ES1059306U - Dispositivo de vinculacion con amortiguacion de vibraciones para la union de una empuñadura a una maquina vibratoria portatil. - Google Patents

Dispositivo de vinculacion con amortiguacion de vibraciones para la union de una empuñadura a una maquina vibratoria portatil.

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1. Dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones para la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil, del tipo que comprende un núcleo (1), un elemento circundante (2) rodeando a dicho núcleo (1), y al menos unos medios elásticos fijados por un lado al núcleo (1) y por otro a dicho elemento circundante (2), estando dichos medios elásticos dispuestos para permitir un giro relativo entre el núcleo (1) y el elemento circundante (2) en ambas direcciones, y estando el núcleo (1) unido a un anclaje (4) fijado o integral de un chasis o carcasa (5) de dicha máquina (6), y el elemento circundante (2) fijado a dicha empuñadura (7), o viceversa, caracterizado porque los medios elásticos comprenden un número de miembros de vinculación (3), cada uno de ellos en forma de una banda anular flexible con un primer tramo largo (3a) unido al núcleo (1), un segundo tramo largo (3b), opuesto al primero, fijado al elemento circundante (2), y un par de tramos curvos (3c) que enlazan loscitados primer y segundo tramos largos (3a, 3b) por sus extremos, y porque incluye al menos un tope (8, 9, 10) unido al elemento circundante (2) y dispuesto para interferir en la trayectoria de al menos un elemento unido al núcleo (1), o viceversa, con el fin de limitar dicho giro relativo entre el núcleo (1) y el elemento circundante (2) en al menos una de ambas direcciones.

Description

Dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones para la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil.
Sector de la técnica
La presente invención concierne a un dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones para la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil, aplicable a una máquina vareadora agrícola portátil, de las utilizadas, por ejemplo, para desprender las aceitunas de las ramas de los olivos.
Estado de la técnica anterior
Se conoce un tipo de máquinas portátiles, por ejemplo, las vareadoras agrícolas motorizadas y similares, que están sometidas a fuertes vibraciones. Estas máquinas están previstas para ser cargadas al hombro por un operario mediante un dispositivo de correas y para ser gobernadas por el operario mediante unas empuñaduras fijadas a un chasis o carcasa de dicha máquina. Es conocido utilizar uno o más dispositivos de unión provistos de un sistema de amortiguación de vibraciones para conectar las empuñaduras a la máquina con el fin de impedir al máximo que las vibraciones a las que está sometido el chasis o carcasa de la máquina sean transmitidas al operario a través de las empuñaduras.
La solicitud de patente internacional, WO-99/07203, del actual solicitante, describe una máquina vareadora agrícola portátil con atenuación de vibraciones para el operario. La mencionada máquina comprende un chasis o carcasa que aloja un mecanismo generador de vibración accionado por un motor y conectado a una vara terminada en un gancho adaptado para ser enganchado a una rama o tronco secundario de un árbol. Generalmente, dicho motor es un motor de combustión interna fijado a dicho chasis o carcasa. La máquina incluye unas empuñaduras fijadas al chasis o carcasa por medio de dispositivos de vinculación con amortiguación de vibraciones. Estas empuñaduras sirven para orientar la posición de la vara y el gancho, y generalmente una de ellas incluye unos mandos para gobernar el funcionamiento del motor. Según un ejemplo de realización, una empuñadura sin mandos está vinculada al chasis o carcasa por medio de un dispositivo elástico a torsión que comprende un casquillo cilíndrico de un material elastómero con su superficie exterior fijada a la superficie interior de un alojamiento de soporte unido al chasis o carcasa de la máquina y con su superficie interior fijada a un eje paralelo a la empuñadura y conectado a la misma por sus extremos mediante un par de brazos. El eje y la empuñadura están dispuestos perpendicularmente a la dirección longitudinal de la vara, que es la dirección principal de del movimiento vibratorio de la máquina, y el casquillo de elastómero absorbe por deformación a torsión una parte significativa de las vibraciones en la mencionada dirección principal. Sin embargo, cuando la amplitud del movimiento vibratorio es relativamente grande, como ocurre en la dirección longitudinal de la vara en este tipo de máquinas, la elasticidad del casquillo de elastómero puede resultar insuficiente para absorber adecuadamente los movimientos de la máquina y una parte excesiva de las vibraciones puede ser transmitida a la empuñadura.
