JPH11127662A - 携帯用往復動作業機 - Google Patents
携帯用往復動作業機Info
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- JPH11127662A JPH11127662A JP31144197A JP31144197A JPH11127662A JP H11127662 A JPH11127662 A JP H11127662A JP 31144197 A JP31144197 A JP 31144197A JP 31144197 A JP31144197 A JP 31144197A JP H11127662 A JPH11127662 A JP H11127662A
- Authority
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- Japan
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- shaft
- reciprocating
- worm
- work attachment
- portable
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D2046/266—Portable devices to shake branches
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 草刈りや枝葉の剪定作業、樹木の枝打ち作
業、果実や木の実の振り落とし作業などに共用でき、ま
た、ミッション装置の耐久性の高い携帯用往復動作業機
を提供する。 【解決手段】 往復作動軸が摺動自在に内装された操作
杆の基端側にミッション装置およびクラッチ装置を介し
てエンジンが装備され、操作杆の先端側には往復作動軸
により駆動される作業アタッチメントが着脱自在に、か
つ、選択的に装着される。ミッション装置においては、
ウォーム軸の先端部がミッションケースにラジアルベア
リング及びニードルベアリングを介して、ウォームホイ
ールがミッションケース側の支持ピンにラジアルベアリ
ング及びニードルベアリングを介して、クランクアーム
の基端部がウォームホイール側の支持ピンにニードルベ
アリングを介して、それぞれ回転自在に支持される。
業、果実や木の実の振り落とし作業などに共用でき、ま
た、ミッション装置の耐久性の高い携帯用往復動作業機
を提供する。 【解決手段】 往復作動軸が摺動自在に内装された操作
杆の基端側にミッション装置およびクラッチ装置を介し
てエンジンが装備され、操作杆の先端側には往復作動軸
により駆動される作業アタッチメントが着脱自在に、か
つ、選択的に装着される。ミッション装置においては、
ウォーム軸の先端部がミッションケースにラジアルベア
リング及びニードルベアリングを介して、ウォームホイ
ールがミッションケース側の支持ピンにラジアルベアリ
ング及びニードルベアリングを介して、クランクアーム
の基端部がウォームホイール側の支持ピンにニードルベ
アリングを介して、それぞれ回転自在に支持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、携帯用往復動作
業機に関し、詳しくは、各種の作業アタッチメントを着
脱自在に装着することにより、草刈りや枝葉の剪定作
業、樹木の枝打ち作業、果実や木の実の振り落し作業な
どの各種作業に共用できる携帯用往復動作業機に関す
る。
業機に関し、詳しくは、各種の作業アタッチメントを着
脱自在に装着することにより、草刈りや枝葉の剪定作
業、樹木の枝打ち作業、果実や木の実の振り落し作業な
どの各種作業に共用できる携帯用往復動作業機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】携帯用往復動作業機として、従来、果実
の振り落し作業に使用される「携帯用自動果実落し機」
が知られている（実開平７−３０００７号公報参照）。
この作業機は、往復作動軸が摺動自在に内装された操作
杆の基端側にミッション装置を介してエンジンが装備さ
れ、操作杆の先端側にはコ字形のフックが往復作動軸に
連結して装備された構造を有する。そして、この作業機
は、コ字形のフックに果樹の枝を挟み込み、フックをエ
ンジンにより往復駆動して果樹の枝を振動させることに
より、果実を振り落すように構成されている。
の振り落し作業に使用される「携帯用自動果実落し機」
が知られている（実開平７−３０００７号公報参照）。
この作業機は、往復作動軸が摺動自在に内装された操作
杆の基端側にミッション装置を介してエンジンが装備さ
れ、操作杆の先端側にはコ字形のフックが往復作動軸に
