ES2624726T3 - Fila de arranque para un aparato de desplumado de aves y un aparato de este tipo - Google Patents

Abstract

Una fila de arranque (101, 102, 103, 201, 202, 203, 301) para su utilización en un aparato de desplumado de aves, donde dicha fila de arranque comprende: una pieza de soporte alargada con una superficie lateral frontal (320f), una superficie lateral posterior (320b) orientada al contrario que la superficie lateral frontal, una primera superficie lateral de interconexión (320u) y una segunda superficie lateral de interconexión (320d), donde dichas superficies laterales se extienden en paralelo a un eje longitudinal de la pieza de soporte y donde la primera y segunda superficie lateral de interconexión mencionadas interconectan las superficies laterales frontal y posterior, una pluralidad de cabezales de arranque (105, 205, 305) dispuestos en la superficie lateral frontal de la pieza de soporte, donde cada uno comprende un elemento base con forma de disco (351) y una pluralidad de dedos de arranque (252, 352) acoplados a este, y al menos un actuador para hacer rotar cada uno de los cabezales de arranque en torno a un eje (R), que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la pieza de soporte, donde la pieza de soporte tiene una altura definida como la distancia máxima entre las superficies laterales de interconexión, medida perpendicularmente al eje longitudinal y a los ejes de rotación de los cabezales de arranque, y una anchura definida como la distancia máxima entre las superficies laterales frontal y posterior medida en paralelo a los ejes de rotación de los cabezales de arranque, donde al menos una de las superficies laterales de interconexión es convexa, caracterizada por que las superficies laterales frontal y posterior son paralelas entre sí y perpendiculares a los ejes de rotación de los cabezales de arranque, y por que las superficies laterales de interconexión son ambas curvas con un radio de curvatura correspondiente a la mitad de la altura de la pieza de soporte.

Description

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DESCRIPCION

Fila de arranque para un aparato de desplumado de aves y un aparato de este tipo

La presente invencion se refiere a una fila de arranque para su utilizacion en un aparato de desplumado de aves, donde dicha fila de arranque comprende: una pieza de soporte alargada con una superficie lateral frontal, una superficie lateral posterior, orientada al contrario que la superficie lateral frontal, una primera superficie lateral de interconexion y una segunda superficie lateral de interconexion, donde dichas superficies laterales se extienden en paralelo a un eje longitudinal de la pieza de soporte y donde la primera y segunda superficie lateral de interconexion mencionadas interconectan las superficies laterales frontal y posterior; una pluralidad de cabezales de arranque dispuestos en la superficie lateral frontal de la pieza de soporte, donde cada uno comprende un elemento base con forma de disco y una pluralidad de dedos de arranque acoplados a este; y al menos un actuador para hacer rotar cada uno de los cabezales de arranque en torno a un eje, el cual es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la pieza de soporte. La invencion se refiere ademas a un aparato de desplumado de aves que incluye dichas filas de arranque.

Existe constancia de aparatos de desplumado de aves de este tipo y de las filas de arranque, por ejemplo, en los documentos WO2007/071236A1, WO2005/072323A2 y CN2755995Y.

Tal como se explica en el documento WO2005/072323, el posicionamiento de las filas de arranque entre sf tiene una gran influencia en la operacion de desplumado y por tanto en el riesgo de danar el cuerpo, cuando los dedos de arranque inciden sobre su superficie y se mueve a traves de ella. Si los dedos de arranque interaction con demasiada fuerza con el cuerpo, el resultado puede ser una peor calidad y perdida de rendimiento. Por otra parte, es importante obtener cuerpos que se han desplumado completamente, tambien cuando la velocidad de la lrnea es alta.

Para permitir un posicionamiento optimo de las filas de arranque, estas se disenan a menudo con bordes biselados, lo que les permite situarlas relativamente cercanas unas a otras en posiciones que forman angulos entre sf, tal como se muestra en los documentos CN2755995Y y GB-A-2284141. Siempre se deja un espacio entre las filas de arranque para evitar la generacion de ruido durante su utilizacion y este espacio se cierra con elementos laminares que mantienen las plumas en el interior de la zona de desplumado del aparato y alejadas de los motores y otras piezas moviles.

No obstante, los elementos laminares tienden a rayarse, lo que los hace diffciles de limpiar y, por tanto, deben ser sustituidos con regularidad.

Por lo tanto, es un objeto de la invencion proporcionar una fila de arranque y un aparato de desplumado, donde el sellado entre las filas de arranque se logre de una manera alternativa que requiera menos mantenimiento.

Esto se logra con una fila de arranque tal como se define en la reivindicacion 1, donde al menos una de las superficies laterales de interconexion es convexa, y con un aparato de desplumado de aves, donde las filas de arranque se disponen una al lado de otra de modo que sus ejes longitudinales respectivos sean sustancialmente paralelos entre sf y esten a una distancia entre sf y con los cabezales de arranque orientados sustancialmente en la misma direccion, de modo que las superficies laterales de interconexion de filas de arranque contiguas se orienten una hacia la otra y formen de ese modo un par de superficie laterales de interconexion, donde al menos una de las superficies laterales de interconexion que forma un par es convexa.

La superficie convexa permite que las filas de arranque se dispongan cercanas entre sf y, aun asf, volver a situarlas si es necesario, donde la superficie convexa rueda simplemente sobre la superficie opuesta, si/cuando estas entran en contacto directo. Por supuesto, este efecto se acentua en particular cuando ambas superficies laterales de interconexion de un par que contacta son convexas.

