PT1826156E - Mesa giratëria. - Google Patents

Description

PE 1826156 - 1 -

DESCRIÇÃO "MESA GIRATÓRIA"

Domínio Técnico A presente invenção encontra aplicação genericamente no domínio das máquinas-ferramentas e, em particular, diz respeito a uma mesa giratória para promover a rotação de cargas. A mesa giratória pode ser vantajosamente utilizada numa linha de processamento, para transferir um item pesado desde a saída de um primeiro posto de trabalho até à entrada do posto seguinte, dentro da mesma linha.

Antecedentes da invenção

Como se sabe, os dispositivos típicos de mesa giratória que são utilizados em linhas de processamento para movimentação de cargas apresentam, em geral, uma base de apoio sobre a qual são colocados os materiais ou produtos de diversas naturezas, para serem levados a rodar por um conjunto de componentes mecânicos.

Estes componentes mecânicos consistem essencialmente numa parte estacionária normalmente circular, vulgarmente conhecida como "quinta roda", que dispõe de uma calha circular periférica contendo um pré- - 2- PE 1826156 determinado número de rolamentos de esferas ou roletes feitos em aço, ou noutro material com resistência adequada.

Existe uma parte móvel concentricamente assente sobre a parte estacionária que apresenta na sua periferia circular interna um conjunto de dentes. Pelo seu lado, a parte móvel suporta uma plataforma de apoio cujo tamanho é determinado em função dos tipos de materiais e produtos a serem movimentados. A rotação da parte móvel é controlada por um motor dispondo de um veio com um pinhão, que engrena no conjunto de dentes da parte móvel e lhe transmite o movimento do veio assim permitindo a sua rotação.

Uma solução deste tipo é já conhecida, por exemplo a partir da Patente japonesa JP6329246, a qual promove a divulgação de uma mesa giratória que inclui uma plataforma superior, montada sobre uma base estacionária, que roda livremente em relação a esta última.

Uma multiplicidade de roletes individualmente accionados é colocada no interior de uma calha anelar debaixo da plataforma móvel, para provocar a rotação desta plataforma.

Estas soluções da tecnologia antecedente ainda sofrem de algumas desvantagens evidentes e reconhecidas, a pior das quais é que elas exigem a criação de fundações com -3- PE 1826156 um tamanho de tal maneira considerável que se torna difícil, senão mesmo impossível, movimentar o dispositivo de um posto para outro na instalação de trabalho.

Daqui resulta que a montagem da plataforma durante o nivelamento e alinhamento com a superfície do pavimento se torna numa operação particularmente difícil, particularmente à medida que vai aumentando o tamanho global do dispositivo, com especial destaque para o tamanho da superfície de contacto com a plataforma móvel dispondo do conjunto de dentes.

Além disso, esta estrutura da tecnologia antecedente requer que a base e os elementos de accionamento (motor, veio do pinhão) fiquem alojados num poço, com uma profundidade significativa em relação ao nível do pavimento, o que envolve dispendiosos trabalhos de escavação e torna ainda mais difícil o acesso às diversas peças da base, não apenas durante a instalação mas também, e sobretudo, durante os trabalhos de manutenção sistemática e ocasional.

Se o processamento envolver a utilização de consideráveis quantidades de água, surge um inconveniente adicional derivado da necessidade de impedir a entrada de água para dentro do poço.

Além disso, as quintas rodas típicas apresentam um tamanho relativamente pequeno, em comparação com o -4- PE 1826156 considerável tamanho do dispositivo, devido aos custos elevados associados às suas exigências de precisão mecânica.

Tal facto implica o recurso a barras transversais com grandes troços em consola que, quando submetidos às cargas, ficam sujeitos a elevadas tensões de flexão, afectando o alinhamento horizontal da plataforma com os outros postos da linha de processamento. 0 documento JP 60 099535 promove a divulgação de um exemplo de uma mesa giratória em conformidade com o preâmbulo da reivindicação 1, em que a mesa giratória apresenta uma plataforma montada sobre uma base estacionária que poderá ser posicionada sem a execução de um poço no pavimento das instalações onde a mesa giratória se encontra localizada. A plataforma é movida por um motor eléctrico fixado sobre a base estacionária e dispondo de um rolete de accionamento que estabelece uma relação de contacto com a plataforma, pelo lado de fora da mesma. Como consequência, esta mesa giratória não poderá ser usada em presença da água.

