CN212123162U - 一种工厂用测量平台移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂用测量平台移动机构，包括升降台、底板支撑结构、减速升降结构、旋转轮、直行轮，所说的减速升降机构包括蜗杆、带内螺纹蜗轮、升降螺杆、螺杆连接轴、转动杆、手柄，此机构包含了蜗轮蜗杆机构和螺纹螺杆连接，通过控制升降螺杆的转动和带内螺纹蜗轮的转动使升降螺杆竖直上升和下降，最终带动升降台和测量平台及其铁架升降，所说的旋转轮包括回转轴承、偏心车轮架、法兰轴承、车轮轴、套筒、车轮，旋转轮的车轮相对回转轴承的轴线偏心设计，可以使旋转轮根据两个直行轮的运动而从动。此机构结构简单，可以取代人力将大理石材质的测量平台移动至目标位置，节省人力和时间。

Description

一种工厂用测量平台移动机构

技术领域

本实用新型涉及搬运机器领域，特别涉及一种工厂用大理石测量平台的升降和移动机构。

背景技术

现在的工厂都会设有一种大理石材质的测量平台，作为水平台，将机械零件和测量工具放置在测量平台上测量可以增加测量的精度，大理石材质的测量平台都会被放置在一种铁质方架之上。现阶段这种测量平台的移动主要靠人力搬运，不仅费力更是速度慢，设计一种应用于大理石材质的测量平台及其铁架的移动机构十分必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以将大理石材质的测量平台抬升并运送到另一处的机构，此机构可以被放置在承载测量平台的铁质方架内部，具有一定的升降功能以及可移动性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种工厂用测量平台移动机构，此机构包括升降台、底板支撑结构、减速升降结构、旋转轮、直行轮。

所述的升降台是根据承载大理石材质的测量平台的铁质方架而确定的一个金属板，此金属板比铁质方架的横梁略长，可以使铁质方架的横梁压在升降台上，升降台在特定位置设置有一系列圆孔用于其他零件的固定。在升降台的下底设置有圆柱凸台，圆柱凸台内设置有与圆柱凸台同轴的圆柱形孔，另外，在圆柱凸台的垂直于轴线方向设置有通孔。

所述的底板支撑结构包括底板、止转筒、止转轴、轴承座、深沟球轴承、推力调心滚子轴承。所述的底板是一个圆形金属板被切去两侧，在底板上设置有一系列圆孔作为螺栓孔，在底板中心的上侧设置有圆柱凸台，圆柱凸台内做二阶梯孔。所述的止转筒是带有凸缘的圆筒，在凸缘上做圆孔，将螺栓穿过止转筒凸缘上的圆孔和底板上特定位置的圆孔而将止转筒固定；所述的止转轴是带有凸缘的轴，在凸缘上设置有圆孔，将螺栓穿过止转轴凸缘上的圆孔和升降台上特定位置的圆孔而将止转轴固定，将止转轴的轴安装进止转筒的筒内；所述的轴承座在底部做圆孔，螺栓穿过轴承座底部的圆孔和底板上特定位置的圆孔而将轴承座固定；所述的深沟球轴承是放置在轴承座的内部；所述的推力调心滚子轴承放置在底板圆柱凸台内第一层阶梯圆孔中，此时，推力调心滚子轴承下底面与底板圆柱凸台内第一阶梯孔底边重合，推力调心滚子轴承外边缘与圆柱凸台内第一层圆孔内壁重合。

所述的减速升降机构包括蜗杆、带内螺纹蜗轮、升降螺杆、螺杆连接轴、转动杆、手柄。所述的蜗杆两端穿入深沟球轴承内，并通过其两端的深沟球轴承和轴承座将其支撑固定在底板上，蜗杆其中一端设置有延长轴，在延长轴的端部切割成方柱；所述的带内螺纹蜗轮是在普通蜗轮下底面设置有一同轴圆柱凸台，并在圆柱凸台同轴设置内螺纹，带内螺纹蜗轮下底面的圆柱凸台穿入推力调心滚子轴承内，带内螺纹蜗轮下底面依靠推力调心滚子轴承上底面支撑；所述的升降螺杆是在普通螺杆上端做一个垂直于螺杆轴的孔，升降螺杆自上而下穿入带内螺纹的蜗轮的螺纹孔中并与其通过螺纹连接配合，升降螺杆上端插入升降台下底面的圆柱形孔内；所述的螺杆连接轴是一个光轴，螺杆连接轴同时贯穿升降螺杆上端的孔和升降台下底面的与圆柱凸台垂直的通孔，将升降螺杆与升降台固定连接到一起；所述的转动杆内侧端设置有圆柱凸台，在圆柱凸台内开有方孔，需要升降时，将方孔与螺杆延长轴的方柱配合，转动杆外侧端开有圆孔；所述的手柄是一个阶梯圆轴，轴一端插入转动杆外侧的圆孔中。