Por otra parte, la patente US-A-3417984, de dominio público, da a conocer un dispositivo de soporte con capacidad para la amortiguación de vibraciones que comprende un elemento circundante fijo, con una superficie interior, y un núcleo con una superficie exterior, coaxial y enfrentada a la superficie interior del elemento circundante. El elemento circundante y el núcleo están relacionados por medio de un número de miembros de vinculación, cada uno de ellos en forma de una banda anular flexible con un primer tramo largo unido a la superficie exterior del núcleo, un segundo tramo largo, opuesto al primero, fijado a la superficie interior del elemento circundante, y un par de tramos curvos que enlazan los citados primer y segundo tramos largos por sus extremos. El material de dichas bandas anulares es elástico y suficientemente resistente como para soportar la carga sobre los mencionados tramos curvos sin que éstos se aplasten, y para permitir que unas porciones de los tramos largos se incorporen en los tramos curvos, y viceversa, en un movimiento parecido a la rodadura de un sistema de oruga, lo que permite absorber un cierto giro del núcleo respecto al elemento circundante en ambas direcciones al tiempo que presenta una cierta elasticidad en una dirección radial.
Sin embargo, esta patente US-A-3417984, citada más arriba, no describe ni sugiere la aplicación de tal dispositivo de soporte a la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil. Además, este dispositivo de soporte presenta una escasa resistencia al giro relativo entre el núcleo y el elemento circundante, así como una gran amplitud de dicho giro, lo que podría proporcionar un enlace demasiado flojo entre la empuñadura y el chasis o carcasa que podría dificultar la utilización de la empuñadura para controlar la posición y orientación del gancho en una máquina vareadora agrícola portátil.
Un objetivo de la presente invención es el de contribuir a paliar los anteriores inconvenientes aportando un dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones para la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil que sea capaz de absorber por torsión movimientos vibratorios de amplitud relativamente alta y que tenga una dureza suficiente para que sea posible contribuir a controlar con seguridad la posición de la máquina actuando sobre la empuñadura.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a alcanzar los anteriores y otros objetivos aportando un dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones para la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil, del tipo que comprende un núcleo, un elemento circundante enfrentado a dicho núcleo, y al menos unos medios elásticos fijados por un lado a dicho núcleo y por otro a dicho elemento circundante. Los mencionados medios elásticos están dispuestos para permitir un giro relativo entre el núcleo y el elemento circundante en ambas direcciones, y el núcleo está unido a un anclaje fijado o integral de un chasis o carcasa de dicha máquina, y el elemento circundante fijado a dicha empuñadura, o viceversa. El dispositivo de la presente invención está caracterizado porque los medios elásticos comprenden un número de miembros de vinculación, cada uno de ellos en forma de una banda anular flexible con un primer tramo largo unido a dicha superficie exterior del núcleo, un segundo tramo largo, opuesto al primero, fijado a dicha superficie interior del elemento circundante, y un par de tramos curvos que enlazan los citados primer y segundo tramos largos por sus extremos, y porque incluye al menos un tope unido al elemento circundante y dispuesto para interferir en la trayectoria de al menos un elemento unido al núcleo, o viceversa, con el fin de limitar dicho giro relativo entre el núcleo y el elemento circundante en al menos una de ambas direcciones.
La incorporación de los mencionados miembros de vinculación proporciona una posibilidad de giro relativo entre el núcleo y el elemento circundante con una resistencia al giro muy baja, mientras que los mencionados topes limitan la amplitud o ángulo de dicho giro. Por consiguiente, esta construcción es muy adecuada para ser aplicada a una máquina vareadora agrícola portátil del tipo que incorpora un mecanismo generador de vibración accionado por un motor y conectado a una vara terminada en un gancho, puesto que permite unir la empuñadura a la máquina vibratoria portátil absorbiendo eficazmente la mayor parte de las vibraciones que de otro modo serían transmitidas desde el chasis o carcasa a la empuñadura, al tiempo que proporciona una vinculación entre ambas suficientemente dura como para asegurar el control de la posición del gancho actuando sobre la empuñadura.
