ES2971759T3 - Transportador vibratorio - Google Patents

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ES2971759T3
ES2971759T3 ES20830411T ES20830411T ES2971759T3 ES 2971759 T3 ES2971759 T3 ES 2971759T3 ES 20830411 T ES20830411 T ES 20830411T ES 20830411 T ES20830411 T ES 20830411T ES 2971759 T3 ES2971759 T3 ES 2971759T3
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Steve Massman
Kerry Quinn
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General Kinematics Corp
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General Kinematics Corp
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Abstract

Un transportador (100) incluye una artesa (110) con un piso (104) que tiene una superficie superior configurada para recibir artículos a transportar en al menos una primera dirección desde un primer extremo (108) a un segundo extremo (110). El transportador (100) también incluye una plataforma (103) con al menos un excitador (132, 134) unido a la misma. El al menos un excitador (132, 134) tiene al menos un eje con una masa excéntrica unida al mismo, teniendo el eje un eje de rotación alrededor del cual gira la masa. El transportador (100) también incluye una base (150). Al menos un primer miembro elástico toroidal (160, 162) está dispuesto entre la cubeta (102) y la plataforma (103), y al menos un segundo miembro elástico toroidal (164, 166) dispuesto entre la plataforma (103) y la base. (150). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Transportador vibratorio
Antecedentes
Esta patente se refiere a un aparato vibratorio y, en particular, a un transportador vibratorio.
Los transportadores vibratorios convencionales suelen incluir una canaleta que está soportada sobre una pluralidad de pares de resortes helicoidales y estabilizadores (también denominados balancines). Cada uno de los resortes helicoidales está fijado por un extremo a la canaleta y por el otro a otra estructura. Del mismo modo, los estabilizado res están conectados pivotantemente en un extremo a la canaleta y en el otro extremo a otra estructura.
Aunque esta es una solución convencional para soportar la canaleta, la solución requiere numerosas piezas. Cada resorte helicoidal y cada estabilizador aumenta el coste del transportador. Además, cada resorte helicoidal y cada estabilizador requieren instalación y mantenimiento. Además, cada par aumenta el tamaño del transportador como consecuencia del tamaño físico de los dispositivos individuales (resorte helicoidal y estabilizador), el tamaño físico de los soportes para cada extremo de los dispositivos y los espacios libres necesarios para permitir la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento de los dispositivos.
Por lo tanto, sería ventajoso superar o mejorar sustancialmente una o más de las desventajas de los pares de resor tes helicoidales/estabilizadores existentes, cuando se utilizan en aparatos vibratorios, o al menos proporcionar una alternativa útil.
Un transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento DE 1005899 B. También se conoce un transportador similar por el documento JP S57-131613 A.
Sumario
De acuerdo con la invención, se proporciona un transportador como se define en la reivindicación 1. El transportador incluye una canaleta con un suelo que tiene una superficie superior configurada para recibir los artículos a transpor tar en al menos una primera dirección desde un primer extremo a un segundo extremo. El transportador también incluye una plataforma con al menos un excitador unido a ella. El al menos un excitador tiene al menos un eje con una masa excéntrica unida al mismo, el eje tiene un eje de rotación alrededor del cual es rotada la masa. El trans portador también incluye una base. Al menos un primer miembro resiliente toroidal está dispuesto entre la canaleta y la plataforma, y al menos un segundo miembro resiliente toroidal está dispuesto entre la plataforma y la base. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones preferidas y/o ventajosas de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Se cree que la divulgación se entenderá más completamente a partir de la siguiente descripción tomada en conjunto con los dibujos que se acompañan. Algunas de las figuras pueden haberse simplificado omitiendo determinados elementos con el fin de mostrar más claramente otros elementos. Tales omisiones de elementos en algunas figuras no son necesariamente indicativas de la presencia o ausencia de elementos particulares en cualquiera de las reali zaciones ejemplares, salvo que se indique explícitamente en la descripción escrita correspondiente. Ninguno de los dibujos está necesariamente a escala.
la figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una realización de un transportador vibratorio; y la figura 2 es una vista en perspectiva frontal de otra realización del transportador vibratorio desde el extre mo izquierdo; y
la figura 3 es una vista en perspectiva frontal de la realización de la figura 2 desde el extremo derecho.
