ES2344227T3 - Mesa giratoria. - Google Patents
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Abstract
Una mesa giratoria pivotante para la rotación de cargas, que comprende: una base estacionaria (2) que ha de ser anclada al suelo (P); una placa móvil (3) diseñada para soportar una carga y montada de forma giratoria sobre dicha base estacionaria (2) para girar alrededor de un eje sustancialmente vertical (X); medios motores (4) para impartir un movimiento giratorio controlado alrededor de dicho eje de rotación (X) a dicha placa móvil (3); medios de accionamiento (5) interpuestos entre dichos medios motores (4) y dicha placa móvil (3) para imprimir un momento de rotación (M) a esta última; en ella dichos medios de accionamiento (5) incluyen al menos un par de elementos (6, 7) uno de los cuales está unido a dicha placa (3); en la que el primer elemento de dicho par es una corona anular (6) y el segundo elemento de dicho par es una rueda de accionamiento (7) enchavetada a un árbol de salida (8) de dichos medios motores (4), incluyendo dichos medios motores un motor de engranaje reductor; caracterizada por que dicha corona anular (6) está unida a dicha base estacionaria (2) y dicho motor de engranaje reductor está montado sobre dicha placa móvil (3) en el lado superior de la misma, estando situada dicha rueda de accionamiento (7) sobre el lado inferior de dicha placa móvil (3) dentro de dicha corona anular (6).
Description
Mesa giratoria.
El presente invento encuentra aplicación en
general en el campo de las máquinas herramientas y particularmente
se refiere a una mesa giratoria para rotación de cargas.
La mesa giratoria puede ser usada ventajosamente
en una línea de proceso para transferir un artículo o elemento
pesado desde la salida de una primera estación de trabajo a la
entrada de la siguiente estación dentro de la misma línea.
Como es sabido, dispositivos de mesa giratoria
típicos que son usados en líneas de proceso para manejar la carga
generalmente tienen una base de soporte sobre la que son colocados
materiales o productos de distintas naturalezas para ser hechos
girar por un conjunto de componentes mecánicos.
Estos componentes mecánicos se componen
esencialmente de una parte fija sustancialmente circular, comúnmente
conocida como "quinta rueda", que tiene una canal periférico
circular que contiene un número predeterminado de cojinetes de
bolas o de rodillos hechos de acero u otro material de resistencia
mecánica adecuada.
Una parte móvil se encuentra concéntricamente
sobre la parte estacionaria y tiene un dentado circular interior.
La parte móvil soporta a su vez una plataforma de soporte cuyo
tamaño es determinado en función de los tipos de materiales y
productos que han de ser manejados.
La rotación o giro de la parte móvil es
controlado por un motor que tiene un árbol con un piñón que engrana
con el dentado de la parte móvil, y transmite a esta última el
movimiento del árbol, permitiendo por ello hacerla girar.
Una solución de este tipo es conocida, por
ejemplo, a partir de la patente Japonesa JP6329246, que describe
una mesa giratoria que comprende una plataforma superior montada
sobre una base estacionaria, y que gira libremente con relación a
esta última.
Una pluralidad de rodillos accionados
individualmente está situada dentro de un canal anular bajo la
plataforma móvil, para hacer que tal plataforma gire.
Estas soluciones de la técnica anterior aun
sufren inconvenientes aparentes y reconocidos, el peor de los
cuales es que requieren fundaciones de un tamaño tan considerable,
que es difícil, si no imposible, mover el dispositivo desde una
posición a la otra en el taller.
Como resultado, la instalación de la plataforma
durante el nivelado y alineamiento con el plano del pavimento es
una operación particularmente difícil, especialmente cuando el
tamaño del dispositivo entero aumenta, con referencia particular al
tamaño de la superficie de contacto con la plataforma móvil con el
dentado.
