dos zonas de la primera parte (41) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico están conectadas por sendos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) a al menos dos zonas respectivamente enfrentadas de la segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico.

11. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dichas al menos dos zonas de dicha segunda parte (42) están dispuestas en lados opuestos, y porque dichos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) quedan substancialmente alineados.

12. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dicha segunda parte (42) tiene un primer extremo (42a) en lados opuestos del cual se encuentran dos de las citadas zonas y un segundo extremo (42b) en lados opuestos del cual se encuentran otras dos de las citadas zonas, quedando dos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) substancialmente alineados en dicho primer extremo (42a) y otros dos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) substancialmente alineados en dicho segundo extremo (42b), y quedando los dos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) del primer extremo (42a) substancialmente paralelos a los dos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) del segundo extremo (42b).

13. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque dicha segunda parte (42) constituye una empuñadura (65) para una máquina portátil.

14. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque dichas al menos dos zonas de dicha segunda parte (42) están en un mismo lado y dichos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) quedan substancialmente paralelos entre sí.

15. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque dicha segunda parte (42) constituye un apoyo corporal para una máquina portátil.

16. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque al menos tres zonas de la primera parte (41) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico están conectadas por respectivos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) a al menos tres zonas respectivamente enfrentadas de la segunda parte (42) de la máquina (40), dispositivo o implemento mecánico.

17. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque dicha segunda parte (42) tiene una forma envolvente respecto a la primera parte (41) y dichas al menos tres zonas están dispuestas a intervalos angulares substancialmente regulares respecto a un centro de dicha forma envolvente, quedando dichos elementos o grupos de elementos (10, 20; 31, 32, 33) inclinados en direcciones substancialmente convergentes.

18. Elemento, de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque dicha segunda parte (42) constituye una empuñadura (66) para una máquina portátil.