A este respecto cabe destacar que el termino “convexo” se pretende que abarque las superficies curvas, que pueden constar de diversas secciones que tienen diferentes radios de curvatura o una combinacion de secciones curvas y rectas, e incluye las superficies que constan de tres o mas secciones rectas que entre sf componen una forma basica curva. Por ejemplo, la seccion de interconexion puede estar provista de una superficie dentada que se asemeje a la de una rueda de engranaje siempre que la forma global sea curva. Una superficie dentada de este tipo proporcionara un sellado particularmente bueno entre las filas de arranque contiguas, cuando los dientes se ajusten y permitan que el movimiento de una se transmita a la otra, aunque no sera tan facil de mantener limpia como una superficie lisa. Ademas, una superficie lisa otorgara un movimiento uniforme de las filas de arranque, cuando ruedan una sobre otra, y permitira desplazar una de ellas sin mover la otra.

De la misma forma, se debe sobreentender que las superficies laterales frontal y posterior pueden encontrarse con las superficies laterales de interconexion tanto en un borde como en una transicion suave, y que la superficie lateral frontal y/o posterior tambien puede ser curva. Una pieza de soporte fabricada a partir de un tubo con una forma de la seccion transversal circular o elfptica tambien es parte de la invencion.

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La forma de la seccion transversal tiene las superficies laterales frontal y posterior rectas, las cuales son paralelas entre sf y perpendiculares a los ejes de rotacion de los cabezales de arranque, al tiempo que ambas superficies de interconexion son curvas con un radio de curvatura correspondiente a la mitad de la altura de la pieza de soporte. En la presente, la altura se define como la distancia maxima entre las superficies de interconexion, medida perpendicularmente al eje longitudinal y a los ejes de rotacion de los cabezales de arranque, es decir, en paralelo a las superficies laterales frontal y posterior.

De manera ventajosa, la anchura de la pieza de soporte en este caso igual o mayor que el radio de curvatura de las superficies de interconexion, estando definida la anchura como la distancia maxima entre las superficies laterales frontal y posterior medida en paralelo a los ejes de rotacion de los cabezales de arranque. Esto deja espacio para alojar el o los actuadores dentro de la pieza de soporte y, cuando se mantiene la anchura igual o solo ligeramente mayor que el radio de curvatura de las superficies de interconexion, los elementos base de los cabezales de arranque se pueden mantener dentro del cfrculo circunscrito de la seccion transversal de la pieza de soporte.

Las filas de arranque disenadas para la utilizacion en el desplumado de pollos u otras aves de tamano similar tienen, de manera ventajosa, una altura de la pieza de soporte de 100-300 mm, preferentemente de 250-150 mm, mas preferentemente de 200 mm y los elementos base de los cabezales de arranque tienen, de manera ventajosa, un diametro de 100-300 mm, preferentemente de 110-180 mm, mas preferentemente de 135 mm.

La distancia entre centros de las filas de arranque dependera por supuesto de la altura y la forma de la seccion transversal de las piezas de soporte, aunque cuando la altura es de 200 mm y la forma tal como se ha descrito anteriormente, se ha descubierto que una distancia de 202 mm funciona bien.

Con el fin de permitir que las filas de arranque formen un angulo unas con respecto a otras se prefiere que comprendan ademas unos pivotes o agujeros de montaje en sus extremos, en su centroide o centro de gravedad de la seccion transversal. Estos se pueden interconectar entonces a un bastidor del aparato, de modo que la fila de arranque pueda pivotar en torno a un eje, que es paralelo a su eje longitudinal y se interseque preferentemente con el centroide o centro de gravedad de la seccion transversal de la pieza de soporte.

Cabe destacar, que las filas de arranque pueden estar en permanente contacto directo en toda su longitud, aunque este no es necesario que sea el caso siempre que estas esten lo suficientemente cerca entre sf para evitar que las plumas penetren entre ellas y salgan de la zona de desplumado. De hecho, se considera ventajoso un pequeno hueco entre las filas de arranque, al menos cuando el aparato no esta en funcionamiento, ya que sera posible en ese caso limpiar la junta entre ellas sin tener que separarlas entre st En un aparato para la utilizacion en el procesamiento de cuerpos de pollos se puede emplear, por ejemplo, un hueco de 0 a 5 mm, habitualmente de 1 a 3 mm.

El contacto entre las filas de arranque se ha considerado hasta este punto inadecuado, ya que dana como resultado unos niveles sonoros inaceptables durante la operacion de desplumado, en particular cuando las filas de arranque se fabrican con acero inoxidable, que es el material que se utiliza tradicionalmente. No obstante, este problema se puede eliminar fabricando al menos una de las superficies laterales de interconexion de un par de filas de arranques contiguas con un material no metalico. La cercama de las filas de arranque evita que las plumas salgan del aparato y la superficie lateral no metalica atenua el sonido siempre que haya contacto directo.

Preferentemente, el material no metalico se escoge del grupo que consta de plastico, tal como nailon, ceramica, fibra de vidrio, fibras de carbono y cualesquiera materiales compuestos y mezclas de estos. Dos superficies, que se disenan para estar en contacto entre sf, se pueden fabricar con materiales de dureza diferente, con lo que se logra un efecto de autolubricacion y que una se desgaste antes que la otra, por lo que el mantenimiento se centra en una de las filas de arranque.