Además, esta estructura de la técnica anterior
requiere que la base y los miembros de accionamiento (motor, piñón
de árbol) sean recibidos en una cavidad de profundidad significativa
con respecto al nivel del pavimento, lo que implica trabajos de
excavación costosos y hace el acceso a las distintas partes de la
base incluso más difícil, no sólo durante la instalación sino
también y especialmente durante el mantenimiento ordinario y
extraordinario.
Si el proceso implica el uso de cantidades
considerables de agua, se plantea otro inconveniente por la
necesidad de impedir el ingreso de agua en la cavidad.
También, las quintas ruedas típicas tienen un
tamaño relativamente pequeño comparado con el tamaño considerable
del dispositivo, debido a los elevados costes asociados con sus
requisitos de precisión mecánica.
Esto implica el uso de barras transversales que
tienen grandes partes de voladizo, que, bajo la carga, son
sometidas a tensiones límite de curvado, afectan a la alineación
horizontal de la plataforma con las otras estaciones de la línea de
proceso.
El documento JP 60.099.535 describe un ejemplo
de una mesa giratoria de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1ª, teniendo la mesa giratoria una plataforma
montada sobre una base estacionaria que podría ser posicionada sin
realizar una cavidad en el pavimento de los locales en los que está
situada la mesa giratoria.
La plataforma es movida por un motor eléctrico
fijado sobre la base estacionaria y que tiene un rodillo de
accionamiento en aplicación de contacto con la plataforma,
externamente a ella. En consecuencia, esta mesa giratoria podría no
ser usada en presencia de agua.
El objeto de este invento es superar los
inconvenientes anteriores, proporcionando una mesa giratoria para
la rotación de cargas que es muy eficiente y relativamente efectiva
en costes.
Un objeto particular es proporcionar una mesa
giratoria que permita simplificar la transmisión de movimiento al
tiempo que reduce el número de componentes y, como resultado, el
tamaño total del dispositivo.
Otro objeto es proporcionar una mesa giratoria
que no requiera trabajos de fundación y sea nivelada fácilmente
durante la instalación, al tiempo que evita los inconvenientes
derivados del uso de agua en funcionamiento.
Otro objeto del presente invento es proporcionar
una mesa giratoria que permita un acceso fácil a todos los miembros
de accionamiento.
Aún otro objeto de este invento es proporcionar
una mesa giratoria que pueda ser dimensionada de acuerdo con su uso
específico, con costes relativamente bajos, al tiempo que limita el
uso de travesaños en voladizo y reduce los problemas de
alineación.
Estos y otros objetos, como se ha explicado
mejor más adelante, son satisfechos por una mesa giratoria para
rotaciones de cargas que, como se ha definido en la reivindicación
1ª, comprende una base estacionaria que ha de ser anclada al suelo,
una placa móvil diseñada para soportar una carga y montada de forma
giratoria sobre la base estacionaria para girar alrededor de un eje
sustancialmente vertical, medios motores para imprimir un
movimiento giratorio controlado alrededor del eje de rotación a la
placa móvil y medios de accionamiento interpuestos entre los medios
motores y la placa móvil para impartir un momento de rotación a esta
última.
Una característica peculiar de este invento es
que los medios de accionamiento incluyen al menos un par de
elementos, uno de los cuales está unido a la placa móvil.
Gracias a esta configuración particular, la mesa
giratoria del invento permite simplificar la transmisión de
movimiento reduciendo el número de componente y, como resultado, los
requisitos de espacio, y permitiendo la puesta en práctica de
soluciones diferentes en respuesta a requisitos específicos.
Ventajosamente, la base puede tener una forma
sustancialmente plana y un espesor sustancialmente uniforme, con
una cara inferior que se encuentra directamente sobre el suelo de
los locales en los que está situada la mesa gira-
toria.
toria.
Gracias a la última configuración, la mesa
giratoria del invento puede ser situada en los locales en los que
está diseñada para funcionar sin requerir ningún trabajo de
fundación.