Descripción detallada de diversas realizaciones
Como se ilustra en los dibujos que se acompañan, en términos generales, un transportador incluye una canaleta con un suelo que tiene una superficie superior configurada para recibir artículos que se van a transportar en al menos una primera dirección desde un primer extremo a un segundo extremo. El transportador también incluye una plata forma con al menos un excitador unido a la misma, el al menos un excitador tiene al menos un árbol con una masa excéntrica unida al mismo, el árbol tiene un eje de rotación alrededor del cual se hace rotar la masa, y una base. Además, el transportador incluye al menos un miembro resiliente toroidal que se encuentra dispuesto entre la plata forma y la base..
Los miembros resilientes toroidales incluyen un anillo anular de caucho o polímero sintético que tiene una abertura dispuesta en el centro alrededor de un eje central. El eje central del al menos un primer miembro resiliente toroidal y el eje central del al menos un segundo miembro resiliente toroidal son paralelos o coincidentes (o alineados) uno con el otro. Los ejes centrales son transversales a un plano en el que está dispuesto el suelo de la canaleta.
Como se ilustra en las realizaciones de las figuras 1-3, hay dos primeros miembros toroidales dispuestos entre la canaleta y la plataforma, y dos segundos miembros toroidales dispuestos entre la plataforma y la base. En la reali zación de las figuras 2 y 3, sólo se ilustra un par de los miembros toroidales primero y segundo en la figura 2 o en la figura 3, pero el otro conjunto de miembros toroidales primero y segundo está dispuesto de forma similar en el otro extremo de la canaleta, la plataforma y la base, con un eje de simetría alrededor del centro de la canaleta, la plata forma y la base. En lo que se refiere a cada par, los ejes centrales de los miembros toroidales primero y segundo se ilustran como coincidentes o alineados, siendo los ejes centrales de los miembros toroidales primero paralelos uno al otro y los ejes centrales de los miembros toroidales segundo paralelos uno al otro
El plano en el que está dispuesto el suelo de la canaleta puede definirse de forma más sencilla cuando el suelo de la canaleta es plano, como se ilustra. Sin embargo, aunque el suelo de la canaleta tenga una textura tal que el suelo no sea plano, puede ser posible identificar un plano en el que esté dispuesto el suelo, por ejemplo, definiendo el plano con referencia al movimiento del material a lo largo del suelo.
Haciendo referencia en primer lugar al transportador de la figura 1, el transportador 100 incluye una canaleta 102 con un suelo 104 que tiene una superficie superior 106 configurada para recibir artículos a transportar en al menos una primera dirección desde un primer extremo 108 a un segundo extremo 110. Los extremos primero y segundo 108, 110 están dispuestos a lo largo de un eje longitudinal 112 como se ilustra.
Se reconocerá que la canaleta 102, y en particular el suelo 104, no necesitan extenderse de forma lineal entre los extremos primero y segundo 108, 110. Es decir, la canaleta 102 (y el suelo 104) pueden estar curvados entre los extremos primero y segundo 108, 110. De esta manera, los extremos primero y segundo 108, 110 pueden estar dispuestos alrededor de un trayecto curvo (dicho trayecto puede tener un centro de curvatura) con artículos transpor tados al menos en la primera dirección desde el primer extremo 108 al segundo extremo 110 a lo largo del trayecto curvo.
También se reconocerá que aunque que el transportador 100 puede transportar artículos en al menos una primera<dirección desde el primer extremo>108<al segundo extremo 110, puede ser posible transportar artículos también en>una segunda dirección desde el segundo extremo 110 al primer extremo 108. La dirección del movimiento puede ser seleccionada por medio del funcionamiento de los excitadores, como se describe más abajo. El funcionamiento de los excitadores puede ser controlado, a su vez, por un controlador (tal como puede ser definido por un microproce sador programado con un conjunto de instrucciones) que puede variar el funcionamiento de uno o más de los exci tadores, independientemente o en relación de unos con los otros.
