Sposób automatycznego zasilania szybkodzialajacych pras oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu (Przedmiotem wynalazku jest sposób automaftyicz- nego zalsilania szybkodziiailaljacych pras, zwlaszcza pras fonmujacyioh, oraz uirzaidzentie do stosowania tego sposobu.Wynalazek moze miec zastosowanie w szybko- dztialaijacych i bardzo doklaidmylch praisalch do wy^ cinamlia, matrycowania i wytciiskaniia, na których poprzez operalcje wycinania uzupelniona ewentual- nie tioczenieim, matrycowaniem lub wyldilskainiem moztna otrzymac takie czysci, jak: dzkurkowane lub niedziurkowane krazki przeznaczone do wyciska¬ nia udarowego oraz miseczki o duzej dokladnosci wyimiiarowej.WynaHazek moze byc stosowany do wszelkiego rodzagu materialów, a w tym równiez i do mate¬ rialów o malej wyftrzyfmalosici mechanicznej ta- fcijch jak alrtmliniuim, olów, cymk, (tworzywa sztucz¬ ne.Umzajdzanie zasilajaice prasy powinno zabezpie¬ czyc dokladne uistawiienlie przetwarzanefl taisimy pod Bltemlplem prasy i (to zarówno w kierunku szero- koisici tasmy jak i dluigosói, zapewniajac po kaz¬ dym uderzeniu prasy przesuniejcie taisimy o jedna¬ kowy zadany odcinek. ( Zn'ane sa urzadzenia zasilajace stosowani w pona- sach do wycinania metaili o duzej wytrzymalosci mechanicznej, jednak zadne ze znanych urzadzen nie daje zadaiwaflajalcyic^^wyników przy wycinanki malteiriaftów o zmindefiszone^wyll^ymaloisci.Znany jest sposób zasilania prasy sterowanej 10 15 30 do dwutaktowelgo wycinania podkladek z umiesz¬ czonym po srodku otworem. W pierwszym takcie wycinania pierwszy stempel o malym przekroju wycina otwór srodkowy, w drugim, drugi stempel o wiekszym przekroju wycina sama podkladke.W .przedluzeniu drugiego stempla jest umfieszczo- ny pilot o przekrdjiu nieco miniiejiszyim od przekro¬ ju, pierwszego stempla i który przez umlieszczenie w otworze wycietym w czasie pierwszego taktu ustala prawidlowe polozenie Italslmy korygujac w ten sposób skok urzadizenia zasilajacego. Tasma jest poruszana przez dwie dociskane rodki chwyta¬ jace za tasme z przodu lub z tylu praisy, przy czym w czasie gdy pilot drulgiego stempla znaj- dulje sie w wyiclietym otoworze, tasma jest uwal¬ niana przez uniesienie górnych rolek. Tasma moze tez byc przesuwana przez dwa uchwyty, z których jeden, ruchomy, chwyta za tasme podczas jej prze¬ suwania w ktierunfcu od wejscia do wyjscia prasy, a drugi, staly, chwyta za tasmie w czasie, gdy otwarty uchwyt ruchomy wykonuje ruch powrot¬ ny. Sposób ten nie moze byc stosowany w przy¬ padku materialów miekkich, poniewaz wówczas pilot zamiast "korygowac skok znieksztalca otwór wykonany przez pierwlszy stempel.Znane jest równiez urzajdzenie podajace, w któ¬ rym tasma przesuwana jest nieco dalej niz to wy^ nika z zadanego skoku, zas na krawedziach tasmy umieszczone sa dwa noze marginesowe odcinajace brzegi tasmy, przy czym urzadzeode podajajce zo- 830213 staje unieruchomione w momencie, w którjrm no¬ ze odetna odcinek brzegu tasmy dokladnie odpo¬ wiadajacy zadanemu skokowi. Urzadzenie to na¬ daje sie do stosowania w przylpaldku maiterialów mtiekkich, natomiast jego wada jest wyisoki koszt oraz powodowanie stzrat surolwca.Znane jest bardziej dokladne urzadzenie bedace ulepszeniem opisanego wyzej urzadzenia