WO1999007203A1

WO1999007203A1 - Maquina agricola portatil con atenuacion de vibraciones y proteccion para el portador

Info

Publication number: WO1999007203A1
Application number: PCT/ES1998/000224
Authority: WO
Inventors: Josep Gurri Molins
Original assignee: Hispaes, Sl
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 1999-02-18
Also published as: EP1020107A1; PT1020107E; TR200000989T2; EP1020107B1; DE69808662T3; AU8442798A; ES2185191T3; ATE225596T1; EP1020107B2; DE69808662T2; DE69808662D1; ES2185191T5

Abstract

Máquina agrícola portátil con atenuacíon de vibraciones y protección para el portador, comprendiendo un chasis (1) portador de un mecanismo generador de vibración (2) accionado por un motor (3), a cuyo mecanismo está conectada una vara vibradora (4) rematada en un órgano de agarre (5), y una cañonera (6) guardamanos rodeando a una primera porción de dicha vara, inmediata al chasis, integrando al menos una empuñadura de sujeción vinculada al cuerpo de la máquina y un arnés (15) de sustentación para un operario, en cuya máquina agrícola dichos elementos de unión entre empuñadura y cuerpo de la máquina son flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la vara (4) y sustancialmente rígidos en sentido transversal al mismo, habiéndose previsto además un elemento de protección (7, 20) en la embocadura abierta de la cañonera (6) para evitar accidentes en las manos provocados por el movimiento vibratorio relativo entre la vara (4) y la cañonera (6).

Description

MAQUINA AGRÍCOLA PORTÁTIL CON ATENUACIÓN DE VIBRACIONES Y PROTECCIÓN PARA EL PORTADOR

Campo de la Técnica

La presente invención concierne a una máquina agrícola portátil, del tipo de las que se ven sometidas a fuertes oscilaciones y vibraciones de carácter permanente durante su funcionamiento. La invención se aplica en particular a máquinas vibradoras portátiles, autopropulsadas, destinadas a la recolección de frutos tales como la aceituna o almendra que desprenden de los árboles por medio de un movimiento vibratorio o sacudidas intermitentes aplicados a una rama o tronco secundario del árbol, que se afianza firmemente por mediación de un gancho, horquilla, mordaza, pinza o similar que remata una lanza o vara larga asociada por un extremo distal a un mecanismo de vibración accionado por el referido motor, provocando así la caída de los frutos. La invención es igualmente aplicable a otras máquinas, principalmente agrícolas, dotadas de un útil asociado al extremo de una vara, por ejemplo poda mediante sierra para ramas de tamaño mediano situadas a una altura considerable, tijera para la poda verde y de pequeñas ramas altas, o bien máquinas equipadas de un útil ligado al propio chasis, tal como tijeras para poda de ramas pequeñas y bajas, segadoras de cuchillas, punzonadoras, etc, cuya operativa se basa en la utilización de un movimiento alternativo de frecuencia moderadamente alta.

Antecedentes de la Invención

Un ejemplo de tales máquinas agrícolas portátiles, vibradoras, vareadoras mecánicas, para producir la caída de frutos arbóreos o bayas se halla descrito en las Patentes FR-A-2.305.927 y US-A-3.924.390, así como en el Modelo de Utilidad ES-A- 1000253, en el que se describe una constitución que ha llegado a ser clásica y generalizada en esta clase de máquinas.

En efecto, la máquina descrita en el modelo citado en último lugar comprende un chasis portador del mecanismo generador de vibración, a cuyo chasis va unido un motor de accionamiento de dicho mecanismo, al cual está unida una vara vibradora rematada en un órgano de agarre, habiéndose previsto, rodeando a un elemento guiado transmisor de la vibración y a una primera porción de dicha vara, inmediata al citado chasis, una caña protectora, denominada en adelante cañonera guardamanos, así como una empuñadura, de sujeción, vinculada al citado chasis y un arnés de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado por un operario. Típicamente, el operario soporta el peso de la máquina sobre los hombros a través de dicho arnés, mientras que con una mano se agarra a una empuñadura, que puede integrar los órganos de control del accionamiento de la máquina, y con la otra mano sujeta la cañonera guardamanos, gobernando y orientando la máquina con ambas manos.

