ES2306308T3 - Cadena de conduccion de energia. - Google Patents
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Abstract
Cadena de conducción de energía con múltiples eslabones de cadena dispuestos uno detrás de otro, cada uno de los que presenta sendos eslabones laterales unidos entre sí, estando, como mínimo, un primer eslabón lateral (10) y un segundo eslabón lateral (12) que sigue al primer eslabón lateral (10) en la dirección longitudinal de la cadena, unidos entre sí con capacidad de giro uno contra otro en un ángulo de giro máximo entre dos posiciones finales, y estando dispuesto en el primer eslabón lateral (10) como mínimo un elemento de tope (20) que puede ser desplazado hasta una posición de tope (34) en una guía (32) del segundo eslabón lateral (12), estando dispuesto este un elemento de tope (20) en el primer eslabón lateral (10) de forma que puede ser desviado en contra de una fuerza de retorno elástica en la dirección de giro, y pudiendo los primero y segundo eslabones laterales (10, 12) ser girados adicionalmente uno con respecto al otro, en contra de la fuerza de retorno elástica, hasta una de las posiciones finales cuando el elemento de tope (20) se encuentra en su posición de tope (34), caracterizada porque como mínimo, un elemento de tope (20) está dispuesto en un extremo libre de un brazo saliente (18), que está fijado con su extremo que está dirigido en alejamiento del elemento de tope (20) en el primer eslabón lateral (10), resultando la fuerza de retorno elástica de una deformación del brazo saliente (18).
Description
Cadena de conducción de energía.
La invención se refiere a una cadena de
conducción de energía, de acuerdo con la parte introductoria de la
reivindicación 1.
Las cadenas de conducción de energía conocidas
presentan múltiples eslabones de cadena dispuestos uno detrás de
otro, cada uno de los que presenta sendos eslabones laterales unidos
entre sí. Éstos pueden estar unidos entre sí mediante puentes de
armazón conformados en los mismos o fijados de forma desmontable. En
cada lado de la cadena de conducción de energía se encuentran
eslabones laterales dispuestos uno al lado de otro en la dirección
longitudinal de la cadena y unidos entre sí con capacidad de giro.
Debido a la unión giratoria dos eslabones laterales sucesivos,
unidos entre sí, pueden girar uno contra el otro en un ángulo de
giro máximo. El ángulo de giro máximo queda determinado por las
posiciones finales de los dos eslabones laterales que pueden girar
uno contra el otro. En las posiciones finales, componentes de los
eslabones laterales se tocan entre sí impidiendo que estos
eslabones laterales sigan girando uno contra otro. Lo que resulta
desventajoso en las cadenas de conducción de energía conocidas es
el duro choque entre los eslabones laterales unidos entre sí cuando
son girados a una posición final. Por un lado, el duro choque de los
componentes de los eslabones laterales que se tocan entre sí en la
posición final, provoca a menudo un ruido molesto. Por otro lado, el
duro choque produce vibraciones mecánicas en la cadena de
conducción de energía que se hacen notar, especialmente, en la zona
de la longitud entre apoyos. Sobre todo, a altas velocidades de
desplazamiento la cadena de conducción de energía vibra debido a la
superposición de las vibraciones producidas por el choque con
amplitudes tan grandes que la precisión en el ajuste del recorrido
de desplazamiento queda limitada.
Una cadena de conducción de energía del tipo
antes indicado se conoce por la patente DE 296 07 492 U1. Presenta
elementos de tope en forma de labios elásticos conformados
directamente en los eslabones laterales y que pueden ser desviados
en contra de una fuerza de retorno elástica y amortiguan el choque
entre los eslabones laterales unidos entre sí.
El objetivo de la invención es, por lo tanto,
desarrollar una cadena de conducción de energía del tipo antes
indicado de tal manera que se reducen o se evitan totalmente las
vibraciones que se producen durante el desplazamiento.
Este problema se resuelve, de acuerdo con la
invención, por medio de una cadena de conducción de energía que
presenta las características indicadas en la reivindicación 1. Los
desarrollos ventajosos de la invención son objeto de las
reivindicaciones dependientes.