Las filas de arranque se pueden fabricar con su forma final, por ejemplo, mediante moldeado, o la forma convexa de la superficie lateral de interconexion se puede obtener mediante un elemento de acoplamiento acoplado directa o indirectamente a un elemento base de la pieza de soporte tanto de manera permanente como desmontable. De una manera similar, se puede proporcionar una superficie de un material no metalico.

Para mayor simplicidad y sencillez de mantenimiento, se prefiere que sean identicas dos o mas filas de arranque en un aparato de acuerdo con la invencion. Cuando todas las filas son identicas, se elimina el riesgo de que se sustituya una fila de arranque que funciona mal por una de un tipo erroneo y unicamente se debe fabricar y mantener en stock un tipo de fila de arranque.

El numero de cabezales de arranque por los que un cuerpo debe pasar para ser desplumado de manera adecuada, depende de diversos factores, que incluyen el tipo de cabezales de arranque utilizados y la velocidad con la cual el cuerpo se mueve a lo largo de las filas de arranque. En muchos casos, sera necesario para cada seccion del cuerpo pasar por veinte o mas cabezales de arranque. No obstante, una fila de arranque que incluye esa cantidad de cabezales de arranque es diffcil de fabricar y operar de manera satisfactoria y, por lo tanto, puede ser ventajoso utilizar filas de arranque mas cortas y disponer dos o mas de ellas una a continuacion de otra. Esto se puede realizar

conectando dos filas de arranque entre s^ de modo que formen una fila de arranque mas larga, montandolas en un unico bastidor del aparato o disponiendo mas unidades del aparato en una fila.

Tal como existe constancia a partir de aparatos de desplumado de la tecnica anterior, se prefiere tener dos o mas filas de arranque dispuestas de manera opuesta entre sf con los cabezales de arranque de cada fila de arranque 5 orientados unos hacia otros. Esto permite que el cuerpo se desplume en ambos lados al mismo tiempo y el arranque por los dos lados evita que el cuerpo oscile alejandose de los cabezales de arranque.

Preferentemente, cada fila de arranque esta equipada con su propio mecanismo de accionamiento, preferentemente un motor electrico.

Como las filas de arranque en el aparato de acuerdo con la invencion estan colocadas mucho mas cerca entre sf 10 que en aquellos aparatos de la tecnica anterior, hay un mayor riesgo de que los motores se entorpezcan entre sf cuando las filas de arranque se desplazan y/o inclinan unas en relacion a otras. Por lo tanto, se prefiere que los motores se dispongan a una distancia entre sf cuando se observan en la direccion de los ejes longitudinales de las filas de arranque. Esto se puede lograr montando las filas de arranque, en las que el motor esta montado a una distancia del centro de la fila de arranque, una al lado de otra, donde se invierten filas alternas de modo que los 15 motores de filas contiguas esten ubicados en extremos opuestos. Preferentemente, el motor de cada fila de arranque se monta en un cabezal de arranque, cuyo eje de rotacion forma el primer o segundo punto de interseccion considerado desde el centro de la fila de arranque a lo largo de su eje longitudinal. Esto proporciona un buen equilibrio entre el balance de pesos global de la fila de arranque individual, asf como del aparato como un todo, y la distribucion de fuerzas y la necesidad de espacio para el motor. No obstante, se debe sobreentender que los 20 motores tambien se podnan disponer mas cerca de la parte media de la fila de arranque, desplazados solo lo suficiente como para evitar que choquen motores contiguos, o mas cercanos al extremo y que la distancia no necesariamente sea la misma en todas las filas. La posicion mas adecuada tambien dependera de factores tales como la longitud total de la fila de arranque y el numero de cabezales de arranque.

En lo que sigue a continuacion se describira la invencion con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos, donde:

25 la figura 1 muestra una vista desde el extremo de las partes de un aparato de desplumado de la tecnica anterior durante la operacion,

la figura 2 muestra una vista frontal un aparato de acuerdo con la invencion,

la figura 3 muestra una vista en perspectiva del aparato de la figura 2,

la figura 4 muestra una vista frontal de tres filas de arranque dispuestas una al lado de otra,

30 la figura 5 muestra una vista desde el extremo de las filas de arranque de la figura 4,

la figura 6 muestra una vista en perspectiva de las filas de arranque de las figuras 4 y 5,

la figura 7 muestra una vista frontal de dos filas de arranque dispuestas una a continuacion de otra,

la figura 8 muestra una vista de una seccion transversal de la fila de arranque de la figura 7, y

la figura 9 muestra la forma de la seccion transversal de la fila de arranque de la figura 8 con mayor detalle.

