ES2233640T3 - Dispositivo para detectar el angulo de giro entre dos componentes constructivos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para obtener el ángulo de giro entre un primer componente (1) constructivo y un segundo componente (2) constructivo, donde: el primer componente (1) constructivo está unido de modo resistente al giro con un perno (3), alrededor de cuyo contorno exterior y, al menos, extendiéndose a lo largo de una parte de su longitud, se ha dispuesto de modo giratorio el segundo componente (2) constructivo; para obtener el ángulo de giro se ha dispuesto un sensor (5) angular, que se ha fijado en uno de los componentes (1; 2) constructivos y su árbol (8) del sensor, que obtiene el ángulo de giro, está unido por medio de, al menos, un elemento (11; 12) resistente al giro, elásticamente flexible, con el otro componente (1; 2) constructivo, caracterizado porque: a) el sensor (5) angular está unido de modo resistente al giro directa o indirectamente con una cara del primer componente (1) constructivo y/o del perno (3); b) dentro del perno (3) se encuentra una perforación (4) longitudinal sensiblemente coaxial; c) en el interior de la perforación (4) longitudinal, y con una orientación sensiblemente coaxial a ella, se ha dispuesto un árbol (10) de transmisión, cuyo diámetro es menor que el de la perforación (4) longitudinal; d) el árbol (10) de transmisión se ha acoplado por un extremo a modo de accionamiento al árbol (8) del sensor con intercalación de, al menos, un elemento (11; 12) resistente al giro, elásticamente flexible; y e) el árbol (10) de transmisión presenta, por el otro extremo, un arrastrador (9) unido de modo resistente al giro con él, que se ha fijado al segundo componente (2) constructivo.

Description

Dispositivo para detectar el ángulo de giro entre dos componentes constructivos.

El invento se refiere a un dispositivo para la obtención del ángulo de giro entre dos componentes constructivos con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Con la creciente automatización de los desarrollos de los movimientos de los instrumentos de trabajo de la maquinaria de construcción, las máquinas agrícolas, las grúas, pero también de los vehículos municipales, se plantea, cada vez con mayor frecuencia, el problema de obtener la posición angular de componentes constructivos, como armaduras de elevación, plumas o elementos análogos, ya sea con respecto a los bastidores que los sustentan o bien de dos de los mencionados componentes constructivos entre sí, ya sea para indicar su posición al usuario o bien también para regular y controlar los desarrollos de los movimientos según un programa de control prefijado.

La unión de los componentes constructivos mencionados con el bastidor que los soporta o de dos componentes constructivos entre sí tiene lugar, en la gran mayoría de los casos, por medio de un apoyo de perno, que permite un movimiento relativo mutuo de las dos piezas constructivas unidas con un grado de libertad. Raramente, se utilizan uniones deslizantes, asimismo con un solo grado de libertad o uniones con varios grados de libertad como, por ejemplo, articulaciones esféricas.

El invento se refiere a la disposición mencionada en primer lugar, en la que se colocan preferiblemente sensores angulares, que obtienen el ángulo relativo entre los dos componentes constructivos unidos por medio del perno. El tipo constructivo predominante de dichos sensores angulares es tal que se apoya un árbol centradamente en una carcasa, la mayoría de las veces cilíndrica, por medio del cual se introduce en el sensor angular el ángulo a obtener entre los dos componentes constructivos unidos mutuamente de forma rotativa. Se convierte entonces, en dicho sensor, el ángulo por medio de un potenciómetro o por medios inductivos en una señal eléctrica, a la que se recurre ya sea para indicar la posición relativa de los componentes constructivos captados para el usuario o que sirve como señal de entrada para una unidad electrónica de control, en la que se encadena con el programa de control o regulación para conseguir el deseado desarrollo del movimiento de los componentes constructivos captados y de otros, que están en relación con ellos.