z uchwy¬ tami: stalym i rucnomyim. Uchwyt ruchomy prze¬ mieszcza sie pomiedzy dwoma zderzakami okresla- jaicymi wielkosc skoku. Uichwyit moze byc stero¬ walny mechanicznie poprzez wial korbowy praisy liu!b tez pneumatyczniie. W tym przypadku jeden rozdzielacz zasila silownlik napedzajacy uchwyt ru¬ chomy. Krzywka na wale korbowym dziala na za¬ wór uattichamiajacy cyikl, a ustawienie tasmy w za¬ danym polozeniu jest zabezpieczone przez noze marginesowe. Urzadzenie 'to moze byc sltosowane tylko w przypadku powoda przebiegajacych cykli i dztiala jedynie w iprzypaldku gidy tasmy maja ma¬ ly przekrój, a szczególnie gdy maja mala grubosc.Znanym jest równiez urzadzenie, w którym przesuwania uchwytu ruchomego dokonuje uklad mechaniczny, w którym korba zaklinowana na wale kotihowym prasy dziala za posredniiotwem dzwigni z zejbatka i kola zebatego, na wahiiwa os, która z koM za posrednictwem drugliej dzwigni dziala ma uchwyt ruchomy. Z ukladem mechanioz- , ndgo przesuwania tasmy jest zsynchronizowany Uklad hydrauliczny powodujacy zamykanie uchwy¬ tów. Uchwyty te, przy zaniku cisnienia hydraulicz¬ nego, sa otwierane iza pomoca sprezyn. Zasilanie silowników uchwytów jest dokonywane za posred¬ nictwem jednej z bocznych prowadnic uchwytu rujChomelgo lulb za posrednictwem [rozdzielaczy i przewodów. Rozwieranie stalych uchwy(tów jest przeprowadzone za posrednictwem pOchyHni umie¬ szczonych z boku suwaka prasy i dzialajacych na roflfci umieszczone na dzwigniach polaczonych sztywno ze sziczekaimli ruchomymi.Wada urzadzenia jest to, ze nie uwzglednia ono wydluzenia tasmy ozy tez blachówki pod wply¬ wem uderzen stempla wycinajacego; w przypadku tasmy aluminiowej o szerokosci 78 mm i grubosci li2 mm stwierdzono, ze po wylbilciu dwudziestu szesciu otworów o srednicy 66 mm wydluzenie wy¬ nioslo 250 mm. Wada powyzsza, wspólna dla wszystkich urzadzen is'tniejacych uwidacznia sie przy przerólbce materialów miekkich i jest wada nie do przyjecia.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymie¬ nionych wad.Zadaniem wynalazku jest opracowanie sposobu automatycznego zasilania szylbkodzialajacyldh pras, pozwalajajcego na dokladne ustawienie tasmy za¬ silajacej prase w stosunku do stempli prasy, przy uwcjgllednieniu wydluzenia tasmy wynikajacego z uderzen atempli oraz opracowanie urzadzenia do stosowania tego sposobu.Zadanie to osiagniete zostalo w sposobie wedlug wynalazku w ten sposób, ze tasma jesit chwytana w szczeki dwóch uchwytów ruchomych, z których jeden znajduje sie przed prasa, a drugi za prasa.Uchwyty zostaja przesuniete w kierunku od przo¬ du praisy ku jej tylowi, po czym tasma zostaje 83021 4 uchwycona w szczeki dwóch uchwytów stalych, z których jeden jest umieszczony przed, a drugi za prasa; szczeki uchwytów ruchomych zo¬ staja rozwarte, a same uchwyty po przesunieciu • ich w kierunku od tylu prasy ku jej przodowi powracaja do polozenia wyjsciowego: ruchy oby¬ dwu uchwytów rulchamych sa identyczne i zsyn¬ chronizowane. Istota wynalazku polega na tym, ze tylny uchwyit staly otwiera sie przed zamknie¬ to ciem uchwytów ruchomych, naltom&ast przedni uchwyt staly otwiera sie dopiero po zaniknieciu uchwytów ruchomych, a ponadto to, ze jeden z brzegów tasmy jest elasltylcznie dociskany do zderzaków Rocznych okreSOajacych polozenie tas- *& my w kierunku poprzecznym.Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug wy¬ nalazku zawiera uklad przesuwajacy tasme, utwo¬ rzony przez dwie pary uchwytów zamykanych hy¬ draulicznie za posrednidtwem rozdzielaczy i otwie- 20 ranyeh za pomoca sprezyn zwrotnych; jedna para znajduje sie z przodu, a druga z tylu prasy, przy czym kazda para sklada sie z uchwytu stalego i uchwytu ruchomego z umieszczonego na wózku; obydwa uchwyty: przedni i tylny sa ze soba po- 25 laczone. Istota wynalazku polega na tym, ze ma krzywki sprzezane z walem korbowym prasy opie¬ rajace sie o ruchome elementy rozdzielaczy silow¬ ników uchwytów stalych, przy czyim krzywka ste¬ rujaca rozdzielaczem uchwytu przedniego jest 30 przesunieta do tylu w stosunku do krzywki uchwy¬ tu tylnego, oraz urzadzenie posiada co najmniej dwie rolki Osadzone obrotowo na osiach zamoco¬ wanych na prasie i umieszczone wzdluz jednego z brzegów tasmy oraz co najmniej dwie rolki 35 obrotowo osadzone, nia osiach dociskanych elemen¬ tami sprezystymi do osi.Urzadzenie do automatyfcznelgo zasilania szylbko- dizialajacych i dokladnych pras pozwala na uzy¬ skanie z duza wydajnoscia i przy malej ilosci bra- 40 ków bardzo dokladnych wymiarowo czesci otrzy¬ mywanych z blachówki to znaczy z bardzo pla¬ skiego pólproduktu o wielkiej dlugosci lub z tasm zwinietych z materialu posiadajacego nawet mala wytrzymalosc mechaniiozna, na drodze wycinania 45 uzupelnionego ewentualnie tloczeniem.Nalezy zwrócic uwage, ze urzadzenie pozwalana wycinanie na prasie otworów w tasmach z mate¬ rialu miekkiego przy zachowaniu bardzo malego odstepu pomiedzy Otworami, rzedu polowy grubo¬ sc sci tasmy; uirzajdizenie uwzglednia wydluzenie tas¬ my pod wplywem uderzen stemjpla wycinajaceigo.Urzadzenie do stosowania sposobu wedlug wy¬ nalazku jest przedstawione w przykladzie wykona¬ nia na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pra- 55 se do wycinania i jej wyposazenie w widoku ogól¬ nym, fig. 2 — uchwyt staly lub ruchomy w prze¬ kroju wzdluznym, fig. 3 — pierwszy przyklad roz¬ wiazania urzadzenia zasilajacego w widoku per- spekltywioznym, fig. 4 — czesc urzadzenia z fig. 3 60 w widoku z góry, fig. 5 — urzadzenie z fig. 4 w przekroju wzdluz linii a-^a, fig. 6 — urzadze¬ nie z fig. 4 w przekroju wzdluz linii b—fb, fiig. 7 — urzadzenie z fig. 4 w przekroju wzldluz linii c—c, fig. 8 — drugi przyklad rozwiazania urzadzenia w zajsilajacego w widoku perspek(ty!wiicznym, fig. 9 —83021 6 wykres zaciskania urzadzenia zasilajacego z fig. 3 z fig. 8, fig. 10 — stól prasy wyposazonej w urza¬ dzenie do prolwadzania rolek w widoku z góry.Urzadzenie doprowadzaj}ace itasme sklaida sie z dwóch zespolów, z których kazdy posiada dwa uidhwyity. Jeden z zespolów uimle&zcizony jest na wejsciu, a drugli na wyjisciu pralsy I*. Kazdy z ze¬ spolów uchwyitów zawiera udhfwytt ruchomy AM, BM zapewniajajcy przesuwanie tasimy i ulchwyt staly AF, BF przytrzymujacy tasime a podczas ru¬ chu pOwiroitnego uchwytu ruchoimego. Kazdy z uchwyitów ruchomych AM, BM jest umieszczony na przesuwnym wózku, przy czyim sterowanie ru¬ chu dokonywane jest na drodze mechanicznej przez wal korbowy 1 pralsy P; przemieszczanie sie wózków jest scisle