CN101748919A - 齿弧轨道式同心回转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的是一种齿弧轨道式同心回转装置。包括转动装置、支撑与回转轨道导向装置、纵向移动导向及水平定位装置，纵向移动导向装置中导柱安装在车库中心升降立柱的导槽内，水平定位装置与纵向移动导向装置垂直固结，齿弧与水平定位装置中的圆弧形轨道连接，转动装置中的电机通过联轴器与转轴连接，转轴上装有驱动齿轮，该齿轮与齿弧配套，转轴两端通过轴承与上下连接板连接，下连接板与下承重板固结，电机和联轴器固定在下承重板上，支撑与回转轨道导向装置中水平和垂直导向轮顺序连接，水平导向轮与回转盘上的圆弧形轨道内外壁接触，垂直导向轮与回转盘上下水平支撑面接触。可用于辐射状立体车库，并可推广到需要实现同心回转的转动装置。

Description

齿弧轨道式同心回转装置
(一)技术领域
本发明涉及一种立体车库，特别是一种辐射状立体车库的回转装置，适用于垂直升降式辐射状立体车库，属机械设备领域。
(二)背景技术
垂直升降式辐射状立体车库是一种形状为圆柱形，且泊车位成辐射状分布在车库圆周上，通过提升机将车辆提升到指定层并用存取机构存取车辆的机械式立体车库。在设计垂直升降式辐射状立体车库的时候，载车台装置在升降的同时须要绕车库圆心进行水平转动才能到达泊车位。但是载车台装置绕车库圆心的水平转动存在难题，因为辐射状立体车库的长方形中心升降立柱占据了车库中心的一片区域，所以载车台装置的转动轴不可能放置在车库圆心，而转动轴一旦偏离圆心，必然造成载车台装置转动角度的偏差，且由于不同心，载车台与预设的圆形泊车位之间的间隙不断的变化，使得载车台与泊车位的交接很困难，于是我们经过认真研究发明了齿弧轨道式同心回转装置，解决了这个问题。
(三)发明内容
本发明专利的目的是提供一种能够解决辐射状立体车库载车台绕车库圆心的水平转动难题的一种齿弧轨道式同心回转装置。
本发明的齿弧轨道式同心回转装置技术方案是这样实现的：它包括转动装置、支撑与回转轨道导向装置、纵向移动导向及水平定位装置，纵向移动导向装置中导柱安装在车库中心升降立柱的导槽内，水平定位装置与纵向移动导向装置垂直固结，齿弧与水平定位装置中的圆弧形轨道连接，转动装置中的电机通过联轴器与转轴连接，转轴上装有驱动齿轮，该齿轮与齿弧配套，转轴两端通过轴承与上下连接板连接，下连接板与下承重板固结，电机和联轴器固定在下承重板上，支撑与回转轨道导向装置中水平和垂直导向轮顺序连接，水平导向轮与回转盘上的圆弧形轨道内外壁接触，垂直导向轮与回转盘上下水平支撑面接触。
本发明还可包括：
1、所述的导柱大于两组，导柱对回转盘的纵向移动进行导向及水平定位；
2、所述的齿弧中心、车库圆心和载车台回转中心三个中心相同；
3、所述的固定在上下连接板上的水平和垂直导向轮都为四组，四组水平导向轮分上下两组作用在回转盘的圆弧形轨道内外侧壁上和四组垂直导向轮轮分上下两组作用在回转盘的水平支撑面上，实现了整个装置及承载重量的支撑和对水平转动的导向。
本发明的原理是安装一个大齿弧，齿弧圆心在车库圆心处，通过设计使齿弧中心、车库圆心和载车台回转中心三个中心相同，从而实现载车台围绕车库圆心的旋转。
本发明具备同心回转功能，转动角度由电机精确控制，是一种较为理想应用于辐射状立体车库的转动装置。可用于辐射状立体车库，并可推广到需要实现同心回转的转动装置。
(四)附图说明
图1是辐射状立体车库结构模型示意图；
图2是齿弧轨道式同心回转装置的结构示意图；
图3是沿图2中A-A线的剖视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明做更详细地描述：
结合图1，齿弧轨道式同心回转装置要实现辐射状立体车库中载车台20在升降的过程中绕车库圆心在水平方向转动一定的角度，与泊车位21对接完成后将汽车19送到泊车位，齿弧轨道式同心回转装置是载车台20的一部分，图1中双点划线方框内即为齿弧轨道式同心回转装置在载车台20中的位置。
结合图2-图3，齿弧轨道式同心回转装置的组成包括转动装置、支撑与回转轨道导向装置和纵向移动导向及水平定位装置。所述的转动装置的组成包括：轴承7、上连接板8、齿弧9、驱动齿轮10、转轴11、轴承12、下连接板13、下承重板14、联轴器15、电机16，其中电机16固定在下承重板14上，下承重板14与下连接板13固定在一起，电机16与转轴11通过联轴器15相连接，转轴11通过轴承7和轴承12装配在上连接板8和下连接板13之间，驱动齿轮[10]固定在转轴11上，且驱动齿轮10与齿弧9相啮合，齿弧9由均匀分布的7组共14个螺栓固定在回转盘2；所述的支撑与回转轨道导向装置的组成包括：回转盘2、水平导向轮4、垂直导向轮5、上连接板8、下连接板13和连接固定板17，其中四组水平导向轮4和垂直导向轮5分别固定在上连接板8和下连接板13上，四组水平导向轮4与回转盘2上的圆弧形轨道内外壁接触，四组垂直导向轮5与回转盘2的上下水平支撑面接触，上连接板8和下连接板13通过六个连接固定板17连接起来；所述的纵向移动导向及水平定位装置的组成包括：中心升降立柱1、回转盘2、导柱上固定板3、导柱6、导柱下固定板18，其中回转盘2通过三组导柱上固定板3和导柱下固定板18与三组导柱6固结在一起，三组导柱6可以在中心升降立柱1的凹槽内上下移动。
当齿弧轨道式同心回转装置工作的时候，电机16转动，通过联轴器15带动转轴11转动，固定在转轴11上的驱动齿轮10也同步转动，由于驱动齿轮10与齿弧9是啮合的，而齿弧9固定在回转盘2上是不动的，这样使得电机16、联轴器15、下承重板14、下连接板13、轴承12、转轴11、驱动齿轮10、上连接板8、轴承7、垂直导向轮5和水平导向轮4都围绕齿弧9的圆心转动，因为齿弧9的圆心与辐射状立体车库的圆心相同，所以就实现了同心转动。在转动的过程中，固定在上连接板8和下连接板13上的四组水平导向轮4与回转盘2上的圆弧形轨道内外壁接触进行滚动摩擦，固定在上连接板8和下连接板13上的四组垂直导向轮5与回转盘2的上下水平支撑面接触进行滚动摩擦，由于圆形齿弧轨道的圆心与辐射状立体车库的圆心也相同，进一步保证了同心转动，而且使得整个装置的重量以及承载重量作用在了回转盘2上，这样通过提升回转盘2的同时电机16转动就能够实现辐射状立体车库载车台在升降的同时进行水平回转，解决了载车台装置绕车库圆心的水平转动难题。

