ES2267897T3 - Maquina de corte y desenfundado para cables electricos. - Google Patents
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Abstract
Máquina de corte y desenfundado (1) para cables eléctricos (C) que comprende un cuerpo (2) en el que se montan los siguientes elementos: - medios de alimentación (5) para hacer avanzar dichos cables (C) que serán costados y desenfundados; - como mínimo una unidad de corte y desenfundado (3) que comprende un cuerpo de guía de la cuchilla (3a), dotado de primeras cuchillas (18, 19) soportadas por primeros elementos de soporte (32, 33) de cuchillas para cortar el cable (C), llevando a cabo la incisión de la funda (CI) y desenfundando dicho cable (C), y segundas cuchillas (42, 43) para llevar a cabo la incisión de las fundas (F1) de los hilos metálicos (F) que constituyen dicho cable (C) y desenfundando dichos hilos metálicos (F); - como mínimo una unidad de alineamiento (4) adaptada para colocar dichos hilos metálicos (F) yuxtapuestos y coplanarios unos a los otros, antes de la incisión de dichas fundas (F1) realizada por dichas segundas cuchillas (42, 43); - primeros medios de desplazamiento(34) para mover dichas primeras cuchillas (18, 19); - segundos medios de desplazamiento (52) para mover dichas segundas cuchillas (42, 43); - como mínimo una unidad de microprocesador de control y accionamiento (8) para dichos medios de desplazamiento (34, 52) y dichos medios de alimentación (5), caracterizada porque dichos medios de desplazamiento (34) comprenden un solo motor (35) acoplado a un mecanismo (34a) al cual están asociados medios ajustables de detención (80, 81) del recorrido de dichas segundas cuchillas (42, 43).
Description
Máquina de corte y desenfundado para cables
eléctricos.
La presente invención se refiere a una máquina
de corte y desenfundado ("pelado") de cables eléctricos.
Es bien sabido que se utilizan máquinas de corte
y desenfundado ("pelado") para cortar cables eléctricos en
secciones de distintos tamaños y desaforrar sus extremos y los
hilos metálicos que posiblemente constituyen dichos cables, que
llevan a cabo dichas operaciones comenzando el trabajo a partir de
cables de longitud indefinida enrollados como una
bobina.
bobina.
El método de trabajo preve de forma general que
se desenrolle el cable de la bobina y que se lo introduzca,
mediante dispositivos de avance apropiados, en una unidad de corte
y desenfundado en la que el cable primero es cortado con la
longitud deseada y luego desenfundado en los extremos.
Cuando el cable comprende más hilos metálicos,
dichos hilos metálicos también pueden ser desenfundados en una
determinada extensión para descubrir los conductores.
Las máquinas de corte y desenfundado de tipo
conocido, mencionadas anteriormente y disponibles comercialmente,
comprenden de forma general una o más unidades de alimentación de
cable y una o más unidades de corte y desenfundado, estando dotadas
estas últimas de cuchillas móviles en oposición para llevar a cabo
el corte del cable y el desenfundado de sus extremos, y
posiblemente también los extremos de cada hilo metálico del
cable.
Las máquinas de corte y desenfundado que también
llevan a cabo la operación de desenfundado de los hilos metálicos,
además de la unidad de corte y desenfundado, comprenden una unidad
de alineamiento dotada de mordazas opuestas de alineamiento para
colocar los cables yuxtapuestos unos a otros en un plano casi
horizontal y cuchillas opuestas que llevan a cabo una incisión en
las fundas o envolturas y desforrando los hilos metálicos después
de ser alineados.
En dichas máquinas de la técnica anterior, las
mordazas de alineamiento y las cuchillas de desenfundado están
soportadas por unidades deslizantes apropiadas y son puestas en
movimiento por medios de desplazamiento adecuados que los mueven en
una dirección rectilínea, generalmente ortogonal a la dirección de
avance del cable.
En las máquinas anteriormente mencionadas de la
técnica anterior, las cuchillas de desenfundado para el cable y los
hilos metálicos están yuxtapuestas en un plano generalmente
vertical y perpendicular a la dirección de avance del cable. Las
dos cuchillas son puestas en posición de trabajo por una primera
unidad de desplazamiento dotada de un motor eléctrico con un
control de movimiento electrónico, mientras que una segunda unidad
de desplazamiento, también dotada de un motor eléctrico con control
de movimiento electrónico, desplazan las cuchillas en direcciones
opuestas para llevar a cabo la incisión y el desenfundado.
Los documentos
US-A-5 445 051 y
US-A-5 651 899 dan a conocer dichas
máquinas.
Dichas máquinas, por lo tanto, presentan la
desventaja de que tienen altos costes de fabricación en vistas de
la presencia de dos unidades de desplazamiento, cada una de ellas
dotada de un motor con control de movimiento electrónico y software
correspondiente.