\vskip1.000000\baselineskip
Otras características y ventajas del invento
resultarán más evidentes con la lectura de la descripción detallada
de una realización no exclusiva, preferida de una mesa giratoria
para hacer girar cargas de acuerdo con el invento, que se ha
descrito como un ejemplo no limitativo con la ayuda de los dibujos
adjuntos, en los que:
La fig. 1 es una vista en perspectiva de una
primera realización de una mesa giratoria de acuerdo con el
invento;
La fig. 2 es una vista superior de un detalle de
la fig. 1;
La fig. 3 es una vista agrandada de un detalle
de la fig. 2 de acuerdo con una primera realización;
La fig. 4 es una vista axonométrica del detalle
de la fig. 3 de acuerdo con una segunda realización;
La fig. 5 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de una mesa giratoria de acuerdo con el
invento;
La fig. 6 es una vista lateral en sección de la
mesa giratoria de la fig. 1 como si estuviera tomada a lo largo del
plano I-I de la fig. 5;
La fig. 7 es una vista agrandada de un detalle
de la fig. 6;
La fig. 8 es una vista frontal de la mesa
giratoria de la fig. 5;
La fig. 9 es una vista superior de la mesa
giratoria de la fig. 5.
\vskip1.000000\baselineskip
Con referencia a las figuras anteriores, la mesa
giratoria para hacer girar cargas de acuerdo con el invento,
designada generalmente por el número 1, puede ser usada
particularmente para manejar cargas pesadas, tales como bloques,
losas y más generalmente productos hechos de materiales de piedra o
de cemento, metal, madera, vidrio o materiales similares.
La mesa giratoria 1 puede estar, por ejemplo,
situada en una línea de proceso para manejar una carga desde la
salida de una estación de trabajo a la entrada de la siguiente
estación, o para estar enfrentada con medios que manejan la carga
apropiada.
Como se ha mostrado en la configuración
particular de la fig. 1, la mesa giratoria 1 comprende una base
estacionaria 2 que ha de ser anclada al suelo P, y que tiene
montada de forma giratoria en ella una placa móvil 3, que está
adaptada para soportar una carga y para girar alrededor de un eje de
rotación X sustancialmente vertical, medios motores 4 para impartir
un movimiento giratorio controlado alrededor del eje de rotación X a
la placa móvil 3, medios de accionamiento 5 interpuestos entre los
medios motores 4 y la placa móvil 3 para impartir un momento de
rotación M a la última.
De acuerdo con el invento, los medios de
accionamiento 5 incluyen un par de elementos 6, 7, uno de los cuales
está unido a la placa móvil 3.
De acuerdo con el invento, como se ha mostrado
en detalle en las figs. 2 y 3, un primer elemento 6 del par es una
corona anular, y el segundo elemento 7 es una rueda motriz
enchavetada al árbol de salida 8 de los medios motores
4.
4.
Ventajosamente, la corona anular 6 puede tener
un borde periférico exterior 9 y cualquier borde periférico
interior 10, que son de modo sustancial concéntricos entre sí, como
se ha mostrado claramente en la fig. 2.
La fig. 3 muestra una primera configuración
posible de la corona anular 6 y la rueda de accionamiento 7, en la
que los dos elementos 6, 7 del par tienen dentados periféricos
respectivos 11, 12, que engranan juntos para formar un par de
engranajes.
En esta configuración, el anillo 6 está dentado
en su borde periférico interior 10, y, como resultado, la rueda de
accionamiento 7 está situada dentro del anillo 6.
Además de una simple forma circular o cónica, el
par de engranaje formado por el engranaje de anillo 6 y la rueda de
engranaje 7 pueden también tener una forma elipsoidal, para hacer
que la placa móvil 3 se mueva con un movimiento compuesto de
rotación alrededor del eje vertical X y rotación alrededor de un
segundo eje vertical que se mueve en el espacio, no mostrado.
En otra configuración del invento, como se ha
mostrado en la fig. 4, el anillo 6 y la rueda de accionamiento 7
pueden ser sustancialmente lisos, obteniéndose el accionamiento
gracias a un coeficiente de fricción apropiado.