En las máquinas vareadoras de este tipo, el chasis o carcasa está sometido a un movimiento vibratorio que tiene una componente en una dirección principal paralela a la dirección longitudinal de dicha vara. Por ello, preferiblemente, la superficie exterior del núcleo y la superficie interior del elemento circundante son cilíndricas y coaxiales (en ausencia de fuerzas externas), y su eje está dispuesto perpendicularmente a dicha dirección principal del movimiento vibratorio.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina vareadora agrícola portátil a la que está aplicado el dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones de acuerdo con la presente invención;
la Fig. 2 es una vista parcial en perspectiva ampliada que muestra la conexión de una empuñadura a un chasis o carcasa de la máquina de la Fig. 1 mediante un dispositivo de vinculación de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 3 es una vista frontal parcialmente seccionada del dispositivo de la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de un elemento anular flexible que forma parte del dispositivo de la presente invención;
las Figs. 5A y 5B son vistas laterales del dispositivo de la Fig. 2 en una posición de reposo y una posición girada, respectivamente;
las Figs. 6A y 6B son vistas laterales de un dispositivo de vinculación de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de la presente invención en una posición de reposo y una posición girada, respectivamente; y
las Figs. 7A y 7B son vistas laterales de un dispositivo de vinculación de acuerdo con un tercer ejemplo de realización de la presente invención en una posición de reposo y una posición girada, respectivamente.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, en ella se muestra una máquina vareadora agrícola portátil 6 del tipo de las empleadas, por ejemplo, para desprender las aceitunas de las ramas de los olivos. La mencionada máquina 6 comprende un chasis o carcasa 5 que aloja un mecanismo generador de vibración accionado por un motor 15 fijado a dicho chasis o carcasa 5. El mencionado mecanismo generador de vibración está conectado a una vara 16 terminada en un gancho 17 adaptado para ser enganchado a las ramas o troncos secundarios de los árboles. La mencionada vara 16 está guiada en la dirección de su eje longitudinal de manera que puede desplazarse linealmente en relación con el chasis o carcasa 5, y el mecanismo generador de vibración está adaptado para convertir el movimiento giratorio del motor 15 en un rápido movimiento de vaivén de la vara 16. En funcionamiento, una parte de este movimiento de vaivén, o movimiento vibratorio, de la vara 16 se transmite al chasis o carcasa 5, sobre todo cuando el gancho 17 está acoplado al árbol. En consecuencia, el chasis o carcasa 5 está sometido a un movimiento vibratorio que tiene una componente de gran amplitud en una dirección principal D, que es paralela a la dirección longitudinal de la vara 16.
Una empuñadura 7 está conectada al chasis o carcasa 5 de la máquina 6 por medio de una unidad de vinculación 20 que forma parte del dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones de acuerdo con la presente invención. En el ejemplo ilustrado, la mencionada empuñadura 7 está dispuesta en una dirección transversal a la dirección longitudinal de la vara 16, por encima de la misma, y de sus extremos salen unos brazos 18 conectados a la unidad de vinculación 20, la cual está fijada a su vez a un anclaje 4 dispuesto en el extremo de una barra de extensión 19 que sobresale del chasis o carcasa 5 por debajo de la vara 16. Con esta disposición, la vara 16 puede oscilar sin interferir con la empuñadura 7 ni con la unidad de vinculación 20.
Tal como se muestra mejor en las Figs. 2 y 3, la unidad de vinculación 20 comprende un núcleo 1 con una superficie exterior, un elemento circundante 2 con una superficie interior enfrentada a dicho núcleo 1, y al menos unos medios elásticos fijados por un lado a dicha superficie exterior del núcleo 1 y por otro a dicha superficie interior del citado elemento circundante 2. Los mencionados medios elásticos comprenden un número de miembros de vinculación 3, uno de los cuales se muestra por separado en la Fig. 4. Cada uno de dichos miembros de vinculación 3 tiene la forma de una banda anular flexible con un primer tramo largo 3a unido a dicha superficie exterior del núcleo 1, un segundo tramo largo 3b, opuesto al primero, fijado a dicha superficie interior del elemento circundante 2, y un par de tramos curvos 3c que enlazan los citados primer y segundo tramos largos 3a, 3b por sus extremos. Una deformación elástica de estos miembros de vinculación 3 permite un cierto giro del núcleo 1 en relación con el elemento circundante 2, en ambas direcciones. La superficie exterior del núcleo 1 y la superficie interior del elemento circundante 2 son cilíndricas y, en ausencia de fuerzas externas, coaxiales. El eje de ambas superficies cilíndricas está dispuesto perpendicularmente a la mencionada dirección principal D del movimiento vibratorio al que está sometido el chasis o carcasa 5 de la máquina 6, o lo que es lo mismo, la dirección longitudinal de la vara 16.