zwiazane z obrotami tarcz tegoz walu. Na krancach drogi, po której przesuwaja sie ruchome wózki przewidziano amortyzacje kinema¬ tyczna polaczona z okresem unieruchamiania. Ru¬ chy wózków: przedniego i tylnego sa dokladnie takie same i odbywaja sie synchronicznie.Kazdy z uchwytów stalych ozy tez ruchomych jest zaciskany hydraulicznie, a otwierany na dro¬ dze mechanicznej lulb pneumatycznej.' Opóznienie zamkniecia ozy tez otwarcia szczek w sitosunku do momentu przekazania sygnalu Blterujaicego odpo¬ wiadajalcego polozeniu walu korlbowego 1 prasy P jest rzedu 0,01 sekundy.Zgodnie z polozeniami walu korlbowego 1 prasy P cykle zacisniecia i otwarcia uchwyitów .przednich AM, AF i tylnych BF, BM sa telj samej dlugo¬ sci — ale przesuniejte sa faizowo, a to w celu umozliwienia wydluzenia taismy a wskutek ude¬ rzenia stempli Pa bez powodowania zmniejszenia dokladnosci skoku. Polozenie talsmy Q przed o(pe- raclja wycinania, to jest polozenie Itaisimy przed uchwytem stalym AF przednim stanowi polozenie odnielsienia dla nastepnejj operacji.Fig. 9 przedstawia wykres zalciskariia uchwytów, na którym liniami ciaglymi oznaczono sitrefy za¬ mkniecia tych osltatniich.Calosc urzadzenia przedstawiono na fig. 1. Tasma Q po odwinieciu ze szpuli D przechodzi przez uchwyty przednie: ruchomy AM i staly AF, przez prase P, której stempel Pa wycina i ewenltuaflnie tloczy wykonywane czejs,di i wreszcie poprzez uchwyty tylne: staly BF i ruchomy BM, dostaje sie zwiijak E.Wszysltkie cztery uchwyty moga byc identyczne i moga byc wykonalne tak jak to przedstawiono na fig. 2. Uchwyt, oznaczony ogólnie przez 4 posiada sztczejke stala 41, której polozenie jest regulowane sruba 411 uruchamiana kólkiem recznym 412 oraz szczeke ruchoma 42 sterowana przez silownik hy¬ drauliczny lub pneumatyczny 43, którego tlok 431 jest polaczony ze szczeka, a cylinder 432 jest umieszczony w skrzyni 45 uchwytu. Szczeka ruchoma jest odpychana w kierunku powodujacym otwarcie ulchjwytu przez sprezyny 44. Uchwyt jest zamykany przez podiajczenie ciisnienia do silowni¬ ka 43, a otwierany sprezynkami 44. Sprezynki te moga byc zastapione przez urzadzenie pneumatycz¬ ne lulb hydrauliczne.Urzadzanie zalpewndajace przesuwanie uchwytów ruchomych moze byc wykonanie tak jak to podano w dwu opisanych nizej przykladach. W obu przy¬ padkach walem napedzajajcym jest wal korbowy l prasy P.W pierwszym rozwiazaniu iluistrowanyim fiig. 3 5 do 7, wal 1 za posjredniictwem dwóch dokladnie wykonanych kól stozkowych 11 i 12 diziala na wal posredniczacy 13 polaczony zlaczem homiokiine- tycznym 16 z walem pionowym 17 ultayimyiwanyrai na swej osi obrotu przez tozyteka kulkowe 14 i 15. io Na wale pionowym 17 z jednoj strony jesit zakli¬ nowana krzywka 22, a z drugiej krzywki 29 pie- diopolozeniowego stycznika obrotowego sterujacego zaciskaniem uchwytów hydraulicznych 4. Krzyw¬ ka 22 Obraca sie w plaszczyznie poziomej wokól, 15 osi wailu 17 powodujac przemienne przekuwanie slizgowego wózka 26 umieszczonego na prowadni¬ cach rolkowych 261 i 262.Dla zapewnienia scislego podporzadkowania ru¬ chów wózka 26 krzywce 22, na wózku 26 umiesz- 20 czono dwie rolki znajldiUjaice sie po przeciwnych stronach Osi walu 17, iprzy czym os jeidnej rolki 23 j-elsjt polaczona z wózkiem, a