ES2212512T3 - Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos. - Google Patents
Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos.Info
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Abstract
Dispositivo sacudidor de árboles para recoger frutos de los árboles, que comprende: una caja (2) que contiene un mecanismo cinemático excéntrico (3); una varilla (4) alojada parcialmente en dicha caja (2) y movible con un movimiento alternativo transmitido por dicho mecanismo cinemático excéntrico (3) que transforma el movimiento rotativo de un motor en un movimiento alternativo, estando equipada dicha varilla (4) con un gancho (11) en su extremo libre, estando prevista además una protección tubular (10) fijada a dicha caja alrededor de dicha varilla móvil (4); medios de agarre que comprenden una empuñadura tubular frontal (13), que encierra parcialmente dicha varilla móvil (4), y una empuñadura posterior (15); caracterizado porque dicha empuñadura frontal (13) puede deslizarse sin impedimento sobre dicha protección (10).
Description
Dispositivo sacudidor de árboles para la recogida
de frutos.
La presente invención se refiere a un dispositivo
sacudidor de árboles para la recogida de frutos.
En particular, la invención se emplea
ventajosamente para recoger frutos de los árboles, tales como
olivas, nueces, avellanas y otros. Dispositivos de la técnica
anterior de este tipo se conocen por ejemplo a través de
US-A-3 457 713 y
US-A-4 873 820.
Los dispositivos de este tipo comprenden una
varilla provista en su extremo de un gancho para enganchar la rama
de un árbol, cual varilla está contenida parcialmente en una caja y
recibe un movimiento alternativo a través de un mecanismo
cinemático excéntrico, el cual a su vez transforma el movimiento
rotativo de un motor en movimiento alternativo.
Un brazo excéntrico, por medio de una varilla de
conexión, transmite un movimiento alternativo a la varilla que lleva
el gancho, con una carrera de aproximadamente 60 mm. Cuando el
gancho se acopla a las ramas individuales de un árbol, la varilla
transmite el movimiento alternativo a las ramas, sacudiéndolas y
haciendo que caigan los frutos del árbol.
Un inconveniente de estos dispositivos
sacudidores conocidos deriva de las notables tensiones oscilatorias
transmitidas al usuario que lleva y controla el dispositivo.
De hecho, durante el uso, el gancho está
conectado a la rama y la máquina es impulsada en un movimiento
alternativo según la dirección de la varilla, con un desplazamiento
que puede alcanzar la carrera máxima generada por la excéntrica.
Se han propuesto dispositivos sacudidores de
árboles con mejoras particulares para hacer que el uso de la máquina
sea más cómodo.
En particular,
EP-A-906 721 describe un dispositivo
sacudidor de árboles que comprende una caja que contiene un
mecanismo cinemático excéntrico; una varilla parcialmente alojada en
dicha caja y movible con un movimiento alternativo generado por el
mecanismo cinemático excéntrico que transforma el movimiento
rotativo de un motor en un movimiento alternativo, y que está
equipada en su extremo libre con un gancho; unos medios de agarre
que comprenden un asa tubular principal, que encierra parcialmente
dicha varilla, y una empuñadura tubular auxiliar fijada a la caja y
que se puede desplazar axialmente a lo largo de un cuerpo tubular
que es paralelo a la varilla.
El dispositivo descrito en la solicitud de
Patente Europea antes mencionada tiene un primer muelle helicoidal
insertado coaxialmente entre la empuñadura tubular principal y la
varilla oscilante, y un segundo muelle helicoidal insertado
coaxialmente entre la empuñadura tubular auxiliar y el cuerpo
tubular.
Sin embargo, en tal disposición, también el
elemento de protección - al cual está fijado por un lado el muelle
de la empuñadura principal - se desplaza en un movimiento
alternativo ya que está fijado a la caja de cambios, y por
consiguiente también el manguito, fijado por otra parte al muelle,
se desplaza con un movimiento alternativo.
Por consiguiente, es un objetivo de la presente
invención proporcionar un dispositivo sacudidor de árboles mejorado
cuyo empleo resulte más cómodo para el usuario.
De acuerdo con la invención, estos objetivos se
consiguen con el dispositivo sacudidor de árboles según se
reivindica en la reivindicación 1. Otras características ventajosas
están citadas en las reivindicaciones dependientes.
En el dispositivo sacudidor de árboles según la
invención, la empuñadura tiene libertad para deslizarse sin
impedimento (preferiblemente en la dirección axial) a lo largo del
elemento de protección y por consiguiente no transmite ninguna
fuerza de reacción a la mano del operario y el empleo de la máquina
es más cómodo.