連結して装備された構造を有する。そして、この作業機
は、コ字形のフックに果樹の枝を挟み込み、フックをエ
ンジンにより往復駆動して果樹の枝を振動させることに
より、果実を振り落すように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記「携帯
用自動果実落し機」は、果実の振り落し作業に専用され
るものであり、草刈りや枝葉の剪定作業、枝打ち作業な
どに共用することができないという問題があった。ま
た、エンジンの回転運動を減速して往復運動に変換する
ミッション装置は、往復作動軸に加わる作業付加のため
軸受部の損傷が激しく、耐久性が低いという問題があっ
た。
用自動果実落し機」は、果実の振り落し作業に専用され
るものであり、草刈りや枝葉の剪定作業、枝打ち作業な
どに共用することができないという問題があった。ま
た、エンジンの回転運動を減速して往復運動に変換する
ミッション装置は、往復作動軸に加わる作業付加のため
軸受部の損傷が激しく、耐久性が低いという問題があっ
た。
【０００４】この発明は、前記の実情に鑑みなされたも
のであり、その目的は、各種の作業アタッチメントを着
脱自在に装着することにより、枝葉の剪定作業、樹木の
枝打ち作業、果実や木の実の振り落とし作業などに共用
でき、しかも、ミッション装置の耐久性の高い携帯用往
復動作業機を提供することにある。
のであり、その目的は、各種の作業アタッチメントを着
脱自在に装着することにより、枝葉の剪定作業、樹木の
枝打ち作業、果実や木の実の振り落とし作業などに共用
でき、しかも、ミッション装置の耐久性の高い携帯用往
復動作業機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、この発明に係る携帯用往復動作業機は、往復作動軸
が摺動自在に内装された操作杆の基端側にミッション装
置およびクラッチ装置を介してエンジンが装備され、前
記操作杆の先端側には往復作動軸により駆動される作業
アタッチメントが着脱自在に装着される携帯用往復動作
業機であって、前記ミッション装置は、クラッチ装置の
出力側に連結されるウォーム軸と、ウォーム軸上のウォ
ームに噛み合うウォームホイールと、ウォームホイール
と前記往復作動軸とを連結するクランクアームとを内蔵
してなり、前記ウォーム軸の先端部は、ミッションケー
スにラジアルベアリング及びニードルベアリングを介し
て回転自在に支持され、前記ウォームホイールは、ミッ
ションケース側の支持ピンにラジアルベアリング及びニ
ードルベアリングを介して回転自在に支持され、前記ク
ランクアームの基端部は、ウォームホイール側の支持ピ
ンにニードルベアリングを介して回転自在に支持されて
いることを特徴とする。
め、この発明に係る携帯用往復動作業機は、往復作動軸
が摺動自在に内装された操作杆の基端側にミッション装
置およびクラッチ装置を介してエンジンが装備され、前
記操作杆の先端側には往復作動軸により駆動される作業
アタッチメントが着脱自在に装着される携帯用往復動作
業機であって、前記ミッション装置は、クラッチ装置の
出力側に連結されるウォーム軸と、ウォーム軸上のウォ
ームに噛み合うウォームホイールと、ウォームホイール
と前記往復作動軸とを連結するクランクアームとを内蔵
してなり、前記ウォーム軸の先端部は、ミッションケー
スにラジアルベアリング及びニードルベアリングを介し
て回転自在に支持され、前記ウォームホイールは、ミッ
ションケース側の支持ピンにラジアルベアリング及びニ
ードルベアリングを介して回転自在に支持され、前記ク
ランクアームの基端部は、ウォームホイール側の支持ピ
ンにニードルベアリングを介して回転自在に支持されて
いることを特徴とする。
【０００６】また、前記ウォーム軸の先端部を回転自在
に支持するニードルベアリングは、ウォーム軸の軸端側
に配置され、ウォームホイールを回転自在に支持するニ
ードルベアリングは、支持ピンの軸端側に配置されてい
ることを特徴とする。
に支持するニードルベアリングは、ウォーム軸の軸端側
に配置され、ウォームホイールを回転自在に支持するニ
ードルベアリングは、支持ピンの軸端側に配置されてい
ることを特徴とする。
【０００７】この発明の携帯用往復動作業機において、
前記作業アタッチメントが受刃と刈刃を有するバリカン
刃を備えた剪定作業アタッチメントである場合、その受
刃が前記操作杆の先端部に着脱自在に固定され、その刈
刃が前記往復作動軸の先端部に着脱自在に連結される。
また、作業アタッチメントがフックとノコギリ板を有す
る枝打ち作業アタッチメントである場合、そのフックが
操作杆の先端部に着脱自在に連結され、そのノコギリ板
が往復作動軸の先端部に着脱自在に連結される。さら
に、作業アタッチメントがコ字状のフックを有する枝振