Sumário da invenção O objectivo desta invenção é o de superar os inconvenientes atrás referidos, proporcionando uma mesa giratória para promover a rotação de cargas que seja -5- PE 1826156 altamente eficiente e de custo relativamente reduzido.

Um objectivo especifico consiste em proporcionar uma mesa giratória que permita a simplificação da transmissão de movimento, ao mesmo tempo que reduz o número de componentes e, como consequência, o tamanho global do dispositivo.

Um outro objectivo consiste em proporcionar uma mesa giratória que não necessite da execução de trabalhos para criação de fundações e seja facilmente nivelada durante a instalação, ao mesmo tempo que são evitados os inconvenientes decorrentes da utilização de água no decurso do funcionamento.

Outro objectivo da presente invenção consiste em disponibilizar uma mesa giratória que permita um fácil acesso a todos os elementos que dela derivam.

Ainda um outro objectivo para esta invenção consiste em disponibilizar uma mesa giratória que possa ser dimensionada de acordo com a sua utilização especifica, com custos relativamente baixos, ao mesmo tempo que se limita o recurso a barras transversais com troços em consola e se reduzem os problemas de alinhamento.

Estes e outros objectivos, que serão adiante melhor explicados, são alcançados com uma mesa giratória para rotação de cargas que, tal como definido na -6- PE 1826156 reivindicação 1, é constituída por: (i) uma base estacionária a ser fixada no piso; (ii) uma plataforma móvel projectada para suportar uma determinada carga e rotativamente montada sobre a base estacionária de modo a rodar em torno de um eixo praticamente vertical; (iii) meios motorizados para transmissão de um movimento rotativo controlado - em torno do eixo de rotação - à plataforma móvel; e (iv) meios de accionamento interpostos entre os meios motorizados e a plataforma móvel para transmissão de um binário rotativo a esta última.

Uma característica específica da invenção é que nos meios de accionamento se inclui pelo menos um par de elementos, um dos quais está fixado na plataforma móvel.

Graças a esta configuração particular, a mesa giratória da invenção permite simplificar a transmissão de movimento ao reduzir o número de componentes e, como consequência, as necessidades em termos de espaço, e permite ainda a adopção de diferentes soluções em resposta a necessidades específicas.

Haverá vantagem em que a base possa apresentar um formato essencialmente plano e uma espessura substancialmente uniforme, com uma face de inferior assente directamente no piso das instalações de trabalho onde a mesa giratória está localizada.

Graças a esta última configuração, a mesa -7- PE 1826156 giratória da invenção pode ser colocada nas instalações de trabalho para as quais foi concebido o seu funcionamento, sem necessidade de executar qualquer trabalho para criação de fundações.

Breve Descrição dos Desenhos

Outras caracteristicas e vantagens da invenção tornar-se-ão mais perceptíveis através da leitura da descrição detalhada para um modelo de realização preferido, mas não exclusivo, de uma mesa giratória para rotação de cargas de acordo com a invenção, o qual vai ser descrito a titulo de exemplo não limitativo com a ajuda dos desenhos anexos, para os quais: a Figura 1 é uma vista em perspectiva para um primeiro modelo de realização de uma mesa giratória de acordo com a invenção; a Figura 2 é uma vista de cima de um detalhe da

Figura 1; a Figura 3 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 2, em conformidade com uma primeira configuração; a Figura 4 é uma vista axonométrica do detalhe da Figura 3, em conformidade com uma segunda configuração; a Figura 5 é uma vista em perspectiva para um segundo modelo de realização de uma mesa giratória de acordo com a invenção; a Figura 6 é uma vista da mesa giratória da

Figura 5, em secção de corte realizado ao longo do plano I-I da Figura 5; a Figura 7 é uma vista ampliada de um detalhe da -8- PE 1826156

Figura 6; a Figura 8 é uma vista de frente da mesa giratória da Figura 5; a Figura 9 é uma vista de cima da mesa giratória da Figura 5.