En un dispositivo del género expuesto, tiene lugar, hasta ahora, la introducción del movimiento giratorio en el árbol del sensor angular de modo que se fije de forma resistente al giro, en el árbol del sensor, un arrastrador en forma de palanca (en unión positiva de forma o de fuerza). La carcasa del sensor angular se fija en uno de los dos componentes constructivos, cuya posición angular relativa se ha de obtener, por medio de una pieza distanciadora, de tal modo que la línea central del árbol del sensor, apoyado en la carcasa, esté alineada con la del perno, que une articuladamente los dos componentes constructivos. Al mismo tiempo, por medio de la pieza distanciadora, se mantiene la cara frontal de la carcasa del sensor angular a una distancia del componente constructivo que lo soporta tal que el arrastador pueda girar, a una distancia de seguridad conveniente, por delante del componente constructivo fijo con respecto al sensor angular. En el otro componente constructivo, giratorio con respecto al sensor angular alrededor del perno, que une los dos componentes constructivos, se ha fijado una espiga, habitualmente en forma de cilindro circular de eje paralelo al perno, que encaja con su extremo libre en una escotadura del arrastrador del transmisor del ángulo. La espiga debe ser desplazable radialmente dentro de la escotadura del arrastrador para no ser doblada con la inevitable holgura del cojinete de apoyo del perno, que une ambos componentes constructivos o, en caso de realización maciza, para no ejercer fuerza inadmisible alguna sobre el apoyo del árbol del sensor angular.

Si uno de los dos componentes constructivos unidos por el perno realiza ahora un movimiento rotativo alrededor del otro componente, entonces la espiga hace girar con ella el árbol del sensor por medio del arrastrador, fijado en el árbol del sensor angular. Esta disposición, habitual hasta ahora de los sensores angulares, presenta una multiplicidad de inconvenientes, que afectan tanto a una utilización segura y práctica como a la precisión del ángulo de giro a obtener.

Una transmisión exacta del ángulo de giro, entre los dos componentes constructivos giratorios alrededor del perno que las une, sólo se garantiza cuando la línea central del árbol del sensor angular está alineada exactamente con la del perno. Esta alineación es, además, difícil de establecer en la práctica, porque, debido a la pieza distanciadora condicionada por el arrastrador y a causa del posible ángulo de giro de los componentes constructivos y, por consiguiente, también del arrastrador, de hasta más de 180 grados, sólo pueden incluirse centrados del sensor angular y de la pieza constructiva de dicha pieza distanciadora en una medida de arco conveniente menor y, por consiguiente, sólo un aplicación del arco de la pieza distanciadora en los centrados, pero ningún centrado en el verdadero sentido. Una unión más precisa se puede establecer, en todo caso, de modo que la pieza distanciadora arqueada lleve ella misma en ambas caras dos placas mutuamente paralelas con centrados alineados. Pero una pieza semejante sólo se puede fabricar de forma comparativamente costosa.

De modo análogo, repercute una holgura del perno. Si se mueve el componente constructivo, que gira alrededor del perno, dentro de la holgura del cojinete de apoyo en una dirección perpendicular a la posición instantánea del arrastrador, entonces el árbol del sensor angular experimenta un movimiento de giro, sin que los dos componentes constructivos hayan modificado su posición angular mutua. Con ello, se registra una modificación angular no registrada por el sensor angular. Puesto que con el duro servicio de la maquinaria de trabajo como, por ejemplo, las excavadoras, se soportan unos 0,1 mm de holgura hasta el cambio de cojinete de apoyo y la relación de longitudes totales de pluma a arrastrador puede ascender a varios centenares, la desviación del corte de excavación puede alcanzar, por ello, unos valores, que quedan fuera de las tolerancias soportables en trabajos de perfilado automatizados.

También la espiga, que se ha fijado en el componente constructivo, que gira alrededor del perno de unión y que encaja en el arrastrador, presenta una holgura determinada en éste en dirección perimetral del movimiento de giro, que, al invertir el sentido de giro mutuo de los dos componentes constructivos, debe ser puenteado primero hasta que se mueva luego el arrastrador en dirección opuesta. También esta holgura entra como alteración angular.

