ES2540896T3

ES2540896T3 - Sistema de husillo que comprende cojinete de deslizamiento y cojinete de deslizamiento

Info

Publication number: ES2540896T3
Application number: ES12188683.2T
Authority: ES
Inventors: Detlef Grote
Original assignee: NTN SNR Roulements SA
Current assignee: NTN SNR Roulements SA
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2015-07-14
Anticipated expiration: 2032-10-16
Also published as: WO2013056727A1; JP2013086260A; JP6200640B2

Abstract

Un sistema de husillo (10) que comprende - una pista estacionaria (14), - un husillo (16) montado para rotación en relación con la pista estacionaria sobre un eje del tornillo (20), - una tuerca (30) engranada y roscada al husillo (16) para un desplazamiento lineal paralelo al eje del tornillo como respuesta a la rotación del husillo y - al menos un primer cojinete de deslizamiento (32) para soportar de forma radial y guiar al husillo, siendo el cojinete de deslizamiento móvil sobre la pista estacionaria paralela al eje del tornillo, donde el primer cojinete de deslizamiento (32) se presenta con - al menos una primera almohadilla de fricción (34) móvil en relación con el primer cojinete de deslizamiento (32) en al menos una primera dirección transversal, transversal al eje del tornillo (20), - una segunda almohadilla de fricción (34) móvil en relación con el primer cojinete de deslizamiento 15 (32) en una segunda dirección transversal opuesta a la primera dirección transversal, y - mecanismos de resorte (36, 38) que desvían la primera almohadilla de fricción (34) en dicha primera dirección transversal contra la pista estacionaria (14) y que desvían la segunda almohadilla de fricción (34) en la segunda dirección transversal contra la pista estacionaria (14); caracterizado porque: - el primer cojinete de deslizamiento (32) se presenta con una primera pared guía (32.5) perpendicular al eje del tornillo (20) para guiar la primera almohadilla de fricción (34) e impedir el movimiento de la primera almohadilla de fricción (34) con respecto al primer cojinete de deslizamiento (32) paralelo al eje del tornillo (20); - el primer cojinete de deslizamiento (32) se presenta con una segunda pared guía (32.5) paralela a la primera pared guía (32.5) para guiar la segunda almohadilla de fricción (34) e impedir el movimiento de la segunda almohadilla de fricción (34) con respecto al primer cojinete de deslizamiento (32) paralelo al eje del tornillo (20); - los mecanismos de resorte (36, 38) incluyen un resorte de compresión entre la primera y la segunda almohadilla de fricción (34) para desviar la primera y segunda almohadilla de fricción (34) en la primera y segunda dirección transversal, respectivamente; y - el resorte de compresión se carga entre dos caras paralelas de la primera y segunda almohadilla de fricción (34) orientado de forma que desvíe la primera y segunda almohadilla de fricción (34) contra la primera y segunda pared guía (32.5), respectivamente.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de husillo que comprende cojinete de deslizamiento y cojinete de deslizamiento.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN 5

[0001] La presente invención hace referencia a sistemas de husillo rotativos para colocar de forma lineal un elemento de cooperación, p. ej., una tuerca de traslación.

TÉCNICA ANTERIOR 10

[0002] Los sistemas de husillo se utilizan normalmente para colocar un elemento de cooperación, al que se denominará tuerca husillo de forma genérica en la presente solicitud, como respuesta a la rotación del husillo.

[0003] La velocidad lineal de la tuerca husillo paralela al eje de rotación del husillo es directamente proporcional 15 a la velocidad de rotación del husillo. Por lo tanto, se recomienda girar el husillo tan rápido como sea posible para conseguir el desplazamiento lineal tan rápido como sea posible.

[0004] Sin embargo, la velocidad de rotación variable de un husillo genera vibración en concreto cuando la frecuencia de rotación coincide con una de las frecuencias naturales del sistema de husillo. Tal vibración puede 20 ser excesiva con el ruido, desgaste o daño al sistema resultante. Las frecuencias naturales del sistema de husillo varían en concreto con la posición de la tuerca, el diámetro del husillo y su longitud sin soporte. Cuanto más pequeña la ratio diámetro/longitud, más baja será la velocidad a la que el husillo podrá girar, si se ha de evitar que el husillo alcance la primera frecuencia natural. Por consiguiente, la velocidad rotativa de husillos más largos debe mantenerse baja y la velocidad a la que se mueve la tuerca por el husillo será por tanto baja. De forma 25 adicional, las cargas de compresión axial ejercidas en el sistema de husillo pueden provocar deformaciones.