La canaleta 102 tiene paredes laterales 114, 116 que definen el primer y segundo lados (o bordes) 118, 120 del suelo 104. Las paredes laterales 114, 116 pueden depender de los lados 118, 120 del suelo 104 en un ángulo obtu so como se ilustra. Alternativamente, las paredes laterales 114, 116 pueden ser ortogonales al suelo 104 de acuerdo con otras realizaciones, por ejemplo.
El transportador 100 también incluye una plataforma 130 con al menos un excitador 132, 134 unido a la misma. Como se ilustra, hay dos excitadores 132, 134. Los excitadores 132, 134 tienen cada uno al menos un árbol con una masa excéntrica unida al mismo, teniendo el árbol un eje de rotación 133, 135 alrededor del cual la masa es rotada. Como se ilustra en la figura 1, la canaleta 102 tiene un eje longitudinal 112, con los extremos primero y segundo 108, 110 separados uno del otro a lo largo del eje longitudinal 112. Además, la plataforma 130 tiene un eje longitudi nal 136 a lo largo del cual se disponen los extremos primero y segundo 138, 140, con el eje longitudinal 136 de la plataforma 130 paralelo al eje longitudinal 112 de la canaleta 102. Además, los excitadores 132, 134 incluyen cada uno un motor 142, 144 que tiene un árbol motor con al menos una masa excéntrica dispuesta en el árbol motor. El primer motor 142 está dispuesto en el primer extremo 138 de la plataforma 130, y el segundo motor 144 está dis puesto en el segundo extremo 140 de la plataforma 130.
Además, el transportador 100 incluye una base 150. Al igual que la canaleta 102 y la plataforma 130, la base 150 incluye unos extremos primero y segundo 152, 154 que están dispuestos a lo largo de un eje longitudinal 156, sien do paralelo dicho eje a los ejes 112, 136. Además, la canaleta 102, la plataforma 130 y la base 150 están dispuestas en una serie de planos paralelos unos a los otros. Es decir, como se ilustra, la canaleta 102 está dispuesta por en cima de la plataforma 130, y la plataforma 130 está dispuesta por encima de la base 150, de tal manera que la plata forma 130 está dispuesta entre la canaleta 102 y la base 150.
El transportador 100 también incluye al menos un primer miembro resiliente toroidal dispuesto entre la canaleta 102 y la plataforma 130, y al menos un segundo miembro resiliente toroidal dispuesto entre la plataforma 130 y la base 150. Como se ha mencionado más arriba, hay dos primeros miembros toroidales 160, 162 dispuestos entre la cana leta 102 y la plataforma 130, y dos segundos miembros toroidales 164, 166 dispuestos entre la plataforma 130 y la base 150.
En particular, los primeros miembros toroidales 160, 162 tienen una primera superficie que se apoya contra la cana leta 102 (o una montura que se considera parte de la canaleta 102), y una segunda superficie que se apoya contra la plataforma 130 (o una montura que se considera parte de la plataforma 130). Del mismo modo, los segundos miem bros toroidales 164, 166, una primera superficie que se apoya contra con la plataforma 130 (o una montura que se considera parte de la plataforma 130), y una segunda superficie que se apoya contra con la base 150 (o una montu ra que se considera parte de la base 150).
Los miembros resilientes toroidales 160, 162, 164, 166 incluyen un anillo anular de caucho o polímero sintético que tiene una abertura dispuesta en el centro alrededor de un eje central. Los ejes centrales del primer miembro resilien te toroidal 160 y del segundo miembro resiliente toroidal 164 son coincidentes (o están alineados) uno con el otro en la configuración ilustrada. Los ejes centrales del primer miembro resiliente toroidal 162 y del segundo miembro resi liente toroidal 166 son coincidentes (o están alineados) uno con el otro en la configuración ilustrada.
