SU1756000A1 - Автоматический штамповочный комплекс дл изготовлени деталей из полосы и устройство дл отделени от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса - Google Patents

Abstract

Использование: в автоматической холодной штамповке мелких деталей из полос-заготовок . Сущность изобретени : автоматический штамповочный комплекс содержит пресс с вырубным штампом и направл ющей плитой, устройство дл  отделени  полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи, средство дл  регулировки шага валковой подачи, в направл ющей плите пресса с противоположных сторон зоны обработки размещен узел контрол  наличи  полосы в рабочей зоне штампа и механизм самоустанавливающегос  шагового упора, а устройство дл  отделени  от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса содержит смонтированные на основании поворотные стойки с приводом и отсекател ми дл  полосы , цепную передачу с приводным валом и упорными толкател ми, привод цепной передачи , направл ющий стол дл  полосы, систему управлени  с узлами контрол  и датчиками, механизм ускоренной подачи материала, узеп контрол  наличи  полосы на направл ющем столе, съемник материала с упорного толкател  в крайнем его положении . 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 17 ил ц fe С

Description

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением, в частности к автоматической холодной штамповке мелких деталей из полос-заготовок .

Известны прессы дл  холодной штамповки с автоматической подачей нарезанных полос, содержащие устройства дл  подачи полос в зону обработки, пресс со штампом, устройство валковой подачи.

Недостатками этих прессов  вл ютс  евысока  точность подачи полосы и механизмов регулировани  шага подачи, невысока  надежность и мала  долговечность работы штампа, св занна  с об зательными

зарубками начала и конца подаваемых полос .

Известен автоматический штамповочный комплекс дл  изготовлени  деталей из полосы, который содержит пресс с вырубным штампом и с направл ющей плитой, устройство дл  отделени  полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство дл  удалени отходов из рабочей, зоны пресса в виде в.элковой подачи, кинематически св занной с глапным валом пресса, средство дл  регулировки шага валковой подачи, механизм ускорёнтюго удалени  отходов , кинематически св занный с приводным валком указанной подачи, узлы

контрол  с соответствующими датчиками и систему управлени , электрически св зывающую датчики узлов контрол .

В данном комплексе, хот  и повышена точность подачи полосы и производительность работы, однако не обеспечиваетс  вы сока  надежность и долговечность работы вырубного штампа, так как при последовательной подаче в его рабочую зону полосового материала и удалении отходов возможны необратимые повреждени  рабочих узлов штампа - поломки пуансонов за счет зарубки начала и конца полос.

Известны устройства дл  подачи полос из стопы в зону обработки, которые сложны по конструкции, непроизводительны,требуют применени  пневматических приспособлений , устройств вакуумного типа, подают в зону обработки только верхнюю полосу.

Известно устройство дл  отделени  нижнего листа из стопы и подачи его в зону обработки, которое содержит смонтированные на основании по разные стороны относительно оси подачи полосы и параллельно одна другой поворотные стойки с приводом, отсекатели дл  полосы, закрепленные в одной горизонтальной плоскости на стойках, одноконтурную цепную передачу с приводным валом, размещенную на основании между стойками, упорный толкатель, смонтированный на цепи, привод цепной передачи , кинематически св занный с подвижной частью пресса, направл ющий стол дл  полосы, закрепленный между стойками на основании и образующий продольное окно, в котором размещена цепна  передача, и систему управлени  с узлами контрол  и датчиками

Известное устройство не имеет пневматических устройств вакуумного типа, обеспечивает отделение нижней полосы от стопы, однако непроизводительно так как 8 нем отсутствует механизм ускоренной подачи полосы в рабочую зону пресса, что зат гивает весь процесс подачи материала. Кроме того, оно неунмверсально, так как поворотные стойки жестко установлены на ст анине и, соответственно, могут удерживать стопу полос только определенной, жестко заданной ширины. Устройство также не обеспечивает точной подачи полосы в зону обработки в момент перехода толкател  с пр молинейного движени  по пр мой на движение по окружности на звездоике цепной передачи.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности за счет предотвращени  повреждений рабочих узлов штампа при подаче в его рабочую зону полосового материала и удалении отходов, а также повышение производительности за счет сокращени  времени подачи полосы в рабочую зону пресса.

Использование механизма ускоренной

подачи материала позвол ет значительно увеличить производительность процесса подачи заготовок - полос. Кроме того, устройство более универсально, так как может быть использовано в различных штамповоч0 ных автоматах за счет обеспечени  возможности регулировки размера между стойками-держател ми стопы обрабатываемых полос, что позвол ет использовать за- оговки различной ширины.

5При этом устройство более надежно в

работе, т к как исключает возможность наезда одной полосы ча другую при сохранении высокой точности шага подачи в зону обработки

0 Изобретение позвол ет повысить производительность труда в 8,6 раз .