[0005] Con el fin de aumentar la longitud y la velocidad de rotación eficaces de un husillo así como la capacidad de soportar cargas de compresión axial sin deformación, se ha sugerido en US 5 531 557 proporcionar un sistema de husillo con una pluralidad de ensamblajes de cojinetes dispuestos deforma coaxial con respecto a 30 cada uno para soportar el husillo; Los ensamblajes de cojinetes se mueven hacia atrás y hacia delante de forma automática entre los extremos próximos y alejados del husillo con la tuerca husillo con el fin de mantener de forma automática una longitud sin soporte máxima predeterminada del husillo. Cada ensamblaje de cojinetes comprende dos soportes de cojinete conectados uno a otro con una longitud fija.

35

[0006] Gracias a los ensamblajes de cojinetes adicionales, la frecuencia natural más baja del sistema se aumenta, lo que permite una mayor velocidad de rotación. Sin embargo, los ensamblajes de cojinetes adicionales provocan su propia vibración y ruido, en concreto cuando el husillo cambia de dirección. Además, como los ensamblajes de cojinetes son libres de moverse de forma lineal a lo largo del husillo, pueden empezar a moverse de forma descontrolada en una dirección u otra debido a la vibración residual del husillo. 40

[0007] Con el fin de evitar tal movimiento descontrolado de los ensamblajes de cojinetes adicionales, se ha propuesto en US 5 720 202 proporcionar un sistema de cables y poleas para acoplar los ensamblajes de cojinetes adicionales a la tuerca husillo, de forma que la posición de los cojinetes esté siempre unida a la de la tuerca husillo y los cojinetes se muevan a la mitad de velocidad de la tuerca husillo. Sin embargo, el sistema de 45 cables y poleas puede resultar poco fiable con el tiempo. Además, no soluciona el problema del ruido generado cuando el husillo cambia de dirección.

[0008] US2004050192 expone las características del preámbulo de la reivindicación 1 en una unidad lineal que comprende una barra perfilada a lo largo de la cual se dispone un soporte para su movimiento deslizante hacia 50 delante y hacia atrás mediante un tornillo reversible, que acciona el soporte y en cualquier lado del soporte pasa por un diámetro interior en un soporte de tornillo. Una varilla de tracción desplaza el soporte de tornillo hacia delante y hacia atrás a lo largo de la barra perfilada intermedia hasta las posiciones de finalización extremas, y el soporte de tornillo sirve como cojinete de apoyo que lleva el tornillo entre cojinetes que soportan el tornillo en sus extremos. El soporte de tornillo se realiza a partir de material de peso ligero, preferiblemente a partir de aluminio 55 extrudido, plásticos o similares, y como dos pestañas deformables, se desvía mediante dos resortes con el fin de sostenerse y deslizarse contra las correspondientes superficies de contacto de la barra perfilada.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

60

[0009] La invención busca el aumento de la fiabilidad de un sistema de husillo. De acuerdo con la invención, se presenta un sistema de husillo que comprende:

- una pista estacionaria,

65

- un husillo montado para rotación en relación con la pista estacionaria sobre un eje del tornillo,

- una tuerca engranada y roscada al husillo para un desplazamiento lineal paralelo al eje del tornillo como respuesta a la rotación del husillo

- al menos un cojinete de deslizamiento para soportar de forma radial y guiar al husillo, siendo el cojinete de deslizamiento móvil sobre la pista estacionaria paralela al eje del tornillo, donde el cojinete de deslizamiento 5 se presenta con al menos una primera almohadilla de fricción móvil con respecto al cojinete de deslizamiento en al menos una primera dirección transversal al eje del tornillo y mecanismos de resorte que desvían la almohadilla de fricción en dicha primera dirección contra la pista estacionaria.