Otra desventaja consiste en que la presencia de
dichos dos motores implica una mayor dificultad de ajuste y mayor
necesidad de mantenimiento junto con una baja fiabilidad de
funcionamiento.
Una desventaja adicional surge del hecho de que
las mordazas de alineamiento de hilos metálicos son independientes
una de la otra, y cada una de dichas mordazas es accionada por un
actuador neumático. De hecho, el control neumático independiente de
las mordazas no garantiza una coordinación precisa de los
movimientos de dichas mordazas y, en consecuencia, no garantiza que
los hilos metálicos estén siempre alineados en el mismo plano
generalmente horizontal. En consecuencia, durante la etapa de
desenfundado de hilos metálicos, las cuchillas podrían cortar los
conductores además de las fundas, dañando de este modo los
conductores y desgastando las cuchillas.
La presente invención tiene como objetivo la
superación de dichos inconvenientes.
De forma más particular, un primer objetivo de
la presente invención es dar a conocer una máquina de corte y
desenfundado, en la que los medios de desplazamiento y control del
movimiento de las cuchillas de desenfundado son de fabricación más
simple en comparación con los tipos conocidos.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer una máquina de corte y desenfundado en la que existe una
unidad para llevar a cabo el alineamiento de los hilos metálicos
que serán desenfundados, que tiene un efecto autocentrante sobre
dichos hilos metálicos, a efectos de disponerlos siempre alineados
y coplanarios durante la incisión de las fundas.
Un objetivo adicional de la presente invención
es dar a conocer una máquina que sea más confiable y menos costosa
en cuanto a fabricación, en comparación con las máquinas de la
técnica anterior.
Dichos objetivos son logrados con una máquina de
corte y desenfundado para cables eléctricos que, según la
reivindicación principal, comprende un alojamiento en el que son
montados los siguientes elementos:
- medios de alimentación para hacer avanzar
dichos cables que serán cortados y desenfundados;
- como mínimo una unidad de corte y
desenfundado, que comprende un cuerpo de guía de cuchilla dotado de
primeras cuchillas soportadas por primeros elementos de soporte de
cuchilla para cortar el cable, producir una incisión en la funda y
desenfundar dicho cable, y segundas cuchillas para producir una
incisión en las fundas de los hilos metálicos del cable y
desenfundar dichos hilos metálicos;
- como mínimo una unidad de alineamiento de
dichos hilos metálicos, adaptada para disponer dichos hilos
metálicos en una configuración yuxtapuesta y coplanaria antes de la
incisión de dichas fundas mediante dichas segundas cuchillas;
- primeros medios de desplazamiento para el
movimiento de dichas primeras cuchillas;
- segundos medios de desplazamiento para el
movimiento de dichas segundas cuchillas;
- como mínimo una unidad de microprocesador para
controlar y accionar dichos medios de accionamiento y dichos medios
de alimentación
caracterizada porque dichos primeros medios de
desplazamiento comprenden un solo motor acoplado a un mecanismo, al
cual están asociados medios ajustables de detención o tope del
recorrido de dichas segundas cuchillas.
De este modo, con el mismo motor llevando a cabo
el movimiento de dichas primeras cuchillas de corte y desenfundado,
también se logra el control del movimiento de las segundas
cuchillas de corte y desenfundado.
El motor es preferentemente un motor eléctrico
con un control de rotación electrónico.
De acuerdo con la realización preferente, que
será descrita a continuación, el mecanismo comprende un tornillo
acoplado al eje de dicho motor único, teniendo dicho tornillo
roscas derecha e izquierda opuestas, acopladas con elementos
roscados o tuercas correspondientes con los que están asociados los
medios de detención ajustable del recorrido de las segundas
cuchillas de desenfundado, que consisten en los mismos elementos de
soporte de las primeras cuchillas que soportan las primeras
cuchillas de corte y desenfundado.
De este modo, el número de motores se reduce de
forma ventajosa, en comparación con la cantidad utilizada para
realizar máquinas equivalentes de la técnica anterior, con la
consiguiente ventaja de obtención de una mayor fiabilidad de la
máquina y menores costes de fabricación.