Descrição detalhada de um modelo de realização preferido

Fazendo referência às Figuras que acabam de ser mencionadas, a mesa giratória para rotação de cargas de acordo com a invenção, genericamente identificada pelo número de referência 1, pode ser particularmente utilizada na movimentação de cargas pesadas, tais como blocos, lajes e, mais genericamente, produtos feitos em pedra, ou materiais de cimento, metal, madeira, vidro ou outros materiais semelhantes. A mesa giratória 1 poderá, por exemplo, estar colocada numa linha de processamento para movimentação de uma carga desde a saida de um posto de trabalho até à entrada no posto seguinte, ou para fazer de interface com apropriados meios adequados de movimentação de cargas.

Como se mostra na configuração especifica da Figura 1, a mesa giratória é composta por: (i) uma base estacionária 2 a ser fixada no piso P; (ii) uma plataforma móvel 3 rotativamente montada sobre esta base, que é apropriada para suportar uma determinada carga e para rodar em torno de um eixo de rotação X praticamente vertical; (iii) meios motorizados 4 para transmitir um movimento -9- PE 1826156 rotativo controlado - em torno do eixo de rotação X - à plataforma móvel 3; e (iv) meios de accionamento 5 interpostos entre os meios motorizados 4 e a plataforma móvel 3 para transmitir um binário rotativo M a esta última.

De acordo com a invenção, os meios de accionamento 5 podem incluir um par de elementos 6, 7, um dos quais está fixado na plataforma móvel 3.

De acordo com a invenção, e conforme se mostra em detalhe nas Figuras 2 e 3, um primeiro elemento 6 daquele par consiste num aro anelar, e o segundo elemento 7 será uma roda motriz enchavetada no veio de saída 8 dos meios motorizados 4.

Haverá vantagem em que o aro anelar 6 apresente um rebordo periférico externo 9 e um rebordo periférico interno 10, os quais, em termos práticos, são mutuamente concêntricos, como está claramente ilustrado na Figura 2. A Figura 3 mostra uma primeira configuração possível para o aro anelar 6 e a roda motriz 7, na qual os dois elementos 6, 7 do par apresentam correspondentes conjuntos de dentes periféricos 11, 12, que se conjugam mutuamente para formar um par de engrenagens.

Nesta configuração, o aro 6 dispõe de um conjunto de dentes no seu rebordo periférico interno 10 e, - 10- PE 1826156 consequentemente, a roda motriz 7 irá ficar posicionada pelo lado de dentro do aro 6.

Adicionalmente a um formato simplesmente circular ou cónico, o par de engrenagens constituído pela engrenagem do aro 6 e pela roda dentada 7 também pode apresentar um formato elipsoidal, para obrigar a plataforma móvel 3 a deslocar-se segundo um movimento composto por uma rotação em torno do eixo vertical X e uma rotação em torno de um segundo eixo vertical, móvel em termos espaciais, que não está representado.

Numa outra configuração para a invenção, conforme se ilustra na Figura 4, o aro 6 e a roda motriz 7 podem ser basicamente lisos, sendo o accionamento obtido graças a um apropriado coeficiente de atrito. 0 contacto entre os dois elementos 6, 7 do par pode ocorrer nos correspondentes rebordos periféricos que estão virados um para o outro, respectivamente identificados pelos números de referência 10 e 13 para a configuração específica da Figura 4, podendo a roda motriz 7 ser colocada tanto pelo lado de fora como pelo lado de dentro do aro anelar 6. A roda motriz 7 pode ser feita, pelo menos parcialmente, num material seleccionado entre as borrachas e os polímeros sintéticos ou naturais. - 11 - PE 1826156

Por outro lado, no modelo de realização ilustrado, o aro 6 é colocado sobre a base estacionária 2 e nela soldado, ou fixado de forma alternativa por intermédio de meios de fixação removíveis tais como pernos, parafusos ou meios de ligação semelhantes que não estão representados.