り作業アタッチメントである場合、そのフックが往復作
動軸の先端部に着脱自在に連結される。
前記作業アタッチメントが受刃と刈刃を有するバリカン
刃を備えた剪定作業アタッチメントである場合、その受
刃が前記操作杆の先端部に着脱自在に固定され、その刈
刃が前記往復作動軸の先端部に着脱自在に連結される。
また、作業アタッチメントがフックとノコギリ板を有す
る枝打ち作業アタッチメントである場合、そのフックが
操作杆の先端部に着脱自在に連結され、そのノコギリ板
が往復作動軸の先端部に着脱自在に連結される。さら
に、作業アタッチメントがコ字状のフックを有する枝振
り作業アタッチメントである場合、そのフックが往復作
動軸の先端部に着脱自在に連結される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る携帯用往復動作業機の実施の形態を説明する。参照
する図面において、図１は携帯用往復動作業機の全体概
略構造を示す斜視図、図２はミッション装置の内部構造
を示す断面図、図３はウォームホイールの支持構造を示
す断面図、図４は枝打ち作業アタッチメントによる枝打
ち作業の説明図である。
係る携帯用往復動作業機の実施の形態を説明する。参照
する図面において、図１は携帯用往復動作業機の全体概
略構造を示す斜視図、図２はミッション装置の内部構造
を示す断面図、図３はウォームホイールの支持構造を示
す断面図、図４は枝打ち作業アタッチメントによる枝打
ち作業の説明図である。
【０００９】図１に示すように、携帯用往復動作業機
は、往復作動軸１が摺動自在に内装された操作杆２を備
え、その基端側にはミッション装置３およびクラッチ装
置４を介してエンジン５が装備されている。そして、操
作杆２の先端側には、往復作動軸１により駆動される作
業アタッチメントとして、剪定作業アタッチメント６、
枝打ち作業アタッチメント７、枝振り作業アタッチメン
ト８が着脱自在に、かつ、選択的に装着される。また、
操作杆２には把持用の防振グリップ９が装着され、その
近傍には、エンジン５の回転数を制御するアクセルレバ
ー１０が付設されている。
は、往復作動軸１が摺動自在に内装された操作杆２を備
え、その基端側にはミッション装置３およびクラッチ装
置４を介してエンジン５が装備されている。そして、操
作杆２の先端側には、往復作動軸１により駆動される作
業アタッチメントとして、剪定作業アタッチメント６、
枝打ち作業アタッチメント７、枝振り作業アタッチメン
ト８が着脱自在に、かつ、選択的に装着される。また、
操作杆２には把持用の防振グリップ９が装着され、その
近傍には、エンジン５の回転数を制御するアクセルレバ
ー１０が付設されている。
【００１０】ミッション装置３は、クラッチ装置４を介
して伝達されるエンジン５の回転を減速し、かつ、往復
運動に変換する機能を有し、図２に示すように、クラッ
チ装置４の出力側に連結されるウォーム軸３Ａと、ウォ
ーム軸３Ａ上のウォーム３Ｂに噛み合うウォームホイー
ル３Ｃと、ウォームホイール３Ｃと往復作動軸１とを連
結するクランクアーム３Ｄとを内蔵している。ウォーム
３Ｂとウォームホイール３Ｃとの噛み合いの耐久性を図
るために、ウォーム３Ｂはウォームホイール３Ｃよりも
軟質の材質により形成することが好ましい。
して伝達されるエンジン５の回転を減速し、かつ、往復
運動に変換する機能を有し、図２に示すように、クラッ
チ装置４の出力側に連結されるウォーム軸３Ａと、ウォ
ーム軸３Ａ上のウォーム３Ｂに噛み合うウォームホイー
ル３Ｃと、ウォームホイール３Ｃと往復作動軸１とを連
結するクランクアーム３Ｄとを内蔵している。ウォーム
３Ｂとウォームホイール３Ｃとの噛み合いの耐久性を図
るために、ウォーム３Ｂはウォームホイール３Ｃよりも
軟質の材質により形成することが好ましい。
【００１１】ウォーム軸３Ａは、その基端部がラジアル
ベアリング３Ｅを介してミッションケース３Ｆに回転自
在に支持され、先端部がラジアルベアリング３Ｇ及びニ
ードルベアリング３Ｈを介してミッションケース３Ｆに
回転自在に支持されている。ここで、ニードルベアリン
グ３Ｈは、ウォーム軸３Ａの軸端側に配置されている。
ニードルベアリング３Ｈをウォーム軸３Ａの軸端側に配
置することによって、軸心の位置決めが正確になるとと
もに、耐圧荷重を向上させることができる。
ベアリング３Ｅを介してミッションケース３Ｆに回転自
在に支持され、先端部がラジアルベアリング３Ｇ及びニ
ードルベアリング３Ｈを介してミッションケース３Ｆに
回転自在に支持されている。ここで、ニードルベアリン
グ３Ｈは、ウォーム軸３Ａの軸端側に配置されている。
ニードルベアリング３Ｈをウォーム軸３Ａの軸端側に配
置することによって、軸心の位置決めが正確になるとと
もに、耐圧荷重を向上させることができる。