Los objetivos y ventajas anteriores serán mejor
comprendidos a partir de la siguiente descripción de una
realización preferente de la invención, a modo de ejemplo no
limitativo, haciendo referencia a los dibujos acompañantes, en los
que:
- la figura 1 es una vista frontal de la máquina
de la presente invención;
- la figura 2 es una vista superior de una parte
de la máquina de la presente invención;
- la figura 3 es una vista de una parte de la
máquina mostrada en la figura 1;
- la figura 4 es una vista, a mayor escala, de
las cuchillas de corte y desenfundado de la máquina de la presente
invención;
- las figuras 5 y 6 son dos vistas distintas de
las cuchillas de corte y desenfundado de la figura 4, en posición
operativa;
- la figura 7 es una vista en sección
transversal de la máquina de la presente invención, durante el
corte del cable;
- las figuras 8 a 10 muestran las posiciones
mutuas de las cuchillas de la máquina mostrada en la figura 7;
- la figura 11 muestra la máquina de la figura
3, en una etapa operativa distinta;
- las figuras 12 y 13 son vistas distintas de
las cuchillas de corte y desenfundado de la máquina de la figura
11;
- las figuras 14 a 16 muestran distintas
posiciones de las cuchillas de corte y desenfundado durante la
etapa de incisión de la funda del cable;
- la figura 17 muestra la máquina de la figura
11, durante la etapa de desenfundado del cable;
- las figuras 18 a 20 muestra un detalle de las
cuchillas de la máquina de la figura 17, durante la operación de
desenfundado;
- las figuras 21 y 22 muestran un detalle de la
máquina de la figura 17, en dos etapas operativas distintas;
- las figuras 23 a 26 muestran detalles de la
maquina de la figura 21, en etapa operativa;
- la figura 27 es otra vista en sección
transversal de la máquina de la figura 1;
- la figura 28 muestra un detalle de la máquina
de la invención, durante la incisión de las fundas de los hilos
metálicos;
- las figuras 29 y 30 son dos vistas distintas
de las cuchillas, durante la incisión de las fundas de los hilos
metálicos del cable;
- la figura 31 es un detalle de la máquina de la
figura 22, durante la etapa de desenfundado de hilos metálicos;
- la figura 32 muestra el detalle de las
cuchillas de la máquina de la figura 31, durante el desenfundado de
los hilos metálicos del cable;
- la figura 33 muestra la máquina de la figura
17, durante otra etapa de funcionamiento;
- las figuras 34 y 35 muestran detalles de las
cuchillas de corte y desenfundado de la máquina de la figura 33;
- la figura 36 es una vista, a mayor escala, de
la etapa de incisión de la funda del cable;
- la figura 37 es una vista, a mayor escala, de
la etapa de desenfundado del cable;
- la figura 38 muestra la etapa de alineamiento
de hilos metálicos;
- la figura 39 muestra los hilos metálicos
alineados;
- la figura 40 muestra la incisión de las fundas
de recubrimiento de los hilos metálicos;
- la figura 41 muestra el desenfundado de los
hilos metálicos;
- las figuras 42 y 43 son dos vistas diferentes
de la guía de salida del cable;
- las figura 44 a 46 son vistas diferentes de
las cuchillas de desenfundado de hilos metálicos; y
- la figura 47 es un detalle de la figura
44.
La máquina de corte y desenfundado que es objeto
de la presente invención se muestra, de forma general, en la figura
1 y, en particular, en la figura 2, en la que es indicada de forma
general con el numeral de referencia (1).
Puede observarse que la máquina comprende un
cuerpo o carcasa (2) en el que están montados los siguientes
elementos:
- medios de alimentación indicados de forma
general con el numeral de referencia (5) adaptados para hacer
avanzar el cable (C) en la dirección longitudinal (X) del modo
indicado por la flecha (V);
- una unidad indicada, de forma general, con el
numeral de referencia (3) para cortar el cable (C) y desenfundar el
cable (C) y los hilos metálicos (F) que constituyen dicho cable;
- una unidad de alineamiento para los hilos
metálicos (F) indicada, de forma general, con el numeral de
referencia (4) y dispuesta más arriba con respecto a la unidad de
corte y desenfundado (3) para disponer los cables alineados en un
plano generalmente horizontal, uno al lado del otro, antes de la
operación de desenfundado;
- una unidad de microprocesador indicada, de
forma general, con el numeral de referencia (8) que controla y
acciona las operaciones de avance, corte y desenfundado.
De manera más particular, los medios de
accionamiento (5) comprenden:
- una primera unidad de alimentación indicada,
de forma general, con el numeral de referencia (6) que hace avanzar
el cable (C) hacia la unidad de alineamiento (4);
- una segunda unidad de alimentación indicada,
de forma general, con el numeral de referencia (7) que desplaza el
cable (C) alejándolo de la unidad de corte y desenfundado.
La máquina de corte y desenfundado comprende
además una entrada del rodillo de guía del cable (9) seguida por
una unidad de calibración (10) dispuesta más arriba con respecto a
dicha primera unidad de alimentación (6).
Más abajo con respecto a la unidad de
calibración (10) y justo más arriba con respecto a la primera
unidad de alimentación (6), existe un elemento de guía de cable de
entrada (12), mientras que inmediatamente más abajo de la primera
unidad de alimentación (6), existe un elemento intermedio de guía
de cable (13).