Además, los sensores angulares deben ser instalados con frecuencia, en la maquinaria de trabajo, como máquinas de movimiento de tierra, máquinas agrícolas y similares, en lugares en donde pueden entrar en contacto directo con el material a trabajar o estar expuestas a golpes por el material proyectado o desprendido en el entorno. Por ello, se prevén cubiertas protectoras, que protegen tanto la carcasa del sensor angular como el arrastrador, ya que la acción de un impacto sobre ellos puede dañar el árbol del sensor angular, así como su apoyo. Ciertamente, la pieza distanciadora puede configurarse de tal modo que forme un solo componente unitario con la cubierta, pero, a pesar de ello, permanece inevitablemente una hendidura en la región de la trayectoria en forma de arco circular de la espiga, a través de la cual puede penetrar el material desde fuera.

Para concluir, aún debe aludirse desde el punto de vista de la compensación de los inevitables fallos de alineación entre el árbol de salida del sensor angular y un árbol, cuya posición angular se ha de medir con respecto a un bastidor estacionario, a las diversas variantes de realización según los documentos DE 35 37 235 A1, US 3,498,254 y DE 199 41 168 A1. En los tres sensores angulares con los principios de funcionamiento más variados, el mencionado árbol está unido directamente con el árbol de salida del sensor angular por medio de un elemento de unión compensador hasta un determinado grado de holgura o bien de fallos de alineación. Al mismo tiempo, se trata en las dos primeras variantes de realización, mencionadas en primer lugar, de elementos de unión resistentes al giro, elásticamente flexibles, y en el tercer caso, de una unión positiva de forma transmisora de holgura, que es mantenida en una posición prefijada por medio de resortes de torsión. El inconveniente inherente a las tres soluciones es que estas uniones se disponen siempre espacialmente entre el sensor angular y el árbol, para lo cual se necesita el correspondiente espacio constructivo. Esto tendría como consecuencia, en una aplicación de esta solución a la medición del ángulo de giro entre dos componentes constructivos de maquinaria de construcción y similares, el que el sensor del ángulo de giro debería fijarse a una distancia relativamente grande en uno de los dos componentes constructivos, donde pronto sería dañado o incluso arrancado con seguridad por colisión con objetos del entorno. Además, estas uniones estarían expuestas sin protección sólo por su disposición al rudo entorno, de modo que estarían desgastadas, por ello, en corto espacio de tiempo. Finalmente, la posible compensación de fallos de alineación sólo sería limitadamente posible con las uniones realizadas de este modo.

Es, por ello, problema del invento mejorar un dispositivo del género expuesto de modo que el ángulo de giro entre los dos componentes constructivos se pueda obtener con mucha precisión y el dispositivo alcance una elevada duración utilizándolo en maquinaria de construcción, máquinas agrícolas, grúas, etc.

Este problema se resuelve en un dispositivo del tipo mencionado al principio por medio de las características de la reivindicación 1, exponiéndose en las reivindicaciones dependientes características, que perfeccionan esta solución de forma ventajosa.

Por medio de la aplicación directa o indirecta, resistente al giro, del sensor angular en una cara del primer componente constructivo o del perno, que une mutuamente los dos componentes constructivos, sobresale éste de dicha cara de forma insignificante. En el perno se encuentra una perforación longitudinal coaxial, en uno de cuyos extremos penetra el árbol del sensor angular. En dicha perforación longitudinal, se ha dispuesto coaxialmente orientado con ella un árbol de transmisión, cuyo diámetro es menor que el de la perforación longitudinal. El árbol de transmisión puede ser instalado así de modo especialmente económico en espacio. La disminución, condicionada por ello, del par resistente del perno es despreciablemente pequeña, a causa de la pequeña relación del diámetro de la perforación respecto del diámetro exterior del perno, y, por ello, sin influencia en el dimensionado del propio perno, como en el de los dos componentes constructivos, que ha de tener lugar según las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos. Uno de los extremos del árbol de transmisión está acoplado a modo de accionamiento al árbol del sensor, intercalando un elemento elásticamente flexible, resistente al giro. Su otro extremo está unido a modo de accionamiento con un arrastrador fijado al segundo componente constructivo.

