PT1257028E

PT1257028E - Máquina de cortar - descarnar para cabos eléctricos

Info

Publication number: PT1257028E
Application number: PT02010566T
Authority: PT
Inventors: Roberto Bernardelle; Valentino Marchioro; Mario Casella
Original assignee: Samec Macchine S R L
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2006-12-29
Also published as: ITVI20010105A1; EP1257028B1; DE60213318T2; DK1257028T3; ES2267897T3; US20020166236A1; EP1257028A2; EP1257028A3; ATE334497T1; US6766724B2; CA2385137A1; DE60213318D1

Description

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DESCRIÇÃO "Máquina de cortar - descarnar para cabos eléctricos" O presente invento refere-se a uma máquina de cortar -descarnar para cabos eléctricos. É bem conhecido que para cortar cabos eléctricos em secções de comprimento diferente e descarnar as suas extremidades e os possíveis fios que constituem os cabos, são utilizadas máquinas de cortar - descarnar, que realizam as referidas operações a começar por cabos de comprimento indefinido enrolados numa bobine. O método de trabalho proporciona geralmente o desenrolar do cabo da bobine e a introdução do mesmo através de dispositivos de avanço adequados dentro de uma unidade de cortar e descarnar onde o cabo é em primeiro lugar cortado no comprimento desejado e depois descarnado nas extremidades.

Quando o cabo compreende mais fios, estes fios também podem ser descarnados para um esticamento determinado de modo a descobrir os condutores.

As máquinas de cortar - descarnar acima mencionadas de tipo conhecido disponíveis no mercado compreendem geralmente uma ou mais unidades de alimentação de cabo e uma ou mais unidades de cortar e descarnar, estando as últimas providas de lâminas móveis opostas para cortar o cabo e descarnar as suas extremidades e possivelmente também as extremidades de cada fio do cabo.

As máquinas de cortar - descarnar que realizam também o descarnar dos fios, em adição à unidade de cortar e descarnar cabo, compreende também uma unidade de alinhamento provida de maxilas de alinhamento opostas para colocar os fios justapostos em relação um ao outro sobre um plano praticamente horizontal e lâminas opostas que fazem incisão nas bainhas e realizam o descarnar dos fios depois do seu alinhamento. 2

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Em tais máquinas da arte anterior as maxilas de alinhamento e as lâminas de descarnar são suportadas por unidades de deslize adequadas e são colocadas em movimento por meios de comutação adequados que as movem ao longo de uma direcção rectilinea geralmente ortogonal em relação ao sentido de avanço do cabo.

Nas máquinas acima mencionadas da arte anterior, as lâminas de descarnar para o cabo e os fios estão justapostas num plano geralmente vertical perpendicular ao sentido de avanço do cabo. Ambas as lâminas são colocadas na posição de trabalho por uma primeira unidade de comutação provida de um motor eléctrico com controlo de movimento electrónico, enquanto uma segunda unidade de comutação também provida de um motor eléctrico com um controlo de movimento electrónico, move as lâminas em sentidos opostos para realizar a incisão e o descarnar.

Os documentos US-A-5 445 051 e US-A-5 561 899 descrevem tais máquinas.

Tais máquinas, por conseguinte, têm a desvantagem de ter elevados custos de construção tendo em conta a presença de duas unidades de comutação, cada uma provida de um motor com controlo de movimento electrónico e suporte lógico correspondente.

Uma outra desvantagem consiste no facto de a presença de dois motores envolver maior dificuldade de regulação e maior necessidade de manutenção em conjunto com uma segurança de operação mais baixa.

Uma outra desvantagem surge do facto de as maxilas de alinhamento de fio serem independentes uma da outra e cada maxila ser accionada por um actuados pneumático. De facto, o controlo pneumático independente sobre as maxilas não garante a co-ordenação precisa dos movimentos das referidas maxilas e, consequentemente, não garante que os fios estejam sempre alinhados no mesmo plano geralmente horizontal. Consequentemente, durante a etapa de descarnar fio as lâminas podem fazer incisão para além das bainhas também nos 3 ΕΡ 1 257 028 /PT condutores de modo a danificar-se os condutores e desgastar-se as lâminas. O presente invento pretende ultrapassar as referidas desvantagens.