La invención se basa en la idea de que el giro
de los eslabones laterales sucesivos queda frenado antes de
alcanzar la posición final. De esta manera, el choque de los
eslabones laterales entre sí al alcanzar esta posición final
resultará menos duro de manera que, por un lado, el ruido queda
amortiguado y, por otro lado, la cadena de conducción de energía
también vibra menos. Esto facilita un desplazamiento más preciso de
la cadena de conducción de energía y reduce al mismo tiempo el
desgaste de los cables conductores dispuestos en la misma.
De acuerdo con la invención, como mínimo, un
elemento de tope está dispuesto en un extremo libre de un brazo
saliente que está fijado con su extremo, que está dirigido en
alejamiento del elemento de tope, en el primer eslabón lateral. La
fuerza de retorno elástica resulta de una deformación elástica del
brazo saliente. El brazo saliente está alojado, oportunamente, en
una escotadura del primer eslabón lateral donde puede desplazarse
libremente. Dicha escotadura se extiende, preferentemente, a lo
largo de toda la longitud del brazo saliente y se ensancha hacia el
elemento de tope. Por lo tanto, el brazo saliente es deformable sólo
dentro del margen predeterminado por la escotadura. De esta manera,
se evita en gran medida una carga excesiva que podría provocarle
daños. En su extremo libre que soporta el elemento de tope, el brazo
saliente puede ser desviado más de su posición de reposo que en el
extremo que está dirigido en alejamiento del elemento de tope.
Es preferente que en el primer eslabón lateral
estén dispuestos un primer y un segundo elementos de tope que
pueden ser desplazados hasta una posición de tope en sendas guías
dispuestas en el segundo eslabón lateral, pudiendo ambos eslabones
laterales seguir girando una contra otro, cuando el primer elemento
de tope está en su posición de tope en contra de su fuerza de
retorno elástica hasta una de sus posiciones finales y cuando el
segundo elemento de tope está en su posición de tope en contra de su
fuerza de retorno elástica hasta la otra de sus posiciones finales.
En esta situación, ambos eslabones laterales son frenados en su
movimiento de giro relativo tanto antes de alcanzar una posición
final como antes de alcanzar la otra posición final. El frenado
antes de alcanzar la primera posición final se consigue mediante el
primer elemento de tope y el frenado antes de alcanzar la segunda
posición final se consigue mediante el segundo elemento de tope. Los
brazos salientes, en los que están fijados los elementos de tope,
se deforman elásticamente sólo en una dirección respectivamente, lo
cual provoca menos desgaste que una deformación alternativa. Los dos
brazos salientes pueden tener una longitud diferente,
independientemente del espacio que está a disposición en los
eslabones laterales para su alojamiento. Sin embargo, es preferente
que los primer y segundo elementos de tope estén dispuestos de
forma simétrica con respecto a un punto sobre el eje de giro de los
primer y segundo eslabones laterales. De forma ventajosa están
fijados mediante sus brazos salientes en un anillo central que está
alojado en un hueco de alojamiento dispuesto en el primer eslabón
lateral. Preferentemente, los primer y segundo elementos de tope,
los brazos salientes y el anillo están realizados de forma conjunta
en una sola pieza moldeada por inyección.
De acuerdo con una forma de realización
alternativa, los primer y segundo elementos de tope están
conformados mediante sus brazos salientes en una placa de soporte
que está fijada de forma desmontable en el primer eslabón lateral.
Dicha placa de soporte presenta ventajosamente un muñón de
acoplamiento para unir con capacidad de giro el primer eslabón
lateral con el segundo eslabón lateral. Por lo tanto, no solamente
sirve para amortiguar el movimiento de giro de los eslabones
laterales uno contra otro antes de alcanzar la posición final, sino
también para unir los dos eslabones laterales entre sí.
Oportunamente, la placa de soporte, el primer y segundo elemento de
tope, los brazos salientes y, en su caso, el muñón de acoplamiento
están realizados de forma conjunta en una sola pieza moldeada por
inyección.