La presente invención será descrita ahora con
referencia a los dibujos anexos que ilustran unas realizaciones
preferidas aunque no limitativas de la invención, y en los
cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo sacudidor según la invención, durante el uso;
La Figura 2 es una vista en perspectiva del arnés
fijado a un dispositivo sacudidor de árboles según la
invención;
La Figura 3 es una vista en perspectiva que
ilustra con más detalles el manguito de agarre frontal de un
dispositivo según la invención;
La Figura 4 ilustra otra realización del manguito
de agarre;
La Figura 5 es una vista en sección longitudinal
de un dispositivo sacudidor de árboles según la invención;
La Figura 6 es una vista en perspectiva que
ilustra con más detalles la caja y el manguito posterior de agarre
de un dispositivo según la invención;
La Figura 7 muestra un detalle del gancho
sacudidor;
La Figura 8 ilustra con mayor detalle el enganche
del soporte de empuje del arnés sacudidor.
En todas las Figuras, se utilizan los mismos
números de referencia para indicar piezas similares o
sustancialmente correspondientes.
En primer lugar, con referencia a las Figuras 1 y
5, el dispositivo sacudidor 1 según la invención comprende un cuerpo
o caja 2 que contiene un mecanismo cinemático excéntrico 3, una
varilla motriz 9 alojada parcialmente en dicha caja y móvil con un
movimiento alternativo transmitido por dicho mecanismo cinemático
excéntrico, estando conectada la varilla motriz al mecanismo por una
varilla de conexión 5.
La varilla 9 está alojada parcialmente en la caja
2 y, mediante un manguito de conexión o acoplamiento 8, está
conectada a una varilla terminal 4 que lleva un gancho 11 destinado
a enganchar las ramas de un árbol para recoger sus frutos.
La varilla 9 está hecha preferiblemente de acero
rectificado, mientras que la varilla terminal 4 es preferiblemente
de aleación ligera. El acoplamiento 8 está provisto de una ranura
longitudinal y de cuatro tornillos de sujeción 25 que permiten
desmontar la varilla 4, en particular para transportarla dentro de
un vehículo.
La varilla 9 se desliza dentro de dos cojinetes
de bronce 7, situados a cierta distancia uno de otro para aumentar
la acción de guiado de la varilla 9, y un anillo de estanqueidad 19
está fijado en el extremo del cojinete de bronce más alejado para
impedir fugas del aceite lubricante contenido en la caja 2.
Alternativamente, se puede disponer un único cojinete de bronce de
longitud adecuada. El gancho 11, ilustrado con más detalle en la
Figura 7 está provisto de una protección de caucho 12 para evitar
dañar las ramas.
Con referencia en particular a la Figura 5, la
varilla 9, conducida por los cojinetes de bronce 7, tiene un
movimiento alternativo gracias al mecanismo cinemático excéntrico 3
que comprende una varilla de conexión 5 fijada al extremo interior
de la varilla 9 y un par de engranajes cónicos 6 que reciben el
movimiento rotativo de un motor 28 a través de un embrague 27, y lo
transforma en un movimiento alternativo. El par de piñones cónicos
está equipado con un contrapeso 11 para compensar el diferente peso
de las piezas.
Tal como se ilustra con más detalle en las
Figuras 2-4 y 6, el dispositivo 1 es transportado y
controlado por un usuario 30 mediante el elemento de agarre frontal
13 y el elemento de agarre posterior 15.
El dispositivo sacudidor de árboles comprende
además una protección tubular 10 que consiste en un elemento tubular
perforado preferiblemente para ser más ligero. La protección 10
está sujeta y forma parte integral del cuerpo 2 mediante bridas 33
y tornillos 34, y encierra parcialmente las varillas 4 y 9. El
elemento tubular 10 está equipado además con aberturas adecuadas
(ranuras u orificios en la Figura 3) que permiten el paso de una
llave para roscar o desenroscar los tornillos 25, para acoplar o
desacoplar respectivamente la varilla 4 del manguito 8.
Encima de la protección tubular 10, una
empuñadura principal 13 en forma de manguito puede deslizarse
axialmente. Tal manguito está hecho preferiblemente de un material
plástico adaptado para reducir la fricción sobre el tubo de
protección 10, mientras que la porción exterior agarrada por la
mano del operario está recubierta con una capa de caucho.
En el dispositivo sacudidor según la invención,
el manguito 13 (Figura 3) que forma la empuñadura frontal puede
deslizarse libremente (preferiblemente en una dirección axial),
sobre la protección 10, sin impedimento, y por consiguiente no se
transmite ninguna fuerza de reacción a la mano del operario,
permitiendo de este modo un empleo más cómodo de la máquina.
De acuerdo con otra realización de la invención
ilustrada en la Figura 4, al manguito 13 está fijado un asa 24 para
un mejor agarre del usuario. El manguito 13 puede estar provisto de
una guía longitudinal sobre la protección 10 para impedir que gire
la empuñadura 24 debido a su peso.