Mais particularmente, um primeiro objecto do invento consiste em proporcionar uma máquina de cortar - descarnar em que os meios para comutar e controlar o movimento das lâminas de descarnar são de construção simples em comparação com os tipos conhecidos.

Um outro objecto do invento consiste em proporcionar uma máquina de cortar - descarnar na qual existe uma unidade para alinhar os fios a serem descarnados que tem um efeito de auto-centragem sobre os fios de modo a colocar os mesmos sempre alinhados e coplanares durante a incisão das bainhas.

Um outro objecto do invento consiste em proporcionar uma máquina que seja mais segura e menos cara de ser construída em comparação com as máquinas da arte anterior.

Os referidos objectos são alcançados com uma máquina de cortar - descarnar para cabos eléctricos que, de acordo com a reivindicação principal, compreende um invólucro no qual estão montados os seguintes elementos: - meios de alimentação para avançarem os referidos cabos para serem cortados e descarnados; - pelo menos uma unidade de cortar e descarnar que compreende um corpo de guia de lâmina provido de primeiras lâminas suportadas por primeiros suportes de lâmina para cortar o cabo, fazer incisão na bainha e descarnar o referido cabo e segundas lâminas para fazer incisão nas bainhas dos fios do cabo e descarnar os referidos fios; - pelo menos uma unidade de alinhamento dos referidos fios adaptada para colocar os referidos fios justapostos e coplanares antes da incisão das referidas bainhas pelas referidas segundas lâminas; - primeiros meios de comutação para o movimento das referidas primeiras lâminas; 4

ΕΡ 1 257 028 /PT - segundos meios de comutação para o movimento das referidas segundas lâminas; - pelo menos uma unidade de microprocessador que controla e actua os referidos meios de accionamento e os referidos meios de alimentação; caracterizada por os referidos primeiros meios de comutação compreenderem um único motor acoplado a um mecanismo ao qual meios de paragem ajustáveis para o curso das referidas segundas lâminas estão associados.

Deste modo com o mesmo motor a realizar o movimento das referidas primeiras lâminas de cortar e descarnar, também é obtido o controlo do movimento das segundas lâminas de descarnar. O motor é de preferência um motor eléctrico com controlo de rotação electrónico.

De acordo com a concretização preferida que será descrita aqui a seguir, o mecanismo compreende um parafuso acoplado ao veio do referido único motor, tendo o referido parafuso roscas do lado direito e do lado esquerdo opostas acopladas a porcas de parafuso correspondentes com as quais os meios de paragem ajustáveis do curso das segundas lâminas de descarnar estão associados, que consistem nos mesmos primeiros suportes de lâmina que suportam as primeiras lâminas de cortar e descarnar.

Deste modo, o número de motores é vantajosamente reduzido em comparação com aquele utilizado para fazer máquinas equivalentes da arte anterior, com a vantagem de uma maior segurança da máquina e custos de construção mais baixos.

Os objectos anteriores e vantagens serão melhor entendidos ao ler a descrição que se segue de uma concretização preferida do invento, a qual é dada como um exemplo ilustrativo mas não limitador com referência às folhas anexas dos desenhos nos quais: - a fig. 1 é uma vista frontal da máquina do invento; - a fig. 2 é uma vista de topo de uma parte da máquina do invento; 5