Un primer problema que presentan este tipo de máquinas es el de que las vibraciones inherentes a su funcionamiento se transmiten al operario a través de las empuñaduras o asideras necesarias para su sujeción y gobierno. Debido a que las campañas de recolección de productos agrícolas, que vienen determinadas por la estacionalidad y las condiciones atmosféricas, suelen ser muy intensivas, los operarios se ven en la necesidad de efectuar largas jornadas de trabajo, la dureza de las cuales resulta incrementada por las constantes vibraciones a que les somete dicha máquina. Por este motivo, existe la necesidad de aislar, en la medida de lo posible, al operario de las vibraciones generadas por este tipo de máquinas.

Por otra parte, el hecho de que el operario agarre la máquina por la cañonera con una mano para ayudar al gobierno y orientación de misma conlleva un riesgo de accidentes en las manos debido a que existe una holgura entre la embocadura abierta de dicha cañonera y la citada vara, con un movimiento lineal alternativo de vibración entre ambas piezas.

Existe también, por lo tanto, la necesidad de dotar este tipo de máquinas de unas mejores condiciones ergonómicas y de seguridad que alivien la tensión, el cansancio y el riesgo de accidentes que comporta la realización de largas jornadas de trabajo sometido a vibraciones continuadas.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es el de proporcionar una máquina de este tipo dotada de una o más empuñaduras fijadas al cuerpo de la máquina por con unos medios capaces de aislar significativamente al operario de las vibraciones a que está sujeta la máquina, al tiempo que le permiten un buen gobierno y orientación de la misma a través de dichas empuñaduras.

Otro objetivo adicional de la presente invención es el de proporcionar una máquina de este tipo dotada de un elemento de protección para las manos en la embocadura de la cañonera que no interfiera en el libre movimiento vibratorio relativo entre la cañonera y la vara.

Breve exposición de la invención

Estos objetivos se consiguen, en una máquina agrícola portátil de acuerdo con la presente invención, proporcionando unos elementos de unión entre la empuñadura y el cuerpo de la máquina que son flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la vara y sustancialmente rígidos en sentido transversal al mismo. Con ello, las vibraciones principales inherentes al funcionamiento de la máquina, que se producen en la dirección longitudinal de la misma, quedan absorbidas en gran parte por dichos elementos de unión, de manera que al operario le llegan significativamente atenuadas. Sin embargo, la sustancial rigidez en sentido transversal de dichos elementos de unión permiten al operario mantener el control de la máquina y gobernar la orientación de la misma. Además, está previsto que al menos una de dichas empuñaduras con vibración atenuada disponga de los órganos de control del accionamiento de la máquina, tales como acelerador, fijador de acelerador y botón de paro.

Por otro lado, para completar las medidas ergonómicas y de seguridad en dicha máquina vibradora se proporciona un elemento de protección para las manos en la zona de la embocadura de la cañonera. Debido a que en esta zona la vara presenta un movimiento lineal vibratorio, y de giro, respecto a la cañonera, el elemento de protección tiene una configuración tal que permite dichos movimientos al tiempo que cubre la holgura entre la embocadura abierta de la cañonera y la vara.

Breve Explicación de los Dibujos

Estas y otras características se harán más aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización que se aportan con una intención puramente ilustrativa, no limitativa, con relación a los dibujos adjuntos, en los cuales; la Fig. 1 es una vista en alzado lateral que ilustra una máquina según la presente invención, con una empuñadura dotada de atenuación de vibraciones situada en una posición superior al cuerpo de la máquina; la Fig. la es una vista frontal, muy simplificada, que ilustra la disposición de los elementos de atenuación de vibraciones de la máquina de la Fig. 1; la Fig. 2 es una vista en alzado lateral que ilustra una máquina según la presente invención, con una empuñadura dotada de atenuación de vibraciones situada en una posición lateral al cuerpo de la máquina; la Fig. 2a es una vista frontal, muy simplificada, que ilustra la disposición de los elementos de atenuación de vibraciones de la máquina de la Fig. 2; la Fig. 3 es una vista en planta de la máquina de la Fig. 2; las Figs. 4 y 5 son, respectivamente, vistas lateral y en planta de una máquina según la invención con empuñaduras con vibración atenuada por flexión; las Figs. 6 y 7 son, respectivamente, vistas frontal y lateral, en detalle ampliado, de una empuñadura con vibración atenuada por flexión de la máquina de las Figs. 4 y 5; las Figs. 8 y 9 son, respectivamente, vistas lateral y en planta de una máquina según la invención con empuñaduras con vibración atenuada por torsión; la Fig. 10 es una vista frontal, parcialmente seccionada y en detalle ampliado, de una empuñadura con vibración atenuada por torsión de la máquina de las Figs. 8 y 9;