【００１２】また、ウォームホイール３Ｃは、図３に示
すように、ラジアルベアリング３Ｉ及びニードルベアリ
ング３Ｊを介してミッションケース３Ｆのピン穴３Ｐか
らその先端を突出させ、ナット３Ｑによって固定された
支持ピン３Ｋに回転自在に支持されている。ここで、ニ
ードルベアリング３Ｊは、支持ピン３Ｋの軸端側に配置
されている。ニードルベアリング３Ｊを支持ピン３Ｋの
軸端側に配置することによって、軸心の位置決めが正確
になるとともに、耐圧荷重を向上させることができる。
すように、ラジアルベアリング３Ｉ及びニードルベアリ
ング３Ｊを介してミッションケース３Ｆのピン穴３Ｐか
らその先端を突出させ、ナット３Ｑによって固定された
支持ピン３Ｋに回転自在に支持されている。ここで、ニ
ードルベアリング３Ｊは、支持ピン３Ｋの軸端側に配置
されている。ニードルベアリング３Ｊを支持ピン３Ｋの
軸端側に配置することによって、軸心の位置決めが正確
になるとともに、耐圧荷重を向上させることができる。
【００１３】そして、クランクアーム３Ｄは、ウォーム
ホイール３Ｃに突設された支持ピン３Ｌにニードルベア
リング３Ｍを介して基端部が回動自在に支持され、その
先端部は、往復作動軸１の基端部に連結ピン３Ｎを介し
て回動自在に連結されている。
ホイール３Ｃに突設された支持ピン３Ｌにニードルベア
リング３Ｍを介して基端部が回動自在に支持され、その
先端部は、往復作動軸１の基端部に連結ピン３Ｎを介し
て回動自在に連結されている。
【００１４】 クラッチ装置４は、従来周知の遠心クラ
ッチ装置であり、エンジン回転数がアイドリング回転数
を越えて所定回転数に達すると動力伝達し、エンジン回
転数が所定回転数以下に低下すると動力伝達を遮断する
機能を有する。また、エンジン５は、携帯用作業機に通
常使用される汎用２サイクルエンジンである。
ッチ装置であり、エンジン回転数がアイドリング回転数
を越えて所定回転数に達すると動力伝達し、エンジン回
転数が所定回転数以下に低下すると動力伝達を遮断する
機能を有する。また、エンジン５は、携帯用作業機に通
常使用される汎用２サイクルエンジンである。
【００１５】前記剪定作業アタッチメント６は、受刃６
Ａに対して刈刃６Ｂが往復動自在に摺接されたバリカン
刃を備えている。刈刃６Ｂには適宜の間隔で透孔６Ｃが
穿設されており、前記透孔６Ｃに受刃６Ａに突設したピ
ン６Ｄを摺動自在に挿入してナット６Ｅにより組み立て
られている。そして、受刃６Ａの一端部は操作杆２の先
端部に固設された取付けベース２Ａにボルト・ナットを
介して着脱自在に固定され、刈刃６Ｂの一端部は往復作
動軸１の先端部に固設された取付けベース１Ａにボルト
・ナットを介して着脱自在に固定される。
Ａに対して刈刃６Ｂが往復動自在に摺接されたバリカン
刃を備えている。刈刃６Ｂには適宜の間隔で透孔６Ｃが
穿設されており、前記透孔６Ｃに受刃６Ａに突設したピ
ン６Ｄを摺動自在に挿入してナット６Ｅにより組み立て
られている。そして、受刃６Ａの一端部は操作杆２の先
端部に固設された取付けベース２Ａにボルト・ナットを
介して着脱自在に固定され、刈刃６Ｂの一端部は往復作
動軸１の先端部に固設された取付けベース１Ａにボルト
・ナットを介して着脱自在に固定される。
【００１６】枝打ち作業アタッチメント７は、先端がＬ
字状に形成されたフック７Ａと、両側にノコ刃が形成さ
れた押挽き用のノコギリ板７Ｂとを有している。そし
て、フック７Ａは、その基端部付近が操作杆２の先端部
に固設された取付けベース２Ａの中央部にボルト・ナッ
トを介して着脱自在に枢着され、かつ、基端部が引張コ
イルバネ７Ｃを介して取付けベース２Ａの一側部のバネ
掛け部２Ｂに着脱自在に連結される。これにより、フッ
ク７Ａは、Ｌ字状の先端部の屈曲方向に回動付勢され
る。なお、取付けベース２Ａには、フック７Ａの回動範
囲を規制するストッパ２Ｃが形成されている。一方、ノ
コギリ板７Ｂは、その基端部が往復作動軸１の先端部に
固設された取付けベース１Ａにボルト・ナットを介して
着脱自在に固定される。尚、前記ノコギリ板７Ｂは片側
にのみノコ刃を有するものであってもよい。
字状に形成されたフック７Ａと、両側にノコ刃が形成さ
れた押挽き用のノコギリ板７Ｂとを有している。そし
て、フック７Ａは、その基端部付近が操作杆２の先端部
に固設された取付けベース２Ａの中央部にボルト・ナッ
トを介して着脱自在に枢着され、かつ、基端部が引張コ
イルバネ７Ｃを介して取付けベース２Ａの一側部のバネ
掛け部２Ｂに着脱自在に連結される。これにより、フッ
ク７Ａは、Ｌ字状の先端部の屈曲方向に回動付勢され
る。なお、取付けベース２Ａには、フック７Ａの回動範
囲を規制するストッパ２Ｃが形成されている。一方、ノ
コギリ板７Ｂは、その基端部が往復作動軸１の先端部に
