ES2227375T3 - Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos. - Google Patents
Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos.Info
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
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- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D2046/266—Portable devices to shake branches
Abstract
Dispositivo sacudidor de árboles para la recogida de frutos, que comprende: una caja (2) que contiene un mecanismo cinemático excéntrico (3); una varilla (4) parcialmente alojada en el interior de dicha caja (2) y movible con un movimiento alternativo transmitido por dicho mecanismo cinemático excéntrico (3) el cual transforma el movimiento rotativo de un motor en un movimiento alternativo, estando equipada dicha varilla (4) en su extremo libre con un gancho (11), una protección tubular (10) unida a dicha caja que está además dispuesta alrededor de dicha varilla movible (4); medios de agarre que comprenden una agarradera manual frontal (13) que incluyen parcialmente dicha varilla movible (4), y una agarradera manual posterior (15); dicha varilla movible (4) equipada con un gancho (11) que está conectada de modo desmontable por medio de una funda (8) a un extremo de una varilla transmisora (9) y teniendo el otro extremo conectado a dicho mecanismo cinemático excéntrico (3), estando formada dicha funda (8) como una funda de una sola pieza, caracterizado porque dicha funda (8) está provista de una ranura longitudinal y fijada a ambas varillas (4, 9) por medio de tornillos (25).
Description
Dispositivo sacudidor de árboles para le recogida
de frutos.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para sacudir árboles para recoger frutos.
En particular, la invención se emplea
ventajosamente para recolectar frutos de árboles tales como olivos,
nogales, avellanos, etc. Los dispositivos de este tipo de la técnica
anterior se conocen, por ejemplo, gracias a los documentos
US-A-3 457 713 y
US-A-
4 873 820.
4 873 820.
Los dispositivos de este tipo comprenden una
varilla equipada en su extremo con un gancho para que trabe una rama
de un árbol, estando esta varilla parcialmente contenida en el
interior de una caja y recibiendo un movimiento alternativo mediante
un mecanismo cinemático excéntrico el cual, a su vez, transforma un
movimiento rotativo de un motor en un movimiento alternativo.
Un brazo excéntrico, a través de una varilla de
conexión, imparte un movimiento alternativo a la varilla que porta
el gancho con un recorrido de unos 60 mm. Cuando el gancho traba las
ramas individuales de un árbol, la varilla transmite el movimiento
alternativo a las ramas sacudiéndolas y provocando que los frutos
caigan del árbol.
Un inconveniente de estos conocidos dispositivos
sacudidores deriva de su longitud cuando no se usan y de las
tensiones oscilatorias notables transmitidas al usuario que sostiene
y controla el dispositivo.
De hecho, durante su uso el gancho está conectado
a la rama y el aparato se activa por un movimiento alternativo según
la dirección de la varilla con un desplazamiento que puede alcanzar
el máximo recorrido generado por el excéntrico.
Se ha propuesto un dispositivo para sacudir
árboles con particulares mejoras para hacer más cómodo el uso del
aparato, particularmente durante el transporte del mismo.
En particular, el documento
EP-A-906 721 describe un dispositivo
para sacudir árboles que comprende una caja que contiene un
mecanismo cinemático excéntrico; una varilla parcialmente alojada en
el interior de dicha caja y movible con un movimiento alternativo
generado por el mecanismo cinemático excéntrico el cual transforma
el movimiento rotativo de un motor en un movimiento alternativo, y
equipada en su extremo libre con un gancho; unos medios de agarre
que comprenden un mango tubular principal que se introduce
parcialmente en dicha varilla y una agarradera manual tubular
auxiliar asegurada a la caja y movible axialmente a lo largo de un
cuerpo tubular, el cual es paralelo a la varilla.
En los dos documentos
EP-A-0933015 y
US-A-
4 873 820 se describe un dispositivo para recoger frutos en el que se provee una funda periféricamente continua para conectar el eje alternativo con la varilla que porta el miembro del gancho. Unas clavijas que se extienden radialmente unen la funda al eje y la varilla.
4 873 820 se describe un dispositivo para recoger frutos en el que se provee una funda periféricamente continua para conectar el eje alternativo con la varilla que porta el miembro del gancho. Unas clavijas que se extienden radialmente unen la funda al eje y la varilla.
En condiciones de funcionamiento se aplica una
fuerza de corte a las clavijas y se taladran unos agujeros radiales
a través de la funda y a través de las varillas, los cuales
debilitan un montaje sometido a un movimiento alternativo de
desgaste. Además, cuando la funda está ligeramente gastada y ya no
permite un ajuste adecuado, tiene que ser remplazada.
Es, por lo tanto, un objetivo de la presente
invención proveer un dispositivo para sacudir árboles mejorado, cuyo
empleo resulte más cómodo para el usuario y pueda ser fácilmente
transportado dentro de un vehículo.
Según la invención, estos objetivos son
conseguidos mediante un dispositivo para sacudir árboles según la
reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se enumeran
otras características ventajosas.