Haverá vantagem em que os meios motorizados 4 possam consistir num motoredutor - por exemplo, um motoredutor eléctrico, hidráulico, ou pneumático - o qual é montado sobre a plataforma móvel 3, de preferência mas não de forma exclusiva numa sua região periférica 14, de modo a ser nela fixado.

Graças a esta disposição particular, os meios motorizados 4 poderão ser rapidamente acedidos, ficando facilitada a respectiva manutenção sistemática e ocasional.

No decurso do funcionamento, a roda motriz 7, que é feita rodar pelo veio 8 do motoredutor 4, interage com o aro anelar 6 e transfere o movimento directamente para a plataforma móvel 3, sem qualquer tipo de transmissão a outros elementos.

No intuito de reduzir o atrito entre as superfícies da mesa giratória que estão mutuamente viradas uma para a outra, poderá ser vantajoso interpor adequados meios de apoio 16 - com formato e dimensões apropriados -entre a base 2 e a plataforma móvel 3. - 12- PE1826156

Como se mostra particularmente nas Figuras 2 a 4, os meios de apoio 16 podem incluir uma multiplicidade de elementos de rolamento frontal, genericamente identificados pelo número de referência 17, que poderão consistir em rolamentos de esferas ou de roletes, ou em chumaceiras planas de qualquer formato.

Poderá ser vantajoso que os meios de apoio 16 possam ficar confinados a uma pista de rolamento 18, a qual é delimitada por um par de saliências anelares 19, 20 respectivamente associadas à base 2 e à plataforma móvel 3, de maneira a ficar permanentemente em contacto tanto com a face superior 21 da base 2 como com a face inferior 22 da plataforma móvel 3.

De preferência, mas sem com isso se constituir uma limitação, as saliências anelares 19, 20 poderão ser coaxiais com o eixo de rotação X e apresentarem diferentes diâmetros externos máximos di, d2.

Como se mostra particularmente na vista em corte da Figura 6, uma saliência 20 do par pode desenvolver-se no sentido descendente a partir da face inferior 22 da plataforma móvel 3, sendo a outra saliência 19 definida pelo próprio aro 6 montado ou soldado sobre a face superior 21 da base 2.

No entanto, podem ser consideradas soluções alternativas em substituição dos elementos de rolamento - 13 - PE 1826156 frontal 17 atrás mencionados, incluindo por exemplo meios hidráulicos, óleo-hidráulicos, pneumáticos ou magnéticos, sem com isso nos afastarmos do âmbito de aplicação da invenção.

De acordo com um modelo de realização alternativo, não representado, os meios de apoio 16 poderão integrar uma câmara estanque relativamente à água entre as saliências anelares 19, 20.

Um fluido com predeterminada viscosidade, tal como um óleo sintético ou mineral, poderá estar contido na câmara para fazer com que a plataforma móvel 3 rode sobre a base 2 em condições de reduzido atrito.

Poderá ser vantajoso que a base 2 e a plataforma móvel 3 possam apresentar correspondentes tamanhos máximos na direcção radial de modo a se adequarem à utilização especifica da mesa giratória 1. Portanto, não haverá necessidade de se recorrer a troços em consola para suporte das cargas, e não existirão problemas de alinhamento na passagem de um primeiro para um segundo posto de trabalho, ou nas fases de carregamento e descarregamento usando os adequados meios de movimentação.

Poderá ser vantajoso que a base estacionária 2 apresente um formato essencialmente plano e uma espessura s substancialmente uniforme, com uma face inferior 23 directamente assente no piso P das instalações de trabalho - 14- PE 1826156 onde está situada a mesa giratória 1.

Nestas circunstâncias, a mesa giratória 1 poderá ser colocada sobre um piso P essencialmente plano, ou sobre um suporte semelhante desempenhando a mesma função, e não será necessário criar nenhumas fundações para a receber. A mesa 1 poderá ser fixada de forma deslocável, para uma fácil remoção e transferência da mesma para outros postos de trabalho.

Os meios de fixação 24 para prender a base 2 ao piso P poderão consistir em parafusos ou pernos inseridos de modo a atravessar os furos 25 da base 2 e a serem introduzidos noutros furos cegos, alinhados com os primeiros e constituídos no piso P das instalações de trabalho onde está situada a mesa giratória 1.