[0010] El contragolpe entre el cojinete de deslizamiento y la pista se compensa mediante la almohadilla de 10 fricción, lo que permite un funcionamiento fluido y seguro del cojinete de deslizamiento sobre la pista a pesar de las amplias tolerancias de la pista. La almohadilla de fricción se desliza por la pista. Gracias a los mecanismos de resorte, se mantiene una presión controlada entre la almohadilla de fricción y la pista. Esta presión controlada lleva a una fricción controlada entre la almohadilla de fricción y la pista, lo que contribuye a establecer la posición del cojinete de deslizamiento a lo largo del eje del tornillo. 15

[0011] El cojinete de deslizamiento se presenta con una primera pared guía perpendicular al eje del tornillo para guiar la primera almohadilla de fricción e impedir el movimiento de la primera almohadilla de fricción con respecto al cojinete de deslizamiento paralelo al eje del tornillo. La primera almohadilla de fricción se desliza sobre la primera pared guía de forma que se mueve paralela a la primera pared guía. 20

[0012] El cojinete de deslizamiento se presenta con una segunda almohadilla de fricción móvil con respecto al cojinete de deslizamiento en una segunda dirección opuesta a la primera dirección y los mecanismos de resorte desvían la segunda almohadilla de fricción en la segunda dirección contra la pista estacionaria. Por lo tanto, el cojinete de deslizamiento se mantiene sin contragolpe en la primera y segunda dirección con respecto a la pista. 25

[0013] Los mecanismos de resorte incluyen un resorte de compresión entre la primera y la segunda almohadilla de fricción para desviar la primera y segunda almohadilla de fricción en la primera y segunda dirección transversal, respectivamente. Esto proporciona una estructura muy simple y minimiza el número de partes. El resorte de compresión se carga entre dos caras paralelas de la primera y segunda almohadilla de fricción 30 orientado de forma que desvíen la primera y segunda almohadilla de fricción contra la primera y segunda pared guía, respectivamente. En una forma de realización, las dos caras paralelas de la primera y segunda almohadilla de fricción son perpendiculares a un plano geométrico que incluye el eje del tornillo y la primera y segunda dirección y presentan una intersección con dicho plano geométrico que se encuentra a un ángulo relativo tanto a la primera como segunda dirección y al eje del tornillo. 35

[0014] De acuerdo con una forma de realización preferida, la pista estacionaria incluye un canal que comprende dos caras laterales opuestas paralelas al eje del tornillo, siendo el cojinete de deslizamiento recibido entre dichas caras laterales, quedando las almohadillas de fricción contra las caras laterales. Preferiblemente las almohadillas de fricción se deslizan contra las caras laterales. 40

[0015] De acuerdo con una forma de realización más preferida, la primera almohadilla de fricción es móvil con respecto al cojinete de deslizamiento en una primera dirección perpendicular a la primera dirección y al eje del tornillo y los mecanismos de resorte desvían la primera almohadilla de fricción en la primera dirección perpendicular. Los mecanismos de resorte pueden incluir un resorte de compresión que actúe entre el cojinete 45 de deslizamiento y la primera almohadilla de fricción para desviar la primera almohadilla de fricción en la primera dirección perpendicular.

[0016] De forma similar, la segunda almohadilla de fricción puede ser móvil con respecto al cojinete de deslizamiento en una segunda dirección perpendicular a la segunda dirección y al eje del tornillo y los 50 mecanismos de resorte desvían la segunda almohadilla de fricción en la segunda dirección perpendicular. Los mecanismos de resorte pueden comprender un resorte de compresión que actúe entre el cojinete de deslizamiento y la segunda almohadilla de fricción para desviar la segunda almohadilla de fricción en la segunda dirección perpendicular. La primera y la segunda dirección perpendicular pueden ser idénticas u opuestas.

55

[0017] El canal puede comprender una cara adicional paralela al eje del tornillo y perpendicular a las dos caras laterales opuestas, quedando las almohadillas de fricción contra la cara adicional. Más concretamente, las caras paralelas opuestas y la cara adicional pueden formar un canal en forma de U.

[0018] El sistema de husillo puede además comprender un segundo cojinete de deslizamiento y un enlace para 60 mantener una distancia constante entre el primer y segundo cojinete de deslizamiento. Preferiblemente, el primer y segundo cojinete de deslizamiento son idénticos.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS.