Es posible fijar, como mínimo, una de las
posiciones finales apoyando un canto exterior del primer eslabón
lateral en el canto exterior del segundo eslabón lateral. Las
posiciones finales se alcanzarán, cuando los dos cantos choquen
entre sí. De acuerdo con un ejemplo de realización preferente, sin
embargo, en el primer eslabón lateral está dispuesto de forma fija
unido con el mismo un elemento de tope final, que puede ser
desplazado mediante otra guía dispuesta en el segundo eslabón
lateral hasta, como mínimo, una posición de tope final,
determinando la posición de tope final del elemento de tope final
una de las posiciones finales. Como mínimo un elemento de tope
final puede estar conformado en el primer eslabón lateral formando
una sola pieza con el mismo. Sin embargo, es preferente que esté
conformado en la placa de soporte. De esta manera se puede variar
fácilmente el ángulo de giro máximo, sustituyendo la placa de
soporte por otra placa de soporte cuyos elementos de tope final
presentan una geometría diferente, determinando, por lo tanto, otro
ángulo de giro máximo diferente. Al contrario de los denominados
elementos de tope activos, que se pueden desviar en contra de la
fuerza de retorno, los elementos de tope final rígidos reciben el
nombre de elementos de tope pasivos.
A continuación, se explica más detalladamente la
invención por medio de un ejemplo de realización mostrado
esquemáticamente en el dibujo. Éste muestra:
En la figura 1a, un eslabón lateral de acuerdo
con un primer ejemplo de realización, en una vista en
perspectiva;
En la figura 1b, una vista lateral del eslabón
lateral, según la figura 1a;
En la figura 2, un dispositivo de amortiguación
con dos elementos de tope para el eslabón lateral, según las
figuras 1a ó 1b;
En la figura 3, dos eslabones laterales de
construcción idéntica unidos entre sí, según las figuras 1a ó
1b;
En la figura 4a, un eslabón lateral de acuerdo
con un segundo ejemplo de realización, en una vista en
perspectiva;
En la figura 4b, una vista lateral del eslabón
lateral, según la figura 4a;
En la figura 5, un dispositivo de amortiguación
para el eslabón lateral, según las figuras 4a ó 4b; y
En la figura 6, dos eslabones laterales, según
las figuras 4a ó 4b, unidos entre sí.
Una cadena de conducción de energía se compone,
de acuerdo con un primer ejemplo de realización, de eslabones de
cadena dispuestos uno al lado de otro, cada uno de los cuales
presenta dos eslabones laterales, según la figura 1a, 1b, unidos
mediante puentes de armazón. De esta manera, cada uno de los dos
lados de la cadena de conducción de energía está formado por
eslabones laterales (10, 12) de construcción idéntica dispuestos
uno al lado de otro. Éstos están unidos entre sí con capacidad de
giro y pueden ser girados uno contra otro entre dos posiciones
finales hasta un ángulo de giro máximo.
A efectos de evitar que dos eslabones laterales
(10, 12), que pueden girar uno contra otro, choquen duramente entre
sí al alcanzar las posiciones finales, en el primer eslabón lateral
(10), según la figura 1a, está dispuesto un dispositivo de
amortiguación (14), según la figura 2. El dispositivo de
amortiguación (14) presenta un anillo central (16) del cual se
extienden en dirección radial dos brazos salientes (18), que
encierran un ángulo de 180º. En los extremos libres de los brazos
salientes (18) están conformados elementos de tope (20), que
presentan una primera parte (22) con dimensiones más grandes, así
como una segunda parte (24) más pequeña que sobresale de la primera
parte (22). A efectos de recibir el dispositivo de amortiguación
(14), el primer eslabón lateral (10) presenta un hueco de
alojamiento (26) para el anillo central (16), así como escotaduras
(28), que se extienden en dirección radial a partir del hueco de
alojamiento anular (26), en las que se insertan los brazos
salientes (18). Las escotaduras (28) se ensanchan a medida que
aumenta la distancia con respecto al hueco de alojamiento (26) para
el anillo (16), de manera que los brazos salientes (18) tienen cada
vez más margen en la dirección hacia los elementos de tope (20). El
ancho de las escotaduras (28) en la zona adyacente al hueco de
alojamiento (26) corresponde esencialmente al ancho de los brazos
salientes (18), de manera que éstos quedan fijados en esta
posición. Las primeras partes (22) de los elementos de tope (20)
están alojados en perforaciones (30) del primer eslabón lateral
(10) dentro de las que también tienen un juego que corresponde al
juego de los brazos salientes (18) en las escotaduras (28).