El elemento intermedio de guía de cable (13)
comprende un elemento tubular (13a) que tiene un extremo (13b)
pivotado mediante un pasador (13c) con respecto a un elemento móvil
(13d) de un primer actuador (13e) fijo al cuerpo (2) de la
máquina.
Un segundo actuador (14), también fijo al cuerpo
de la máquina (2), tiene el elemento móvil (14a) conectado en una
posición intermedia con respecto al elemento tubular (13a).
Por lo tanto, el elemento tubular (13a),
mediante los actuadores (13e) y (14), puede ser desplazado
horizontalmente y girado sobre el pasador (13c).
Un elemento de guía de salida de cable (15) está
dispuesto entre la unidad de corte y desenfundado (3) y la segunda
unidad de alimentación (7).
Haciendo referencia a continuación a la unidad
de corte y desenfundado (3), que puede ser vista en mayor detalle
también en las figuras 3, 7, 11 y 17, puede observarse que
comprende un cuerpo de guiado de cuchilla (3a) dotado de:
- dos primeras cuchillas (18), (19) para el
corte del cable (C) e incisión en la funda exterior (C1) que cubre
el cable, tal como se muestra de forma más particular en las
figuras 4 a 6, 8 a 10, 12 a 16 y 18 a 20, y
- dos segundas cuchillas (42), (43) para la
incisión de las fundas (F1) que cubren los hilos metálicos (F) que
constituyen el cable (C).
Haciendo referencia, de manera particular, a las
figuras 4 y 5, las primeras cuchillas (18), (19) consisten en un
par de placas (20), (21) con superficies planas (20a), (21a),
yuxtapuestas de forma cercana una a la otra, estando dotada cada
una de dichas placas de un borde de corte (22), (23) definido por
el borde afilado (24), (25). El cable (C) que será cortado y
desenfundado es dispuesto entre los bordes afilados (22), (23) de
dichas cuchillas en separación entre sí apropiadamente.
Cada una de dichas primeras cuchillas (18), (19)
es soportada por el primer elemento de soporte de cuchilla (32),
(33), respectivamente, que pueden verse de forma más particular en
la figura 7, estando acoplado a la vez cada uno de dichos elementos
de soporte de cuchilla de primeros medios de desplazamiento,
indicados de forma general con el numeral de referencia (34) para
producir el desplazamiento de las cuchillas (18), (19).
De acuerdo con la presente invención, dichos
primeros medios de desplazamiento (34) comprenden un solo motor
(35), cuyo eje de accionamiento (36) está conectado a un mecanismo
indicado de forma general con el numeral de referencia (34a), al
cual están asociados unos medios ajustables de detención (80), (81)
del recorrido de las segundas cuchillas (42), (43).
De forma preferente, dicho motor único (35) es
un motor eléctrico con control de rotación electrónico. Tal como se
muestra en la figura 7, el mecanismo (34a) comprende un tornillo
(37) acoplado al eje (36) del motor eléctrico (35) y dotado de una
rosca derecha (37b) y una rosca izquierda (37a) en oposición,
acoplada con correspondientes elementos roscados (38), (39) a los
cuales están asociados unos medios ajustables de detención (80),
(81) del recorrido de las segundas cuchillas (42), (43).
Por lo tanto, las cuchillas (18), (19) pueden
desplazarse en las direcciones indicadas por los ejes (Ya), (Yb) en
direcciones opuestas indicadas por las flechas (40a), (40b), de
acuerdo con la dirección de giro del motor (35).
Los medios ajustables de detención (80), (81)
del recorrido de las segundas cuchillas (42), (43) están
constituidos por los elementos de soporte de primeras cuchillas
(32), (33), actuando cada uno de ellos como elemento de detención
para un cabezal conformado correspondiente (42b), 843b),
perteneciente a cada una de las segundas cuchillas (42), (43) que
pueden observarse en las figuras 45 a 47, tal como serán descritas
en mayor detalle posteriormente.
Las segundas cuchillas (42), (43) pueden
observarse en detalle en las figuras 17, 21, 22, 28 y 31, y en más
detalle aún en las figuras 44 a 47 en las que puede verse que las
cuchillas consisten en un par de placas (44), (45) alineadas
verticalmente, una con respecto a la otra, y dotadas de bordes de
corte rectilíneos y opuestos (42a), (43a) para llevar a cabo la
incisión de las fundas (F1) que cubren cada hilo metálico (F).
En la parte opuesta con respecto al borde de
corte, cada una de las segundas cuchillas tiene un cabezal modelado
(42b), (43b) mencionado anteriormente con un orificio (42c), (43c)
para la conexión con segundos medios de desplazamiento (52)
mostrados en la figura 21, adaptados para mover la cuchilla en la
misma dirección vertical de las primeras cuchillas (18), (19) en
las direcciones opuestas indicadas por las flechas (40a) o
(40b).