Los ejes centrales de todos los miembros 160, 162, 164, 166 son transversales a un plano en el que está dispuesto el suelo 104 de la canaleta 102. Además, en la configuración ilustrada, los ejes centrales 160, 162, 164, 166 son transversales a los ejes 133, 135 de los árboles motores 142, 144. Es decir, si se considera que el eje longitudinal 112 (y los ejes 136, 156) están en la dirección x, y que los ejes 133, 135 de los árboles motores 142, 144 están en la dirección y, se considera que los ejes centrales de los miembros 160, 162, 164, 166 están en la dirección z. Mientras que los ejes se ilustran siendo ortogonales unos con respecto a los otros en la realización ilustrada, los ejes no ne cesitan ser ortogonales en todas las realizaciones, mientras que todavía se consideran transversales unos con res pecto a los otros.
En funcionamiento, el movimiento de las masas excéntricas respectivas alrededor de los árboles motores 142, 144 puede hacer que los elementos dispuestos en la superficie 106 se muevan, por ejemplo, desde el extremo 108 al extremo 110, o desde el extremo 110 al extremo 108. Esto puede lograrse, por ejemplo, accionando un motor 142, 144 a la vez, o accionando ambos motores 142, 144 diferentemente para que el movimiento de los elementos sea hacia el extremo 108 o hacia el extremo 110. Para ello, puede ser posible, de acuerdo con ciertas realizaciones, variar las masas excéntricas para que el movimiento de los elementos se dirija hacia el extremo 108 o hacia el ex tremo 110.
Aunque puede ser posible operar los motores 142, 144 manualmente para causar que el movimiento sea hacia el extremo 108 o hacia el extremo 110, por ejemplo por medio del uso de un conmutador, los motores 142, 144 pueden ser acoplados a un controlador 170 para permitir el control automatizado en su lugar. El controlador 170 puede estar configurado (por ejemplo, programado) para accionar los motores 142, 144 para cambiar la dirección de movimiento de los artículos a lo largo del suelo 104 de acuerdo con tiempos específicos, o en respuesta a sensores montados a lo largo del canal 102 entre los extremos 108, 110, por ejemplo. Como se ha mencionado más arriba, el controlador 170 puede estar en forma de procesador y memoria, en forma de circuito electrónico discreto, o alguna combinación de los mismos.
Una segunda realización del transportador se ilustra en las figuras 2 y 3. El transportador 200 de la figura 2 tiene muchas características en común con el transportador 100 de la figura 1. A menos que se excluya específicamente, se reconocerá que los comentarios realizados en relación con el transportador 100 se aplican al transportador 200, aunque los comentarios no se repitan más abajo. Por ejemplo, el canal 202 del transportador 200 también puede ser curvo, en lugar de lineal, de acuerdo con algunas variantes.
Como se ha mencionado más arriba, el transportador 200 incluye una canaleta 202 con un suelo 204 que tiene una superficie superior 206 configurada para recibir artículos a transportar en al menos una primera dirección desde un primer extremo 208 a un segundo extremo 210. Los extremos primero y segundo 208, 210 están dispuestos a lo largo de un eje longitudinal 212 como se ilustra.
La canaleta 202 tiene paredes laterales 214, 216 que definen los lados (o bordes) primero y segundo 218, 220 del suelo 204. Véase también la figura 3. Las paredes laterales 214, 216 pueden depender de los lados 218, 220 del suelo 204 en un ángulo obtuso como se ilustra. Alternativamente, las paredes laterales 214, 216 pueden ser ortogo nales al suelo 204 de acuerdo con otras realizaciones, por ejemplo.
El transportador 200 también incluye una plataforma 230 con al menos un excitador 232 unido a la misma. Como se ilustra, hay un excitador 232. El excitador 232 tiene al menos un árbol con una masa excéntrica unida al mismo, teniendo el árbol un eje de rotación 233 alrededor del cual la masa es rotada.
La canaleta 202 tiene unos extremos primero y segundo 208, 210 separados uno del otro a lo largo del eje longitudi nal 212. Además, la plataforma 230 tiene un eje longitudinal 236 a lo largo del cual se disponen los extremos primero y segundo 238, 240 (compárense las figuras 2 y 3), con el eje longitudinal 236 de la plataforma 230 paralelo al eje longitudinal 212 de la canaleta 202. Además, el excitador 232 incluye un motor 242 que tiene un árbol motor con al menos una masa excéntrica dispuesta en el árbol motor.