[0019] Otras ventajas y características de la invención serán posteriormente más evidentes a partir de la siguiente descripción de las formas de realización específicas de la invención proporcionadas como ejemplos no restrictivos únicamente y representadas en los dibujos adjuntos, en los que: 5

- la figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de husillo de acuerdo con una forma de realización de la invención;

- la figura 2 es una sección transversal del sistema de husillo de la figura 1; 10

- la figura 3 es una vista en despiece del cojinete de deslizamiento del sistema de husillo de la figura 1;

- la figura 4 es una vista en despiece del cojinete de deslizamiento de acuerdo con una forma de realización alternativa de la invención; 15

- la figura 5 es una vista lateral del cojinete de deslizamiento de la figura 4; y

- la figura 6 es una sección transversal de un sistema de husillo que incluye el cojinete de deslizamiento de la figura 4; 20

[0020] En la descripción y en los dibujos, se utilizarán números de referencia idénticos para indicar elementos idénticos o similares de las diferentes formas de realización.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA 25

[0021] En referencia a la figura 1, un sistema de husillo 10 comprende un marco 12 realizado a partir de un perfil de aluminio extrudido y provisto de una pista central 14 para recibir un husillo 16 así como dos pistas laterales 18 a cada lado de la pista central 14. El husillo 16 se monta para su rotación en relación con el marco estacionario 12 sobre un eje del tornillo 20 paralelo a las pistas central y laterales 14 18. Un extremo del husillo 16 es 30 accionado por un motor (no mostrado), mientras que el otro extremo 22 se recibe en un cojinete estacionario 24.

[0022] Un soporte 26 se monta en la parte superior del marco 12 y se soporta sobre puentes grúa 28 recibidos en las pistas laterales 18 del marco 12. Uno de los puentes grúa 28 se conecta a una tuerca de bola 30 mediante un brazo lateral 32. La tuerca de bola 30 se recibe en la pista central 14 y se engrana y rosca al husillo 16 de 35 forma que se mueva hacia delante y hacia atrás sin rotación paralela al eje del tornillo como respuesta a la rotación del husillo 16.

[0023] El sistema de husillo 10 incluye además un par de cojinetes de deslizamiento 32, dispuesto cada uno con un agujero cilíndrico pasante 33, preferiblemente alineado con un casquillo con el mismo diámetro que la 40 cobertura del husillo, para recibir el husillo 16 con el contacto de deslizamiento y para soportar de forma radial el husillo 16.

[0024] Cada cojinete de deslizamiento 32 se guía hacia delante y hacia atrás en la pista central 14. Con el fin de compensar cualquier contragolpe con el marco, cada cojinete de deslizamiento 32 se presenta con dos 45 almohadillas de fricción opuestas 34 móviles con respecto al cojinete de deslizamiento 32 en dirección transversal hacia una pared superior 14.1 de la pista central 14 así como hacia una pared lateral adyacente 14.3 de la pista central 14. Más concretamente, cada almohadilla de fricción 34 presenta una forma prismática triangular general con una cara base algo triangular superior horizontal 34.1 frente a la pared superior 14.1 de la pista central, una cara base triangular inferior 34.2 paralela a la cara base superior 34.1 y frente a una cara 50 horizontal 32.2 del cojinete de deslizamiento 32, una cara lateral vertical 34.3 frente a la pared lateral adyacente 14.3 de la pista central, una cara interna vertical 34.4 que se encuentra a un ángulo de entre 30° y 60° y preferiblemente de 45° con el eje del tornillo y una cara guía vertical 34.5 perpendicular al eje del tornillo frente a una pared guía 32.5 del cojinete de deslizamiento 32. La pared guía 32.5, que es perpendicular al eje del tornillo 20, puede presentarse con una muesca transversal 32.51 y la cara guía 34.5 puede presentar una 55 correspondiente banda saliente 34.51, que se inserta holgadamente en la muesca 32.51 tanto para guiar la almohadilla de fricción 34 en dirección transversal como para proporcionar una libertad limitada de movimiento en dirección "vertical", es decir, la dirección perpendicular a la dirección transversal y al eje del tornillo 20.

[0025] Se carga un resorte de compresión 36 entre las paredes laterales 34.4 de las dos almohadillas de fricción 60 34. El resorte 36 aplica en cada almohadilla de fricción 34 una fuerza de resorte en una dirección considerablemente perpendicular a la pared interna 34.4. Por lo tanto, la fuerza de resorte presenta un componente perpendicular a la pared guía 32.5 y un componente paralelo a la pared guía 32.5 de forma que cada almohadilla de fricción 34 resiste contra la correspondiente pared guía 32.5 y se desvía de forma elástica hacia la pared lateral adyacente 14.3 de la pista central. 65

[0026] Se carga un resorte de compresión 38 entre la cara base inferior 34.2 de cada almohadilla de fricción 34 y la cara "horizontal" 32.2 del cojinete de deslizamiento 32 para desviar de forma elástica la almohadilla de fricción 34 hacia la pared superior 14.1 de la pista central 14.