La Fig. 11 es una vista en corte longitudinal de un elemento de protección tipo fuelle, que se muestra en las posiciones de máxima y mínima extensión dentro del ciclo del movimiento lineal vibratorio, respectivamente, en las mitades superior e inferior de la figura; La Fig. 12 es una vista en corte longitudinal de un elemento de protección tipo manguito, que se muestra en las posiciones de máxima y mínima extensión dentro del ciclo del movimiento lineal vibratorio, respectivamente, en las mitades superior e inferior de la figura; y la Fig. 13 es una vista en corte longitudinal del elemento de protección tipo manguito de la Fig. 12 que ilustra la posición de la cañonera guardamanos en la operación de montaje o desmontaje de la vara.

Descripción Detallada de la Invención

En las Figs. 1 a 10 se observa, en general, una máquina agrícola portátil, con atenuación de vibraciones para el portador, que comprende un chasis 1 que soporta un mecanismo generador de vibración 2, y que tiene unido un motor 3 de accionamiento de dicho mecanismo, al cual está conectada una vara vibradora 4 rematada en un órgano de agarre 5. Rodeando a una primera porción de dicha vara 4, inmediata al citado chasis 1 , se encuentra una cañonera 6 guardamanos. Dicha máquina incorpora al menos una empuñadura de sujeción, vinculada al cuerpo de la máquina, mediante unos elementos de unión, y un arnés 15 de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado por un operario representado únicamente en las Figs. 2 a 3.

La característica principal de dichos elementos de unión entre la empuñadura y el cuerpo de la máquina es que son flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la vara 4 y sustancialmente rígidos en sentido transversal al mismo. Con ello se consigue que dichos elementos de unión absorban en una parte sustancial las vibraciones longitudinales de la máquina aislando al operario de las mismas, al tiempo que en virtud de su rigidez transversal, el operario puede gobernar a través de las citadas empuñaduras la orientación rotacional de la máquina.

En las Figs. 1 a 3 se muestran dos ejemplos de realización de empuñaduras dotadas de atenuación de vibraciones que difieren tan sólo en la posición de la empuñadura en relación al cuerpo de la máquina. Esta diferencia adquiere importancia si se tiene en cuenta que en el ejemplo de realización de las Figs. 1 y la un operario sostiene la máquina mediante un arnés 15 a través de la empuñadura, mientras que en el ejemplo de realización de las Figs 2, 2a y 3, el arnés es independiente de la empuñadura, con lo que los elementos de anclaje 54 del arnés quedan a menor distancia, por encima del centro de gravedad de la máquina, lo que facilita el giro de la misma sobre el eje longitudinal de la vara y la cañonera.

Ambos ejemplos de realización tienen en común que dichos elementos de unión entre empuñadura y cuerpo de la máquina están formados por unas láminas 50, de material flexible y resistente a la tracción, como por ejemplo fleje de acero, goma reforzada, cuero o similar, dispuestas de manera que sus caras planas queden transversales a la dirección principal del movimiento vibratorio.