Los eslabones laterales (10, 12) presentan
asimismo dos guías (32) destinadas a alojar las segundas partes
(24) de los elementos de tope (20). Las segundas partes (24) de los
elementos de tope (20) del dispositivo de amortiguación (14)
dispuesto en el primer eslabón lateral (10) encajan en las guías
(32) del segundo eslabón lateral (12) unido con capacidad de giro
con el primer eslabón lateral (10), tal como se puede apreciar en
la figura 3, y pueden ser desplazados en estas guías (32) hasta una
posición de tope (34). Al girar los eslabones laterales (10, 12)
uno contra otro, uno de los elementos de tope (20) alcanza su
posición de tope (34) antes de que los eslabones laterales (10,12)
alcancen su posición final. Un mayor giro de los eslabones laterales
(10, 12) uno contra otro hasta la posición final tiene lugar en
contra de una fuerza de retorno elástica que resulta de la
deformación del brazo saliente (18) que soporta el elemento de tope
(20). De esta forma se frena el movimiento de giro relativo de los
eslabones laterales (10, 12) antes de que alcancen su posición final
de manera que el choque de los eslabones laterales (10, 12) en la
posición final resulta menos duro. Dado que los elementos de tope
(20) pueden ser desplazados hasta cierto grado contra el primer
eslabón lateral (10), reciben la denominación de elementos de tope
activos.
Tal como se muestra en la figura 3, una de las
posiciones finales se da porque un canto (36) del primer eslabón
lateral (10) llega a apoyarse en un canto (38) del segundo eslabón
lateral (12). Adicionalmente, en el primer eslabón lateral (10)
están rígidamente conformados dos elementos de tope final (40), que
pueden desplazarse en otras guías (42) del segundo eslabón lateral
(12). El desplazamiento de los elementos de tope final (40) en
otras guías (42) queda limitado por las posiciones de tope final que
determinan las posiciones finales al girar los eslabones laterales
(10, 12). Los elementos de tope final rígidos (40) reciben la
denominación de elementos de tope pasivos. En el ejemplo de
realización, según la figura 3, una posición final está determinada
tanto porque los cantos (36, 38) de los eslabones laterales (10, 12)
se apoyan entre sí, como también por el tope de los elementos de
tope final (40) en las demás guías (42). En este caso, el inferior
de los dos elementos de tope (20) se encuentra en su posición de
tope (34) en la guía (32) del segundo eslabón lateral (12). Los
eslabones laterales (10, 12) pueden ser girados uno contra otro
desde esta posición final hasta que los elementos de tope final
(40) se apoyan en los topes opuestos en las demás guías (42). Antes
de alcanzar la posición final definida de esta manera, el superior
de los elementos de tope (20) toca en su posición de tope (34) la
guía superior (32) del segundo eslabón lateral (12) y frena el
movimiento de giro. Al frenar los movimientos de giro, cada uno de
los dos brazos salientes (18) que soportan los elementos de tope
(20) es doblado en una sola dirección respectivamente. Su
deformación se realiza de forma pulsante y no dinámica, es decir
alternando en diferentes direcciones.