ΕΡ 1 257 028 /PT - a fig. 3 é uma vista de parte da máquina mostrada na fig. 1; - a fig. 4 é uma vista aumentada das lâminas de cortar e descarnar da máquina do invento; - as figs. 5 e 6 são duas vistas diferentes das lâminas de cortar e descarnar da fig. 4 na posição operativa; - a fig. 7 é uma vista em secção transversal da máquina do invento, quando corta o cabo; - as figs. 8 a 10 mostram as posições mútuas das lâminas da máquina mostrada na fig. 7; - a fig. 11 mostra a máquina da fig. 3 numa etapa operativa diferente; - as figs. 12 e 13 são vistas diferentes das lâminas de cortar e descarnar da máquina da fig. 11; - as figs. 14 a 16 mostram posições diferentes das lâminas de cortar e descarnar durante a etapa de fazer incisão na bainha do cabo; - a fig. 17 mostra a máquina da fig. 11 durante a etapa de descarnar cabo; - as figs. 18 a 20 mostram o detalhe das lâminas da máquina da fig. 17 durante a operação de descarnar; - as figs. 21 e 22 mostram um detalhe da máquina da fig. 17 em duas etapas operativas diferentes; - as figs. 23 a 26 mostram detalhes da máquina da fig. 21 na etapa operativa; - a fig. 27 é uma outra vista em secção transversal da máquina da fig. 1; - a fig. 28 mostra um detalhe da máquina do invento durante a incisão das bainhas de fio; as figs. 29 e 30 são duas vistas diferentes das lâminas durante a incisão das bainhas dos fios de cabo; - a fig. 31 é um detalhe da máquina da fig. 22 durante a etapa de descarnar fio; - a fig. 32 mostra o detalhe das lâminas da máquina da fig. 31 durante o descarnar dos fios de cabo; - a fig. 33 mostra a máquina da fig. 17 durante uma outra etapa de trabalho; - as figs. 34 e 35 mostram detalhes das lâminas de cortar e descarnar da máquina da fig. 33; - a fig. 36 é uma vista aumentada da etapa de incisão da bainha de cabo; 6

ΕΡ 1 257 028 /PT - a fig. 37 é uma vista aumentada da etapa de descarnar cabo; - a fig. 38 mostra a fase de alinhamento de fio; - a fig. 39 mostra os fios alinhados; - a fig. 40 mostra a incisão das bainhas de cobertura de fio; - a fig. 41 mostra o descarnar de fio, - as figs. 42 e 43 são duas vistas diferentes da guia de cabo de saída; - as figs. 44 a 46 são vistas diferentes das lâminas de descarnar fio; e - a fig. 47 é um detalhe da fig. 44. A máquina de cortar - descarnar objecto do presente invento encontra-se em geral mostrada na fig. 1 e parcialmente também na fig. 2 onde é geralmente indicada com o número de referência 1.

Pode ver-se que a máquina compreende um invólucro 2 no qual estão montados os seguintes elementos: - meios de alimentação geralmente indicados com o número 5 adaptados para avançarem cabo C ao longo de um sentido longitudinal X na maneira indicada pela seta V; - uma unidade geralmente indicada com o número 3 para cortar o cabo C e descarnar quer o cabo C quer os fios F que constituem o cabo; - uma unidade de alinhamento para os fios F geralmente indicada com o número 4 e disposta a montante da unidade de cortar e descarnar 3 para dispor os fios alinhados sobre um plano geralmente horizontal um ao lado do outro antes da operação de descarnar; - uma unidade de microprocessador geralmente indicada com o número 8 que controla e actua as operações de avançar, cortar e descarnar.

Mais particularmente, os meios de accionamento 5 compreendem: uma primeira unidade de alimentação geralmente indicada com o número 6 que avança o cabo C para a unidade de alinhamento 4; 7

ΕΡ 1 257 028 /PT e uma segunda unidade de alimentação geralmente indicada com o número 7 que move o cabo C para fora a partir da unidade de cortar e descarnar. A máquina de cortar - descarnar compreende também uma entrada de rolo de guia de cabo 9 seguida de uma unidade de aferição 10 disposta a montante da primeira unidade de alimentação 6. A jusante da unidade de aferição 10 e imediatamente a montante da primeira unidade de alimentação 6 existe uma guia de cabo de entrada 12 enquanto imediatamente a jusante da primeira unidade de alimentação 6 existe uma guia de cabo intermédia 13. A guia de cabo intermédia 13 compreende um membro tubular 13a que tem uma extremidade 13b articulada através de um pino 13c para o membro 13d que se pode mover de um primeiro actuador 13e fixo ao invólucro de máquina 2.

Um segundo actuador 14 também fixo ao invólucro 2 da máquina tem o membro 14a que se pode mover ligado numa posição intermédia ao membro tubular 13a.

Por conseguinte, o membro tubular 13a através dos actuadores 13e e 14 pode ser deslocado horizontalmente e também rodado sobre o pino 13c.