Cada empuñadura se vincula al cuerpo de la máquina mediante al menos dos de dichas láminas 50, y cada una de dichas láminas 50 comprende al menos dos puntos de sujeción 51 a la empuñadura y dos puntos de sujeción 52 al cuerpo de la máquina, de manera que queda impedida la rotación de dichas láminas 50 alrededor de los puntos de sujeción, lo que unido a la rigidez transversal de dichas láminas 50 permite gobernar el giro de la máquina respecto al eje de la cañonera 6 al actuar sobre la empuñadura. Dichos puntos de sujeción 51, 52 (ver Figs. la y 2a) se materializan por medio de unos tornillos con contraplaca, estando los puntos de sujeción 52 de las láminas 50 al cuerpo de la máquina, y por tanto la empuñadura, situados entre el motor 3 y la cañonera 6 de la lanza vibradora 4.

En relación al ejemplo de realización de las Figs. 1 y la se observa una empuñadura 55 situada en la parte superior del chasis 1, distanciada del mismo, en una posición sustancialmente paralela a la dirección principal del movimiento vibratorio de la máquina, integrando en su parte superior unos anclajes 53 para el citado arnés 15, de manera que la máquina queda suspendida del arnés 15, a través de la citada empuñadura 55 y láminas 50, con lo que el conjunto queda suspendido, en equilibrio, en una posición sustancialmente horizontal.

Por su parte, el ejemplo de realización de las Figs. 2, 2a y 3 comprende una empuñadura 60 situada en un lateral del chasis 1 , distanciada del mismo, en una posición sustancialmente paralela a la dirección principal del movimiento vibratorio de la máquina, mientras que el arnés 15 se sujeta a la parte superior del chasis 1 mediante unos anclajes 54 dispuestos en una posición poco elevada respecto al centro de gravedad de la máquina, de manera que el conjunto queda suspendido, en equilibrio, en una posición sustancialmente horizontal.

Tanto la empuñadura 55 como la empuñadura 60 disponen de una respectiva carcasa 56, 61 propia, independiente, en la que se encuentran los dispositivos de control de la máquina, que comprenden, por ejemplo, el acelerador 57, el trabador y seguro de acelerador 58 y el pulsador de paro 59, estando dichos dispositivos de control conectados a la máquina por medio de cables de transmisión eléctrica y/o mecánica dispuestos en el interior de una manguera flexible 62. En las Figs. 4 a 7 se muestra otro ejemplo de ejecución de la invención en el cual dichos elementos de unión entre empuñadura y cuerpo de la máquina están formados por un bloque 30, de material elástico y flexible tal como caucho, susceptible de absorber por flexión al menos gran parte de las vibraciones y sacudidas producidas sobre el eje del movimiento longitudinal de la citada vara 4. Dicho bloque 30 se halla interpuesto entre un apéndice 31, 32 vinculado al cuerpo de la máquina y dicha empuñadura 13, 13a y está firmemente unido por las respectivas caras de contacto con dichos apéndices 31 , 32 y cuerpo de la máquina por medio de un adhesivo o por unos elementos de sujeción mecánica. El citado bloque 30 presenta en su zona media un notable estrechamiento definido por dos entrantes 33, directamente opuestos, con sus embocaduras orientadas en la dirección longitudinal de la máquina. En el plano definido por este estrechamiento el bloque 30 tiene una sección de área menor que le resta rigidez, de manera que presenta una mayor flexibilidad en esta dirección para absorber una gran parte de los movimientos vibratorios longitudinales de la máquina mientras que es substancialmente rígido en un sentido transversal.

Aunque en las figuras se ha ilustrado dicho bloque 30 con una sección transversal básicamente rectangular, es evidente que sería igualmente eficaz si el bloque 30 fuera prismático de base poligonal o incluso cilindrico, a condición de que presentara el citado estrechamiento debidamente orientado.

Por su parte, en las Figs. 8, 9 y 10 se muestra un ejemplo de realización en el que dichos elementos de unión entre empuñaduras y cuerpo de la máquina están formados por un cuerpo 40 de material elástico y flexible, tal como el caucho, susceptible de absorber por torsión al menos una gran parte de las vibraciones y sacudidas producidas sobre el eje del movimiento longitudinal de la citada vara 4. Dicho cuerpo 40 posee un taladro a cuyo través se dispone un alma 41 que se prolonga en dos brazos 41a, 41b reunidos a través de una empuñadura 42, 42a, hallándose insertado dicho cuerpo 40, y retenido firmemente por su parte exterior, en un alojamiento pasante de un apéndice 43, 43a vinculado al cuerpo de la máquina y estando el cuerpo 40 firmemente unido a dicha alma 41 interior.