Además, el transportador 200 incluye una base 250. Al igual que la canaleta 202 y la plataforma 230, la base 250 incluye unos extremos primero y segundo 252, 254 (compárense las figuras 2 y 3) que están dispuestos a lo largo de un eje longitudinal 256, siendo paralelo dicho eje a los ejes 212, 236. Además, la canaleta 202, la plataforma 230 y la base 250 están dispuestas en una serie de planos paralelos unos a los otros. Es decir, como se ilustra, la canaleta 202 está dispuesta por encima de la plataforma 230, y la plataforma 230 está dispuesta por encima de la base 250, de tal manera que la plataforma 230 está dispuesta entre la canaleta 202 y la base 250.
El transportador 200 también incluye al menos un primer miembro resiliente toroidal dispuesto entre la canaleta 202 y la plataforma 230, y al menos un segundo miembro resiliente toroidal dispuesto entre la plataforma 230 y la base 250. Como se ha mencionado más arriba, hay dos primeros miembros toroidales 260, 262 dispuestos entre la cana leta 202 y la plataforma 230, y dos segundos miembros toroidales 264, 266 dispuestos entre la plataforma 230 y la base 250. Compárense las figuras 2 y 3.
Los miembros resilientes toroidales 260, 262, 264, 266 incluyen un anillo de goma anular que tiene una abertura dispuesta en el centro alrededor de un eje central. Los ejes centrales del primer miembro resiliente toroidal 260 y del segundo miembro resiliente toroidal 264 son coincidentes (o están alineados) uno con el otro, en la configuración ilustrada en la figura 2. Los ejes centrales del otro par del primer miembro resiliente toroidal 262 y del segundo miembro resiliente toroidal 264 también son coincidentes (o están alineados) uno con el otro como se ve en la figura De acuerdo con la realización de las figuras 2 y 3, la base 250 está unida a la canaleta 202 por las paredes laterales rígidas primera y segunda 270, 272. Las paredes laterales rígidas primera y segunda 270, 272 están dispuestas a ambos lados del suelo 204 de la canaleta 202. Como se ilustra, cada una de las paredes laterales 270, 272 incluye una pluralidad de paneles 274, 276, 278, 280de pared lateral, con dos de los paneles 274, 278 de pared lateral dis puestos en los primeros extremos 208, 252 de la canaleta 202 y la base 250 (véase la figura 2), y dos de los paneles 276, 280 de pared lateral dispuestos en los segundos extremos 210, 254 de la canaleta 202 y la base 250. Las pa redes laterales 270, 272 pueden fijarse a la canaleta 202 y a la base 250 por medio de elementos de fijación, por ejemplo.
Se reconocerá que la base 250 puede incluir dos partes, del mismo modo que cada una de las paredes laterales 270, 272 puede incluir dos paneles de pared lateral. De acuerdo con dicha realización, uno de los conjuntos de pa neles 274, 278 de pared lateral puede unir una parte de la base al primer extremo 208 de la canaleta 202, y el otro de los conjuntos de paneles 276, 280 de pared lateral puede unir la otra parte de la base al segundo extremo 210 de la canaleta 202.
El excitador 232 que comprende el motor 242 está dispuesto entre los extremos primero y segundo 238, 240 de la plataforma 230. De acuerdo con la realización ilustrada, el motor 242 está dispuesto de tal manera que el eje 242 del motor está dispuesto a lo largo del punto medio de la plataforma 230 entre los extremos 238, 240.
De hecho, la plataforma 230 incluye una carcasa de motor 280 dispuesta entre los extremos primero y segundo 238, 240 de la plataforma 230. La carcasa de motor 280 tiene aberturas primera y segunda (de las cuales se ilustra la 282) en los lados primero y segundo (de los cuales se ilustra el 286), y las paredes laterales rígidas primera y se gunda 270, 272 tienen aberturas primera y segunda (de las cuales se ilustra la 290) alineadas con las aberturas primera y segunda 282 de la carcasa de motor 280.