Uma guia de cabo de saída 15 encontra-se disposta entre a unidade de cortar e descarnar 3 e a segunda unidade de alimentação 7.

No que diz respeito agora à unidade de cortar e descarnar 3 que pode ser vista em maior detalhe também nas figs. 3, 7, 11 e 17, pode verificar-se que compreende um corpo de guia de lâmina 3a provido de: - duas primeiras lâminas 18, 19 para cortar o cabo C e fazer incisão na bainha exterior Cl que cobre o cabo, tal como mostrado mais particularmente nas figs. 4 a 6, 8 a 10, 12 a 16 e 18 a 20; e 8

ΕΡ 1 257 028 /PT - duas segundas lâminas 42, 43 para fazer incisão nas bainhas F1 que cobrem os fios F que constituem o cabo C.

Com referência mais particularmente às figs. 4 e 5, as primeiras lâminas 18, 19 consistem num par de placas 20, 21 com superfícies planas 20a, 21a justapostas proximamente uma em relação à outra, estando cada uma das placas provida de uma aresta de corte 22, 23 definida pela aresta viva 24, 25. O cabo C a ser cortado e descarnado está disposto entre as arestas vivas 22, 23 das referidas lâminas espaçadas de modo próprio uma da outra.

Cada uma das referidas primeiras lâminas 18, 19 é suportada pelo primeiro suporte de lâmina 32, 33 respectivamente a ser visto mais particularmente na fig. 7, estando cada suporte de lâmina por fim acoplado a primeiros meios de comutação geralmente indicados por 34 para mover as lâminas 18, 19.

De acordo com o invento os referidos primeiros meios de comutação 34 compreendem um único motor 35 cujo veio de accionamento 36 está ligado a um mecanismo geralmente indicado com o número 34a ao qual meios de paragem ajustáveis 80, 81 do curso das segundas lâminas 42, 43 estão associados.

De preferência, o referido único motor 35 é um motor eléctrico com controlo de rotação electrónico. Tal como mostrado na fig. 7, o mecanismo 34a compreende um parafuso 37 acoplado ao veio 36 do motor eléctrico 35 e provido de rosca do lado direito 37b e rosca do lado esquerdo 37a opostas acopladas a porcas de parafuso correspondentes 38, 39 a que os meios de paragem ajustáveis 80, 81 do curso das segundas lâminas 42, 43 estão associados.

Por conseguinte, as lâminas 18, 19 podem mover-se ao longo dos sentidos indicados pelo eixo Ya, Yb nos caminhos opostos indicados pelas setas 40a, 40b de acordo com o sentido de rotação do motor 35.

Os meios de paragem ajustáveis 80, 81 do curso das segundas lâminas 42, 43 são constituídos pelos mesmos primeiros suportes de lâmina 32, 33, cada um deles actuando 9 ΕΡ 1 257 028 /PT como um elemento de paragem para uma cabeça conformada correspondente 42b, 43b, pertencendo a cada segunda lâmina 42, 43 a ser vista nas figs. 45 a 47 tal como será descrito em maior detalhe em seguida.

As segundas lâminas 42, 43 podem ser vistas em detalhe nas figs. 17, 21, 22, 28 e 31 e ainda em maior detalhe nas figs. 44 a 47 onde se pode ver que as lâminas consistem num par de placas 44, 45 alinhadas verticalmente em relação uma à outra e providas de arestas de corte rectilineas opostas 42a, 43a para fazer a incisão das bainhas F1 que cobrem cada fio F.

Na parte oposta relativa à aresta de corte, cada segunda lâmina tem a cabeça conformada acima mencionada 42b, 43b com um orifício 42c, 43c para ligação aos segundos meios de comutação 52 mostrados na fig. 21 adaptados para moverem a lâmina no mesmo sentido vertical das primeiras lâminas 18, 19 ao longo dos caminhos opostos indicados pelas setas 40a ou 40b.

Os referidos segundos meios de comutação 52 consistem num par de actuadores fluídicos 52a, 52b suportados pelo corpo de guia de lâmina 3a e tendo as hastes 52c, 52d cada uma ligada a uma cabeça conformada correspondente 42b, 43b de uma segunda lâmina 42, 43.