35 En la figura 1, se muestran seis filas de arranque 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b de un aparato de desplumado de aves de la tecnica anterior que definen una zona de desplumado 4, donde estas se utilizan para recoger las plumas del cuerpo de un pollo, que cuelga de una sujecion 40 por sus patas. Cada fila de arranque comprende una pieza de soporte 10, 20, 30, la cual, para mayor simplicidad, mostrada unicamente en la fila de arranque izquierda intermedia de la figura 1, tiene una superficie lateral frontal 20f, una superficie lateral posterior 20b orientada al contrario que la 40 superficie lateral frontal, una primera superficie lateral de interconexion orientada hacia arriba 20u y una segunda superficie lateral de interconexion orientada hacia abajo 20d. Cabe destacar que las expresiones “hacia arriba” y “hacia abajo” se refieren unicamente a una orientacion general y unicamente al aparato mostrado en el dibujo. A modo de ejemplo, las superficies laterales de interconexion de la fila de arranque 1a no estan orientadas directamente hacia arriba ni hacia abajo, y el aparato como un todo se puede construir con una orientacion diferente 45 de las filas de arranque. A menos que se especifique lo contrario, se aplican consideraciones similares a cualesquiera otras indicaciones de direccion dadas en la presente.

Los cabezales de arranque 5 se disponen en las superficies laterales frontales 20f de todas las filas y se debe sobreentender que cada cabezal de arranque mostrado representa una pluralidad de cabezales de arranque distribuidos a lo largo de la pieza de soporte alargada, que se extiende con su eje longitudinal L en el plano del 50 dibujo. Cada cabezal de arranque 5 comprende un elemento base con forma de disco 51 y una pluralidad de dedos de arranque 52 acoplados a este, por ejemplo, tal como se describe en el documento WO2007/071236A1, en el interior de cada una de las piezas de soporte 10, 20, 30 y que se proyectan a traves de una abertura respectiva (no

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es visible), en este hay un actuador 6 para hacer rotar cada uno de los cabezales de arranque 5 en torno a un eje R. En principio, los actuadores pueden ser cualquier mecanismo capaz de hacer rotar los cabezales de arranque, aunque tal como es ampliamente conocido para los expertos en la tecnica se prefiere una serie de engranajes.

En la figura 1, para mayor simplicidad, el eje longitudinal L de la pieza de soporte y el eje de rotacion R se muestran unicamente en la fila de arranque intermedia de la derecha, aunque se debe sobreentender que dichos ejes se encuentran en todas las filas de arranque. De la misma forma, algunos numeros de referencia se emplean unicamente en una de las seis filas de arranque, aunque se debe sobreentender que estas son identicas exceptuando su orientacion espacial, y por tanto todas incluyen todas las diferentes caractensticas descritas anteriormente haciendo referencia a la figura 1.

Tal como se puede observar en la figura 1, las seis filas de arranque 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b que definen la zona de desplumado 4 se disponen tres a cada lado del cuerpo del pollo, lo que forma, por tanto, de manera eficaz, un tunel, a traves del cual pasa el cuerpo al hacer avanzar la sujecion 40 en un transportador (no se muestra). Las filas de arranque intermedias 2a, 2b se disponen con sus ejes de rotacion R sustancialmente horizontales, mientras que las filas de arranque superiores e inferiores 1a, 1b, 3a, 3b a cada lado estan inclinadas con los cabezales de arranque hacia el centro de la zona de desplumado, tal como se representa mediante los angulos A, B, C y D, con el fin de hacer que la forma de la zona de desplumado se adapte a la forma del cuerpo. Estos angulos se pueden modificar con el fin de adaptarse a la diferencia en el tamano y la especie de las aves, donde esta ultima tiene influencia en la forma del cuerpo, y ademas las filas de arranque se pueden mover hacia dentro y hacia fuera tal como se indica mediante las flechas dobles.

Las filas de arranque de la tecnica anterior se disponen a una distancia unas de otras para permitir un movimiento e inclinacion mutuos y para evitar el contacto directo, que se conoce que da como resultado la generacion de ruido. Por tanto, los huecos que existen entre las filas de arranque se cubren mediante laminas de sellado 7 para evitar que las plumas salgan de la zona de desplumado 4.

En la descripcion de la invencion que se da a continuacion, se utilizan los mismos numeros de referencia para indicar estructuras similares de las filas de arranque y los cabezales de arranque, tal como en la figura 1, aunque con 100, 200 y 300 anadidos, respectivamente.

Haciendo ahora referencia a las figuras 2 y 3, se muestra un aparato de desplumado de aves de acuerdo con la presente invencion. Este aparato de desplumado tambien comprende tres filas de arranque 101, 102, 103 dispuestas una encima de otra, aunque en la presente unicamente se muestra un conjunto de estas. En principio, el aparato se puede utilizar en esta configuracion, pero se prefiere proporcionar un segundo conjunto de filas de arranque correspondiente, aunque invertido especularmente, igual que en la figura 1, ya que un arranque por los dos lados evitara que el cuerpo oscile alejandose de los cabezales de arranque 105 durante la operacion. Esto tambien se aplica a otras realizaciones de la invencion descritas a continuacion.

Cada una de las filas de arranque de las figuras 2 y 3 posee doce cabezales de arranque 105 dispuestos con un patron en zigzag, aunque estos tambien se podnan disponer a lo largo de una lmea recta como ha sido el caso tradicionalmente. Para mayor simplicidad, los cabezales de arranque se muestran sin los dedos de arranque, representados unicamente por los elementos base 151.