Dichos segundos medios de desplazamiento (52)
consisten en un par de actuadores neumáticos (52a), (52b)
soportados por el cuerpo de guiado de cuchilla (3a) y que tienen
varillas (52c), (52d), conectada cada una de ellas con un cabezal
conformado correspondiente (42b), (43b) de una segunda cuchilla
(42), (43).
Haciendo referencia a continuación a la unidad
de alineamiento (4) para los hilos metálicos (F) que constituyen el
cable (C), dicha unidad está dispuesta más arriba con respecto a
la unidad de corte y desenfundado (3) tal como se muestra en la
figura 21, y está dotada de un mandril de alineamiento (54) para
colocar los hilos metálicos (F) con una disposición coplanaria y
yuxtapuesta unos respecto a los otros, antes de incisión en sus
fundas.
El mandril de alineamiento comprende dos
mordazas de alineamiento (55a), (55b), estando soportada cada una
de dichas mordazas por un pasador de rotación (59), (60) soportado
por el cuerpo de la máquina (2).
Un engranaje de piñón (61), (62) está asociado a
cada uno de dichos pasadores de rotación (59), (60) y uno de dichos
pasadores, por ejemplo, el pasador de rotación inferior (60) está
asociado, a su vez, a unos terceros medios de desplazamiento
mediante una varilla de conexión (63).
Dichos terceros medios de desplazamiento
consisten un actuador neumático (58) de tipo comercial, disponible
en el mercado, cuyo vástago (58a) tiene el extremo (58b) acoplado
de forma pivotante con la varilla de conexión (63) para conectar
con el pasador inferior (60).
El movimiento del vástago (58a) produce el
movimiento de rotación opuesto de las mordazas (55a), (55b) del
mandril de alineamiento (54) alrededor de los pasadores (59), (60)
correspondientes, porque los engranajes de piñón (61), (62) son
acoplados mutuamente y, por lo tanto, la rotación producida por el
actuador (58) en el pasador inferior (60) es transmitida también al
pasador superior (61).
De manera preferente, pero no necesaria, las
mordazas de alineación (55a), (55b), tal como se muestra en las
figuras 23 y 24, comprenden cuchillas conformadas (55c), (55d) que
tienen superficies planas (55e), (55f) en oposición, en contacto
con los hilos metálicos (F) que constituyen el cable (C).
Las mordazas (5a), (55b), tal como se muestra de
forma más particular en las figuras 24 y 26, cumplen la función de
alinear los hilos metálicos (F) yuxtaponiéndolos en el mismo plano,
antes llevar a cabo de la incisión en sus fundas (F1) mediante las
segundas cuchillas (42), (43).
De este modo, se garantiza una incisión perfecta
de las fundas mediante las segundas cuchillas (42), (43) y se
elimina el riesgo de que las cuchillas produzcan una incisión en los
hilos metálicos debido a una desalineación de dichos hilos
metálicos (F).
En cuanto a la posición de las segundas
cuchillas (42), (43) y, de manera más particular, a la penetración
de sus bordes de corte (42a), (43a) en las fundas (F1) de los hilos
metálicos (F), dicha penetración queda determinada a través de los
medios ajustables de detención, indicados de forma general con los
numerales de referencia (80), (81) y que pueden verse de forma
particular en las figuras 27 y 28, y que consisten en cada elemento
de soporte de primeras cuchillas (33), (32) actuando como elemento
de detención o tope para el correspondiente cabezal modelado (42b),
(43b) de una segunda cuchilla (42), (43) correspondiente.
De este modo, el control de la penetración de
los bordes de corte (42a), (43a) de las segundas cuchillas (42),
(43) en las fundas (F1) se produce utilizado el mismo elemento de
soporte de primeras cuchillas (33), (32) de las primeras cuchillas
(18), (19) y además el mismo motor eléctrico (35) que produce el
movimiento de los elementos de soporte de primeras cuchillas (33),
(32).
De hecho, la unidad de microprocesador (8) que
controla la rotación del motor (34) permite variar el recorrido
vertical de las segundas cuchillas (42), (43) modificando la
posición de los elementos de soporte de primeras cuchillas (33),
(32) y, por lo tanto, el punto de contacto con los cabezales
modelados (42b), (43b) y, en consecuencia, la penetración de las
segundas cuchillas (42), (43) en las fundas (F1) en las que se
llevará a cabo la incisión de acuerdo con su espesor.