druga rolka 24 jest sitale dociskana do krzywki przy pomocy urzadze¬ nia sprezystego na przyklad pakietu podkladek 25 sprezystych 25.Piroifil krzywki jebt tak dobrany aby przemienne ruchy wózka byly amortyzowane kinematycznie to znaczy aby po ruchu jednostajnie przyspieszonym nastepowal okres bezruchu poprzedzajacy ruch 30 jednostajnie opózniony, po którym maisitejpufje po¬ nowinie okres bezmuichu.Korbowód 27 wahajjacy sie wokól punktu 28 przekazuje za posrednictwem dwóch osi 32 i 33 i korlbowodu 34 ruch wózka 26 wózkowi uchwytów 35 ruchomych 31, przy czym os 33 spelnia role osi bezpieczenstwa, lamiac sie w przypadku nadmier¬ nego obciazenia wózka uchwytów ruchomych 31.Punkt obrotu 28 moze byc umieszczony na wóz-, ku 'posredniczacym 281, który na zyczenie moze 40 byc przesuwany; pozwala to na przesuwanie punk*- tu 28 w stosunku do zakonczen konbowodu 27 djziejki czemu, poprzez zmiiane sitosunku ramion dzwigni mozna zmieniac ampil!i(tude przemfieiszczen wózka uchwytów ruchomych 31. Bunkt ojblrotu 28 45 moze byc przesuwany przy pomocy sruby 282 i na¬ kretki 283 kontrolowanej noniuszem.Wózek uchwytów rulchomych 31 moze sie sli¬ zgac po prowadnicach rolkowych 311 i 31)2.Poniewaz stosowane sa uch|wy|ty przednie i tyl- 50 ne, to kazdy z uchwyitów ruchomych jest umiesz¬ czony na oddzielnym wózku, przy czym wódki te sa ze soba polaczone dwiema poprzeczkami. , Dzialanie urzadzenia jelst nastejpujace.Wal korbowy 1 za posrednictwem kól stozJfco- 55 wych 11, 12, walu posredniczacego 13 i zlacza 16 obraca wal pionowy 17, kltóry ze swej sltromy obra¬ ca krzyWke 22. Krzywka ta, dociiskana roOka 24 do rolki 23 wywoluje przemienny ruch wózka 26 sicisle okreslony profilem krzywki, a którego pro¬ so stoliniowasc jest zapewniona przez prowadnice rol¬ kowe 261 i 262. Wózek 26 za posrediniiatwem kor- bowodu przyczejpnego 34 napejdza wózek 31, na którym spoczywa jeden z uchwytów ruchomych.Jednoczesnie krzywki 29 obrotowego stycznika 65 zaklinowanego ina wale pionowym 17, dzialaja na7 83021 8 styki elektryczne powodujac zasilanie rozdzielaczy hydraulicznych y sterujacych praca silowników ¦uchwytów stalych i ruchomych. Styki elektryczne moga byc zastapione czujnikami zblizeniowymi.Zaklinowanie /krzywiki 22 i krzywek 29 styczni¬ ka na wale 17 w polaczeniu z regulacja polozenia punktu olbirojtu 28 za pomoca sruby 282 wózka po¬ sredniczacego 281 pozwala na uzyskanie dzialania 2godnego z wykresem przedstawionym na filg. 9.W drugim rozwiazaniu pokazanym na fig. 8, na walie korbowym 1 prasy umieszczono z jednej stro¬ ny wykorbienie 51 sterujace prizemiennym rucheni wózka z ruchomym uchwytem 31, a z drugiej stro¬ ny dwa kola sirulbowe sterujace otwieraniem i za¬ mykaniem uchwyltów.Wykorbienie 51 za posrednictwem fcorbowiodu 52 obraca zebaltka 53 umieszczona na osi 531. Zebatka pokreca kolem 541 zakilinowanyim na walku wa- hliwym 54, na kjtórym zaklinowano równiez wy- korlbienie 542 o skoku regulowanym przez sruibe 543 i nakrejtke 544. Wykorbienie 542 za posrednic¬ twem korbowodu 55 dziala w punkcie 563 na dzwignie 56 wahajaica siey wokól osi 561. Górna azesc dzwigni jeisit polaczona przegubowo w punk¬ cie 562 z wózkiem 31, na którym jest umieszczo¬ ny pnzedini lub tylny uiohwyft ruchomy 4. Dolna czesc dzwigni