Hay que señalar, sin embargo, que el núcleo 1 y el elemento circundante 2 no están limitados a la configuración cilíndrica ilustrada. Así, por ejemplo, el elemento circundante 2 puede tener una forma prismática de tipo cuadrangular, pentagonal, hexagonal, octagonal, etc., o en forma de trébol, entre otras. Por otro lado, los miembros de vinculación 3 pueden estar pasados a través de aberturas del núcleo 1 y/o del elemento circundante 2 y fijados respectivamente en unas superficies interior y exterior, respectivamente, de los mismos, en vez de las superficies exterior e interior, respectivamente, como en el ejemplo ilustrado.
El miembro de vinculación 3 mostrado en la Fig. 4 puede ser obtenido, por ejemplo, a partir de una tira alargada de un material substancialmente elástico y flexible en la dirección de sus caras mayores, tal como, por ejemplo, un material laminar compuesto de caucho y textil, o una lámina metálica, entre otros. La mencionada tira tiene dos extremos está doblada hasta situar dichos dos extremos mutuamente enfrentados. En este ejemplo de realización, el primer tramo largo 3a está constituido por dos porciones de dicha tira alargada adyacentes respectivamente a los dos extremos de la misma, mientras que el segundo tramo 3b está constituido por una porción central de la tira, aunque las dos porciones adyacentes a los extremos podrían formar el segundo tramo largo 3b y la porción central el primer tramo largo 3a con un resultado equivalente. Alternativamente, el miembro de vinculación 3 puede ser obtenido por rebanado de un cuerpo tubular de un material adecuado.
Se observará que, en el ejemplo ilustrado, los brazos 18 de la empuñadura 7 están fijados al núcleo 1 mientras que el elemento circundante 2 está fijado al chasis o carcasa 5 a través de la barra de extensión 19. Sin embargo, es obvio que la construcción podría ser la inversa con un resultado equivalente, o que igualmente podrían estar incorporadas dos o más unidades de vinculación 20, por ejemplo, una para cada brazo 18 de la empuñadura 7, en vez de sólo una. Asimismo, cada unidad de vinculación podría comprender igualmente cualquier número de miembros de vinculación 3 diferente de los cuatro mostrados en las figuras.
Con el fin de limitar el mencionado giro del núcleo 1 en relación con el elemento circundante 2 en ambas direcciones, la unidad de vinculación 20 comprende un número de topes 8 fijados en la superficie interior del elemento circundante 2. Tal como se muestra mejor en las Figs. 5A y 5B, Cada uno de dichos topes 8 está dispuesto entre los mencionados tramos curvos 3c de dos miembros de vinculación 3 contiguos para interferir en la trayectoria de unos correspondientes elementos unidos al núcleo 1 durante los giros en una y otra de ambas direcciones. Estos elementos pueden ser, por ejemplo, unas caras exteriores de los tramos curvos 3c de los miembros de vinculación 3. En la Fig. 5A se muestra la unidad de vinculación 20 en una situación neutra, mientras que en la Fig. 5B el núcleo 1 ha girado en la dirección de la flecha hasta que los topes 8 hacen contacto con los miembros de vinculación 3. A partir de aquí, un giro ulterior del núcleo 1 produciría una deformación de los miembros de vinculación 3 contra los topes 8 proporcionando una resistencia creciente al giro. Sin embargo, para obviar el comportamiento irregular y/o impredecible de la deformación de los miembros de vinculación 3, se prefiere que cada tope 8 unido al elemento circundante 2 esté dispuesto para interferir además la trayectoria de un elemento rígido unido al núcleo 1, por ejemplo, una base 21 para el asiento del primer tramo largo 3a del miembro de vinculación 3.