El segundo ejemplo de realización se diferencia
del primer ejemplo de realización por el diseño del dispositivo de
amortiguación (44). Éste presenta, según la figura 5, una placa de
soporte (46) que tiene conformado un muñón de acoplamiento (48). A
través de dicho muñón de acoplamiento (48) se extiende el eje de
giro alrededor del cual se realiza el movimiento de giro del primer
eslabón lateral (10) contra el segundo eslabón lateral (12). El
muñón de acoplamiento (48) pasa a través de los primer y segundo
eslabones laterales (10, 12) estableciendo la unión con capacidad
de giro entre ambos. En la placa de soporte (46) están conformados
también los brazos salientes (18) que soportan los elementos de
tope (20). Estos brazos se extienden de forma simétrica con respecto
a un punto sobre el eje de giro. Además, en la placa de soporte
(46) también están conformados elementos de tope final rígidos
(40). Al ensamblar el primer y segundo eslabón lateral(10,
12), los elementos de tope (20) y los elementos de tope final (40)
encajan en perforaciones (30) del primer eslabón lateral (10),
pudiendo ser desplazados otra vez en guías del segundo eslabón
lateral (12). Los elementos de tope final (40) presentan en este
caso también una primera parte (50) que encaja con ajuste preciso en
una perforación (30) del primer eslabón lateral (10), así como una
segunda parte (52) que sobresale de la primera parte (50) y está
guiada en una guía del segundo eslabón lateral (12). El modo de
funcionamiento del dispositivo de amortiguación (44), según la
figura 5, es idéntico al modo de funcionamiento del dispositivo de
amortiguación (14), según el primer ejemplo de realización. Antes
de alcanzar una posición final, que está determinada por el tope de
los elementos de tope final (40) en las guías (42) que los reciben
en el segundo eslabón lateral (12), uno de los elementos de tope
(20) alcanza una posición de tope en la que se apoya en la cara
interior de una de las guías. Un mayor giro de los eslabones
laterales (10, 12) uno contra otro hasta la posición final se
realiza entonces por la deformación del brazo saliente (18) que
soporta el elemento de tope (20).
Ambos ejemplos de realización tienen en común
que los dispositivos de amortiguación (14, 44) están realizados en
un material plástico, en una sola pieza de molde por inyección.
Resumiendo se ha de señalar lo siguiente:
La invención se refiere a una cadena de
conducción de energía con múltiples eslabones de cadena dispuestos
uno detrás de otro, cada uno de los que presenta sendos eslabones
laterales unidos entre sí, estando como mínimo un primer eslabón
lateral (10) y un segundo eslabón lateral (12), que sigue al primer
eslabón lateral (10) en la dirección longitudinal de la cadena,
unidos entre sí con capacidad de giro uno contra otro en un ángulo
de giro máximo entre dos posiciones finales, y estando dispuesto en
el primer eslabón lateral (10) como mínimo un elemento de tope (20)
que puede ser desplazado hasta una posición de tope (34) en una guía
(32) del segundo eslabón lateral (12). De acuerdo con la invención
se ha dispuesto que, como mínimo, un elemento de tope (20) está
dispuesto en el primer eslabón lateral (10) de forma que puede ser
desviado en la dirección de giro en contra de una fuerza de retorno
elástica, y que los primer y segundo eslabones laterales (10, 12)
pueden seguir girando uno contra otro en contra de una fuerza de
retorno elástica hasta una de las posiciones finales, cuando el
elemento de tope (20) se encuentra en su posición de tope (34).
Claims (14)
1. Cadena de conducción de energía con múltiples
eslabones de cadena dispuestos uno detrás de otro, cada uno de los
que presenta sendos eslabones laterales unidos entre sí, estando,
como mínimo, un primer eslabón lateral (10) y un segundo eslabón
lateral (12) que sigue al primer eslabón lateral (10) en la
dirección longitudinal de la cadena, unidos entre sí con capacidad
de giro uno contra otro en un ángulo de giro máximo entre dos
posiciones finales, y estando dispuesto en el primer eslabón lateral
(10) como mínimo un elemento de tope (20) que puede ser desplazado
hasta una posición de tope (34) en una guía (32) del segundo eslabón
lateral (12), estando dispuesto este un elemento de tope (20) en el
primer eslabón lateral (10) de forma que puede ser desviado en
contra de una fuerza de retorno elástica en la dirección de giro, y
pudiendo los primero y segundo eslabones laterales (10, 12) ser
girados adicionalmente uno con respecto al otro, en contra de la
fuerza de retorno elástica, hasta una de las posiciones finales
cuando el elemento de tope (20) se encuentra en su posición de tope
(34), caracterizada porque como mínimo, un elemento de tope
(20) está dispuesto en un extremo libre de un brazo saliente (18),
que está fijado con su extremo que está dirigido en alejamiento del
elemento de tope (20) en el primer eslabón lateral (10), resultando
la fuerza de retorno elástica de una deformación del brazo saliente
(18).