No que diz respeito agora à unidade de alinhamento 4 para os fios F que constituem o cabo C, a referida unidade está disposta a montante da unidade de cortar e descarnar 3 tal como mostrado na fig. 21 e está provida de uma bucha de alinhamento 54 para colocar os fios F coplanares e justapostos um com o outro antes da incisão das suas bainhas. A bucha de alinhamento compreende duas maxilas de alinhamento 55a, 55b, sendo cada maxila suportada por um pino de rotação 59, 60 suportado pelo invólucro de máquina 2.

Uma engrenagem de pinhão 61, 62 encontra-se associada a cada um dos referidos pinos de rotação 59, 60 e um dos referidos pinos, por exemplo o pino de rotação inferior 60, 10 ΕΡ 1 257 028 /PT encontra-se por sua vez associado a terceiros meios de comutação através de uma haste de ligação 63.

Os referidos terceiros meios de comutação consistem num actuador fluidico 58 de tipo comercial disponível no mercado, cuja haste 58a que tem a extremidade 58b articulada em relação à haste de ligação 63 para ligação ao pino inferior 60 . O movimento da haste 58a dá às maxilas 55a, 55b da bucha de alinhamento 54 movimentos de rotação opostos à volta dos pinos correspondentes 59, 60 porque as engrenagens de pinhão 61, 62 estão mutuamente engatadas e, por conseguinte, a rotação dada pelo actuador 58 ao pino inferior 60 é transmitida também ao pino superior 61.

De preferência mas não necessariamente, as maxilas de alinhamento 55a, 55b tal como mostradas nas figs. 23 e 24 compreendem lâminas conformadas 55c, 55d que têm superfícies planares opostas 55e, 55f em contacto com os fios F que constituem o cabo C.

As maxilas 55a, 55b, tal como mostradas mais particularmente nas figs. 24 e 26, têm a função de alinhar os fios F justapondo os mesmos em relação uns aos outros sobre o mesmo plano, antes de fazer a incisão nas suas bainhas F1 através das segundas lâminas 42, 43.

Deste modo uma incisão perfeita das bainhas através das segundas lâminas 42, 43 é garantida e o risco de as lâminas fazerem incisão também no fio de metal devido a um desalinhamento dos fios F é impedido.

Quanto à posição das segundas lâminas 42, 43 e mais particularmente a penetração das suas arestas de corte 42a, 43a dentro das bainhas F1 dos fios F, tal penetração é ajustada através de meios de paragem ajustáveis geralmente indicados por 80, 81 e a serem vistos particularmente nas figs. 27 e 28, consistindo em cada primeiro suporte de lâmina 33, 32 que actua como paragem para a cabeça conformada correspondente 42b, 43b de uma segunda lâmina correspondente 42, 43. 11

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De uma tal maneira, o controlo da penetração das arestas de corte 42a, 43a das segundas lâminas 42, 43 dentro das bainhas F1 ocorre utilizando o mesmo primeiro suporte de lâmina 33, 32 das primeiras lâminas 18, 19 e também o mesmo motor eléctrico 35 que realiza o movimento dos primeiros suportes de lâmina 33, 32.

De facto, a unidade de microprocessador 8 que controla a rotação do motor 34 permite variar o curso vertical das segundas lâminas 42, 43 mudando a posição dos primeiros suportes de lâmina 33, 32 e, por conseguinte, o ponto de contacto com as cabeças conformadas 42b, 43b e consequentemente, a penetração das segundas lâminas 42, 43 dentro das bainhas F1 a sofrerem incisão de acordo com a sua espessura.

Finalmente, tal como a guia de cabo de saída 15 mostrada em maior detalhe nas figs. 42 e 43 que ilustram a sua posição fechada e aberta, respectivamente, consiste num actuador 15a fixo através de uma flange de ligação 15b ao invólucro de máquina e controlando a abertura e fecho de uma bucha de agarrar geralmente indicada por 90 e que consiste num par de maxilas 91, 92 com extremidades conformadas opostas 93, 94.

Estas extremidades, quando dispostas na posição fechada mostrada na fig. 43, definem um orifício 95 que acomoda o cabo C.