Como se ilustra, la plataforma 230 tiene bridas 300, 302 cada una de las cuales depende de un lado o del otro de la carcasa de motor 280. Las bridas 300, 302 están dispuestas entre un soporte de montura en forma de U 304, 306 fijado a (y considerado parte de) la canaleta 202 y un segundo soporte de montura en forma de U 308, 310 fijado a (y considerado parte de) la base 250. Los miembros toroidales 260, 264 están dispuestos entre la brida 300 y los soportes 304, 308, con superficies opuestas de los miembros toroidales 260, 264 que se apoyan contra la brida 300 y los soportes 304, 308 (o soportes que pueden considerarse parte de la brida 300 y los soportes 304, 308). Los miembros toroidales 262, 266 están dispuestos entre la brida 302 y los soportes 306, 310, con superficies opuestas de los miembros toroidales 260, 264 que se apoyan contra la brida 300 y los soportes 306, 310 (o monturas que pueden considerarse parte de la brida 300 y los soportes 306, 310).
El transportador 200 puede incluir también una pluralidad de miembros resilientes 312 dispuestos entre la base 250 y el suelo (que puede incluir un bastidor 312) dispuesto (o unido) al suelo.
En funcionamiento, el movimiento de las masas excéntricas alrededor del árbol 242 del motor puede hacer que los elementos dispuestos en la superficie 206 se muevan, por ejemplo, desde el extremo 208 al extremo 210, o desde el extremo 210 al extremo 208. El movimiento en ambas direcciones puede lograrse, por ejemplo, incluyendo un motor bidireccional y accionando el motor en una dirección o en la otra.
Aunque puede ser posible operar el motor 242 manualmente para hacer que el movimiento sea hacia el extremo 108 o hacia el extremo 110, por ejemplo por medio del uso de un conmutador, el motor 242 puede ser acoplado a un controlador 320 para permitir el control automatizado en su lugar. El controlador 320 puede estar configurado (por ejemplo, programado) para accionar el motor 242 (que puede ser un motor bidireccional) para cambiar la dirección de movimiento de los objetos a lo largo del suelo 204 de acuerdo con tiempos específicos, o en respuesta a senso res montados a lo largo del canal 202 entre los extremos 208, 210, por ejemplo. Como se ha mencionado más arri ba, el controlador 320 puede ser en forma de procesador y memoria, en forma de circuito electrónico discreto, o alguna combinación de los mismos.
Aunque el texto precedente expone una descripción detallada de diferentes realizaciones de la invención, se debe entender que el alcance legal de la invención está definido por las palabras de las reivindicaciones expuestas al final de este documento de patente. La descripción detallada debe interpretarse únicamente como un ejemplo y no des cribe todas las realizaciones posibles de la invención, ya que describir todas las realizaciones posibles sería poco práctico, si no imposible. Podrían implementarse numerosas realizaciones alternativas, utilizando tecnología actual o tecnología desarrollada después de la fecha de presentación de este documento de patente, que seguirían estando dentro del alcance de las reivindicaciones que definen la invención.
También se debe entender que, a menos que un término se defina expresamente en este documento de patente utilizando la frase "Tal como se utiliza en la presente memoria descriptiva, el término "está definido por la presente para significar..." o una frase similar, no hay intención de limitar el significado de ese término, ya sea expresa o im plícitamente, más allá de su significado simple u ordinario, y dicho término no debe interpretarse como limitado en su alcance basándose en cualquier declaración hecha en cualquier sección de este documento de patente (que no sea el lenguaje de las reivindicaciones). En la medida en que cualquier término recitado en las reivindicaciones al final de este documento de patente se menciona en esta documento de patente de forma coherente con un único significa do, se hace únicamente en aras de la claridad para no confundir al lector, y no se pretende que dicho término de reivindicación se limite, implícitamente o de otro modo, a ese único significado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un transportador (100) que comprende:
una canaleta (102) con un suelo (104) que tiene una superficie superior (106) configurada para recibir los objetos a transportar en al menos una primera dirección desde un primer extremo (108) a un segundo ex tremo (110);
una plataforma (130) con al menos un excitador (132, 134) unido a ella, teniendo el al menos un excitador (132, 134) al menos un árbol con una masa excéntrica unida a él, teniendo el al menos un árbol un eje de rotación (133, 135) alrededor del cual es rotada la masa;
una base (150); y
al menos un primer miembro resiliente (160, 162) dispuesto entre la canaleta (102) y la plataforma (130), y al menos un segundo miembro resiliente (164, 166) dispuesto entre la plataforma (130) y la base (150),que se caracteriza por que
el al menos un primer miembro resiliente (160, 162) y el al menos un segundo miembro resiliente (164, 166) son miembros resilientes toroidales.