Um segundo modelo de realização para uma mesa giratória 1 da invenção está ilustrado nas Figuras 5 a 9. Nesta configuração particular, a plataforma móvel 3 pode integrar meios para posicionamento e/ou fixação de cargas 26 à medida que estas vão sendo movimentadas.

Estes meios para posicionamento e/ou fixação de cargas 26 podem consistir numa estrutura formada por perfis metálicos, que foi concebida de maneira a ser fixada na face superior 28 da plataforma 3, com possibilidade de remoção. A estrutura 26 pode apresentar uma parede de fundo - 15- PE 1826156 29 essencialmente horizontal para apoio das cargas, que está ligada de forma removível ou fixa à plataforma móvel 3, e um par de pilares ou postes 30', 30" apropriados para suportar as cargas que poderão, por exemplo, consistir em lajes numa posição vertical ou ligeiramente inclinada.

Os dois postes 30', 30" definem correspondentes posições de carregamento L e de descarregamento U por intermédio dos seus flancos opostos, podendo estas posições ser levadas, através da rotação da plataforma móvel 3, a alternarem a comunicação com as áreas de entrada e de saída de dois sucessivos postos de trabalho de uma linha de processamento, que não está representada. A parede de fundo 29 pode estar soldada à plataforma móvel 3, fazer dela parte integrante por um processo de fundição conjunta, ou ser inclusivamente montada na plataforma 3 - com possibilidade de remoção - e ser levada a ligar-se a ela durante a rotação por intermédio de uma flange de ligação central 31. A divulgação atrás apresentada mostra claramente que a invenção cumpre os objectos pretendidos, satisfazendo em particular o requisito de disponibilizar uma mesa giratória 1 para rotação de cargas em que a transmissão de movimento fica simplificada, sendo necessário um menor número de componentes para movimentar a plataforma móvel 3 que suporta as cargas, e estando consequentemente envolvidas menores exigências em termos de espaço. - 16- PE 1826156

Graças à configuração específica dos meios motorizados 4, a mesa giratória 1 não requer a realização de trabalhos para criação de fundações destinadas à sua instalação, e é compatível com a utilização de água no decurso do seu funcionamento. A mesa giratória da invenção é susceptível de sofrer um certo número de alterações e variações dentro do âmbito de aplicação da invenção, tal como está definido nas reivindicações anexas.

Se bem que a mesa giratória tenha sido descrita fazendo particular referência às Figuras anexas, os números de identificação que são referidos na divulgação e nas reivindicações apenas são usados em prol de uma melhor inteligibilidade da invenção, e não deverão ser de qualquer maneira interpretados como sendo limitativos do âmbito de aplicação reivindicado.

Lisboa, 6 de Julho de 2010

Claims (14)