El contacto entre los dos elementos 6, 7 del par
puede ocurrir en los bordes periféricos enfrentados de los mismos,
designados por los números 10 y 13 respectivamente en la
configuración particular de la fig. 4, con la rueda de
accionamiento 7 dispuesta o bien fuera o bien dentro de la corona
anular 6.
La rueda de accionamiento 7 puede estar al menos
parcialmente hecha de un material seleccionado a partir de cauchos
sintéticos o naturales y polímeros.
Además, en la realización ilustrada, el anillo
está situado sobre la base estacionaria 2, y soldado o
alternativamente sujeto a ella por medios de anclaje que se pueden
retirar, tales como pasadores, tornillos o dispositivos similares,
no mostrados.
Ventajosamente, los medios motores 4 incluyen un
motor reductor, tal como por ejemplo un motor de engranaje
eléctrico, hidráulico o neumático, que está montado sobre la placa
móvil 3, preferible pero no exclusivamente sobre una parte
periférica 14 del mismo, de modo que estén unidos a la misma.
Gracias a esta disposición particular, los
medios motores 4 pueden ser accedidos fácilmente y facilitan el
mantenimiento ordinario y extraordinario.
En funcionamiento, la rueda de accionamiento 7,
hecha girar por el árbol 8 del motor de engranaje 4, interactúa con
la corona anular 6 y transfiere directamente movimiento a la placa
móvil 3 sin ninguna transmisión a otros miembros.
Ventajosamente, para reducir la fricción entre
las superficies enfrentadas recíprocamente de la mesa giratoria,
medios de cojinete apropiados 16 de forma y tamaño adecuados, pueden
ser interpuestos entre la base 2 y la placa móvil 3.
Como se ha mostrado particularmente en las figs.
2 a 4, los medios de cojinete 16 pueden incluir una pluralidad de
elementos de rodadura frontales, generalmente designados por el
número 17, seleccionados de entre bolas, rodillos y cojinetes
simples de cualquier forma.
Ventajosamente, los medios de cojinete 16 pueden
estar confinados en una pista de rodadura 18 que está definida por
un par de salientes anulares 19, 20 asociados a la base 2 y a la
placa móvil 3 respectivamente, de tal modo que estén constantemente
en contacto tanto con la cara superior 21 de la base 2 como con la
cara inferior 22 de la placa móvil 3.
Preferiblemente, sin ninguna limitación, los
salientes anulares 19, 20 pueden ser coaxiales con el eje de
rotación X y tener diámetros exteriores máximos diferentes d_{1},
d_{2}.
Como se ha mostrado particularmente en la vista
en sección de la fig. 6, un saliente 20 del par puede extenderse
hacia abajo desde la cara inferior 22 de la placa móvil 3, mientras
que el otro saliente 19 está desenfilado por el propio anillo 6,
montado o soldado sobre la cara superior 21 de la base 2.
Sin embargo, pueden considerarse soluciones
alternativas en lugar de los anteriores elementos frontales de
rodadura 17, incluyendo por ejemplo, medios hidráulicos,
oleohidráulicos, neumáticos o magnéticos, sin salir del marco del
invento.
De acuerdo con una realización alternativa, no
mostrada, los medios de cojinete 16 pueden incluir una cámara
estanca al agua entre los salientes anulares 19, 20.
Un fluido de viscosidad predeterminada, tal como
un aceite mineral o sintético, puede estar contenido en la cámara,
para que la placa móvil 3 gire sobre la base 2 en condiciones de
fricción reducidas.
Ventajosamente, la base 2 y la placa móvil 3
pueden tener tales tamaños radiales máximos respectivos que se
adecuen al uso específico de la mesa giratoria 1. Así, no se usarán
elementos en voladizo para soportar la carga, y no habrá problemas
de alineación en el paso desde una primera a una segunda estación de
trabajo o en las operaciones de carga y descarga que usan los
medios de manipulación apropiados.
Ventajosamente, la base estacionaria 2 tiene una
forma sustancialmente plana y un espesor sustancialmente uniforme
s, con una cara inferior 23 que se encuentra directamente sobre el
suelo P de los locales en los que está situada la mesa giratoria
1.