固設された取付けベース１Ａにボルト・ナットを介して
着脱自在に固定される。尚、前記ノコギリ板７Ｂは片側
にのみノコ刃を有するものであってもよい。
【００１７】枝振り作業アタッチメント８は、樹木の枝
を挟み込めるように先端部がコ字状に形成されたフック
８Ａを有する。そして、このフック８Ａは、基端部が往
復作動軸１の先端部に固設された取付けベース１Ａにボ
ルト・ナットを介して着脱自在に固定される。
を挟み込めるように先端部がコ字状に形成されたフック
８Ａを有する。そして、このフック８Ａは、基端部が往
復作動軸１の先端部に固設された取付けベース１Ａにボ
ルト・ナットを介して着脱自在に固定される。
【００１８】次に、以上のように構成された携帯用往復
動作業機の使用例を説明する。この携帯用往復動作業機
においては、作業目的に応じて剪定作業アタッチメント
６、枝打ち作業アタッチメント７、枝振り作業アタッチ
メント８が操作杆２の先端側に選択的に装着される。
動作業機の使用例を説明する。この携帯用往復動作業機
においては、作業目的に応じて剪定作業アタッチメント
６、枝打ち作業アタッチメント７、枝振り作業アタッチ
メント８が操作杆２の先端側に選択的に装着される。
【００１９】剪定作業アタッチメント６が装着された携
帯用往復動作業機においては、エンジン５の作動により
クラッチ装置４、ミッション装置３を介して往復作動軸
１が操作杆２に対してその軸方向に往復駆動される。こ
れにより、剪定作業アタッチメント６においては、受刃
６Ａに対して刈刃６Ｂが往復駆動される。そこで、この
剪定作業アタッチメント６を使用して枝葉の剪定作業を
行う。
帯用往復動作業機においては、エンジン５の作動により
クラッチ装置４、ミッション装置３を介して往復作動軸
１が操作杆２に対してその軸方向に往復駆動される。こ
れにより、剪定作業アタッチメント６においては、受刃
６Ａに対して刈刃６Ｂが往復駆動される。そこで、この
剪定作業アタッチメント６を使用して枝葉の剪定作業を
行う。
【００２０】枝打ち作業アタッチメント７が装着された
携帯用往復動作業機においては、エンジン５の作動によ
り枝打ち作業アタッチメント７のノコギリ板７Ｂが操作
杆２の軸方向に往復駆動される。そこで、図４に示すよ
うに、Ｌ字状のフック７Ａの先端部を樹木の枝に掛け、
ノコギリ板７Ｂのノコ刃を枝に押し付けて押挽きする。
この場合、押挽き方向である上方に枝が逃げるのをフッ
ク７Ａが規制するため、枝打ち作業は容易かつ確実に行
われる。
携帯用往復動作業機においては、エンジン５の作動によ
り枝打ち作業アタッチメント７のノコギリ板７Ｂが操作
杆２の軸方向に往復駆動される。そこで、図４に示すよ
うに、Ｌ字状のフック７Ａの先端部を樹木の枝に掛け、
ノコギリ板７Ｂのノコ刃を枝に押し付けて押挽きする。
この場合、押挽き方向である上方に枝が逃げるのをフッ
ク７Ａが規制するため、枝打ち作業は容易かつ確実に行
われる。
【００２１】枝振り作業アタッチメント８が装着された
携帯用往復動作業機においては、エンジン５の作動によ
り枝振り作業アタッチメント８のフック８Ａが操作杆２
の軸方向に往復駆動される。そこで、コ字形のフック８
Ａの先端部に枝を挟み込み、これを上下に振動させて果
実や木の実を振り落とす。
携帯用往復動作業機においては、エンジン５の作動によ
り枝振り作業アタッチメント８のフック８Ａが操作杆２
の軸方向に往復駆動される。そこで、コ字形のフック８
Ａの先端部に枝を挟み込み、これを上下に振動させて果
実や木の実を振り落とす。
【００２２】以上の各種作業において、ミッション装置
３内の各軸受部には作業負荷が衝撃的に加わる。例え
ば、クランクアーム３Ｄを介して支持ピン３Ｌにはラジ
アル荷重が衝撃的に作用し、支持ピン３Ｌを介してウォ
ームホイール３Ｃにはラジアル荷重が衝撃的に作用し、
ウォームホイール３Ｃを介してウォーム軸３Ａにはラジ
アル荷重が衝撃的に作用する。
３内の各軸受部には作業負荷が衝撃的に加わる。例え
ば、クランクアーム３Ｄを介して支持ピン３Ｌにはラジ
アル荷重が衝撃的に作用し、支持ピン３Ｌを介してウォ
ームホイール３Ｃにはラジアル荷重が衝撃的に作用し、
ウォームホイール３Ｃを介してウォーム軸３Ａにはラジ
アル荷重が衝撃的に作用する。
【００２３】しかしながら、クランクアーム３Ｄの基端
部はウォームホイール３Ｃ側の支持ピン３Ｌに耐圧荷重
の大きいニードルベアリング３Ｍを介して回転自在に支
持され、ウォームホイール３Ｃはミッションケース３Ｆ
側の支持ピン３Ｋにラジアルベアリング３Ｉ及び耐圧荷
重の大きいニードルベアリング３Ｊを介して回転自在に
支持され、ウォーム軸３Ａの先端部はミッションケース
３Ｆにラジアルベアリング３Ｇ及び耐圧荷重の大きいニ
ードルベアリング３Ｈを介して回転自在に支持されてい