Em operação, o cabo C a ser cortado num tamanho e descarnado, é introduzido na entrada de rolo de guia de cabo 9 e é avançado ao longo do sentido indicado pela seta V pelas unidades de alimentação 6 e 7. A unidade de aferição 10 detecta o comprimento de cabo C ajustado na unidade de microprocessador de controlo e actuação 8 e pára o seu avanço quando atinge o comprimento de cortar desejado.

Isto ocorre quando, ao longo do sentido de avanço V o comprimento desejado de cabo sobressai a partir da unidade de cortar e descarnar 3. 12

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Numa tal posição tal como mostrada também nas figs. 5 e 6, o cabo C está disposto entre as primeiras lâminas de cortar e descarnar 18, 19 prontas para desenrolar a operação de cortar quando a unidade de controlo e actuação 8 com base num programa de ajuste, actua o motor 35. O referido motor 35 move as lâminas 18, 19 de acordo com os sentidos opostos indicados pelas setas 70, 71 na fig. 9, trazendo as arestas de corte 22, 23 para perto do cabo ao longo do eixo Y de movimento até ser cortado.

Neste ponto a guia de cabo intermédia 13 é levantada tal como mostrado na fig. 17 enquanto as primeiras lâminas 18, 19 tal como mostrado nas figs. 12 e 13 invertem o seu movimento mútuo para voltarem à configuração na qual as mesmas permitem a passagem do cabo C entre as mesmas. O cabo C é então retraído no sentido indicado pela seta VI na fig. 11 para um esticamento igual ao comprimento de descarnar, de modo a colocar a extremidade de cabo por baixo da unidade de cortar e descarnar 3 para realizar a incisão das bainhas que cobrem o referido cabo.

As lâminas 18, 19 são então movidas ao longo dos sentidos opostos indicados pelas setas 70, 71 até que as mesmas estejam dispostas na posição mostrada nas figs. 14 a 16 onde as arestas vivas 24, 25 das arestas de corte 22, 23 de ambas as lâminas penetram dentro da bainha Cl num valor suficiente para fazer incisão de modo circunferencial pelo menos por uma porção. A unidade de microprocessador controla a rotação do motor 35 que, através do acoplamento do parafuso 37 e correspondentes unidades de parafuso 38, 39 faz com que as lâminas 18, 19 se movam num valor controlado de modo a regular também a profundidade de penetração das lâminas dentro da bainha como uma função da sua espessura.

Depois da incisão da bainha, a segunda unidade de alimentação 7 inverte o movimento do cabo C fazendo com que o mesmo avance de novo no sentido indicado pela seta V, de modo a obter a separação da bainha Cl por contraste contra as 13 ΕΡ 1 257 028 /PT primeiras lâminas 18, 19 tal como mostrado mais particularmente na fig. 18, 19 e 20.

Para prosseguir com o descarnar dos fios F, a segunda unidade de alimentação 7, tal como mostrada na fig. 21, inverte de novo a rotação das correias 7a, 7b de modo que o cabo C é de novo retraído ao longo do sentido indicado pela seta VI para colocar os fios F por baixo das segundas lâminas de cortar 42, 43 e as buchas de alinhamento 54, 55 tal como mostrado na fig. 21.

Nesta altura, um controlo transmitido pela unidade de controlo e actuação 8 faz com que a bucha de alinhamento 54 feche cujas maxilas 55a, 55b estão dispostas contra os fios F na posição mostrada na fig. 22.

Se os fios F estiverem dispostos na posição sobreposta mostrada na fig. 24, por actuação sobre a segunda unidade de alimentação 7, o cabo C é de novo avançado ao longo do sentido indicado pela seta V nas figs. 25 e 26 e a pressão das maxilas 55a, 55b faz com que os fios F fiquem dispostos sobre um único plano tal como mostrado na fig. 26. O efeito de auto-centragem do movimento de rotação oposto das maxilas de alinhamento 55a, 55b que constitui a bucha de alinhamento 54, garante o alinhamento dos fios F sempre no mesmo plano.