Cada fila de arranque 101, 102, 103 se acopla al aparato por medio de un pivote 111, 121, 131 que se proyecta desde las superficies finales 112, 122, 132 de las filas de arranque y se inserta en los agujeros respectivos de los accesorios de montaje 181, 182, 183 en un bastidor de arranque 180. En esta realizacion, la conexion del pivote permite simplemente que la fila de arranque oscile en torno al eje del pivote sometida a la influencia de fuerzas externas, tal como el contacto entre los dedos de arranque y el cuerpo. No obstante, se prefiere proporcionar un medio para hacer oscilar de manera activa una o mas de las filas de arranque, por ejemplo, acoplando unas varillas de empuje/arrastre (no se muestran) a los agujeros 113, 123, 133 en las superficies finales 112, 122, 132 de las filas de arranque respectivas.

El bastidor de arranque 180 esta acoplado a un bastidor del aparato 184 mediante conexiones con pivotes 185, que potencialmente le permiten oscilar, y su posicion se puede ajustar por medio de un mecanismo de ajuste de la altura 186 y haciendo rodar el bastidor del aparato 184 sobre unas ruedas 187 a lo largo de los rafles 188. En esta realizacion, los rafles 188 estan colgados desde el techo o de un bastidor mas grande (no se muestra), aunque es posible proporcionar asimismo rafles en el suelo o utilizar un bastidor del aparato con ruedas que se traslade directamente sobre un suelo sin rafles.

Cada fila de arranque esta provista de un motor electrico 114, 124, 134 para accionar los cabezales de arranque 105. Los motores se pueden accionar con batenas o recibir la alimentacion a traves de un cable (no se muestra), que puede estar total o parcialmente integrado en el bastidor del aparato 184. Por su puesto, se pueden emplear otros mecanismos de accionamiento que incluyen los hidraulicos y de ese modo se utiliza un unico motor para las tres filas de arranque. No obstante, se prefieren menos los motores de combustion debido a los escapes.

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Tal como se puede observar, los motores de las filas de arranque mas superior 101 y mas inferior 103 estan ubicados ligeramente a la izquierda del centro de la fila de arranque, concretamente detras del quinto de los doce cabezales de arranque contando desde la izquierda. El motor en la fila de arranque intermedia 102 esta ubicado detras del octavo de los doce cabezales de arranque, es decir, ligeramente a la derecha del centro de la fila de arranque. Esto es para dejar espacio a cada motor, lo que por tanto no solo permite una oscilacion de las filas de arranque individuales sin que los motores choquen, sino que tambien evita un sobrecalentamiento y deja espacio para reparacion y mantenimiento. Ademas, las posiciones desplazadas de los motores tambien contribuyen a equilibrar el aparato como un todo en lo referente al peso y en lo referente a la vibracion. En principio, los motores se pueden disponer en cualquier sitio entre el centro y el extremo respectivo de la fila de arranque, aunque para estar seguro de que la fuerza generada por el motor se distribuye de manera sustancialmente uniforme en todos los cabezales de arranque, se prefiere que estos se dispongan en los cabezales de arranque ubicados una o dos posiciones alejadas del centro.

Los motores mostrados en el dibujo son motores de bajo consumo de energfa, que son relativamente pequenos en comparacion con los motores utilizados tradicionalmente y, por tanto, se sobreentiende que los problemas en lo referente al espacio pueden ser incluso mas acentuados que lo que se ilustra en la presente.

Las figuras 4, 5 y 6 muestran otra realizacion de filas de arranque 201,202, 203 de acuerdo con la invencion, cada una con once cabezales de arranque 205. En la presente, para mayor simplicidad, unicamente se muestran dos cabezales de arranque en cada fila de arranque y unicamente se muestra uno con dedos de arranque 252. Las posiciones de los cabezales de arranque restantes se ilustran mediante la interseccion entre su eje de rotacion 215, 225, 235 y la superficie lateral 216, 226, 236 de la fila de arranque.

Las filas de arranque en las figuras 4, 5 y 6 son identicas y se ha logrado el desplazamiento mutuo de los motores 214, 224, 234, que se puede observar en las figuras 4 y 6 simplemente invirtiendo la fila de arranque intermedia 202. Esto tambien se puede observar desde la posicion de los pivotes 217, 227, 237, que realiza la misma funcion que los agujeros 111, 121, 131 en las superficies finales de las filas de arranque en las figuras 2 y 3. Si dicha inversion de los pivotes y/o agujeros utilizada para la interconexion al bastidor (no se muestra en las figuras 4-6) no se desea por alguna razon, la pieza de soporte 210, 220, 230 se puede fabricar con unas placas finales desmontables que constituyan las superficies finales 212, 222, 232. En este caso, estas simplemente se pueden separar e invertir cuando se invierta la fila de arranque en cuestion. Dichas placas finales se pueden acoplar, por ejemplo, por medio de tornillos o con un bloqueo rapido tal como en una unidad a presion. Las placas finales desmontables permitiran la adicion de otras funcionalidades, tal como se describira a continuacion, y tambien proporcionaran acceso al interior de la pieza de soporte para inspeccion o mantenimiento.

Otra alternativa, aunque menos versatil, es proporcionar una serie de agujeros roscados en las superficies finales, lo que permite por tanto la adicion y retirada de pivotes, etc., segun se necesite.

Cuando se utilizan filas de arranque con un numero impar de cabezales de arranque, tal como en la figura 4, 5 y 6, tambien es posible utilizar placas frontales y placas posteriores especulares en cada segunda fila del aparato. Cuando se utilizan las filas de arranque con un numero par de cabezales de arranque, las filas de arranque pueden ser totalmente identicas.