[0027] El cojinete de deslizamiento 32 provisto de las almohadillas de fricción 34 y de los resortes 36, 38 5 constituye una subunidad, que puede montarse previamente fácilmente. En posición de funcionamiento, cuando el cojinete de deslizamiento 32 se inserta en la pista central 14, las almohadillas de fricción 34 resisten contra las correspondientes paredes laterales 14.3 y la pared superior 14.1 de la pista central 14, mientras que una cara inferior 32.6 del cojinete de deslizamiento 32 resiste contra una pared inferior 14.6 de la pista 14.

10

[0028] El husillo 16 se presenta preferiblemente con al menos dos cojinetes de deslizamiento 32 como tales, que están unidos entre ellos por un par de varillas rígidas 40.

[0029] Con el fin de describir el funcionamiento del sistema de husillo, debemos asumir que la tuerca 30, los puentes grúa 28 y el soporte 26, que forman una subunidad, están a medio camino de los extremos del husillo y 15 que los dos cojinetes de deslizamiento 32 están a la misma distancia de la tuerca 30, cada uno entre la tuerca 30 y uno de los dos extremos del husillo 16. Cuando se acciona el motor, el husillo 16 gira sobre el eje del tornillo 20 para mover la tuerca 30, los puentes grúa 28 y el soporte 26 en dirección hacia el primero de los dos extremos del husillo 16. Al principio, los dos cojinetes de deslizamiento 32 permanecen inmóviles y el husillo 16 gira con contacto por rozamiento en los agujeros pasantes 33 de los cojinetes de deslizamiento 32, lo que proporciona un 20 soporte radial para el husillo 16. Cuando la tuerca se mueve hacia dicho primer extremo del husillo 16, en algún momento alcanzará el primero de los dos cojinetes de deslizamiento 32 y empujará el primer cojinete de deslizamiento 32 a lo largo del husillo 16 hacia el primer extremo del husillo 16. El segundo cojinete de deslizamiento 32 unido al primer cojinete de deslizamiento mediante las varillas 40 será arrastrado con este. Cuando la dirección de giro del husillo se cambie, la tuerca 30 se mueve en la otra dirección hacia el segundo 25 cojinete de deslizamiento 32 y el segundo extremo del husillo 30. Los dos cojinetes de deslizamiento 32 quedarán inmóviles siempre que la tuerca 30 no haya alcanzado el segundo cojinete de deslizamiento 32. Una vez que se ha alcanzado esta posición, el segundo cojinete de deslizamiento 34 será empujado enfrente de la tuerca 30 hacia el segundo extremo del husillo 30 y el primer cojinete de deslizamiento 32 será arrastrado con este. 30

[0030] El movimiento lineal de los cojinetes de deslizamiento 34 asegura que pueda utilizarse toda la longitud del husillo 16.

[0031] La tensión de los resortes de compresión 36, 38 se elige para que los cojinetes de deslizamiento 32 no se 35 muevan de forma radial con respecto a la pista.

[0032] Aunque el ejemplo anterior ilustra una forma de realización preferida de la presente invención, cabe destacar que se pueden también considerar diferentes disposiciones del sistema de husillo 10, que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. 40

[0033] Los términos dirección "horizontal" y "vertical" se han utilizando asumiendo que la dirección hacia delante y hacia atrás del husillo es horizontal. Sin embargo, resulta evidente que el sistema de husillo puede orientarse en cualquier dirección, p. ej., con una dirección hacia delante y hacia atrás vertical.

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[0034] Se pueden presentar diferentes pares de cojinetes de deslizamiento.

[0035] Los resortes 36, 38 pueden ser de cualquier tipo, p. ej., resortes planos. Se pueden utilizar dos resortes diferentes en lugar de uno para impulsar las almohadillas de fricción hacia las dos paredes laterales de la pista. Por el contrario, se puede utilizar un único resorte para impulsar las almohadillas de compresión de contragolpe 50 de forma lateral y hacia arriba.