A causa de esta configuración, se garantiza una obtención extraordinariamente precisa del ángulo de giro, incluso cuando no exista una alineación exacta entre el eje del árbol del sensor angular y el perno, porque, en caso de desviación de la alineación exacta, únicamente el árbol de transmisión acaba quedando oblicuamente a la dirección de alineación en determinados límites. Esto vale también cuando se presenta una holgura del cojinete de apoyo entre el perno y el componente constructivo, que gira alrededor de él. En caso de movimiento radial del componente constructivo dentro de la holgura de apoyo, el arrastrador unido firmemente al segundo componente constructivo realiza el mismo movimiento, de modo que el árbol de transmisión se desplaza radialmente con respecto al eje del árbol del sensor en la misma cantidad. A pesar de ello, el árbol del sensor angular es girado el mismo ángulo, que el que aparece entre los dos componentes.

En una configuración ventajosa del invento según la reivindicación 2 dependiente, cada sensor angular del tipo constructivo habitual puede fijarse, según la configuración de los soportes de su carcasa, que quedan la mayoría de las veces en su superficie frontal, directamente o por medio de una placa portadora en el perno, en una placa de sujeción del perno o en el primer componente constructivo, en tanto que la carcasa del sensor angular presente un diámetro convenientemente grande.

Una configuración especialmente preferida del invento se contempla según la reivindicación 3 dependiente, de modo que el árbol del sensor esté unido, por un lado, por medio de un primer elemento elásticamente flexible, resistente al giro, con el árbol de transmisión y, por otro, por medio de un segundo elemento resistente al giro, con el arrastrador. Con esta configuración, se pueden compensar también desviaciones mayores de la alineación exacta entre el árbol del sensor y el perno, ya que con una desviación semejante únicamente el árbol del sensor está oblicua o desplazadamente con respecto al eje del perno. Esto vale análogamente también con una holgura de apoyo entre el perno y el componente constructivo, que gira alrededor de él.

Una configuración apropiada del invento se contempla, según la reivindicación 4 dependiente, en que el primer elemento elásticamente flexible, resistente al giro, se configura como fuelle, en especial como fuelle metálico. Pero en lugar de un fuelle metálico semejante, se pueden utilizar también articulaciones cardán o acoplamientos de goma (o de plástico).

El segundo elemento resistente al giro se configura, según las características de la reivindicación 5 dependiente, preferiblemente como manguito de acoplamiento, que está unido de forma resistente al giro, tanto con el arrastrador como con el árbol de transmisión. Pero en vez de esto, también pueden utilizarse elementos resistentes al giro y además elásticamente flexibles, por ejemplo, asimismo en forma de una articulación cardán o similar.

Para garantizar un funcionamiento lo más perfecto posible del dispositivo para la obtención del ángulo de giro, se fija de forma más ventajosa el arrastrador a distancia del perno, según la reivindicación 6 dependiente. Para proteger, al mismo tiempo, el sensor angular contra esfuerzos mecánicos externos, se elige la distancia entre el arrastrador y la cara frontal del perno de tal modo que, en caso de apoyo del arrastrador sobre la cara frontal del perno, se pueda absorber por el fuelle este movimiento axial transmitido por medio del árbol de transmisión al fuelle.

Una protección del dispositivo, en contra de influencias externas, se puede realizar sencillamente según las características de la reivindicación 7 dependiente de modo que se disponga, entre el arrastrador y la cara frontal del perno, una empaquetadura, que obture la perforación longitudinal del perno.

Se ha previsto, además, para la protección del sensor angular, según la reivindicación 8 dependiente, rodear la carcasa del sensor angular de una cubierta protectora, que se fija a la carcasa del sensor angular o a su placa de soporte.

El invento se explica más detalladamente, a continuación, a base de los dibujos en forma de ejemplo. Las figuras muestran:

Figura 1 una sección a través del dispositivo según el invento,

Figura 2 un fallo angular en el caso de un desplazamiento del eje del árbol de un sensor angular y del eje del perno en un dispositivo según el estado actual de la técnica, y

Figura 3 las correspondientes relaciones geométricas en el dispositivo según el invento.