La utilizacion de filas de arranque identicas significa que se puede sustituir una fila de arranque defectuosa por cualquier otra fila de arranque, que se ha de mantener solo un tipo en stock y que se reduce el riesgo de un montaje erroneo.

En la figura 7 se muestra una tercera realizacion de una fila de arranque 301 de acuerdo con la invencion. Esta fila de arranque se ensambla a partir de dos filas de arranque mas pequenas 301a y 301b, que se han conectado en las superficies finales. Cada una de las filas de arranque mas pequenas 301a, 301b tiene once cabezales de arranque 305 y el patron de los cabezales de arranque en la fila de arranque derecha 301b se invierte en relacion con el patron en la fila de arranque izquierda 301a, de modo que juntas creen un patron en zigzag continuo.

En la presente, la interconexion se ha logrado retirando las placas finales estandar, tal como aquellas descritas en relacion con la realizacion de las figuras 4-6, e insertando un conector 309, que interconecta las dos filas de arranque mas pequenas 301a y 301b.

Ademas de los pivotes 311a, 311b para la interconexion al bastidor de arranque 180, las placas finales 312a, 312b estan provistas en la presente de tubos de drenaje 347a, 347b para permitir que escapen el agua y cualesquiera otros fluidos que penetran posiblemente en la pieza de soporte durante la limpieza.

Cada una de las filas de arranque mas pequenas 301a, 301b tiene su propio motor 314a, 314b, los cuales estan ubicados en el cuarto cabezal de arranque contando desde la izquierda, aunque se debe sobreentender que los dos motores tambien se podnan ubicar de manera diferente entre sf.

En la figura 8 se muestra una vista de una seccion transversal de la fila de arranque 301 a lo largo de la lmea VII-VII

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en la figura 7. En la presente, tambien se representa el cabezal de arranque 305 mediante el elemento base 351, en el que unicamente se indica el extremo mas interior de los dedos con las lmeas discontinuas 352. El elemento base 351 esta acoplado a un arbol 353, cuyo centro constituye el eje de rotacion R. El arbol se proyecta a traves de una placa 320f, que constituye la superficie lateral frontal de la pieza de soporte, y se mantiene en su sitio mediante los rodamientos circulares 354, 355 en el interior de la pieza de soporte. Se monta una rueda dentada 356 en el arbol entre los rodamientos e interconectada a una rueda dentada similar (no se muestra) en un arbol de un cabezal de arranque contiguo. Todos los cabezales de arranque en la fila de arranque estan provistos de dichas ruedas dentadas y cuando una se pone en movimiento por medio del motor 314 se fuerza a que se muevan todas las ruedas dentadas. Por tanto, la direccion de rotacion es opuesta en cabezales de arranque contiguos, tal como es ampliamente conocido para un experto en la tecnica. En la realizacion mostrada, el eje de rotacion R esta ubicado ligeramente por encima del centro de la pieza de soporte, ya que el cabezal de arranque 305 mostrado es uno de aquellos ubicados arriba en el patron en zigzag mostrado en la figura 7, aunque si se utilizan cabezales de arranque dispuestos en una lmea recta, el eje estara ubicado en general aproximadamente en el centro.

La superficie lateral frontal 320f y la superficie lateral posterior 320b estan constituidas por placas, que estan acopladas por medio de tornillos 318. Los tornillos se introducen en los elementos perfilados 319 que constituyen la primera y segunda superficie lateral de interconexion 320u, 320d orientadas hacia arriba y hacia abajo respectivamente. Interpuestas entre las placas y los elementos perfilados estan los elementos de rigidizacion 328 en forma de unos perfiles con forma de U dispuestos con sus patas proyectadas a cada lado de los elementos perfilados.

Preferentemente, los elementos de rigidizacion 328 se extienden sobre toda la longitud de la pieza de soporte 310, aunque tambien pueden ser locales y estar presentes solo en secciones donde se necesite una rigidez o resistencia particular, por ejemplo, en los extremos y en el motor. Tambien es posible tener ambos, elementos de rigidizacion locales y en toda la longitud y/o reforzar un elemento de rigidizacion en toda la longitud, por ejemplo, mediante un grosor mayor, en secciones seleccionadas.

En la realizacion mostrada en la figura 8, se puede decir que los elementos perfilados 319 constituyen un elemento de acoplamiento, el cual se acopla directamente a la pieza de soporte de una manera parcialmente permanente mediante tornillos. Tambien es posible utilizar una forma de acoplamiento de desmontaje facil, lo que permite por tanto una sustitucion sencilla para mantenimiento o para dar a la superficie lateral de interconexion una forma diferente. En este caso, puede ser conveniente proporcionar un elemento adaptador para proporcionar un acoplamiento indirecto. Como alternativa, se puede lograr un acoplamiento permanente mediante la integracion en un material de moldeo o mediante pegado.

Preferentemente, las placas que constituyen la superficie lateral frontal 320f y la superficie lateral posterior 320b se fabrican con acero inoxidable, los elementos de rigidizacion 328 con aluminio y los elementos perfilados 319 con plastico.