[0036] En referencia ahora a las figuras 4 a 6, se ilustra una forma de realización alternativa de un cojinete de deslizamiento para un ensamblaje de husillo. El cojinete de deslizamiento se presenta con un agujero pasante cilíndrico para recibir y guiar una tuerca de tornillo 16. Tal y como se ilustra en la figura 6, se recibe el cojinete de 55 deslizamiento en la pista central 14 del marco 12 de un sistema de husillo 10 similar al sistema de husillo de la figura 1.

[0037] El cojinete de deslizamiento 32 se presenta además con una almohadilla de fricción 34 móvil con respecto al cojinete de deslizamiento 32 en una dirección perpendicular a la dirección del agujero pasante hacia una pared 60 superior 14.1 de la pista central 14. La almohadilla de fricción 34 presenta una forma paralelepípeda en general con una cara base horizontal superior 34.1 frente a la pared superior 14.1 de la pista central, una cara base inferior 34.2 paralela a la cara base superior 34.1 y frente a una cara horizontal 32.2 del cojinete de deslizamiento 32, dos caras laterales verticales 34.3 frente a las paredes laterales adyacentes 14.3 de la pista central y dos caras guía verticales 34.5 perpendiculares al eje del tornillo y frente a las paredes guía 32.5 de la almohadilla de 65 fricción 32. Las paredes guía 32.5, que son perpendiculares al eje del tornillo 20, pueden presentarse con una

muesca transversal 32.51 y la cara guía 34.5 puede presentar una correspondiente banda saliente 34.51, que se inserta holgadamente en la muesca 32.51 tanto para guiar la almohadilla de fricción 34 en dirección transversal como para proporcionar una libertad limitada de movimiento en dirección "vertical", es decir, la dirección perpendicular a la dirección transversal y al eje del tornillo 20. La cara base superior 34.1 se presenta con una muesca 34.11 alineada con muescas similares 32.11 dispuestas en el cojinete de deslizamiento y paralelas a la 5 dirección hacia delante y hacia atrás de la tuerca de tornillo. Estas muescas 34.11, 32.11 cooperan con un nervio guía 14.11 que se proyecta desde la pared superior 14.1 de la pista central 14 y se extiende en dirección hacia delante y hacia atrás. Notablemente, se deja una holgura mínima entre los lados del nervio guía 14.11 y los lados de las muescas 34.11 y se deja un espacio libre mayor entre el borde principal del nervio guía 14.11 y la parte inferior de las muescas 32.11, 34.11. 10

[0038] Se cargan un par de resortes de compresión 38 entre la cara base inferior 34.2 de cada almohadilla de fricción 34 y la cara "horizontal" 32.1 del cojinete de deslizamiento 32 para desviar de forma elástica la almohadilla de fricción 34 hacia la pared superior 14.1 de la pista central 14.

15

[0039] El cojinete de deslizamiento 32 provisto de la almohadilla de fricción 34 y de los resortes 38 constituye una subunidad, que puede montarse previamente fácilmente. En posición de funcionamiento, cuando el cojinete de deslizamiento 32 se inserta en la pista central 14, la almohadilla de fricción 34 resiste contra la pared superior 14.1 de la pista central 14, mientras que una cara inferior 32.6 del cojinete de deslizamiento 32 resiste contra una pared inferior 14.6 de la pista 14. La posición lateral del cojinete de deslizamiento 32 y de la almohadilla de 20 fricción se define mediante el nervio guía 14.11 y las muescas 32.11, 34.11.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de husillo (10) que comprende

- una pista estacionaria (14), 5

- un husillo (16) montado para rotación en relación con la pista estacionaria sobre un eje del tornillo (20), - una tuerca (30) engranada y roscada al husillo (16) para un desplazamiento lineal paralelo al eje del tornillo como respuesta a la rotación del husillo y

- al menos un primer cojinete de deslizamiento (32) para soportar de forma radial y guiar al husillo, siendo el cojinete de deslizamiento móvil sobre la pista estacionaria paralela al eje del tornillo, donde el 10 primer cojinete de deslizamiento (32) se presenta con

- al menos una primera almohadilla de fricción (34) móvil en relación con el primer cojinete de deslizamiento (32) en al menos una primera dirección transversal, transversal al eje del tornillo (20),