Es esencial que dicho cuerpo 40 esté situado de manera que la citada alma 41, o eje de simetría del cuerpo 40, quede en una posición perpendicular al eje de la dirección principal del movimiento vibratorio de vaivén de la vara 4. Ello proporciona una gran flexibilidad rotacional en el sentido de absorción de dichos movimientos longitudinales mientras que se muestra substancialmente rígido en el sentido transversal.

La empuñadura 42, 42a está formada por un cuerpo tubular dispuesto coaxialmente a un eje 46 que reúne las dos ramas 41a, 41b del alma 41 , con posibilidad de giro alrededor de dicho eje 46. Dicho cuerpo tubular es, preferiblemente, de un material elástico y flexible y con una forma adecuada para ser agarrado con la mano.

Tanto la configuración exterior de dicho bloque 40 como el taladro y correspondiente alma 41 serán ventajosamente prismáticos de sección poligonal, puesto que con ello se impedirá de manera más eficaz el giro de dicha alma 41 por deslizamiento, interior o exterior, respecto al bloque 40, permitiéndose solamente un giro limitado del alma 41 torsionando el bloque 40, y por tanto el vaivén de la empuñadura 42, 42a, por torsión elástica de dicho bloque.

En los ejemplos de realización ilustrados en las Figs. 4 a 10, la máquina vibradora portátil dispone de dos empuñaduras 13, 13a y 42, 42a asociadas a unos respectivos apéndices 31 , 32 y 43, 43a. Una de dichas empuñaduras 13,

42 está situada ventajosamente en la proximidad de la zona de vinculación del motor 3 al chasis 1 de la máquina, mientras que la otra 13a, 42a, está situada sobre una sección 35 de guía de un elemento transmisor 2b de la vibración vinculado al extremo de acoplamiento de la vara 4 distal del gancho 5, mediante un elemento de unión 2a. Dichos elementos 2a y 2b aparecen detalladamente en la Fig. 13.

El apéndice 32, 43a, al que van unidos el bloque 30, o el cuerpo 40, y la empuñadura 13a, 42a situada por delante del chasis 1 de la máquina, se conecta a una abrazadera 34 que rodea dicha sección 35 de guía, cuya sección

35 se prolonga con la cañonera 6.

Es evidente que tanto en el ejemplo de realización de las Figs. 4 a 7 como el de las Figs. 8 a 10, al menos una de las empuñaduras 13, 13a y 42,

42a también puede incorporar los elementos de control del accionamiento de la máquina como en los ejemplos de realización ilustrados en las Figs. 1 a 3. En cuanto al elemento de protección en la embocadura de la cañonera 6, en la Fig. 11 se muestra un miembro tubular 7 a modo de manguito, de material flexible y elástico, que posee dos porciones extremas de sección diferenciada 8, 9 adaptadas respectivamente a los diámetros correspondientes de la vara 4 y de la cañonera 6, cuyas porciones 8, 9 están enlazadas por una sección tubular 10, corrugada a modo de fuelle, que permite absorber los movimientos vibratorios lineales alternativos de la vara 4. Dicha porción 8 está fijada coaxialmente a la vara 4 por inserción ajustada a presión por efecto de la elasticidad del material del miembro tubular 7, mientras que dicha porción 9 está fijada sobre la embocadura libre de la cañonera 6.

En las mitades superior e inferior de la figura se muestra el miembro tubular 7 en las posiciones de máxima y mínima extensión, respectivamente, dentro del ciclo del movimiento lineal vibratorio de la vara 4 respecto a la cañonera 6. Dicha sección 10 a modo de fuelle tiene un número de pliegues tal que permite un desplazamiento lineal (no mostrado) de la cañonera 6, previamente desunida de la sección 35, cuya longitud faculta la operación de montaje o desmontaje de un miembro de unión 2a entre la vara 4 y un elemento transmisor 2b de la vibración ligado al mecanismo generador 2 de la misma. Además, la porción 9 del miembro 7 fijada sobre la embocadura libre de la cañonera guardamanos 6 es susceptible de liberarse para facilitar el desacoplamiento de la citada vara 4.