所述的旋转轮包括回转轴承、偏心车轮架、法兰轴承、车轮轴、套筒、车轮。所述的回转轴承包括回转轴承外圈和回转轴承内圈，回转轴承外圈上底面设置有螺纹孔，可与底板特定位置的光孔通过螺栓连接固定，回转轴承内圈下底面设置有螺纹孔，回转轴承外圈的上底面高于回转轴承的内圈，回转轴承内圈的下底面高于回转轴承外圈；所述的偏心车轮架是偏心架，在偏心车轮架上底面做圆孔，螺栓穿过圆孔拧紧在回转轴承内圈上，此时偏心车轮架上底面与回转轴承内圈下底面重合，偏心车轮架下方偏心位置设置通孔，偏心车轮架内部挖空；所述的法兰轴承放置在偏心车轮架下端偏心通孔两端；所述的车轮轴穿过两侧法兰轴承，套筒和车轮布置在偏心车轮架内部并共同穿在车轮轴上。

所述的直行轮包括竖直车轮架、法兰轴承、车轮轴、套筒、车轮。所述的竖直车轮架上端做圆孔，螺栓穿过圆孔和底板特定的圆孔将竖直车轮架固定在底板上，竖直车轮架下端做通孔，并切割下边成槽，所述的法兰轴承放置在竖直车轮架下端通孔两端；所述的车轮轴穿过两侧法兰轴承，套筒和车轮布置在竖直车轮架内部并共同穿在车轮轴上。

优选的，所述的带内螺纹蜗轮是在普通蜗轮内部增加内螺纹。

优选的，所述的推力调心轴承放置在底板上底面的第一阶梯孔内。

优选的，所述的法兰轴承的法兰内边沿紧贴偏心车轮架两侧面，车轮轴压紧法兰轴承外边沿使法兰轴承紧贴偏心车轮架两侧面。

优选的，所述的套筒分布在车轮两侧，套筒外侧底边与法兰轴承内侧底面重合。

有益效果：一种工厂用测量平台移动机构具有抬升和行进功能，可以针对工厂用大理石测量平台移动困难这一问题进行解决，减少人力劳动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为一种工厂用测量平台移动机构的整体结构示意图；

图2为一种工厂用测量平台移动机构的正视图；

图3为本实用新型蜗轮蜗杆结构示意图；

图4为本实用新型螺纹螺杆结构示意图；

图5为本实用新型旋转轮结构示意图；

图6为本实用新型直行轮剖视图；

图7为本实用新型升降台示意图；

图8为本实用新型带内螺纹涡轮示意图；

图9为本实用新型底板示意图；

图10为本实用新型偏心车轮架示意图。

其中：升降台1；螺杆连接轴2；升降螺杆3；止转轴4；止转筒5；蜗杆6；带内螺纹蜗轮7；轴承座8；深沟球轴承9；转动杆10；手柄11；推力调心滚子轴承12；底板13；回转轴承14；偏心车轮架15；竖直车轮架16；车轮17；法兰轴承18；车轮轴19；套筒20。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例。

本具体实施方式所述的一种工厂用测量平台移动机构，此机构包括升降台、底板支撑结构、减速升降结构、旋转轮、直行轮。

所述的升降台1是根据承载大理石材质的测量平台的铁质方架而确定的一个金属板，此金属板比铁质方架的横梁略长，可以使铁质方架的横梁压在升降台上，升降台在特定位置设置有一系列圆孔用于其他零件的固定。在升降台的下底设置有圆柱凸台1-1，圆柱凸台1- 1内设置有与圆柱凸台1-1同轴的圆柱形孔1-2，另外，在圆柱凸台1-1的垂直于轴线方向设置有通孔1-3。

所述的底板支撑结构包括底板13、止转筒5、止转轴4、轴承座8、深沟球轴承9、推力调心滚子轴承12。所述的底板13是一个圆形金属板被切去两侧，在底板上设置有一系列圆孔作为螺栓孔，在底板中心的上侧设置有圆柱凸台13-1，圆柱凸台13-1内做二阶梯孔。所述的止转筒5是带有凸缘的圆筒，在凸缘上做圆孔，将螺栓穿过止转筒5凸缘上的圆孔和底板13上特定位置的圆孔而将止转筒5固定；所述的止转轴4是带有凸缘的轴，在凸缘上设置有圆孔，将螺栓穿过止转轴4凸缘上的圆孔和升降台1上特定位置的圆孔，而将止转轴 4固定，将止转轴4的轴安装进止转筒5的筒内；所述的轴承座8在底部做圆孔，螺栓穿过轴承座8底部的圆孔和底板13上特定位置的圆孔而将轴承座8固定；所述的深沟球轴承9 是放置在轴承座8的内部；所述的推力调心滚子轴承12放置在底板13圆柱凸台13-1内第一层阶梯圆孔中，此时，推力调心滚子轴承12下底面与底板13圆柱凸台内第一阶梯孔底边 13-3重合，推力调心滚子轴承外边缘与圆柱凸台内第一层圆孔内壁13-2重合。