る。しかも、耐圧荷重の大きいニードルベアリング３Ｊ
及びニードルベアリング３Ｈは、それぞれ支持ピン３Ｋ
の軸端側およびウォーム軸３Ａの先端部の軸端側に配設
されている。従って、ミッション装置３内の各軸受部
は、芯振れを生じることなく円滑な軸受機能を発揮し、
ミッション装置３は、衝撃的な作業負荷に拘わらず、エ
ンジン５の回転動力を円滑に往復運動に変換して往復作
動軸１に伝達することができる。
部はウォームホイール３Ｃ側の支持ピン３Ｌに耐圧荷重
の大きいニードルベアリング３Ｍを介して回転自在に支
持され、ウォームホイール３Ｃはミッションケース３Ｆ
側の支持ピン３Ｋにラジアルベアリング３Ｉ及び耐圧荷
重の大きいニードルベアリング３Ｊを介して回転自在に
支持され、ウォーム軸３Ａの先端部はミッションケース
３Ｆにラジアルベアリング３Ｇ及び耐圧荷重の大きいニ
ードルベアリング３Ｈを介して回転自在に支持されてい
る。しかも、耐圧荷重の大きいニードルベアリング３Ｊ
及びニードルベアリング３Ｈは、それぞれ支持ピン３Ｋ
の軸端側およびウォーム軸３Ａの先端部の軸端側に配設
されている。従って、ミッション装置３内の各軸受部
は、芯振れを生じることなく円滑な軸受機能を発揮し、
ミッション装置３は、衝撃的な作業負荷に拘わらず、エ
ンジン５の回転動力を円滑に往復運動に変換して往復作
動軸１に伝達することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る携
帯用往復動作業機によれば、剪定作業アタッチメント、
枝打ち作業アタッチメント、枝振り作業アタッチメント
等の作業アタッチメントを着脱自在に装着することがで
きるため、枝葉の剪定作業、樹木の枝打ち作業、果実や
木の実の振り落とし作業などに共用することができる。
帯用往復動作業機によれば、剪定作業アタッチメント、
枝打ち作業アタッチメント、枝振り作業アタッチメント
等の作業アタッチメントを着脱自在に装着することがで
きるため、枝葉の剪定作業、樹木の枝打ち作業、果実や
木の実の振り落とし作業などに共用することができる。
【００２５】また、この発明の携帯用往復動作業機にお
いては、ミッション装置に内蔵されるウォーム軸の先端
部がミッションケースにラジアルベアリング及び耐圧荷
重の大きいニードルベアリングを介して回転自在に支持
され、ウォームホイールがミッションケース側の支持ピ
ンにラジアルベアリング及び耐圧荷重の大きいニードル
ベアリングを介して回転自在に支持され、クランクアー
ムの基端部がウォームホイール側の支持ピンに耐圧荷重
の大きいニードルベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。しかも、耐圧荷重の大きいニードルベアリン
グは、支持ピンの軸端側およびウォーム軸の先端部の軸
端側にそれぞれ配設されている。このため、ミッション
装置内の各軸受部は、芯振れを生じることなく円滑な軸
受機能を発揮する。従って、ミッション装置は、衝撃的
な作業負荷に拘わらず、エンジンの回転動力を円滑に往
復運動に変換して往復作動軸に伝達することができ、ミ
ッション装置の耐久性が高い。
いては、ミッション装置に内蔵されるウォーム軸の先端
部がミッションケースにラジアルベアリング及び耐圧荷
重の大きいニードルベアリングを介して回転自在に支持
され、ウォームホイールがミッションケース側の支持ピ
ンにラジアルベアリング及び耐圧荷重の大きいニードル
ベアリングを介して回転自在に支持され、クランクアー
ムの基端部がウォームホイール側の支持ピンに耐圧荷重
の大きいニードルベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。しかも、耐圧荷重の大きいニードルベアリン
グは、支持ピンの軸端側およびウォーム軸の先端部の軸
端側にそれぞれ配設されている。このため、ミッション
装置内の各軸受部は、芯振れを生じることなく円滑な軸
受機能を発揮する。従って、ミッション装置は、衝撃的
な作業負荷に拘わらず、エンジンの回転動力を円滑に往
復運動に変換して往復作動軸に伝達することができ、ミ
ッション装置の耐久性が高い。
【図１】この発明に係る携帯用往復動作業機の全体概略
構造を示す斜視図である。
構造を示す斜視図である。
【図２】ミッション装置の内部構造を示す断面図であ
る。
る。
【図３】ウォームホイールの支持構造を示す断面図であ
る。
る。
【図４】枝打ち作業アタッチメントによる枝打ち作業の
説明図である。
説明図である。