2. El transportador (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:
la canaleta (102) tiene un eje longitudinal (112), con los extremos primero y segundo (108, 110) separados uno del otro a lo largo del eje longitudinal (112);
la plataforma (130) tiene un eje longitudinal (136) a lo largo del cual están dispuestos los extremos primero y segundo (138, 140), siendo el eje longitudinal (136) de la plataforma (130) paralelo al eje longitudinal (112) de la canaleta (102); y
la base (150) tiene un eje longitudinal (156) a lo largo del cual están dispuestos los extremos primero y se gundo (152, 154), siendo el eje longitudinal (156) de la base (150) paralelo a los ejes longitudinales (112, 136) de la canaleta (102) y de la plataforma (130).
3. El transportador (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que:
cada uno de los al menos un primer miembro resiliente toroidal (160, 162) tiene un eje central y cada uno de los al menos un segundo miembro resiliente toroidal (164, 166) tiene un eje central, y
los ejes centrales de el al menos un primer miembro resiliente toroidal (160, 162) y de el al menos un se gundo miembro resiliente toroidal (164, 166) son transversales a los ejes longitudinales (112, 136, 156) de la canaleta (102), la plataforma (130) y la base (150).
4. El transportador (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que los ejes centrales de el al menos un primer miembro resiliente toroidal (160, 162) y de el al menos un segundo miembro resiliente toroidal (164, 166) son transversales al eje de rotación (133, 135) de el al menos un eje.
5. El transportador (100) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en el que el eje central de cada uno de el al me nos un primer miembro resiliente toroidal (160, 162) es paralelo o colineal con el eje central de cada uno de el al menos un segundo miembro resiliente toroidal (164, 166).
6. El transportador (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en el que:
el al menos un primer miembro resiliente toroidal (160, 162) comprende un primer miembro resiliente toroi dal (160) dispuesto entre el primer extremo (108) de la canaleta (102) y el primer extremo (138) de la plata forma (130), y un primer miembro resiliente toroidal (162) dispuesto entre el segundo extremo (110) de la canaleta (102) y el segundo extremo (140) de la plataforma (130), y
el al menos un segundo miembro resiliente toroidal (164, 166) comprende un segundo miembro resiliente toroidal (164) dispuesto entre el primer extremo (138) de la plataforma (130) y el primer extremo (152) de la base (150), y un segundo miembro resiliente toroidal (166) dispuesto entre el segundo extremo (140) de la plataforma (130) y el segundo extremo (154) de la base (150),
en el que el eje central del primer miembro resiliente toroidal (160) dispuesto entre el primer extremo (108) de la canaleta (102) y el primer extremo (138) de la plataforma (130) es colineal con el eje central del se gundo miembro resiliente toroidal (164) dispuesto entre el primer extremo (138) de la plataforma (130) y el primer extremo (152) de la base (150), y
en el que el eje central del primer miembro resiliente toroidal (162) dispuesto entre el segundo extremo (110) de la canaleta (102) y el segundo extremo (140) de la plataforma (130) es colineal con el eje central del segundo miembro resiliente toroidal (166) dispuesto entre el segundo extremo (140) de la plataforma (130) y el segundo extremo (154) de la base (150).