1. PE 1826156 - 1 - REIVINDICAÇÕES 1. Uma mesa giratória para rotaçao de cargas constituída por: - uma base estacionária (2) a ser fixada no piso (P) ; uma plataforma móvel (3) projectada para suportar uma determinada carga, e estando rotativamente montada sobre aquela base estacionária (2) de modo a rodar em torno de um eixo praticamente vertical (X); - meios motorizados (4) para transmissão de um movimento rotativo controlado - em torno do referido eixo de rotação (X) - à dita plataforma móvel (3); meios de accionamento (5) interpostos entre estes meios motorizados (4) e a dita plataforma móvel (3) para transmissão de um binário rotativo (M) a esta última; em que aqueles meios de accionamento (5) incluem pelo menos um par de elementos (6, 7), um dos quais está fixado na dita plataforma móvel (3); em que o primeiro elemento daquele par consiste num aro anelar (6), e o segundo elemento de tal par é uma roda motriz (7) enchavetada num veio de saída (8) dos ditos meios motorizados (4), consistindo tais meios motorizados num motoredutor; caracterizada por o mencionado aro anelar (6) estar fixado na dita base estacionária (2), e por o referido motoredutor estar montado na dita plataforma móvel -2- PE 1826156 (3) pelo lado de cima da mesma, ficando a mencionada roda motriz (7) localizada do lado de baixo desta mesma plataforma móvel (3), por dentro do mencionado aro anelar (6) .
2. 2. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada por o referido aro anelar (6) apresentar um rebordo periférico externo (9) e um rebordo periférico interno (10) que são, em termos práticos, mutuamente concêntricos.
3. 3. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 2, caracterizada por o referido aro (6) e a mencionada roda motriz (7) disporem de conjuntos de dentes.
4. 4. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 3, caracterizada por o referido aro (6) dispor de um conjunto de dentes no seu rebordo periférico interno (10).
5. 5. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 2, caracterizada por o referido aro (6) e a mencionada roda motriz (7) serem essencialmente lisos e apresentarem um elevado coeficiente de atrito.
6. 6. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada por o mencionado motoredutor ser de um modelo eléctrico, hidráulico, pneumático, ou equivalente. -3- PE 1826156
7. 7. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada por serem interpostos meios de apoio (16) entre a mencionada base (2) e a dita plataforma móvel (3), os quais foram projectados com o fim de reduzir o atrito entre as superfícies que estão viradas uma para a outra (21, 22), pertencentes à referida base (2) e à dita plataforma (3).
8. 8. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 7, caracterizada por aqueles meios de apoio serem seleccionados dentro de um grupo constituído por chumaceiras óleo-hidráulicas, hidráulicas, pneumáticas ou de repulsão magnética.
9. 9. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 7, caracterizada por aqueles meios de apoio (16) estarem confinados entre saliências anelares (19, 20) respectivamente associados à referida base (2) e à dita plataforma móvel (3), possuindo estas saliências (19, 20) diferentes diâmetros (di, d2) e sendo coaxiais com o dito eixo de rotação (X).
10. 10. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 9, caracterizada por aqueles meios de apoio (16) serem seleccionados entre rolamentos de esferas ou de roletes, ou chumaceiras planas.
11. 11. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 7, caracterizada por aqueles meios de apoio -4- PE 1826156 (16) integrarem uma câmara estanque relativamente à água entre as ditas saliências anelares (19, 20), a qual é projectada de modo a conter um fluido com predeterminada viscosidade, para permitir que a dita plataforma móvel (3) rode sobre a mencionada base (2) em condições de reduzido atrito.
12. 12. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada por a dita base (2) apresentar um formato essencialmente plano e uma espessura (s) substancialmente uniforme, e por dispor de uma face de inferior (23) assente directamente no piso (P) das instalações de trabalho onde a mesa giratória (D está localizada.
13. 13. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada por a dita base (2) possuir meios de fixação (24) que a prendem ao piso (P), tais como parafusos ou pernos inseridos de modo a atravessarem os furos (25) da referida base (2) e a serem introduzidos em furos cegos, que estão alinhados com aqueles furos (25) e são constituídos no piso (P) das instalações de trabalho onde está localizada a mesa giratória (1).
14. 14. Mesa giratória tal como reivindicado na reivindicação 1, caracterizada por dispor de meios para posicionamento e/ou fixação das cargas (26) associados à dita plataforma móvel (3), e que consistem essencialmente numa estrutura formada por chapas e/ou perfis metálicos, -5- PE 1826156 que foi concebida de maneira a ser fixada na face superior (20) da dita plataforma (3), com possibilidade de remoção. Lisboa, 6 de Julho de 2010 PE 1826156 1/4 Xsv

    BG.2 PE 1826156 2/4

    FÍG. 3

    FIG. 4 PE 1826156 3/4 /

    I / F/α 5

    F/G. β PE 1826156 4/4 m 20

    F/ â 7 26

    FIG, 8 FtG.9 PE 1826156 - 1 - REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO Esta lista de referências citadas pelo requerente é apresentada somente para conveniência do leitor. Ela não faz parte do documento de patente Europeia. Embora tendo havido um grande cuidado na compilação das referências, os erros e omissões não estarão completamente excluídos, e o European Patent Office - EPO descarta qualquer responsabilidade a este respeito. Documentos de Patente citados na descrição . JP 6329246 B . JP 60099535 A