１ 往復作動軸 １Ａ 取付けベース ２ 操作杆 ２Ａ 取付けベース ２Ｂ バネ掛け部 ２Ｃ ストッパ ３ ミッション装置 ３Ａ ウォーム軸 ３Ｂ ウォーム ３Ｃ ウォームホイール ３Ｄ クランクアーム ３Ｅ ラジアルベアリング ３Ｆ ミッションケース ３Ｇ ラジアルベアリング ３Ｈ ニードルベアリング ３Ｉ ラジアルベアリング ３Ｊ ニードルベアリング ３Ｋ 支持ピン ３Ｌ 支持ピン ３Ｍ ニードルベアリング ３Ｎ 連結ピン ４ クラッチ装置 ５ エンジン ６ 刈込み作業アタッチメント ６Ａ 受刃 ６Ｂ 刈刃 ７ 枝打ち作業アタッチメント ７Ａ フック ７Ｂ ノコギリ板 ７Ｃ 引張コイルバネ ８ 枝振り作業アタッチメント ８Ａ フック ９ 防振グリップ １０ アクセルレバー
Claims (5)
- 【請求項１】 往復作動軸が摺動自在に内装された操作
杆の基端側にミッション装置およびクラッチ装置を介し
てエンジンが装備され、操作杆の先端側には往復作動軸
により駆動される作業アタッチメントが着脱自在に装着
される携帯用往復動作業機であって、ミッション装置
は、クラッチ装置の出力側に連結されるウォーム軸と、
ウォーム軸上のウォーム）に噛み合うウォームホイール
（と、ウォームホイールと往復作動軸とを連結するクラ
ンクアーム）とを内蔵してなり、ウォーム軸の先端部
は、ミッションケースにラジアルベアリング）及びニー
ドルベアリングを介して回転自在に支持され、ウォーム
ホイールは、ミッションケース側の支持ピンにラジアル
ベアリング及びニードルベアリングを介して回転自在に
支持され、クランクアームの基端部は、ウォームホイー
ル側の支持ピンにニードルベアリングを介して回転自在
に支持されていることを特徴とする携帯用往復動作業
機。 - 【請求項２】 ウォーム軸の先端部を回転自在に支持す
るニードルベアリングは、ウォーム軸の軸端側に配置さ
れ、ウォームホイールを回転自在に支持するニードルベ
アリングは、支持ピンの軸端側に配置されていることを
特徴とする請求項１に記載の携帯用往復動作業機。 - 【請求項３】 作業アタッチメントが受刃と刈刃を有す
るバリカン刃を備えた剪定作業アタッチメントであり、
その受刃が操作杆の先端部に着脱自在に固定され、その
刈刃が往復作動軸の先端部に着脱自在に連結されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯用往
復動作業機。 - 【請求項４】 作業アタッチメントがフックとノコギリ
板を有する枝打ち作業アタッチメントであり、そのフッ
クが操作杆の先端部に着脱自在に固定され、そのノコギ
リ板が往復作動軸の先端部に着脱自在に連結されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯用往
復動作業機。 - 【請求項５】 作業アタッチメントがコ字状のフックを
有する枝振り作業アタッチメントであり、そのフックが
往復作動軸）の先端部に着脱自在に連結されることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯用往復動
作業機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31144197A JPH11127662A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 携帯用往復動作業機 |
| TW086119987A TW352325B (en) | 1997-10-27 | 1997-12-31 | Portable reciprocating work machine |
| AU53421/98A AU5342198A (en) | 1997-10-27 | 1998-01-08 | Portable reciprocating work machine |
| PCT/JP1998/000035 WO1999021410A1 (fr) | 1997-10-27 | 1998-01-08 | Outil portable a mouvement de va-et-vient |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31144197A JPH11127662A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 携帯用往復動作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127662A true JPH11127662A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=18017260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31144197A Pending JPH11127662A (ja) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | 携帯用往復動作業機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11127662A (ja) |