Así, la mesa giratoria 1 puede estar situada
sobre un suelo sustancialmente plano P, o un soporte similar que
tiene la misma función, y no se ha de prever fundación para
recibirla.
La mesa 1 puede ser anclada de forma
desmontable, para una retirada o transferencia fácil de la misma a
otras estaciones de trabajo.
Los medios de anclaje 24 para asegurar la base 2
al suelo P pueden incluir tornillos o pasadores insertados a través
de los agujeros 25 de la base 2 y para ser insertados en otros
agujeros ciegos, alineados con el anterior y formados en el suelo P
de los locales en los que la mesa giratoria 1 está situada.
Se ha mostrado una segunda realización de una
mesa giratoria 1 del invento en las figs. 5 a 9. En esta
configuración particular, la placa móvil 3 puede comprender medios
26 para posicionar y/0 asegurar la carga cuando es manejada.
Estos medios 26 de posicionamiento y/o
aseguramiento pueden incluir un bastidor formado de perfiles
metálicos, que está diseñado para ser anclado de forma desmontable
a la cara superior 28 de la placa 3. El bastidor 26 puede tener una
pared 29 inferior sustancialmente horizontal que soporta la carga,
unida de forma fija o desmontable a la placa móvil 3, y un par de
pilares o postes 30', 30'' adaptados para soportar la carga, por
ejemplo, losas, en una posición vertical o ligeramente
inclinada.
Los dos postes 30', 30'' definen estaciones de
carga L y de descarga U por sus flancos opuestos, cuyas estaciones
pueden ser llevadas, mediante rotación de la placa móvil 3, a
comunicación alternativa con las áreas de entrada y salida de dos
estaciones de trabajo sucesivas de una línea de proceso, no
mostrada.
La pared inferior 29 puede ser soldada a la
placa móvil 3 o formada por un proceso de colada única o incluso
montada de forma desmontable a la placa 3 y hecha que se una a ella
durante la rotación por una pestaña de conexión central 31.
La descripción anterior muestra claramente que
el invento satisface los objetos pretendidos y cumple
particularmente el requisito de proporcionar una mesa giratoria 1
para rotación de cargas en la que la transmisión de movimiento es
simplificada, requiriéndose un número de componentes menor para
mover la placa móvil 3 que soporta la carga e implicándose por
consiguiente requisitos de espacio reducido.
\newpage
Gracias a la configuración particular de los
medios motores 4, la mesa giratoria 1 no requiere trabajos de
fundación para instalación, y es compatible con el uso de agua
durante el funcionamiento.
La mesa giratoria del invento es susceptible de
varios cambios y variantes, dentro del marco del invento como se ha
definido por las reivindicaciones adjuntas.
Aunque se ha descrito la mesa giratoria con
referencia particular a las figuras adjuntas, los números a los que
se ha hecho referencia en la descripción y reivindicaciones son
usados únicamente para una mejor comprensión del invento y no
estarán destinados a limitar el marco reivindicado de ningún
modo.
Claims (14)
1. Una mesa giratoria pivotante para la
rotación de cargas, que comprende: una base estacionaria (2) que ha
de ser anclada al suelo (P); una placa móvil (3) diseñada para
soportar una carga y montada de forma giratoria sobre dicha base
estacionaria (2) para girar alrededor de un eje sustancialmente
vertical (X); medios motores (4) para impartir un movimiento
giratorio controlado alrededor de dicho eje de rotación (X) a dicha
placa móvil (3); medios de accionamiento (5) interpuestos entre
dichos medios motores (4) y dicha placa móvil (3) para imprimir un
momento de rotación (M) a esta última; en ella dichos medios de
accionamiento (5) incluyen al menos un par de elementos (6, 7) uno
de los cuales está unido a dicha placa (3); en la que el primer
elemento de dicho par es una corona anular (6) y el segundo
elemento de dicho par es una rueda de accionamiento (7) enchavetada
a un árbol de salida (8) de dichos medios motores (4), incluyendo
dichos medios motores un motor de engranaje reductor;
caracterizada por que dicha corona anular (6) está unida a
dicha base estacionaria (2) y dicho motor de engranaje reductor
está montado sobre dicha placa móvil (3) en el lado superior de la
misma, estando situada dicha rueda de accionamiento (7) sobre el
lado inferior de dicha placa móvil (3) dentro de dicha corona
anular (6).