La forma de la seccion transversal de la fila de arranque en la figura 8 se muestra con mas detalle en la figura 9. Tal como se puede observar, ambas superficies de interconexion 320u, 320d son convexas con la forma de un sector de un cmculo y tienen el mismo radio de curvatura r, de modo que el centroide de la fila de arranque sea tambien el centro de un cfrculo circunscrito, tal como se indica mediante la lmea a trazos en la figura 9. Las superficies lateral frontal y posterior son paralelas y la distancia entre ellas, es decir, la anchura W de la pieza de soporte es en la presente ligeramente mayor que el radio de curvatura de las superficies de interconexion.

Superficies curvas como estas suponen que se pueden disponer dos filas de arranque cercanas entre sf, tal como se muestra en las figuras 2-6, y aun asf estar inclinada una con relacion a otra, las superficies de interconexion de las dos filas de arranque estan orientadas una hacia otra simplemente “rodando” una sobre otra. Cabe destacar que no es necesario un contacto directo entre las dos filas de arranque, tal como se explicara posteriormente, sino que un movimiento de inclinacion mutuo se asemejara a dicho movimiento de rodadura incluso si hay un pequeno hueco entre las filas de arranque.

Que las superficies de interconexion tengan la forma de un sector de un cmculo supone que la distancia entre las filas de arranque permanece igual durante un movimiento de rodadura, provocado por un posible angulo de una o ambas filas de arranque, y que por tanto se minimiza el riesgo de colision. Se pueden utilizar otras formas, aunque esto no esta de acuerdo con la invencion. Si, por ejemplo, el radio de curvatura se hiciera mayor en la parte de la superficie lateral de interconexion mas cercana a la superficie lateral frontal 320f, tal como se indica mediante una lmea de trazos y puntos en la figura 9, esto establecena un lfmite a la inclinacion mutua de dos filas de arranque contiguas. Cf., por ejemplo, la inclinacion entre las filas de arranque 1b y 2b indicada mediante el angulo B en la figura 1. Del mismo modo, una superficie convexa que consta de varias secciones rectas dana como resultado en que el movimiento de rodadura se divide hasta en un numero de pasos correspondiente, lo cual podna servir como indicacion del progreso del movimiento mutuo. En este caso, un movimiento dado se podna describir como el numero de pasos que se mueve la fila de arranque.

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Con el fin de lograr un arranque optimo en un cuerpo, a menudo no es suficiente que una fila de arranque forme un angulo con relacion a otra. Las filas de arranque tambien se desplazan, tal como se ilustra mediante las flechas dobles en la figura 1, aunque no necesariamente en la direccion exacta mostrada, ya que a menudo se proporcionara un movimiento horizontal o vertical independiente. Esto puede dar como resultado un cambio de la distancia G1, G2 entre los centroides de las filas de arranque, tal como se indica en la figura 5, y tambien asf entre sus superficies laterales de interconexion, que tambien dependen de la forma geometrica de estas. Para evitar una colision entre las filas de arranque, las filas de arranque mas exteriores de una serie, ilustradas mediante 201 y 203 en la figura 5, se pueden mover en este caso en una direccion que tenga una componente vertical que se aleje de las demas filas de arranque, en la presente ilustradas mediante la fila de arranque intermedia 202. Otra opcion es proporcionar un hueco pequeno entre estas, al menos en ciertas posiciones, de modo que se deje espacio para dicho movimiento, y por supuesto esto se puede utilizar en combinacion con el movimiento vertical.

Tener un hueco pequeno entre las filas de arranque tiene la ventaja de que la vibracion durante la operacion no provocara que las filas de arranque se golpeen entre sf, lo que puede dar como resultado una generacion de ruido, cuando las superficies de interconexion de las filas de arranque se fabrican con acero inoxidable u otros metales. No obstante, el hueco no debena ser mayor de aproximadamente 5 mm, ya que el efecto de sellado en caso contrario se perdena, preferentemente dicho hueco esta en el intervalo de 1 a 3 mm.

A modo de ejemplo, se toma una serie de filas de arranque, realizadas como en las figuras 2-7, con superficies laterales de interconexion que tienen la forma de un sector de un cfrculo con su centro en el centroide de la fila de arranque, tal como se ilustra en la figura 9, y donde el eje de rotacion de la fila de arranque, tal como se define mediante los pivotes 111, 121, 131, 211, 221, 311a, 311b, coincide con el centro del drculo. En la presente, se ha descubierto que una distancia G1, G2 de 202 mm entre los centros funciona bien para un radio de curvatura r de 100 mm.

La anchura de la pieza de soporte mostrada en la figura 9 proporciona a la fila de arranque una estabilidad estatica suficiente, pero de mayor importancia es que ofrece espacio suficiente para que esta aloje las ruedas dentadas 356 y el elemento de rigidizacion 328. No obstante, las elecciones de materiales para las diferentes partes de la pieza de soporte, los cabezales de arranque y los actuadores pueden alterar sus resistencias y rigideces, asf como tambien el peso total y la distribucion de pesos de la fila de arranque, lo que conduce por tanto a una configuracion optima diferente.

Por ultimo, el tamano y diseno de los cabezales de arranque 105, 205, 305 tambien se tendran que tener en consideracion cuando se determine el posicionamiento mutuo optimo de las filas de arranque, en particular para evitar una colision entre los cabezales de arranque en filas contiguas durante la operacion. Este y los demas factores descritos anteriormente, a los que se hace referencia en relacion con el posicionamiento de las filas de arranque en el aparato de acuerdo con la invencion, son factores que los expertos en la tecnica ya han considerado en la actualidad como parte del funcionamiento normal de los aparatos de desplumado de la tecnica anterior. La utilizacion de las filas de arranque de acuerdo con la presente invencion pondra un mayor enfasis sobre algunos de estos factores, aunque la adaptacion para optimizar la operacion sometida a estas nuevas condiciones no impondra una carga excesiva sobre el experto en la tecnica.