Se representa en la figura 1 un ejemplo de realización de un dispositivo según el invento para la obtención del ángulo de giro entre dos componentes constructivos, a saber, un primer componente 1 constructivo y un segundo componente 2 constructivo. Los dos componentes 1 y 2 constructivos, cuyas posición y modificación angulares relativas se ha de obtener, se han unido mutuamente de forma giratoria por medio de un perno 3. Este perno 3 presenta adicionalmente, en relación con conocidas formas de realización, una perforación 4 longitudinal continua de menor diámetro, que queda centradamente alrededor de su eje longitudinal. La disminución de su par resistente, condicionada por ello, es despreciablemente reducida a causa de su pequeña relación del diámetro de perforación al diámetro exterior del perno 3 y, por ello, sin influencia en el propio dimensionado del perno 3, como tampoco en el de los componentes 1 y 2 constructivos, que ha de realizarse según las fuerzas exteriores, que actúan sobre el perno 3.

Un sensor 5 angular del tipo constructivo habitual, que sirve para la obtención de la posición y la modificación angulares relativas de los dos componentes 1 y 2 constructivos, puede aplicarse según la configuración de los soportes de su carcasa, que quedan, en la mayoría de los casos, en su superficie frontal, ya sea directamente o por medio de una placa 6 portadora directamente en el perno 3 o, como se ha representado en la figura 1, en su orejeta 7 de sujeción. En el caso de un diámetro relativamente grande del sensor 5 angular o de las dimensiones relativamente grandes de su placa 6 portadora en relación con el diámetro del perno 3, también puede tener lugar la fijación directamente en el primer componente 1 constructivo.

No es necesaria una alineación exacta del eje del árbol 8 del sensor 8 angular con el eje de la perforación 4 longitudinal del perno 3 para la transmisión exacta del ángulo entre los dos componentes 1 y 2 constructivos al árbol 8 del sensor. Un centrado entre la carcasa del sensor 5 angular o, en el caso de montaje por medio de una placa 6 portadora, entre ésta y la pieza antagónica, que puede ser, según el tipo de fijación o bien el dimensionado de componentes constructivos, el perno 3, su orejeta 7 de fijación o el propio primer componente 1 constructivo, es por ello superfluo. Si se prevé, a pesar de todo, puede servir para la simplificación del montaje.

Un arrastrador 9 del dispositivo, que ha captado el movimiento relativo del segundo componente 2 constructivo con respecto al primer componente 1 constructivo y lo ha de transmitir, en secuencia adicional, al árbol 8 del sensor 5 angular, se ha fijado en el segundo componente 2 constructivo en la cara del punto de apoyo enfrentada al sensor 5 angular. Tampoco es necesario, en este caso, para la transmisión exacta del ángulo de giro que el orificio de alojamiento del arrastrador 9, en el cual se ha fijado un elemento resistente al giro en forma de manguito 12, descrito a continuación con mayor detalle, quede centradamente con respecto al eje de la perforación 4 longitudinal del perno 3.

El movimiento de giro es transmitido por el arrastrador 9 al árbol 8 del sensor 5 angular por medio de un árbol 10 de transmisión, dispuesto dentro de la perforación 4 longitudinal del perno 3. Este árbol 10 de transmisión puede configurarse como árbol macizo o como tubo y dimensionarse con dimensiones reducidas, ya que ha de transmitir únicamente el par de giro necesario, habitualmente pequeño, para el accionamiento del sensor 5 angular. La unión de este árbol 10 de transmisión con el árbol 8 del sensor tiene lugar por medio de un elemento resistente al giro, pero elásticamente flexible, que se ha configurado, por ejemplo y preferiblemente, como fuelle 11 metálico. Pero en vez de ello, se pueden utilizar también articulaciones cardán o acoplamientos de goma (o de plástico). La unión del árbol 10 de transmisión con el arrastrador puede acontecer, como se ha representado, por medio de un manguito 12 resistente al giro, que está unido fijamente tanto con el árbol 10 de transmisión, como con el arrastrador 9. También en este punto de unión son posibles otros elementos resistentes al giro y, al mismo tiempo, elásticamente flexibles, como se ha descrito en el otro extremo del árbol 10 de transmisión.

Se garantiza con sencillez una protección del dispositivo contra influencias del exterior, por ejemplo, penetración de suciedad o acción de impactos. Para ello, se ha previsto una empaquetadura 13 entre el arrastrador 9 y el perno 3, la cual también puede obturar con un mayor diámetro hasta el primer componente 1 constructivo. Evita la penetración de suciedad en la perforación 4 longitudinal interiormente al perno 3. El propio sensor 5 angular puede ser protegido por medio de una cubierta 14 protectora completamente envolvente, que se fija con sencillez sobre la placa 6 portadora o, en caso de no estar presente dicha placa 6 portadora, directamente en la orejeta 7 de sujeción del perno 3 o también en el primer componente 1 constructivo.