La unidad de vinculación 20 comprende unas primeras y segundas placas 11, 12, substancialmente rígidas, aplicadas respectivamente sobre unas caras internas enfrentadas de los primer y segundo tramos largos 3a, 3b de cada uno de los miembros de vinculación 3. Estas primeras y segundas placas 11, 12 están presionadas respectivamente contra el núcleo 1 y el elemento circundante 2 comprimiendo entre ellas los primer y segundo tramos largos 3a, 3b de los miembros de vinculación 3 por medio de unos tornillos 13, 14 (Fig. 3) o remaches instalados a través de respectivos agujeros enfrentados. Alternativamente, los topes 8 tienen una longitud suficiente para interferir en las trayectorias de dichas primeras placas 11 con interposición de los correspondientes tramos curvos 3c de los miembros de vinculación 3. Obviamente, la construcción de los topes 8 podría ser la inversa, es decir, los topes 8 están fijados en la superficie exterior del núcleo 1 y dotados de una longitud suficiente para interferir en las trayectorias de dichas segundas placas 12 con interposición de los correspondientes tramos curvos 3c de los miembros de vinculación 3.
En relación ahora con las Figs. 6A y 6B se describe un segundo ejemplo de realización del dispositivo de la presente invención que comprende una unidad de vinculación 20 compuesta por un núcleo 1, un elemento circundante 2, y un número de miembros de vinculación 3, cuya construcción básica es análoga a la del primer ejemplo de realización, por lo que su descripción detallada será omitida. Las características comunes a ambos ejemplos de realización están indicadas con las mismas referencias numéricas.
En este segundo ejemplo de realización la diferencia radica en que la unidad de vinculación 20 comprende un par de topes 9 unidos a unos extremos de cada una de dichas primeras placas 11, es decir, fijados al núcleo 1. Los mencionados topes 9 están configurados y dispuestos para interferir respectivamente en la trayectoria de las caras interiores de uno y otro y de los dos tramos curvos 3c de los miembros de vinculación 3 durante los giros del núcleo 1 en una y otra de ambas direcciones. Los topes 9 pueden ser de una o más piezas fijadas a las placas 11 o pueden ser, ventajosamente, integrales de las mismas. En la Fig. 6A se muestra la unidad de vinculación 20 en una situación neutra, mientras que en la Fig. 5B el núcleo 1 ha girado en la dirección de la flecha hasta que los topes 9 hacen contacto con los miembros de vinculación 3. A partir de aquí, un giro ulterior del núcleo 1 produce una deformación de los miembros de vinculación 3 contra los topes 9 proporcionando una resistencia creciente al giro, hasta llegar al límite de la deformación flexible de los miembros de vinculación 3.
En relación ahora con las Figs. 7A y 7B se describe un tercer ejemplo de realización del dispositivo de la presente invención que comprende una unidad de vinculación 20 compuesta por un núcleo 1, un elemento circundante 2, y un número de miembros de vinculación 3, cuya construcción básica es análoga a la del primer ejemplo de realización, por lo que su descripción detallada será omitida. Las características comunes a ambos ejemplos de realización están indicadas con las mismas referencias numéricas.
Este tercer ejemplo de realización presenta una diferencia respecto a los anteriores consistente en que comprende dos topes 10 unidos a unos extremos de cada una de dichas segundas placas 12, es decir, fijados al elemento circundante 2. Los topes 10 pueden ser de una o dos piezas fijadas a cada una de las placas 12 o formar parte integral de la misma, y están configurados y dispuestos para interferir respectivamente en la trayectoria de unas caras interiores de dichos tramos curvos 3c de los miembros de vinculación 3 durante los giros en una y otra de ambas direcciones. En la Fig. 7A se muestra la unidad de vinculación 20 en una situación neutra, mientras que en la Fig. 7B el núcleo 1 ha girado en la dirección de la flecha hasta que los topes 10 hacen contacto interiormente con los miembros de vinculación 3. A partir de aquí, un giro ulterior del núcleo 1 produce una deformación de los miembros de vinculación 3 contra los topes 10 proporcionando una resistencia creciente al giro, hasta llegar al límite de la deformación flexible de los miembros de vinculación 3.