Nesta altura, ao actuar os actuadores 52a, 52b, as segundas lâminas 42, 43 fazem incisão nas bainhas F1 tal como mostrado nas figs. 28, 29 e 30 e a sua penetração dentro das bainhas F1 é regulada pela posição dos elementos de contacto das cabeças conformadas 42b, 43b das segundas lâminas 42, 43 com os primeiros suportes de lâmina 32, 33 impostos pelo motor 35.

Ao inverter de novo o avanço do cabo C ao longo do sentido da seta V, a separação das bainhas F1 dos fios F por contraste contra as segundas lâminas 42, 43 é obtida tal como mostrado também no detalhe da fig. 32. 14

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Deste modo, os condutores M que constituem cada fio F do cabo C são descobertos.

De modo a prosseguir com o descarnar da extremidade do cabo K mantido dentro da guia de cabo intermédia 13, a guia de cabo é disposta alinhada ao longo do eixo X tal como mostrado na fig. 33 e através da unidade de alimentação 6 o cabo C é avançado até que a extremidade a ser cortada seja colocada sob a acção da unidade de cortar e descarnar 3.

Procedendo exactamente de acordo com a mesma sequência anteriormente descrita e começando a partir da configuração mostrada nas figs. 34 e 35, através do movimento das primeiras lâminas 18, 19, a incisão da bainha Cl do cabo C é realizada tal como mostrado na fig. 36, seguida do seu descarnar com separação da bainha Cl tal como mostrado na fig. 37.

De modo a descarnar os fios F procede-se do modo atrás descrito, alinhando em primeiro lugar os fios tal como mostrado nos detalhes das figs. 38 e 39, fazendo depois a incisão nas suas bainhas tal como mostrado na fig. 40 e depois descarnando os mesmos tal como mostrado na fig. 41. 0 pedaço do cabo descarnado é então descarregado pelo movimento no sentido da seta V dado pela segunda unidade de alimentação 7, ou por abertura da bucha de agarrar 90.

Tendo em vista o anterior, pode entender-se que a máquina descrita realiza o método de cortar e descarnar cabos eléctricos e atinge todos os objectos anteriormente mencionados.

Está claro que na etapa de execução podem ser feitas muitas modificações ao método e à máquina de cortar e descarnar que realiza o referido método, que devem ser consideradas todas cobertas pelo presente invento quando caem dentro do âmbito das reivindicações anexas.