Finalmente, en cuanto al elemento de guiado de
salida del cable (15), mostrado en mayor detalle en las figuras 42
y 43 que muestran sus posiciones cerrada y abierta respectivamente,
consiste en un actuador (15a) fijado a través de un reborde de
conexión (15b) al alojamiento de la máquina y que controla la
apertura y cierre de un mandril de agarre, indicado de forma
general con el numeral (90), y que consiste en un par de mordazas
(91), (92) con extremos modelados opuestos (93), (94).
Cuando son dispuestos dichos extremos en la
posición cerrada mostrada en la figura 43, definen un orificio (95)
que aloja al cable (C).
Durante el funcionamiento, el cable (C) que será
cortado y desenfundado, es introducido en la entrada del rodillo de
guiado del cable (9) y es avanzado en la dirección indicada por la
flecha (V) a través de las unidades de alimentación (6) y (7).
La unidad de calibración (10) detecta la
longitud del cable (C) determinada en la unidad de control y de
microprocesador de accionamiento (8) e interrumpe su avance cuando
se alcanza la longitud de corte deseada.
Esto se produce cuando, a lo largo de la
dirección de avance (V), la longitud deseada del cable sobresale de
la unidad de corte y desenfundado (3).
En dicha posición, tal como se muestra también
en las figuras 5 y 6, el cable (C) queda dispuesto entre las
primeras cuchillas de corte y desenfundado (18), (19), preparado
para sufrir la operación de corte cuando la unidad de control y
accionamiento (8) en base a un programa determinado, acciona el
motor (35). Dicho motor (35) mueve las cuchillas (18), (19) en las
direcciones opuestas indicadas por las flechas (70), (71) en la
figura 9, acercando los bordes de corte (22), (23) al cable, a lo
largo del eje de desplazamiento (Y) hasta que dicho cable es
cortado.
En este punto, el elemento de guía del cable
intermedio (13) es elevado tal como se muestra en la figura 17, al
mismo tiempo que las primeras cuchillas (18), (19), tal como se
muestra en las figuras 12 y 13, invierten su desplazamiento mutuo
para volver a la configuración en la que permiten el paso del cable
(C) a través de las mismas.
El cable (C) es retraído entonces en la
dirección indicada por la flecha (V1) en la figura 11, en una
extensión igual a la longitud de corte para colocar el extremo del
cable bajo la unidad de corte y desenfundado (3) a efectos de
llevar a cabo la incisión de las fundas que cubren dicho cable.
Entonces, las cuchillas (18), (19) son
desplazadas en direcciones opuestas indicadas por las flechas (70),
(71) hasta quedar dispuestas en la posición mostrada en las figuras
14 a 16, en las que los bordes afilados (24), (25) de los bordes de
corte (22), (23) de las dos cuchillas penetran en la funda (C1) en
una cantidad suficiente para producir una incisión circunferencial
como mínimo en una parte.
La unidad de microprocesador controla la
rotación del motor (35) que, mediante el acoplamiento del tornillo
(37) y las correspondientes unidades roscadas (38), (39), hace que
las cuchillas (18), (19) se desplacen en una cantidad controlada
para ajustar también la profundidad de penetración de las cuchillas
en las fundas en función de su espesor.
Después de la incisión de la funda, la segunda
unidad de alimentación (7) invierte el movimiento del cable (C)
haciendo que avance nuevamente en la dirección indicada por la
flecha (V), para obtener la separación de la funda (C1) por presión
contra las primeras cuchillas (18), (19), tal como se muestra de
forma más particular en las figuras 18, 19 y 20.
Para proceder al desenfundado de los hilos
metálicos (F), la segunda unidad de alimentación (7), tal como se
muestra en la figura 21, invierte nuevamente la rotación de las
correas (7a), (7b) para que el cable (C) sea retraído nuevamente en
la dirección indicada por la flecha (V1) para colocar los hilos
metálicos (F) bajo las segundas cuchillas de corte (42), (43) y los
mandriles de alineamiento (54), (55), tal como se muestra en la
figura 21.
En este punto, un control impartido por la
unidad de control y accionamiento (8) hace que el mandril de
alineamiento (54) se cierre, cuyas mordazas (55a), (55b) quedan
dispuestas contra los hilos metálicos (F) en la posición mostrada
en la figura 22.
Si los hilos metálicos (F) son dispuestos en la
posición superpuesta mostrada en la figura 24, mediante el
accionamiento en la segunda unidad de alimentación (7), el cable
(C) avanza nuevamente en la dirección indicada por la flecha (V) en
las figuras 25 y 26, y la presión de las mordazas (55a), (55b) hace
que los hilos metálicos (F) queden dispuestos en un solo plano,
tal como se muestra en la figura 26.
El efecto autocentrante del movimiento de
rotación en oposición a las mordazas de alineamiento (55a), (55b)
que constituyen el mandril de alineamiento (54), garantizan el
alineamiento de los hilos metálicos (F) siempre en el mismo
plano.