La presente invención será descrita a
continuación en referencia a los dibujos adjuntos que ilustran
formas de realización de la invención preferidas pero no limitantes,
en los que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo sacudidor según la invención, durante su uso;
la Figura 2 es una vista en perspectiva del arnés
perteneciente a un dispositivo para sacudir árboles según la
invención;
la Figura 3 es una vista en perspectiva que
ilustra con más detalles la funda de la agarradera frontal de un
dispositivo según la invención;
la Figura 4 ilustra otra forma de realización de
la funda de la agarradera;
la Figura 5 es una vista de la sección
longitudinal de un dispositivo para sacudir árboles según la
invención;
la Figura 6 es una vista en perspectiva que
ilustra con más detalles la caja y la funda de la agarradera
posterior de un dispositivo según la invención;
la Figura 7 muestra un detalle del gancho para
sacudir;
la Figura 8 ilustra con mayor detalle el gancho
de empuje del arnés del sacudidor.
A lo largo de todas las Figuras se usan los
mismos números de referencia para indicar partes similares o
básicamente correspondientes.
En primer lugar, con referencia a las Figuras 1 y
5, un dispositivo para sacudir 1 según la invención comprende un
cuerpo o caja 2 que contiene un mecanismo cinemático excéntrico 3,
una varilla transmisora 9 parcialmente localizada en el interior de
dicha caja y movible con un movimiento alternativo impartido por
dicho mecanismo cinemático excéntrico, estando la varilla activadora
conectada al mecanismo mediante una varilla de conexión 5.
La varilla 9 está parcialmente alojada en la caja
2 y, mediante la funda o acoplamiento de conexión 8, se conecta a
una varilla del extremo 4 que porta un gancho 11 para trabar las
ramas de un árbol para recoger frutos de ellas.
La varilla 9 es preferentemente de acero
rectificado, mientras que la varilla terminal 4 es preferentemente
de una aleación ligera. El acoplamiento 8 está provisto de una
ranura longitudinal y cuatro tornillos de sujeción 25, que permiten
desmontar la varilla 4, en particular para transportarla dentro de
un vehículo.
La varilla 9 se desliza en el interior dos
casquillos de bronce 7, situados a una cierta distancia entre sí
para incrementar la acción de guía de la varilla 9, y un anillo de
cierre 19 se ajusta al extremo del casquillo de bronce más lejano
para prevenir fugas del aceite lubricante contenido en el
compartimento 2. Alternativamente, puede proveerse un casquillo de
bronce individual de una longitud apropiada. El gancho 11, ilustrado
con mayor detalle en la Figura 7 se equipa con una protección de
goma 12 para evitar que se dañen las ramas.
Con referencia, en particular, a la Figura 5, la
varilla 9, conducida por casquillos de bronce 7 alterna gracias al
mecanismo cinemático excéntrico 3, el cual comprende una varilla 5
de conexión unida al extremo interior de la varilla 9 y un par de
engranajes cónicos 6 que reciben el movimiento rotativo de un motor
28 mediante un embrague 27, y lo transforman en un movimiento
alternativo. El par de engranajes cónicos está equipado con un
contrapeso 11 para compensar el diferente peso de las partes.
Como se ilustra con más detalles en las Figuras
2-4 y 6, el usuario 30 porta y controla el
dispositivo 1 mediante los medios frontales para agarrar 13 y los
medios posteriores para agarrar 15.
El dispositivo para sacudir el árbol comprende
además una protección tubular 10 que consiste en un elemento tubular
preferentemente perforado para ser más ligero. La protección 10 está
unida e integrada con el cuerpo 2 mediante bridas 33 y tornillos 34,
y las varillas 4 y 9 parcialmente introducidas. El elemento tubular
10 está equipado además con aberturas adecuadas (en la Figura 3
ranuras o agujeros) que permiten el paso de una llave inglesa para
atornillar o desatornillar los tornillos 25, para que se engrane o
desengrane respectivamente la varilla 4 de la funda 8.
Sobre la protección tubular 10 una agarradera
manual principal 13 con forma de funda es axialmente deslizable.
Este tipo de funda está hecho preferentemente como una funda, de un
material plástico adaptado para reducir la fricción sobre el tubo de
protección 10, mientras la porción externa agarrada por la mano del
operador está cubierta con una capa de goma.
En el dispositivo para sacudir según la
invención, la funda 13 (Figura 3) que forma la agarradera manual
frontal es libremente deslizable (preferentemente en dirección
axial) sobre la protección 10, sin obstáculo, y por lo tanto no se
transmite ninguna fuerza de reacción a la mano del operador por lo
que se permite un uso más cómodo del aparato.
Según otra forma de realización de la invención
ilustrada en la Figura 4, a la funda 13 está unido un mango 24 para
que el usuario la agarre mejor. La funda 13 puede estar provista de
una guía longitudinal en la protección 10 para prevenir que la
agarradera manual 24 rote debido a su peso.