Por su parte, en la Fig. 12 se muestra otro ejemplo de realización de un elemento de protección formado por un miembro tubular 20 a modo de manguito, con una porción de sección mayor 22 que ajusta sobre la embocadura de la cañonera 6, con facultad de desplazamiento lineal en vaivén y /o giro, y con una porción de sección menor 21 fijada coaxialmente a la vara 4. Dicha porción de sección menor 21 está dimensionada para facilitar su agarre manual y facultar un giro de la vara 4 sobre su propio eje. Hay que remarcar que la porción de sección mayor 22 no está unida a la cañonera sino que se desplaza, muy próxima, sobre la superficie exterior del extremo de la misma. Esto facilita el libre giro de la vara 4 sobre su propio eje, junto con el miembro tubular 20, independientemente de la cañonera 6 y del resto de la máquina.

En las mitades superior e inferior de la Figura 12 se muestra el miembro tubular 20 en las posiciones de máxima y mínima extensión, respectivamente, dentro del ciclo del movimiento lineal vibratorio de la vara 4 respecto a la cañonera 6.

Dicho miembro tubular 20 está constituido en un material flexible y elástico de manera que la unión a la citada vara 4 se realiza en un modo preferido mediante un ajuste de enchufe a presión de la porción de sección menor 21 sobre una sección de la vara 4.

Por su parte, la porción de sección mayor 22 permite albergar en su interior, gracias a su forma envolvente de vaso, una parte de la cañonera 6 guardamanos, previamente desunida de la sección 35, o una guía del eje transmisor, de manera que se facilita la operación de montaje o desmontaje del miembro de unión 2a entre la vara 4 y el elemento transmisor 2b de la vibración ligado al mecanismo generador 2 de la misma. El extremo abierto de dicha porción de sección mayor 22 ajustada sobre el extremo de la cañonera 6 presenta, en la embocadura, un borde 23 con un perfil en cuña de arista redondeada que tiende a expulsar la mano del operario en caso de colisión con la misma, evitando accidentes.

En ambos ejemplos de realización se ha previsto la utilización de una brida 11 de fijación, dispuesta coaxialmente sobre la porción 8, 21 del miembro tubular 7, 20 adaptada sobre la vara (4) (ver Fig. 13).

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Máquina agrícola portátil con atenuación de vibraciones y protección para el portador, del tipo que comprende;

- un chasis (1) portador de un mecanismo generador de vibración (2), y que tiene unido un motor (3) de accionamiento de dicho mecanismo, al cual está conectada una vara vibradora (4) rematada en un órgano de agarre (5), habiéndose previsto, rodeando a una primera porción de dicha vara, inmediata al citado chasis, una cañonera (6) guardamanos;

- al menos una empuñadura de sujeción, vinculada al cuerpo de la máquina mediante unos elementos de unión; y

- un arnés (15) de sustentación del conjunto de la máquina, susceptible de ser llevado por un operario, caracterizada porque dichos elementos de unión entre la empuñadura y el cuerpo de la máquina son flexibles en la dirección principal del movimiento vibratorio de la vara (4) y sustancialmente rígidos en sentido transversal al mismo.

2.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque dichos elementos de unión están formados por unas láminas (50), de material flexible y resistente a la tracción, como por ejemplo fleje de acero, goma reforzada, cuero o similar, dispuestas de manera que sus caras planas queden transversales a la dirección principal del movimiento vibratorio.

3.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque cada empuñadura se vincula al cuerpo de la máquina mediante al menos dos de dichas láminas (50), y porque cada una de dichas láminas (50) comprende al menos dos puntos de sujeción (51) a la empuñadura y dos puntos de sujeción (52) al cuerpo de la máquina, de manera que queda impedida la rotación de dichas láminas (50) alrededor de los puntos de sujeción, lo que unido a la rigidez transversal de dichas láminas (50) permite gobernar el giro de la máquina respecto al eje de la cañonera (6) al actuar sobre la empuñadura.