Lisboa,

Claims

ΕΡ 1 257 028 /PT 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Máquina de cortar - descarnar (1) para cabos eléctricos (C) que compreende um invólucro (2) sobre o qual se encontram montados os seguintes elementos: - meios de alimentação (5) para avançarem os referidos cabos (C) para serem cortados e descarnados; - pelo menos uma unidade de cortar e descarnar (3) que compreende um corpo de guia de lâmina (3a) provido de primeiras lâminas (18, 19) suportadas por primeiros suportes de lâmina (32, 33) para cortar o cabo (C) , fazer incisão na bainha (Cl) e descarnar o referido cabo (C) e segundas lâminas (42, 43) para fazer incisão nas bainhas (Fl) dos fios (F) que constituem o referido cabo (C) e descarnar os referidos fios (F); - pelo menos uma unidade de alinhamento (4) adaptada para colocar os referidos fios (F) justapostos e coplanares uns com os outros antes da incisão das referidas bainhas (Fl) pelas referidas segundas lâminas (42, 43); - primeiros meios de comutação (34) para movimento das referidas primeiras lâminas (18, 19); - segundos meios de comutação (52) para movimento das referidas segundas lâminas (42, 43); - pelo menos uma unidade de microprocessador de controlo e actuação (8) para os referidos meios de comutação (34, 52) e referidos meios de alimentação (5); caracterizada por os referidos primeiros meios de comutação (34) compreenderem um único motor (35) acoplado a um mecanismo (34a) ao qual meios de paragem ajustáveis (80, 81) do curso das referidas segundas lâminas (42, 43) estão associados.
2 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o referido mecanismo (34a) compreender um parafuso (37) acoplado ao veio (36) do referido único motor (35), estando o referido parafuso (37) provido de roscas opostas do lado direito (37b) e do lado esquerdo (37a) acopladas a porcas de parafuso correspondentes (38, 39) às quais os referidos meios de paragem ajustáveis (80, 81) estão associados. ΕΡ 1 257 028 /PT 2/4
3 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por os referidos meios de paragem ajustáveis (80, 81) do curso das referidas segundas lâminas (42, 43) consistirem nos referidos primeiros suportes de lâmina (32, 33), cooperando cada um dos referidos suportes de lâmina por contacto com uma cabeça conformada correspondente (42b, 43b) proporcionada em cada uma das referidas segundas lâminas (42, 43) .
4 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a referida pelo menos uma unidade de alinhamento (4) estar disposta a montante da referida pelo menos uma unidade de cortar e descarnar (3) e compreender pelo menos uma bucha de alinhamento (54) que consiste num par de maxilas de alinhamento (55a, 55b), sendo cada maxila suportada por um pino de rotação correspondente (59, 60), estando pelo menos um (60) dos referidos pinos de rotação ligado a terceiros meios de comutação (58), cooperando ambos os pinos um com o outro através de engrenagens de pinhão (61, 62) que pertencem e estão engatadas com um dos referidos pinos de rotação (59, 60), respectivamente.
5 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por as referidas maxilas de alinhamento (54, 55) estarem providas de placas conformadas opostas (54a, 55a) que têm superfícies planas (54b, 55b) adaptadas para serem colocadas em contacto nos lados opostos com os fios (F) que formam o referido cabo (C).
6 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos segundos meios de comutação (52) compreenderem actuadores pneumáticos (52a, 52b), cada um deles ligado a uma das referidas segundas lâminas (42, 43) e ambas suportadas pelo referido corpo de guia de lâmina (3a).
7 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por as referidas segundas lâminas (42, 43) estarem dispostas em lados opostos em relação ao referido cabo (C) e estarem alinhadas pela extremidade e em oposição no seu lado onde uma aresta viva rectilínea (42a, 43a) se encontra feita. ΕΡ 1 257 028 /PT 3/4
8 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de alimentação (5) para o referido cabo (C) compreenderem uma primeira unidade de alimentação (6) disposta a montante da referida unidade de alinhamento (4) e uma segunda unidade de alimentação (7) disposta a jusante da referida unidade de cortar e descarnar (3), estando as referidas unidades de alimentação (6, 7) adaptadas para avançarem o referido cabo (C) ao longo de direcções geralmente rectilíneas (V, VI).
9 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por a entrada de rolo de guia de cabo (9) estar disposta a montante da referida primeira unidade de alimentação (6).
10 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por uma unidade de aferição (10) que mede o comprimento do referido cabo (C) estar disposta entre a referida entrada de rolo de guia de cabo (9) e a referida primeira unidade de alimentação (6).
11 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por uma guia de cabo de entrada (12) estar disposta a jusante da referida unidade de aferição (10) e a montante da referida primeira unidade de alimentação (6).
12 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por uma guia de cabo intermédia (13) estar disposta entre a referida primeira unidade de alimentação (6) e a referida unidade de alinhamento (4).
13 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por uma guia de cabo de saída (15) estar disposta a jusante da referida unidade de cortar e descarnar (3) e a montante da referida segunda unidade de alimentação (7) .
14 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos segundos (52) e referidos terceiros (58) meios de comutação consistirem em actuadores pneumáticos. ΕΡ 1 257 028 /PT 4/4
15 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o referido único motor (35) que constitui os referidos primeiros meios de comutação (34) ser um motor eléctrico com controlo de movimento electrónico.
16 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por a referida guia de cabo intermédia (13) compreender um membro tubular (13a) que tem uma extremidade (13b) articulada através de um pino (13c) em relação ao membro móvel (13d) de um primeiro actuador (13e) fixo ao invólucro (2) da referida máquina (1).
17 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por a referida guia de cabo de saída (15) compreender um actuador (15a) fixo ao invólucro (2) da referida máquina (1) e provido de uma bucha de agarrar (90).
18 - Máquina (1) de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por a referida bucha de agarrar (90) compreender um par de maxilas (91, 92) opostas uma à outra e mutuamente móveis uma em relação à outra com um movimento circular, tendo as referidas maxilas (91, 92) extremidades conformadas (93, 94) que definem um orificio (95) adaptado para receber o referido cabo (C). Lisboa,