2. Una mesa giratoria según la reivindicación
1ª, caracterizada por que dicha corona anular (6) tiene un
borde periférico exterior (9) y un borde periférico interior (10)
que son de modo sustancial concéntricos entre sí.
3. Una mesa giratoria según la reivindicación
2ª, caracterizada por que dicho anillo (6) y dicha rueda de
accionamiento (3) están dentados.
4. Una mesa giratoria según la reivindicación
3ª, caracterizada por que dicho anillo (6) está, dentado en
su borde periférico interior (10).
5. Una mesa giratoria según la reivindicación
2ª; caracterizado por que dicho anillo (6) y dicha rueda de
accionamiento (7) están sustancialmente dentados y tienen un
coeficiente de fricción elevado.
6. Una mesa giratoria según la reivindicación
1ª, caracterizada por que dicho motor de engranaje es del
tipo eléctrico, hidráulico, neumático o similar.
7. Una mesa giratoria según la reivindicación
1ª, caracterizada por que los medios de cojinete (16) están
interpuestos entre dicha base (2) y dicha placa móvil (3), que están
diseñados para reducir la fricción entre las superficies
enfrentadas recíprocamente (21, 22) de dicha base (2) y de dicha
placa (3).
8. Una mesa giratoria según la reivindicación
7ª; caracterizada por que dichos medios de cojinete son
seleccionados a partir del grupo que comprende cojinetes de
oleohidráulicos, hidráulicos, neumáticos o de repulsión
magnética.
9. Una mesa giratoria según la reivindicación
7ª; caracterizado por que dichos medios de cojinete (16)
están confinados entre salientes anulares (19, 20) asociados a
dicha base (2) y a dicha placa móvil (3) respectivamente, teniendo
dichos salientes (19, 20) diámetros diferentes (d_{1}, d_{2}) y
siendo coaxiales con dicho eje de rotación (X).
10. Una mesa giratoria según la reivindicación
9ª, caracterizada por que dichos medios de cojinete (16) son
seleccionados de entre bolas, rodillos y cojinetes simples.
11. Una mesa giratoria según la reivindicación
7ª, caracterizada por que dichos medios de cojinete (16)
comprenden una cámara estanca al agua entre dichos salientes
anulares (19, 20) que están diseñados para contener un fluido de
viscosidad predeterminada, para permitir que dicha placa móvil (3)
gire sobre dicha base (2) en condiciones de fricción reducidas.
12. Una mesa giratoria según la reivindicación
1ª, caracterizada por que dicha base (2) tiene una forma
sustancialmente plana y un espesor sustancialmente uniforme (a), y
comprende una cara inferior (23) que se encuentra directamente
sobre el suelo (P) de los locales en los que está situada la mesa
giratoria (1).
13. Una mesa giratoria según la reivindicación
1ª, caracterizada por que dicha base (2) tiene medios de
anclaje (24) asegurados al suelo (P), tales como tornillos o
pasadores insertados a través de los agujeros de dicha base (2) e
insertables en agujeros ciegos, alineados con dichos agujeros (25) y
formados en el suelo (P) de los locales en los que está situada la
mesa giratoria (1).
14. Una mesa giratoria según la reivindicación
1ª, caracterizada por que comprende medios de posicionamiento
y/o aseguramiento (26) asociados a dicha placa móvil (3), que
comprenden esencialmente un bastidor formado de láminas y/o
perfiles metálicos, que está diseñado para ser anclado de forma
desmontable a la cara superior (20) de dicha placa (3).
Applications Claiming Priority (2)
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2007
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