Por medio de la configuración del dispositivo según el invento resultan ventajas esenciales desde el punto de vista de la funcionalidad del sistema, que no son alcanzables con las disposiciones actuales de un sensor angular del género expuesto:

No se requiere alineación exacta alguna, ni entre el eje del árbol 8 del sensor 5 angular y la perforación 4 longitudinal del perno 3, ni en la cara opuesta del punto de apoyo entre el eje del manguito 12 unido fijamente con el arrastrador 9 - o de otro elemento mencionado anteriormente a modo de ejemplo entre el arrastrador 9 y el árbol 10 de tansmisión - y la perforación 4 longitudinal. En el caso de una desviación de la alineación exacta, el árbol 10 de transmisión queda únicamente, dentro de la perforación 4 longitudinal, de modo descentrado u oblicuamente con respecto al eje de la perforación 4 longitudinal. No obstante, el ángulo de giro del segundo componente 2 constructivo con respecto al primer componente 1 constructivo se transmite siempre al árbol 8 del sensor 5 angular. Esto vale también cuando se presenta una holgura del cojinete de apoyo entre el perno 3 y del segundo componente 2 constructivo, que gira alrededor de él. En el caso de movimiento radial del segundo componente 2 constructivo dentro de la holgura del cojinete de apoyo, el arrastrador 9, unido fijamente con el segundo componente 2 constructivo, realiza el mismo movimiento, de modo que el eje del manguito 12 se desplaza radialmente la misma cantidad con respecto al eje de la perforación 4 longitudinal del perno 3. A pesar de ello, el árbol 10 de transmisión y, por consiguiente, también el árbol 8 del sensor 5 angular gira en exactamente el mismo ángulo, que se produce entre el segundo componente 2 constructivo y el primer componente 1 constructivo.

A partir de la figura 3, se pone de manifiesto esta relación geométrica. El centro del manguito 12 y, por consiguiente, también del árbol 10 de transmisión fijado dentro de él, se mueve con el giro en un determinado ángulo del segundo componente 2 constructivo alrededor del primero componente 1 constructivo en un arco de círculo. Pero el propio árbol 10 de transmisión es girado, con ello, exactamente el mismo ángulo. En el caso de una desviación de la alineación, el árbol 10 de transmisión será flexionado ligeramente, en caso de utilización de un manguito 12 rígido, con las desviaciones y holguras de apoyo existentes en las configuraciones habituales de los puntos de apoyo, es decir, extensamente dentro de su zona elástica, y sólo ejercerá también, en secuencia adicional, reducidas fuerzas radiales sobre el árbol 8 del sensor 5 angular. Puesto que el árbol 10 de transmisión está unido fijamente por medio del manguito 12 u otro elemento elásticamente flexible, resistente al giro, con el arrastrador 9, no se produce en este punto holgura alguna a diferencia de las soluciones conocidas hasta ahora, de modo que también en caso de inversión de sentido de giro del segundo componente 2 constructivo con respecto al primer componente 1 constructivo, no se puede presentar adulteración alguna del ángulo a transmitir por puenteo de una holgura.

En comparación con esto, la figura 2 muestra, en un dispositivo del género expuesto, según el estado actual de la técnica, el fallo angular en el caso de un desplazamiento f del eje del árbol del sensor angular y del eje del perno, que une los dos componentes constructivos, aceptando un desplazamiento vertical para la bisección del ángulo de giro.

Por medio de la configuración según el invento se garantiza, por consiguiente, que el ángulo de giro entre los componentes 1 y 2 constructivos se introduce exactamente en el sensor 5 angular y, por ello, éste no puede emitir valores erróneos, en tanto que la obtención del ángulo se efectúe por medios mecánicos.