En este punto, mediante el accionamiento de los
actuadores (52a), (52b), las segundas cuchillas (42), (43) llevan a
cabo una incisión en las fundas (F1), tal como se muestra en las
figuras 28, 29 y 30, y su penetración en dichas fundas (F1) está
regulada por la posición de los elementos de contacto de los
cabezales modelados (42b), (43b) de las segundas cuchillas (42),
(43) con los elementos de soporte (32), (33) de primeras cuchillas
impuestos por el motor
(35).
(35).
Invirtiendo nuevamente el desplazamiento del
cable (C) en la dirección de la flecha (V), se logra la separación
de las fundas (F1) de los hilos metálicos (F) a través de la
presión contra las segundas cuchillas (42), (43), tal como se
muestra en detalle en la figura 32.
De este modo, quedan al descubierto los
conductores (M) que constituyen cada hilo metálico (F) del cable
(C).
A efectos de proceder a desenfundar el extremo
del cable (C) mantenido dentro del elemento de guía intermedio del
cable (13), dicho elemento de guía del cable es alineado a lo largo
del eje (X), tal como se muestra en la figura 33, y mediante la
unidad de alimentación (6) el cable (C) es desplazado hasta que el
extremo que será cortado quede localizado bajo la acción de la
unidad de corte y desenfundado (3).
Procediendo exactamente de acuerdo con la
secuencia previamente descrita y comenzando a partir de la
configuración mostrada en las figuras 34 y 35, mediante el
movimiento de las primeras cuchillas (18), (19) se lleva a cabo la
incisión de la funda (C1) del cable (C) tal como se muestra en la
figura 36, seguida por el desenfundado con separación de la funda
(C1), tal como se muestra en la figura 37.
A efectos de desenfundar los hilos metálicos
(F), se procede del modo descrito previamente, primero alineando
los hilos metálicos tal como se muestra en detalle en las figuras
38 y 39, luego llevando a cabo una incisión en sus fundas tal como
se muestra en la figura 40 y luego desenfundándolos tal como se
muestra en la figura 41.
La pieza de cable desenfundado es entonces
descargada por el movimiento en la dirección de la flecha (V),
producido por la segunda unidad de alimentación (7), o mediante la
apertura del mandril de sujeción (90).
En vistas de lo dicho anteriormente, puede
entenderse que la máquina descrita lleva a cabo el método de corte
y desenfundado de cables eléctricos y logra todos los objetivos
anteriormente descritos.
Resulta claro que pueden hacerse numerosas
modificaciones en la realización del método y de la máquina de
corte y desenfundado que lleva a cabo dicho método, que deben ser
consideradas parte de la presente invención cuando quedan dentro
del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (18)
1. Máquina de corte y desenfundado (1) para
cables eléctricos (C) que comprende un cuerpo (2) en el que se
montan los siguientes elementos:
- medios de alimentación (5) para hacer avanzar
dichos cables (C) que serán costados y desenfundados;
- como mínimo una unidad de corte y desenfundado
(3) que comprende un cuerpo de guía de la cuchilla (3a), dotado de
primeras cuchillas (18, 19) soportadas por primeros elementos de
soporte (32, 33) de cuchillas para cortar el cable (C), llevando a
cabo la incisión de la funda (CI) y desenfundando dicho cable (C),
y segundas cuchillas (42, 43) para llevar a cabo la incisión de las
fundas (F1) de los hilos metálicos (F) que constituyen dicho cable
(C) y desenfundando dichos hilos metálicos (F);
- como mínimo una unidad de alineamiento (4)
adaptada para colocar dichos hilos metálicos (F) yuxtapuestos y
coplanarios unos a los otros, antes de la incisión de dichas fundas
(F1) realizada por dichas segundas cuchillas (42, 43);
- primeros medios de desplazamiento (34) para
mover dichas primeras cuchillas (18, 19);
- segundos medios de desplazamiento (52) para
mover dichas segundas cuchillas (42, 43);
- como mínimo una unidad de microprocesador de
control y accionamiento (8) para dichos medios de desplazamiento
(34, 52) y dichos medios de alimentación (5),
caracterizada porque dichos medios de
desplazamiento (34) comprenden un solo motor (35) acoplado a un
mecanismo (34a) al cual están asociados medios ajustables de
detención (80, 81) del recorrido de dichas segundas cuchillas (42,
43).
2. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho mecanismo (34a) comprende un
tornillo (37) acoplado al eje (36) de dicho motor único (35),
estando dotado dicho tornillo (37) de roscas derechas (37b) e
izquierdas (37a) en oposición, acopladas con correspondientes
elementos roscados (38, 39) a los cuales están asociados dichos
medios ajustables de detención (80, 81).