jelst polaczona obrotowo w punkcie 564 z korbowadem 57 sterujacym iidentylczna dzwi- griia polaicziona w swej górnej czesci z wózkiem, na którym jest umieszczony drugi, tylny lub prze¬ dni uchwyt ruchomy.Kolo srubowe 62 zaklinowane na wale pionowym 63 poprzez dwa dalsze kola srubowe 64 i 65 obra¬ ca poziomy wal satelitarny 66 sterujacy dwiema krzywkami 67, które dizialaijac na rozidizielaicze za¬ silajace silowników 43 uchwyltów nieruchomych powoduja otwieranie tych uchwytów, a takze ste- rujaicy dwoma rozdzielaazami obrotowymi 68 po¬ wodujaicyimi otwieranie uchwytów ruchomych.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace. Wal kor¬ bowy 1 poprzez wykorbienie 51, korbotwód 52, ze¬ batke 53 najpedza kolo zebate 541 porulsizajace wa¬ lem 54. Powstaly przemienny ruch wykorbienia 542, którego skok moze byc regulowany sruba 543 zotejtaje za posreidlniictwem konbowodu 55 przenie¬ siony na podobny ruch dzwigni 56; dzwignia ta pociaga za soba wózek 31, na którym jest umiesz¬ czony jeden z uchwyltów ruchomych. Za posred- nilctwem korbowodu 57, dzwignia 56 porusza iden¬ tyczna dzwignie pociagajaca za soba wózek, na kftórym jelst zaimonltowany drugi uchwyt. Obrót walu korbowego 1 powoduje równiez to, ze za po¬ srednictwem kól zebatych 61, 62 walu pionowego 63 i kól zebatych 64, 65, zolsitaje obrócony wal po¬ ziomy 66. Wal ten napedza krzywki 67 sterujace rozdzielaczami uchiwyltów stalych i rozdzielacze obroltowe 68 dzialajace bezflx*srednio na uichwyty ruchome. Zaklinowanie krzywek 67 i rozdzielaczy 68 na wale 66, iw (polaczeniu z zaklinowaniem wy¬ korbienia 51 na wale korbowym 1 i z regulacja srulby 543 pozwala na uzyskanie dzialania odpo¬ wiadajacego wykresowi z fig. 9.Uisuniejcie nozy margiinelsotwych stwarza koniecz¬ nosc zaipewnienia prowadzenia boozinel^o tasmy. W tym celu na stole prasy umieszczone sa zderzaki.W przykladnie pokazanym na fig. 10, zderzakami .sa dwie rolki 71 i 72 mogace sie obracac wokól osi 711 lub 712 polaczonych ze stolem. Urzadzenie prasujace zawiera dwie dalsze rolki 73 i 74, któ¬ rych osie 731 i 741 sa popychane w strone osi sta¬ lych 711, 731 przez sprezyne 732, 742. Lfimia prze¬ rywana oznaczona 70 jest IMa odniesienia dla po¬ przecznego prowadzenia tasmy, która rolki 73 i 74 dociskaja do rolek 71 i 72. W srodku figlury za¬ znaczono matryce .dziurkujace o malej srednicy do wykonywania otworów srodkowych oraz matryce obwiedniowe o wiejkszej sredniicy krazków wykonywanych w prasie, której stól przedstawiono. Z lewej strony u góry i z prawej u dolu figury pokazano dwie kolumny, po których slizga sie niepokazane jarzmo stempli. Strzalka 700 oznaczono kierunek przekuwania tasmy.W omawiany sposób zasilano prase wyicinajaca dziulrfcowane krazki o grubosci zawartej pomiedzy 2,5 a 16 milimetrami przy szybkosci podawania tasimy regulowanej w granicach od 2 do 8 metrów na minute i przy ilosci uderzen regulowanej w granicach od 75 do 300 na minute. Tolerancja sred¬ nic zewnetrznej i wewnetrznej wynosily odpowie¬ dnio ±0,03 i ±0,04 mm, a maksymalna miimosrodo- wosc otworu srodkowego nie przekraczala 0,04 mm.Ilosc krazków wybrakowanych byla mniejsza niz 1 na 1 milion. Sila sciskania uchwytów byla nie¬ zalezna od grubosci tasmy i od czestotliwosci ude¬ rzen. PL PL PL