4.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dichos puntos de sujeción (51 , 52) se materializan por medio de unos tornillos con contraplaca, estando los puntos de sujeción (52) de las láminas (50) al cuerpo de la máquina situados entre el motor (3) y la cañonera (6) de la lanza vibradora (4).

5.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque una empuñadura (55) está situada, distanciada del chasis (1), en la parte superior del mismo, en una posición sustancialmente paralela a la dirección principal del movimiento vibratorio de la máquina, integrando en su parte superior unos anclajes (53) para el citado arnés (15), de manera que la máquina queda suspendida del arnés (15), a través de la citada empuñadura (55) y láminas (50), de manera que el conjunto queda suspendido, en equilibrio, en una posición sustancialmente horizontal.

6.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque una empuñadura (60) está situada, distanciada del chasis (1), en un lateral del mismo, en una posición sustancialmente paralela a la dirección principal del movimiento vibratorio de la máquina, mientras que el arnés (15) se sujeta a la parte superior del chasis (1) mediante unos anclajes (54) dispuestos en una posición poco elevada respecto al centro de gravedad de la máquina, de manera que el conjunto queda suspendido, en equilibrio, en una posición sustancialmente horizontal.

7.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque dicha empuñadura (55, 60) dispone de una carcasa (56, 61) propia, independiente, en la que se encuentran los dispositivos de control de la máquina, que comprenden, por ejemplo, el acelerador (57), el trabador y seguro de acelerador (58) y el paro (59), estando dichos dispositivos de control conectados a la máquina por medio de cables de transmisión eléctrica y/o mecánica dispuestos en el interior de una manguera flexible (62).

8.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque dichos elementos de unión están formados por un bloque (30), de material elástico y flexible, susceptible de absorber por flexión al menos gran parte de las vibraciones y sacudidas producidas sobre el eje del movimiento longitudinal de la citada vara (4), cuyo bloque (30) se halla interpuesto entre un apéndice (31, 32) vinculado al cuerpo de la máquina y dicha empuñadura (13, 13a) y firmemente unido por las respectivas caras de contacto con dicho apéndice (31, 32) y cuerpo de la máquina.

9.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 8, caracterizada porque la unión de las caras de contacto del citado bloque (30) con dicho apéndice (31 , 32) y cuerpo de la máquina se realiza por medio de un adhesivo o por medio de unos elementos de sujeción mecánica.

10.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque el citado bloque (30) presenta en su zona media un notable estrechamiento definido por dos entrantes (33), directamente opuestos, con sus embocaduras orientadas en la dirección longitudinal de la máquina, de manera que presenta flexibilidad en esta dirección para absorber una gran parte de dichos movimientos vibratorios longitudinales mientras que es substancialmente rígido en un sentido transversal.

11.- Máquina agrícola portátil, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque dichos elementos de unión están formados por un cuerpo (40) de material elástico y flexible susceptible de absorber por torsión al menos una parte de las vibraciones y sacudidas producidas sobre el eje del movimiento longitudinal de la citada vara (4), cuyo cuerpo (40) posee un taladro a cuyo través se dispone un alma (41) que se prolonga en dos brazos (41a, 41b) reunidos a través de una empuñadura (42, 42a), hallándose insertado dicho cuerpo (40) y retenido firmemente por su parte exterior en un alojamiento pasante de un apéndice (43, 43 a) vinculado al cuerpo de la máquina y estando el cuerpo (40) firmemente unido a dicha alma (41) interior.

12.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 11 , caracterizada porque dicho cuerpo (40), está situado de manera que la citada alma (41) o eje de simetría del cuerpo 40 queda en una posición perpendicular al eje de la dirección principal del movimiento vibratorio de vaivén de la vara (4) proporcionando así una gran flexibilidad en el sentido de absorción de dichos movimientos longitudinales mientras que es substancialmente rígido en el sentido transversal, y teniendo dicho cuerpo (40) y alma (41) una sección poligonal.