3. Máquina (1), según las reivindicaciones 1 ó
2, caracterizada porque dichos medios ajustables de
detención (80, 81) del recorrido de dichas segundas cuchillas (42,
43) consisten en dichos elementos de soporte de primeras cuchillas
(32, 33), cooperando cada uno de dichos elementos de soporte de
cuchillas por contacto con un cabezal modelado correspondiente
(42b, 43b) dispuesto en cada uno de dichas segundas cuchillas (42,
43).
4. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque existe como mínimo una unidad de
alineamiento (4) dispuesta más arriba de dicha unidad de corte y
desenfundado (3) y comprende como mínimo un mandril de alineamiento
(54) que consiste en un par de mordazas de alineamiento (55a, 55b),
estando soportadacada una de dichas mordazas por un pasador de
rotación (59, 60) correspondiente, estando conectado como mínimo
uno (60) de dichos pasadores de rotación con terceros medios de
desplazamiento (58), cooperando los dos pasadores uno con el otro a
través de engranajes de piñón (61, 62) pertenecientes a, y
acoplados con, uno de dichos pasadores de rotación (59, 60) de
forma respectiva.
5. Máquina (1), según la reivindicación 4,
caracterizada porque dichas mordazas de alineamiento (54, 55)
están dotadas de placas modeladas en oposición (54a, 55a) que
tienen superficies planas (54b, 55b) adaptadas para ser puestas en
contacto en los lados opuestos con los hilos metálicos (F) que
conforman dicho cable (C).
6. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos segundos medios de
desplazamiento (52) comprenden actuadores neumáticos (52a, 52b),
cada uno conectado a una de dichas segundas cuchillas (42, 43) y
soportado por dicho cuerpo de guía de la cuchilla (3a).
7. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichas segundas cuchillas (42, 43)
están dispuestas en lados opuestos con respecto a dicho cable (C) y
están alineadas por los extremos y opuestas en su lado en el que se
forma un borde afilado rectilíneo (42a, 43a).
8. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos medios de alimentación (5) para
dicho cable (C) comprenden una primera unidad de alimentación (6)
localizada más arriba de dicha unidad de alineamiento (4) y una
segunda unidad de alimentación (7) localizada más abajo de dicha
unidad de corte y desenfundado (3), estando adaptadas dichas
unidades de alimentación (6, 7) para hacer avanzar dicho cable (C)
a lo largo de direcciones generalmente rectilíneas (V, V1).
9. Máquina (1) según la reivindicación 8,
caracterizada porque una entrada del rodillo de guiado del
cable (9) está localizada más arriba de dicha primera unidad de
alimentación (6).
10. Máquina (1), según la reivindicación 9,
caracterizada porque dicha unidad de calibración (10), que
mide la longitud de dicho cable (C), está localizada entre dicha
entrada del rodillo de guiado del cable (9) y dicha primera unidad
de alimentación (6).
11. Máquina (1), según la reivindicación 10,
caracterizada porque una guía de entrada del cable (12) está
dispuesta más abajo de dicha unidad de calibración (10) y más
arriba de dicha primera unidad de alimentación (6).
12. Máquina (1), según la reivindicación 8,
caracterizada porque una guía intermedia del cable (13) está
dispuesta entre dicha primera unidad de alimentación (6) y dicha
unidad de alineamiento (4).
13. Máquina (1), según la reivindicación 8,
caracterizada porque la guía de salida del cable (15) está
dispuesta más abajo de dicha unidad de corte y desenfundado (3) y
más arriba de dicha segunda unidad de alimentación (7).
14. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos segundos (52) y dichos terceros
(58) medios de desplazamiento consisten en actuadores
neumáticos.
15. Máquina (1), según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho motor único (35) que constituye
dichos primeros medios de desplazamiento (34) es un motor eléctrico
dotado de control electrónico de movimiento.
16. Máquina (1), según la reivindicación 12,
caracterizada porque dicha guía intermedia del cable (13)
comprende un elemento tubular (13a) que tiene un extremo (13b)
acoplado de forma pivotante mediante un pasador (13c) con respecto
al elemento móvil (13d) de un primer actuador (13e) fijado al
cuerpo de dicha máquina (1).
17. Máquina (1), según la reivindicación 13,
caracterizada porque dicha guía de salida del cable (15)
comprende un actuador (15a) fijado al cuerpo (2) de dicha máquina
(1) y acoplado de forma pivotante con un mandril de sujeción
(90).
18. Máquina (1), según la reivindicación 17,
caracterizada porque dicho mandril de sujeción (90)
comprende un par de mordazas (91, 92) en oposición entre sí y
mutuamente móviles una hacia la otra con un movimiento circular,
teniendo dichas mordazas (91, 92) extremos modelados (93, 94) que
definen un orificio (95) adaptado para recibir dicho cable (C).
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