Todo el dispositivo está completamente encapsulado contra la penetración de suciedad y el dimensionado de la cubierta 14 protectora del sensor 5 angular, así como la configuración del arrastrador 9, pueden ser llevadas a cabo de modo que resistan las amenazas mecánicas, a las que está expuesto en conjunto el punto de apoyo al utilizarlo. La anchura de la hendidura anular entre el arrastrador 9 y el perno 3, que se cierra por medio de la empaquetadura 13, se puede mantener reducida. En el caso de una gran acción violenta sobre el arrastrador 9 en dirección axial, viene a quedar éste adosado al perno 3, experimentando el árbol 10 de transmisión el mismo desplazamiento axial. Esta trayectoria de desplazamiento es absorbida por el fuelle 11 metálico, de modo que el árbol 8 del sensor 5 angular sólo experimente un esfuerzo axial reducido o ninguno en absoluto. Por ello, en el caso más desfavorable de una acción de gran violencia, se ve afectado únicamente el arrastrador 9 de construcción sencilla, pero el sensor 5 angular más costoso no es afectado.

Naturalmente, el invento no se limita al ejemplo de realización representado. Otras configuraciones son posibles, sin abandonar la idea básica. Así, pues, se pueden realizar el elemento o los elementos 11, 12 elásticamente flexibles, resistentes al giro, de otro modo o similares.

Claims (8)

1. Dispositivo para obtener el ángulo de giro entre un primer componente (1) constructivo y un segundo componente (2) constructivo, donde: el primer componente (1) constructivo está unido de modo resistente al giro con un perno (3), alrededor de cuyo contorno exterior y, al menos, extendiéndose a lo largo de una parte de su longitud, se ha dispuesto de modo giratorio el segundo componente (2) constructivo; para obtener el ángulo de giro se ha dispuesto un sensor (5) angular, que se ha fijado en uno de los componentes (1; 2) constructivos y su árbol (8) del sensor, que obtiene el ángulo de giro, está unido por medio de, al menos, un elemento (11; 12) resistente al giro, elásticamente flexible, con el otro componente (1; 2) constructivo, caracterizado porque: a) el sensor (5) angular está unido de modo resistente al giro directa o indirectamente con una cara del primer componente (1) constructivo y/o del perno (3); b) dentro del perno (3) se encuentra una perforación (4) longitudinal sensiblemente coaxial; c) en el interior de la perforación (4) longitudinal, y con una orientación sensiblemente coaxial a ella, se ha dispuesto un árbol (10) de transmisión, cuyo diámetro es menor que el de la perforación (4) longitudinal; d) el árbol (10) de transmisión se ha acoplado por un extremo a modo de accionamiento al árbol (8) del sensor con intercalación de, al menos, un elemento (11; 12) resistente al giro, elásticamente flexible; y e) el árbol (10) de transmisión presenta, por el otro extremo, un arrastrador (9) unido de modo resistente al giro con él, que se ha fijado al segundo componente (2) constructivo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa del sensor (5) angular se ha fijado directamente o por medio de una placa (6) portante en el perno (3), en una placa (7) de sujeción del perno o en el primer componente (1) constructivo.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el árbol (8) del sensor se ha unido por medio de un primer elemento (11) resistente al giro, elásticamente flexible, con el árbol (10) de transmisión y el otro extremo del árbol (10) de transmisión, por medio de un segundo elemento (12) resistente al giro con el arrastrador (9).

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque el elemento (11) resistente al giro, elásticamente flexible, se ha configurado como fuelle, en especial, como fuelle metálico.

5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque el segundo elemento (12) resistente al giro se ha configurado como manguito, que está unido de modo resistente al giro tanto con el arrastrador, como con el árbol (10) de transmisión.

6. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el arrastradpr (9) se ha fijado a distancia del perno (3), de tal modo que, en caso de apoyo del arrastrador (9) sobre la cara frontal del perno (3), este movimiento axial transmitido por el árbol (10) de transmisión al fuelle (11) sea absorbible por el fuelle (11).

7. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, entre el arrastrador (9) y la cara frontal del perno (3), se ha dispuesto una empaquetadura (13) que obtura la perforación (4) longitudinal del perno (3).

8. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa del sensor (5) angular está rodeada por una cubierta (14) protectora, que lo envuelve completamente y que se ha fijado ya sea a la carcasa del sensor (5) angular o a su placa (6) portadora.