13.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 12, caracterizada porque la empuñadura (42, 42a) está formada por un cuerpo tubular dispuesto coaxialmente a un eje (46) que reúne las dos ramas (41a, 41b) del alma (41), con posibilidad de giro alrededor de dicho eje (46).

14.- Máquina agrícola portátil, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada porque dispone de dos empuñaduras (13, 13a y 42, 42a) asociadas a unos respectivos apéndices (31 , 32 y 43, 43a) situadas ventajosamente una primera de ellas en la proximidad de la zona de vinculación del motor (3) al chasis (1) de la máquina y una segunda sobre una sección (35) de guía de un elemento transmisor de la vibración, en cuya punta se vincula el extremo de acoplamiento de la vara (4) distal del gancho (5).

15.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 14, caracterizada porque el apéndice (32, 43a), al que van unidos el bloque (30), o el cuerpo (40), y la empuñadura (13a, 42a) situada por delante del chasis (1) de la máquina, se conecta a una abrazadera (34) que rodea dicha sección (35) de guía de un elemento transmisor del movimiento vibratorio, cuya sección (35) se prolonga con la cañonera (6).

16.- Máquina agrícola portátil, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque incluye un elemento de protección (7, 20) en la embocadura abierta de la cañonera (6) para evitar accidentes en las manos provocados por el movimiento vibratorio relativo entre la vara (4) y la cañonera (6).

17.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 16, caracterizada porque dicho elemento de protección está formado por un miembro tubular (7) a modo de manguito, de material flexible y elástico, que posee dos porciones extremas de sección diferenciada (8, 9) adaptadas respectivamente a los diámetros correspondientes de la vara (4) y de la cañonera (6), cuyas porciones (8, 9) están enlazadas por una sección tubular (10), corrugada a modo de fuelle, que permite absorber los movimientos vibratorios lineales alternativos de la vara (4), estando dicha porción (8) fijada coaxialmente a la vara (4) por inserción ajustada a presión por efecto de la elasticidad del material del miembro tubular (7) y estando dicha porción (9) fijada sobre la embocadura libre de la cañonera (6).

18.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 17, caracterizada porque dicha sección (10) a modo de fuelle tiene un número de pliegues tal que permite un desplazamiento lineal de la cañonera (6), previamente desunida de la sección (35), cuya longitud faculta la operación de montaje o desmontaje de un miembro de unión (2a) entre la vara (4) y un elemento transmisor (2b) de la vibración ligado al mecanismo generador (2) de la misma, y porque la porción (9) del miembro (7) fijada sobre la embocadura libre de la cañonera guardamanos (6) es susceptible de liberarse para facilitar el desacoplamiento de la citada vara (4).

19.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 16, caracterizada porque dicho elemento de protección está formado por un miembro tubular (20) a modo de manguito, con una porción de sección mayor (22) que ajusta sobre la embocadura de la cañonera (6), con facultad de desplazamiento lineal en vaivén y /o giro, y con una porción de sección menor (21) fijada coaxialmente a la vara (4), cuya porción de sección menor (21) está dimensionada para facilitar su agarre manual y facultar un giro de la vara (4) sobre su propio eje.

20.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 19, caracterizado porque dicho miembro tubular (20) está constituido en un material flexible y elástico de manera que la unión a la citada vara (4) se realiza mediante un ajuste de enchufe a presión de la porción de sección menor (21) sobre una sección de la vara (4), y porque la porción de sección mayor (22) permite albergar en su interior, gracias a su forma envolvente de vaso, una parte de la cañonera (6) guardamanos, previamente desunida de la sección (35), o una guía del eje transmisor, de manera que se facilita la operación de montaje o desmontaje de un miembro de unión (2a) entre la vara (4) y un elemento transmisor (2b) de la vibración ligado al mecanismo generador (2) de la misma, presentando, dicha porción de sección mayor (22) ajustada sobre el extremo de la cañonera (6), en la embocadura, un borde (23) con un perfil en cuña de arista redondeada.

21.- Máquina agrícola portátil, según la reivindicación 17 ó 19, caracterizado porque se ha previsto una brida (11) de fijación, dispuesta coaxialmente sobre la porción (8, 21) del miembro tubular (7, 20) adaptada sobre la vara (4).