| AU (1) | AU5342198A (ja) |
| TW (1) | TW352325B (ja) |
| WO (1) | WO1999021410A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105123295A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 广西大学 | 一种刀片驱动机构 |
| KR102044538B1 (ko) * | 2018-09-20 | 2019-11-15 | (주)그린피아산업 | 과수목 적심기 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1095554B1 (en) * | 1999-10-28 | 2003-11-26 | Active S.R.L. | Tree shaking device for collecting fruits |
| CN103202142B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-03-04 | 浙江理工大学 | 山核桃振动采摘装置 |
| CN107494000B (zh) * | 2017-08-23 | 2020-01-07 | 武汉大学 | 一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506964A (ja) * | 1973-05-23 | 1975-01-24 | ||
| JPS5169051A (en) * | 1974-12-12 | 1976-06-15 | Akyoshi Matsufuchi | Jumokunoedano setsudansochi |
| JPS6164250U (ja) * | 1984-10-02 | 1986-05-01 | ||
| JPS62158425A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-14 | 株式会社共立 | 果実収獲等装置 |
| JPH0450747A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-19 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | 湿式酸化分解方法および湿式酸化分解装置 |
| JPH04125341A (ja) * | 1990-09-12 | 1992-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | ウオームギヤ支持機構 |
| JPH07255278A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-09 | Kioritz Corp | バリカン形刈払機 |
-
1997
- 1997-10-27 JP JP31144197A patent/JPH11127662A/ja active Pending
- 1997-12-31 TW TW086119987A patent/TW352325B/zh active
-
1998
- 1998-01-08 WO PCT/JP1998/000035 patent/WO1999021410A1/ja active Application Filing
- 1998-01-08 AU AU53421/98A patent/AU5342198A/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105123295A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-09 | 广西大学 | 一种刀片驱动机构 |
| KR102044538B1 (ko) * | 2018-09-20 | 2019-11-15 | (주)그린피아산업 | 과수목 적심기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999021410A1 (fr) | 1999-05-06 |
| TW352325B (en) | 1999-02-11 |
| AU5342198A (en) | 1999-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000526 |