- una segunda almohadilla de fricción (34) móvil en relación con el primer cojinete de deslizamiento 15 (32) en una segunda dirección transversal opuesta a la primera dirección transversal, y

- mecanismos de resorte (36, 38) que desvían la primera almohadilla de fricción (34) en dicha primera dirección transversal contra la pista estacionaria (14) y que desvían la segunda almohadilla de fricción (34) en la segunda dirección transversal contra la pista estacionaria (14);

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caracterizado porque:

- el primer cojinete de deslizamiento (32) se presenta con una primera pared guía (32.5) perpendicular al eje del tornillo (20) para guiar la primera almohadilla de fricción (34) e impedir el movimiento de la primera almohadilla de fricción (34) con respecto al primer cojinete de deslizamiento (32) paralelo al eje 25 del tornillo (20);

- el primer cojinete de deslizamiento (32) se presenta con una segunda pared guía (32.5) paralela a la primera pared guía (32.5) para guiar la segunda almohadilla de fricción (34) e impedir el movimiento de la segunda almohadilla de fricción (34) con respecto al primer cojinete de deslizamiento (32) paralelo al eje del tornillo (20); 30

- los mecanismos de resorte (36, 38) incluyen un resorte de compresión entre la primera y la segunda almohadilla de fricción (34) para desviar la primera y segunda almohadilla de fricción (34) en la primera y segunda dirección transversal, respectivamente; y

- el resorte de compresión se carga entre dos caras paralelas de la primera y segunda almohadilla de fricción (34) orientado de forma que desvíe la primera y segunda almohadilla de fricción (34) contra la 35 primera y segunda pared guía (32.5), respectivamente.
2. Sistema de husillo (10) de acuerdo con la reivindicación 1, donde la pista estacionaria (14) incluye un canal que comprende dos paredes laterales opuestas (14.3) paralelas al eje del tornillo (20), siendo el primer cojinete de deslizamiento (32) recibido entre dichas paredes laterales (14.3), quedando las almohadillas de 40 fricción (34) contra las paredes laterales (14.3).
3. Sistema de husillo (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la primera almohadilla de fricción (34) es móvil con respecto al primer cojinete de deslizamiento (32) en una primera dirección perpendicular a la primera dirección transversal y al eje del tornillo (20), y los mecanismos de 45 resorte (36, 38) desvían la primera almohadilla de fricción (34) en la primera dirección perpendicular.
4. Sistema de husillo (10) de acuerdo con la reivindicación 3, donde los mecanismos de resorte (36, 38) comprenden un resorte de compresión que actúa entre el primer cojinete de deslizamiento (32) y la primera almohadilla de fricción (34) para desviar la primera almohadilla de fricción (34) en la primera dirección 50 perpendicular.
5. Sistema de husillo (10) de acuerdo con la reivindicación 3 o la reivindicación 4, donde la segunda almohadilla de fricción (34) es móvil con respecto al primer cojinete de deslizamiento (32) en una segunda dirección perpendicular, perpendicular a la segunda dirección transversal y al eje del tornillo (20), y los 55 mecanismos de resorte (36, 38) desvían la segunda almohadilla de fricción (34) en la segunda dirección perpendicular.
6. Sistema de husillo (10) de acuerdo con la reivindicación 5, donde los mecanismos de resorte (36, 38) comprenden un resorte de compresión que actúa entre el primer cojinete de deslizamiento (32) y la 60 segunda almohadilla de fricción (34) para desviar la segunda almohadilla de fricción (34) en la segunda dirección perpendicular.
7. Sistema de husillo (10) de acuerdo con la reivindicación 5 o la reivindicación 6, donde la primera y la segunda dirección perpendicular son idénticas. 65
8. Husillo (16) de acuerdo con la reivindicación 2 y la reivindicación 7, donde el canal comprende una pared adicional (14.1) paralela al eje del tornillo (20) y perpendicular a las dos paredes laterales opuestas (14.3), quedando las almohadillas de fricción (34) contra la pared adicional (14.1).
9. Sistema de husillo (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende 5 además un segundo cojinete de deslizamiento (32) y un enlace (40) para mantener una distancia constante entre el primer y segundo cojinete de deslizamiento 32.
10. Sistema de husillo (10) de acuerdo con la reivindicación 9, donde el primer y segundo cojinete de deslizamiento (32) son idénticos. 10