2. Cadena de conducción de energía, según la
reivindicación 1, caracterizada porque el brazo saliente (18)
está alojado en una escotadura (28) del primer eslabón lateral (10)
y puede ser desplazado dentro de dicha escotadura (28).
3. Cadena de conducción de energía, según la
reivindicación 2, caracterizada porque la escotadura (28) se
extiende a lo largo de toda la longitud del brazo saliente (18) y se
va ensanchando hacia el elemento de tope (20).
4. Cadena de conducción de energía, según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el
primer eslabón lateral (10) están dispuestos un primero y un segundo
elementos de tope (20) que pueden ser desplazados en sendas guías
(32) del segundo eslabón lateral (12) hasta una posición de tope
(34), pudiendo ambos eslabones laterales (10, 12) seguir girando
una contra otro, cuando el primer elemento de tope (20) está en su
posición de tope (34) en contra de su fuerza de retorno elástica
hasta una de sus posiciones finales y cuando el segundo elemento de
tope (20) está en su posición de tope (34) en contra de su fuerza de
retorno elástica hasta la otra de sus posiciones finales.
5. Cadena de conducción de energía, según la
reivindicación 4, caracterizada porque el primer y segundo
elemento de tope (20) están dispuestos de forma simétrica con
respecto a un punto sobre el eje de giro del primero y del segundo
eslabones laterales (10, 12).
6. Cadena de conducción de energía, según una de
las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada porque el primero
y segundo elemento de tope (20) están montados en un anillo central
(16) mediante sus brazos salientes (18) y porque este anillo (16)
está alojado en un hueco de alojamiento (26) dispuesto en el primer
eslabón lateral (10).
7. Cadena de conducción de energía, según la
reivindicación 6, caracterizada porque el primer y segundo
elemento de tope (20), los brazos salientes (18) y el anillo (16)
están realizados de forma conjunta en una sola pieza moldeada por
inyección (14).
8. Cadena de conducción de energía, según una de
las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada porque el primer y
segundo elemento de tope (20) están conformados mediante sus brazos
salientes (18) en una placa de soporte (46) que está fijada de
forma desmontable en el primer eslabón lateral (10).
9. Cadena de conducción de energía, según una de
las reivindicaciones 8, caracterizada porque la placa de
soporte (46) presenta un muñón de acoplamiento (48) a efectos de
realizar la unión con capacidad de giro del primer eslabón lateral
(10) con el segundo eslabón lateral (12).
10. Cadena de conducción de energía, según una
de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque la placa
de soporte (46), el primer y segundo elemento de tope (20), los
brazos salientes (18) y, en su caso, el muñón de acoplamiento (48)
están realizados de forma conjunta en una sola pieza moldeada por
inyección (44).
11. Cadena de conducción de energía, según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque como
mínimo una de las posiciones finales está determinada porque un
canto (36) del primer eslabón lateral (10) se apoya en un canto
(38) del segundo eslabón lateral (12).
12. Cadena de conducción de energía, según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en
el primer eslabón lateral (10) está dispuesto de forma rígidamente
unido con el mismo, como mínimo, un elemento de tope final (40),
que puede ser desplazado en otra guía (42) del segundo eslabón
lateral (12) hasta, como mínimo, una posición de tope final,
determinando la posición de tope final del otro elemento de tope
(40) una de las posiciones finales.
13. Cadena de conducción de energía, según la
reivindicación 12, caracterizada porque como mínimo un
elemento de tope final (40) está conformado en el primer eslabón
lateral (10) formando una sola pieza.
14. Cadena de conducción de energía, según la
reivindicación 12 y según una de las reivindicaciones 8 a 10,
caracterizada porque como mínimo un elemento de tope final
(40) está conformado en la placa de soporte (46) formando una sola
pieza.
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