所述的减速升降机构包括蜗杆6、带内螺纹蜗轮7、升降螺杆3、螺杆连接轴2、转动杆10、手柄11。所述的蜗杆6两端穿入深沟球轴承9内，并通过其两端的深沟球轴承9 和轴承座8将其支撑固定在底板13上，蜗杆6其中一端设置有延长轴，在延长轴的端部切割成方柱；所述的带内螺纹蜗轮7是在普通蜗轮下底面设置有一同轴圆柱凸台7-4，并在圆柱凸台7-4同轴设置内螺纹7-3，带内螺纹蜗轮7下底面的圆柱凸台7-4穿入推力调心滚子轴承12内，带内螺纹蜗轮7下底面依靠推力调心滚子轴承12上底面支撑；所述的升降螺杆3是在普通螺杆上端做一个垂直于螺杆轴的孔，升降螺杆3自上而下穿入带内螺纹的蜗轮7的螺纹孔7-3中并与其通过螺纹连接配合，升降螺杆3上端插入升降台1下底面的圆柱形孔1-2内；所述的螺杆连接轴2是一个光轴，螺杆连接轴2同时贯穿升降螺杆3上端的孔和升降台1下底面的与圆柱凸台垂直的通孔1-3，将升降螺杆3与升降台1固定连接到一起；所述的转动杆10内侧端设置有圆柱凸台，在圆柱凸台内开有方孔，需要升降时，将方孔与螺杆延长轴的方柱配合，转动杆10外侧端开有圆孔；所述的手柄11是一个阶梯圆轴，轴一端插入转动杆10外侧的圆孔中。

所述的旋转轮包括回转轴承14、偏心车轮架15、法兰轴承18、车轮轴19、套筒20、车轮17。所述的回转轴承14包括回转轴承外圈和回转轴承内圈，回转轴承外圈上底面设置有螺纹孔，可与底板13特定位置的光孔通过螺栓连接固定，回转轴承内圈下底面设置有螺纹孔，回转轴承外圈的上底面高于回转轴承的内圈，回转轴承内圈的下底面高于回转轴承外圈；所述的偏心车轮架15是偏心架，在偏心车轮架上底面15-2做圆孔15-1，螺栓穿过圆孔15-1拧紧在回转轴承14内圈上，此时偏心车轮架上底面15-2与回转轴承内圈下底面重合，偏心车轮架15下方偏心位置设置通孔15-4，偏心车轮架内部挖空；所述的法兰轴承18 放置在偏心车轮架下端偏心通孔15-4两端；所述的车轮轴19穿过两侧法兰轴承18，套筒 20和车轮17布置在偏心车轮架15内部并共同穿在车轮轴19上。

所述的直行轮包括竖直车轮架16、法兰轴承18、车轮轴19、套筒20、车轮17。所述的竖直车轮架16上端做圆孔，螺栓穿过圆孔和底板13特定的圆孔将竖直车轮架16固定在底板13上，竖直车轮架16下端做通孔，并切割下边成槽，所述的法兰轴承18放置在竖直车轮架16下端通孔两端；所述的车轮轴19穿过两侧法兰轴承18，套筒20和车轮17布置在竖直车轮架16内部并共同穿在车轮轴19上。

本具体实施方式的工作原理：当需要移动工厂用大理石测量平台及其铁架时，将此机构一种工厂用测量平台移动机构推动至承载大理石测量平台的铁架下，使升降台1的长边置于铁架的横梁之下，将带有手柄11的转动杆10安装在蜗杆6上，转动手柄11使蜗杆 6转动，蜗杆6带动带内螺纹蜗轮7转动，此时升降台1在止转筒5和止转轴4的作用下无法相对底板13转动，故而带内螺纹蜗轮7通过螺纹配合使升降螺杆3上升，同时带动升降台1上升。

当升降台1上升至使测量平台及铁架离开地面，推动此机构一种工厂用测量平台移动机构使整体直行和旋转到达目的地，再转动手柄11使蜗杆6反方向转动，进而带动带内螺纹蜗轮7反方向转动使升降螺杆3下降，最终使升降台1下降到无法接触承载测量平台的铁架的横梁，而后将带有手柄11的转动杆10取下，之后将此机构一种工厂用测量平台移动机构推出，完成此次移动测量平台及其铁架的任务。