La invencion no se debena tomar como que esta limitada a las realizaciones mostradas. Por el contrario, diversas modificaciones y combinaciones de las caractensticas mostradas estaran dentro del alcance de la invencion.

Claims (16)

1. 5

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   REIVINDICACIONES

   1. Una fila de arranque (101, 102, 103, 201, 202, 203, 301) para su utilizacion en un aparato de desplumado de aves, donde dicha fila de arranque comprende:

   una pieza de soporte alargada con una superficie lateral frontal (320f), una superficie lateral posterior (320b) orientada al contrario que la superficie lateral frontal, una primera superficie lateral de interconexion (320u) y una segunda superficie lateral de interconexion (320d), donde dichas superficies laterales se extienden en paralelo a un eje longitudinal de la pieza de soporte y donde la primera y segunda superficie lateral de interconexion mencionadas interconectan las superficies laterales frontal y posterior,

   una pluralidad de cabezales de arranque (105, 205, 305) dispuestos en la superficie lateral frontal de la pieza de soporte, donde cada uno comprende un elemento base con forma de disco (351) y una pluralidad de dedos de arranque (252, 352) acoplados a este, y

   al menos un actuador para hacer rotar cada uno de los cabezales de arranque en torno a un eje (R), que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la pieza de soporte,

   donde la pieza de soporte tiene una altura definida como la distancia maxima entre las superficies laterales de interconexion, medida perpendicularmente al eje longitudinal y a los ejes de rotacion de los cabezales de arranque, y una anchura definida como la distancia maxima entre las superficies laterales frontal y posterior medida en paralelo a los ejes de rotacion de los cabezales de arranque,

   donde al menos una de las superficies laterales de interconexion es convexa, caracterizada por que

   las superficies laterales frontal y posterior son paralelas entre sf y perpendiculares a los ejes de rotacion de los cabezales de arranque, y por que las superficies laterales de interconexion son ambas curvas con un radio de curvatura correspondiente a la mitad de la altura de la pieza de soporte.
2. 2. Una fila de arranque de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la anchura de la pieza de soporte es igual o mayor que el radio de curvatura de las superficies laterales de interconexion.
3. 3. Una fila de arranque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la altura de la pieza de soporte es de 100-300 mm, preferentemente de 150-250 mm, mas preferentemente de 200 mm.
4. 4. Una fila de arranque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos base de los cabezales de arranque tiene un diametro de 100-300 mm, preferentemente de 110-180 mm, mas preferentemente de 135 mm.
5. 5. Una fila de arranque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas unos pivotes o agujeros de montaje en sus extremos en su centroide o centro de gravedad de la seccion transversal.
6. 6. Una fila de arranque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos una de las superficies laterales de interconexion se fabrica con un material no metalico, preferentemente elegido del grupo que consta de plastico, tal como el nailon, ceramica y cualesquiera materiales compuestos y mezclas de estos.
7. 7. Una fila de arranque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la forma convexa de la superficie lateral de interconexion se obtiene mediante un elemento de acoplamiento acoplado directa o indirectamente a un elemento base de la pieza de soporte tanto de manera permanente como desmontable.
8. 8. Un aparato de desplumado de aves que comprende dos o mas filas de arranque (101, 102, 103, 201,202, 203, 301), al menos una de las cuales de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde dichas filas de arranque se disponen una al lado de otra, de modo que sus ejes longitudinales respectivos sean sustancialmente paralelos entre sf y esten a una distancia uno de otro, y con los cabezales de arranque orientados sustancialmente en la misma direccion, de modo que las superficies laterales de interconexion de las filas de arranque contiguas esten orientadas una hacia otra, lo que forma por consiguiente un par de superficies laterales de interconexion, donde al menos una de las superficies laterales de interconexion que forman un par es convexa.
9. 9. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con la reivindicacion 8, donde ambas superficies laterales de interconexion que forman un par son convexas.
10. 10. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, donde cada una de las filas de arranque esta montada de modo que pueda pivotar en torno a un eje, que es paralelo a su eje longitudinal e

    interseca el centroide o centro de gravedad de la seccion transversal de la pieza de soporte.
11. 11. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, donde al menos una de las superficies laterales de interconexion de un par se fabrica con un material no metalico.
12. 12. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, donde las dos o

    5 mas filas de arranque son identicas.
13. 13. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, donde dos o mas filas de arranque se disponen una a continuacion de otra.
14. 14. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, donde dos o mas filas de arranque se disponen opuestas entre sf con los cabezales de arranque de cada fila de arranque orientados

    10 unos hacia otros.
15. 15. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, donde cada fila de arranque esta equipada con su propio mecanismo de accionamiento, preferentemente un motor electrico.
16. 16. Un aparato de desplumado de aves de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, donde el mecanismo de accionamiento esta montado en un cabezal de arranque, cuyo eje de rotacion forma el primer o

    15 segundo punto de interseccion considerado desde el centro de la fila de arranque a lo largo de su eje longitudinal.

    imagen1

    TECNICA ANTERIOR

    Fig. 1