7. El transportador (200) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el al menos un excitador (232) comprende un único excitador (232) que está dispuesto en la plataforma (230) entre los extremos primero y segundo (238, 240) de la plataforma (230),
en el que el primer miembro resiliente toroidal (260) dispuesto entre el primer extremo (208) de la canaleta (202) y el primer extremo (238) de la plataforma (230) y el segundo miembro resiliente toroidal (264) dis puesto entre el primer extremo (238) de la plataforma (230) y el primer extremo (252) de la base (250) está en un lado del excitador único (232), y
en el que el primer miembro resiliente toroidal (262) dispuesto entre el segundo extremo (210) de la canale ta (202) y el segundo extremo (240) de la plataforma (230) y el segundo miembro resiliente toroidal (266) dispuesto entre el segundo extremo (240) de la plataforma (230) y el segundo extremo (254) de la base (250) está en un lado opuesto del excitador único (232).
8. El transportador (100) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el al menos un excitador comprende dos excitadores (132, 134), comprendiendo cada excitador un árbol, estando dispuesto un primero (132) de los dos excitadores en el primer extremo (138) de la plataforma (130) y estando dispuesto un segundo (134) de los dos excitadores en el segundo extremo (140) de la plataforma (130).
9. El transportador (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que el al menos un exci tador (132, 134) comprende un motor (142, 144) que tiene un árbol motor, en el que el árbol motor es el al me nos un árbol.
10. El transportador (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que los miembros resilientes toroidales (160, 162, 164, 166) comprenden un anillo anular de caucho o polímero sintético que tiene una aber tura dispuesta en el centro.
11. El transportador (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:
la canaleta (100) tiene un eje longitudinal (112), con los extremos primero y segundo (108, 110) separados uno del otro a lo largo del eje longitudinal (112);
la plataforma (130) tiene un eje longitudinal (136) a lo largo del cual están dispuestos los extremos primero y segundo (138, 140), siendo el eje longitudinal (136) de la plataforma (130) paralelo al eje longitudinal (112) de la canaleta (102); y
el al menos un excitador (132, 134) comprende un primer motor (142) que tiene un árbol motor con al me nos una masa excéntrica dispuesta en el árbol motor del primer motor (142), y un segundo motor (144) que tiene un árbol motor con al menos una masa excéntrica dispuesta en el árbol motor del segundo motor (144), el primer motor (142) dispuesto en el primer extremo (138) de la plataforma (130) y el segundo motor (144) dispuesto en el segundo extremo (140) de la plataforma (130).
12. El transportador (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:
la canaleta (202) tiene un eje longitudinal (212), con los extremos primero y segundo (208, 210) separados uno del otro a lo largo del eje longitudinal (212);
la plataforma (230) tiene un eje longitudinal (236) a lo largo del cual están dispuestos los extremos primero y segundo (238, 240), siendo el eje longitudinal (236) de la plataforma (230) paralelo al eje longitudinal (212) de la canaleta (202);
la base (250) unida a la canaleta (202) por unas paredes laterales rígidas primera y segunda (270, 272), es tando dispuestas las paredes laterales rígidas primera y segunda (270, 272) a ambos lados del suelo (204) de la canaleta (202); y
el al menos un excitador (232) comprende un primer motor (242) que tiene un árbol motor con al menos una masa excéntrica dispuesta en el árbol motor del primer motor, estando dispuesto el primer motor (242) entre los extremos primero y segundo (238, 240) de la plataforma (230).
13. El transportador (200) de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la plataforma (230) incluye una carcasa de motor (280) dispuesta entre los extremos primero y segundo (238, 240) de la plataforma (230), teniendo la car casa de motor (280) unas aberturas primera y segunda (282) en los lados primero y segundo, y teniendo las pa redes laterales rígidas primera y segunda (270, 272) unas aberturas primera y segunda (290) alineadas con las aberturas primera y segunda (282) de la carcasa de motor (280).
14. El transportador (200) de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende además una pluralidad de miembros resilientes (312) dispuestos entre la base (250) y el suelo.
15. El transportador (200) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11-14, en el que los miembros resilien tes toroidales (260, 262, 264, 266) comprenden un anillo anular de caucho o polímero sintético que tiene una abertura dispuesta en el centro alrededor de un eje central, siendo el eje central del al menos un primer miem bro resiliente toroidal (260, 262) y el eje central del al menos un segundo miembro resiliente toroidal (264, 266) paralelos o coincidentes uno con el otro, siendo los ejes centrales transversales a un plano en el que está dis puesto el suelo (204) de la canaleta (202).
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