Claims (3)

1.一种齿弧轨道式同心回转装置，包括转动装置、支撑与回转轨道导向装置、纵向移动导向及水平定位装置，其特征在于：纵向移动导向装置中导柱安装在车库中心升降立柱的导槽内，水平定位装置与纵向移动导向装置垂直固结，齿弧与水平定位装置中的圆弧形轨道连接，转动装置中的电机通过联轴器与转轴连接，转轴上装有驱动齿轮，该齿轮与齿弧配套，转轴两端通过轴承与上下连接板连接，下连接板与下承重板固结，电机和联轴器固定在下承重板上，支撑与回转轨道导向装置中水平和垂直导向轮顺序连接，水平导向轮与回转盘上的圆弧形轨道内外壁接触，垂直导向轮与回转盘上下水平支撑面接触。
2.根据权利要求1所述的一种齿弧轨道式同心回转装置，其特征是：所述的导柱大于两组，导柱对回转盘的纵向移动进行导向及水平定位。
3.根据权利要求1或2所述的一种齿弧轨道式同心回转装置，其特征是：所述的固定在上下连接板上的水平和垂直导向轮都为四组，四组水平导向轮分上下两组作用在回转盘的圆弧形轨道内外侧壁上和四组垂直导向轮轮分上下两组作用在回转盘的水平支撑面上，实现了整个装置及承载重量的支撑和对水平转动的导向。
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