Como se ilustra con más detalles en la Figura 6,
además de la agarradera manual 13 frontal (deslizable), el
dispositivo sacudidor 1 está también equipado con una agarradera
manual posterior 15 que porta los controles para gobernar el motor,
así como un acelerador 14, un interruptor de paro 17 y una palanca
de seguridad 18.
La agarradera manual posterior 15 está conectada
elásticamente al cuerpo 2 mediante unos amortiguadores particulares
16, preferentemente de forma romboidal, y tienen la misión de
soportar parcialmente el aparato y dirigirlo durante la
operación.
Además, los amortiguadores 16 permiten mover
transversalmente la agarradera manual 15 para impedir el contacto
con la cadera del operador 30.
Un aspecto importante en el uso del aparato es
que soporte el peso del dispositivo sacudidor y según la invención
se lleva a cabo por un especial y ergonómico arnés o eslinga
ilustrados en las Figuras 2 y 8. El arnés según la invención
comprende un cinturón acolchado 29 que está conectado a un tirante
transversal 20 y descarga sobre la pelvis mediante el gancho
21 - portado por un protector de cadera 26 - casi todo el peso del dispositivo para sacudir, dejando así la columna libre de pesos y vibraciones. El cinturón y el tirante están provistos de hebillas de tipo conocido 26 para ajustar correctamente sus longitudes.
21 - portado por un protector de cadera 26 - casi todo el peso del dispositivo para sacudir, dejando así la columna libre de pesos y vibraciones. El cinturón y el tirante están provistos de hebillas de tipo conocido 26 para ajustar correctamente sus longitudes.
La protección de la cadera 22 que porta el gancho
21 está unida a la pierna mediante el cinturón 23, y tiene la labor
de proteger la cadera y la pierna del operador del inevitable
frotamiento del compartimento 2 del dispositivo para sacudir durante
su movimiento alternativo.
Aunque la invención se ha ilustrado con
referencia a formas de realización preferidas de la misma, está
generalmente sometida a otras aplicaciones y modificaciones que se
incluyen en el interior del alcance de la invención como será
evidente al experto en la técnica.
Claims (9)
1. Dispositivo sacudidor de árboles para la
recogida de frutos, que comprende:
una caja (2) que contiene un mecanismo cinemático
excéntrico (3);
una varilla (4) parcialmente alojada en el
interior de dicha caja (2) y movible con un movimiento alternativo
transmitido por dicho mecanismo cinemático excéntrico (3) el cual
transforma el movimiento rotativo de un motor en un movimiento
alternativo, estando equipada dicha varilla (4) en su extremo libre
con un gancho (11), una protección tubular (10) unida a dicha caja
que está además dispuesta alrededor de dicha varilla movible
(4);
medios de agarre que comprenden una agarradera
manual frontal (13) que incluyen parcialmente dicha varilla movible
(4), y una agarradera manual posterior (15);
dicha varilla movible (4) equipada con un gancho
(11) que está conectada de modo desmontable por medio de una funda
(8) a un extremo de una varilla transmisora (9) y teniendo el otro
extremo conectado a dicho mecanismo cinemático excéntrico (3),
estando formada dicha funda (8) como una funda de una sola
pieza,
caracterizado porque dicha funda (8) está
provista de una ranura longitudinal y fijada a ambas varillas (4, 9)
por medio de tornillos (25).
2. Dispositivo sacudidor de árboles según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos tornillos (25)
se extienden transversalmente a dicha ranura.
3. Dispositivo sacudidor de árboles según la
reivindicación 2, caracterizado porque dicha funda (8) está
provista de cuatro tornillos (25) de sujeción que permiten desmontar
la varilla (4), en particular para transportarla dentro de un
vehículo.
4. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho
acoplamiento (8) comprende dos secciones de diferentes tamaños para
juntar las varillas (4, 9) con diferentes diámetros.
5. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha
agarradera manual frontal (13) es deslizable sin obstáculo sobre
dicha protección (10).
6. Dispositivo sacudidor de árboles según la
reivindicación 6, caracterizado porque dicha agarradera
manual frontal (13) es libremente deslizable a lo largo de una
dirección axial de dicha protección (10) la cual está unida mediante
bridas y tornillos (23) a dicha caja (2).
7. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque dicha agarradera
manual frontal está formada de un material plástico de baja
fricción, mientras que la porción externa agarrada por la mano del
operador está cubierta por una capa de goma.
8. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha
varilla movible (4) equipada con un gancho (11) está conectada
mediante una funda (8) a un extremo de una varilla transmisora (9)
teniendo el otro extremo conectado a dicho mecanismo cinemático
excéntrico (3).
9. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha
agarradera manual (13) está formada como una funda.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19990830681 EP1095554B1 (en) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Tree shaking device for collecting fruits |
| EP02023069A EP1277391B1 (en) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Tree shaking device for collecting fruits |
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| ES2227375T3 true ES2227375T3 (es) | 2005-04-01 |
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ID=8243649
Family Applications (2)
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| ES99830681T Expired - Lifetime ES2212512T3 (es) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos. |
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| ES99830681T Expired - Lifetime ES2212512T3 (es) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos. |
Country Status (2)
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