Claims (10)

1. Dispositivo de vinculación con amortiguación de vibraciones para la unión de una empuñadura a una máquina vibratoria portátil, del tipo que comprende un núcleo (1), un elemento circundante (2) rodeando a dicho núcleo (1), y al menos unos medios elásticos fijados por un lado al núcleo (1) y por otro a dicho elemento circundante (2), estando dichos medios elásticos dispuestos para permitir un giro relativo entre el núcleo (1) y el elemento circundante (2) en ambas direcciones, y estando el núcleo (1) unido a un anclaje (4) fijado o integral de un chasis o carcasa (5) de dicha máquina (6), y el elemento circundante (2) fijado a dicha empuñadura (7), o viceversa, caracterizado porque los medios elásticos comprenden un número de miembros de vinculación (3), cada uno de ellos en forma de una banda anular flexible con un primer tramo largo (3a) unido al núcleo (1), un segundo tramo largo (3b), opuesto al primero, fijado al elemento circundante (2), y un par de tramos curvos (3c) que enlazan los citados primer y segundo tramos largos (3a, 3b) por sus extremos, y porque incluye al menos un tope (8, 9, 10) unido al elemento circundante (2) y dispuesto para interferir en la trayectoria de al menos un elemento unido al núcleo (1), o viceversa, con el fin de limitar dicho giro relativo entre el núcleo (1) y el elemento circundante (2) en al menos una de ambas direcciones.
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende unas primeras y segundas placas (11, 12) aplicadas respectivamente sobre unas caras internas enfrentadas de los primer y segundo tramos largos (3a, 3b) de cada uno de los miembros de vinculación (3), y dichas primeras y segundas placas (11, 12) están presionadas respectivamente contra el núcleo (1) y el elemento circundante (2) comprimiendo los primer y segundo tramos largos (3a, 3b) de los miembros de vinculación (3) por medio de tornillos (13, 14) o remaches instalados a través de respectivos agujeros enfrentados.
3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende un número de dichos topes (8) fijados en el núcleo (1) o en el elemento circundante (2), estando cada tope (8) dispuesto entre los mencionados tramos curvos (3c) de dos miembros de vinculación (3) contiguos para interferir en la trayectoria de unas caras exteriores de los mismos durante los giros en una y otra de ambas direcciones.
4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dichos topes (8) están fijados en el elemento circundante (2) y tienen una longitud suficiente para interferir además en las trayectorias de dichas primeras placas (11) con interposición de los correspondientes tramos curvos (3c) de los miembros de vinculación (3).
5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dichos topes (8) están fijados en el núcleo (1) y tienen una longitud suficiente para interferir además en las trayectorias de dichas segundas placas (12) con interposición de los correspondientes tramos curvos (3c) de los miembros de vinculación (3).
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende dos de dichos topes (9) fijados o integrales de unos extremos de cada una de dichas primeras placas (11) y configurados y dispuestos para interferir respectivamente en la trayectoria de unas caras interiores de dichos tramos curvos (3c) de los miembros de vinculación (3) durante los giros en una y otra de ambas direcciones.
7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende dos de dichos topes (10) fijados o integrales de unos extremos de cada una de dichas segundas placas (12) y configurados y dispuestos para interferir respectivamente en la trayectoria de unas caras interiores de dichos tramos curvos (3c) de los miembros de vinculación (3) durante los giros en una y otra de ambas direcciones.
8. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha banda anular flexible que constituye el miembro de vinculación (3) está formada por una tira alargada con dos extremos, doblada para situar dichos dos extremos mutuamente enfrentados, estando uno de los mencionados primer y segundo tramos largos (3a, 3b) constituido por dos porciones de dicha tira alargada adyacentes respectivamente a los dos extremos de la misma.
9. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una superficie exterior del núcleo (1) y una superficie interior del elemento circundante (2) son cilíndricas y coaxiales en ausencia de fuerzas externas, estando el eje de dichas superficies cilíndricas dispuesto perpendicularmente a una dirección principal (D) de un movimiento vibratorio al que está sometido el chasis o carcasa (5) de la máquina (6).
10. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la máquina (6) es una máquina vareadora agrícola portátil que incorpora un mecanismo generador de vibración accionado por un motor (15) y conectado a una vara (16) terminada en un gancho (17), donde dicha dirección principal (D) del movimiento vibratorio es paralela a la dirección longitudinal de dicha vara (16).
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