此机构结构简单，承载能力强，适合多种工作环境，可以节省人的体力和时间。

Claims (4)

1.一种工厂用测量平台移动机构，其特征在于：此机构包括升降台、底板支撑结构、减速升降结构、旋转轮、直行轮；

所述的升降台是根据承载大理石材质的测量平台的铁质方架而确定的一个金属板，此金属板比铁质方架的横梁略长，可以使铁质方架的横梁压在升降台上，升降台设置有一系列圆孔用于零件的固定；在升降台的下底设置有圆柱凸台，该圆柱凸台内设置有与圆柱凸台同轴的圆柱形孔，另外，在圆柱凸台的垂直于轴线方向设置有通孔；

所述的底板支撑结构包括底板、止转筒、止转轴、轴承座、深沟球轴承、推力调心滚子轴承；

所述的底板是一个圆形金属板被切去两侧，在底板上设置有一系列圆孔作为螺栓孔，在底板中心的上侧设置有圆柱凸台，该圆柱凸台内做二阶梯孔；

所述的止转筒是带有凸缘的圆筒，在凸缘上做圆孔，将螺栓穿过止转筒凸缘上的圆孔和底板上的圆孔而将止转筒固定；

所述的止转轴是带有凸缘的轴，在凸缘上设置有圆孔，将螺栓穿过止转轴凸缘上的圆孔和升降台上的圆孔，而将止转轴固定，将止转轴的轴安装进止转筒的筒内；

所述的轴承座在底部做圆孔，螺栓穿过轴承座底部的圆孔和底板上的圆孔而将轴承座固定；所述的深沟球轴承是放置在轴承座的内部；所述的推力调心滚子轴承放置在底板圆柱凸台内第一层阶梯圆孔中，此时，推力调心滚子轴承下底面与底板圆柱凸台内第一阶梯孔底边重合，推力调心滚子轴承外边缘与圆柱凸台内第一层圆孔内壁重合；

所述的减速升降结构包括蜗杆、带内螺纹蜗轮、升降螺杆、螺杆连接轴、转动杆、手柄；

所述的蜗杆两端穿入深沟球轴承内，并通过其两端的深沟球轴承和轴承座将其支撑固定在底板上，蜗杆其中一端设置有延长轴，在延长轴的端部切割成方柱；

所述的带内螺纹蜗轮是下端面带有凸台和螺纹孔的齿轮，其下端通过推力调心滚子轴承支撑，而蜗杆与带内螺纹蜗轮的外齿配合；

所述的升降螺杆是在普通螺杆上端做一个垂直于螺杆轴的孔，升降螺杆上端插入升降台下底面的圆柱形孔内，下端插入带内螺纹蜗轮内；所述的螺杆连接轴是一个光轴，螺杆连接轴同时贯穿升降螺杆上端的孔和升降台下底面的与圆柱凸台垂直的通孔，将升降螺杆与升降台固定连接到一起；

所述的转动杆内侧端设置有圆柱凸台，该圆柱凸台内开有方孔，需要升降时，将方孔与螺杆延长轴的方柱配合，转动杆外侧端开有圆孔；所述的手柄是一个阶梯圆轴，轴一端插入转动杆外侧的圆孔中；

所述的旋转轮包括回转轴承、偏心车轮架、法兰轴承、车轮轴、套筒、车轮，所述的回转轴承包括回转轴承外圈和回转轴承内圈，回转轴承外圈上底面设置有螺纹孔，可与底板的光孔通过螺栓连接固定，回转轴承内圈下底面设置有螺纹孔，回转轴承外圈的上底面高于回转轴承的内圈，回转轴承内圈的下底面高于回转轴承外圈；

所述偏心车轮架上底面做圆孔，螺栓穿过圆孔拧紧在回转轴承内圈上，此时偏心车轮架上底面与回转轴承内圈下底面重合，偏心车轮架下方偏心位置设置通孔，偏心车轮架内部挖空；

所述的法兰轴承放置在偏心车轮架下端偏心通孔两端；所述的车轮轴穿过两侧法兰轴承，套筒和车轮布置在偏心车轮架内部并共同穿在车轮轴上。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用测量平台移动机构，其特征在于：所述的带内螺纹蜗轮是在普通蜗轮下底面设置有一同轴圆柱凸台，并在圆柱凸台同轴设置内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用测量平台移动机构，其特征在于：所述的带内螺纹蜗轮下底面的圆柱凸台穿入推力调心滚子轴承内孔，带内螺纹蜗轮下底面依靠推力调心滚子轴承上底面支撑。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用测量平台移动机构，其特征在于：所述的升降螺杆自上而下穿入带内螺纹蜗轮的螺纹孔中并与其通过螺纹连接配合。

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