Tal como está ilustrado con más detalles en la
Figura 6, además de la empuñadura frontal (deslizable) 13, el
dispositivo sacudidor de árboles 1 está también equipado con una
empuñadura posterior 15 que lleva los mandos para controlar el
motor, tales como un acelerador 14, un botón de paro 17 y una
palanca de seguridad 18.
La empuñadura posterior 15 está conectada
elásticamente al cuerpo 2 por unos amortiguadores particulares 16,
de forma preferiblemente romboidal, y tiene la función de soportar
parcialmente la máquina y dirigirla durante el funcionamiento.
Además, los amortiguadores 16 permiten desplazar
transversalmente la empuñadura 15 para impedir el contacto con la
cadera del operario 30.
El soporte del peso del dispositivo sacudidor es
un aspecto importante durante el uso de la máquina y según la
invención se realiza mediante un arnés o cabestrillo especial y
ergonómico, ilustrado en las Figuras 2 y 8. El arnés según la
invención comprende un cinturón acolchado 29 que está conectado a un
tirante transversal 20 y descarga sobre la pelvis mediante el
enganche 21 - llevado por una protección de cadera 26 - casi todo
el peso del dispositivo sacudidor, dejando así la columna vertebral
libre de pesos y de vibraciones. El cinturón y el tirante están
provistos de hebillas de tipo conocido 26 para ajustar
convenientemente sus longitudes.
La protección de cadera 22 que lleva el gancho 21
está fijada a la pierna por la correa 23, y tiene la función de
proteger la cadera y la pierna del operario contra los roces
inevitables de la caja 2 del dispositivo sacudidor durante su
movimiento alternativo.
Si bien la invención ha sido ilustrada con
referencia a sus realizaciones preferidas, está sujeta generalmente
a otras aplicaciones y modificaciones que entran en el ámbito de la
invención tal como será obvio para los expertos en la técnica.
Claims (11)
1. Dispositivo sacudidor de árboles para recoger
frutos de los árboles, que comprende:
una caja (2) que contiene un mecanismo cinemático
excéntrico (3);
una varilla (4) alojada parcialmente en dicha
caja (2) y movible con un movimiento alternativo transmitido por
dicho mecanismo cinemático excéntrico (3) que transforma el
movimiento rotativo de un motor en un movimiento alternativo,
estando equipada dicha varilla (4) con un gancho (11) en su extremo
libre, estando prevista además una protección tubular (10) fijada a
dicha caja alrededor de dicha varilla móvil (4);
medios de agarre que comprenden una empuñadura
tubular frontal (13), que encierra parcialmente dicha varilla móvil
(4), y una empuñadura posterior (15);
caracterizado porque dicha empuñadura
frontal (13) puede deslizarse sin impedimento sobre dicha protección
(10).
2. Dispositivo sacudidor de árboles según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha empuñadura
frontal (13) puede deslizarse libremente a lo largo de la dirección
axial sobre dicha protección (10), que está fijada por bridas y
tornillos (33, 34) a dicha caja (2).
3. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicha
empuñadura frontal está hecha de un material plástico de baja
fricción, mientras que la porción exterior agarrada por la mano del
operario está recubierta con una capa de caucho.
4. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
varilla movible (4) equipada con un gancho (11) está conectada por
un manguito (8) a un extremo de una varilla motriz (9) que tiene el
otro extremo conectado a dicho mecanismo cinemático excéntrico
(3).
5. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
empuñadura (13) tiene forma de manguito.
6. Dispositivo sacudidor de árboles según la
reivindicación 5, caracterizado porque está fijado un asa
(24) a dicho manguito (13) para un mejor agarre.
7. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
varilla motriz (9) puede deslizarse dentro de al menos un cojinete
de guía de bronce (7).
8. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
empuñadura posterior (15) está conectada elásticamente a dicha caja
(2) mediante amortiguadores (16) que permiten un movimiento
transversal de la empuñadura (15) a fin de impedir el contacto con
la cadera del operario (30).
9. Dispositivo sacudidor de árboles según la
reivindicación 8, caracterizado porque dichos amortiguadores
(16) tienen forma romboidal.
10. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
elemento de protección tubular (10) está dotado de aberturas que
permiten el paso de una llave para acoplar o desacoplar dicha
varilla móvil (4) de dicha junta (8).
11. Dispositivo sacudidor de árboles según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un
arnés que comprende un cinturón acolchado (29), conectado a un
tirante transversal (20), y una placa protectora de cadera (22) que
puede ser fijada a la pierna del operario (30) para descargar el
peso del dispositivo sacudidor de árboles sobre la pelvis del
usuario, mediante un enganche (21) sobre dicha placa, y para impedir
que el cuerpo (2) roce la pierna del operario.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| EP19990830681 EP1095554B1 (en) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Tree shaking device for collecting fruits |
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| ES02023069T Expired - Lifetime ES2227375T3 (es) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Dispositivo sacudidor de arboles para la recogida de frutos. |
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