Дл  достижени  поставленной цели автоматический штамповочный комплекс дл  изготовлени  деталей из полосы, содержа5 щи и пресс с вырубным штампом и с направл ющей плитой, устройство дл  отделени  полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой под0 ачи, кинематически св занной с главным валом пресса, средство дл  регулировки шага валковой подачи механизм ускоренного удалени  отходов, кинематически св занный с приводным валком указанной подачи,

5 узлы контрол  с соответствующими датчиками и систему управлени , электрически св зывающую датчики узлов контрол , снабжен узлом контрол  наличи  полосы в рабочей зоне штампа сдатчиком и механиз0 мом самоустанавливающегос  шагового упора, выполненным в виде кронштейна, смонтированного на направл ющей плите, подпружиненного двуплечего рычага, шар- пирно установленного на кронштейне, под5 жимной ползушки с роликом на конце и подвижного шагового упора, размещенных в направл ющей плите с возможностью поочередного перемещени  в рабочую зону штампа в перпендикул рном направлении

0 относительно продольной оси линии и шар- мирно св занных с соответствующим концом подпружиненного двуплечего рычага, а узел контрол  наличи  полосы выполнен в виде двух параллельно установленных в на5 правл ющей плите подпружиненных ползу- шек с двум  дополнительными роликами на концах Г-образных рычагов, каждый из которых шарнирно закреплен на направл ющей плите с возможностью взаимодействи  одним из своих плеч с ползушкой, о другим

- с датчиком узла контрол  наличи  полосы в рабочей зоне пресса.

Устройство дл  отделени  от стопы полосы и подачи ее о рабочую зону пресса, содержащее смонтированные па основании по разные стороны относительно оси подачи полосы и параллельно друг другу, поворотные стойки с приводом, отсекатели дл  полосы, закрепленные в одной горизонтальной плоскости на стойках, одноконтурную цепную передачу с приводным валим, размещенную на основании между стойками, упорный толкатель, смонтированный на цепи , привод цепной передачи, кинематически св занный с подвижной частью пресса, направл ющий стол дл  полосы, закрепленный между стойками на основании и образующий продольное окно, в котором размещена Цепна  передача, и систему управлени  с узлами контрол  и датчиками, снабжено механизмом ускоренной подачи материала, узлом контрол  наличи  полосы на направл ющем столе и съемником материала с упорного толкател , выполненным в виду двух пластинчатых пружин, закреплен-  ых на основании с двух сторон относительно цепи и над приводной звездочкой цепной передачи, двух полусферических кулачков , каждый из которых смонтирован на нижней поверхности пластинчатой пружи- ны с возможностью взаимодействи  с толкателем , а механизм ускоренной подачи материала выполнен в виде вспомогательной цепной передачи, муфты включени , ведуща  полумуфта которой свободно установлена наприводном валу и жестко св зана с ведомой звездочкой вспомогательной цепной передачи, a ведома  полумуфта смонтирована на приводном валу и кинематически св зана с ведущей посред- ством пружины, размещенной между указанными полумуфтами, электромагнитного клапана, приводного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, один конец которого установлен с возмож- ностыо взаимодействи  с электромагнитным клапаном, а другой - с ведомой полумуфтой, при этом обмотка электромагнитного клапана электрически св зана с одним из датчиков узла контрол  полосы, размещенным в рабочей зоне штампа, а привод поворотных сто эк выполнен в виде закрепленного на основании силового цилиндра шток которого св зан с одной из стоек, причем все стойки кинематически св заны между собой посредством системы т г и рычагов, узел контрол  наличи  полосы на направл ющем столе выполнен в виде качающегос  двуплечего рычага, шарнирнд установленного на основании на одном

конце которого смонтирован сигнальный флажок и опорный ролик, а на другом конце - противовес, при этом в исправл ющем столе выполнено окно, в котором размещен опорный ролик, а датчик дл  контрол  наличи  попосы на направл ющем столе установлен с еозможностыр взаимодействич с сигнальным флажком качающегос  рычага,

При этом устройство снабжено механизмом регулировки поперечного перемещени  стоек, выполненным в виде двух кинематически св занных между собой винтовых валов, каждый из которых расположен на основании перпендикул рно продольной оси устройства и имеет два разнонаправленных резьбовых участка, четырех гаек, кажда  из которых установлена на соответствующем участке винтового вала и жестко св зана с одной из стоек, при этом на свободном конце одного из винтовых валов жестко смонтировано приспособление дл  поворота этого вала.

Кроме того, устройство снабжено узлом контрол  наличи  упорного толкател  в крайнем его положении, выполненным о виде регулировочной опорной направл ющей, установленной на основании, а датчик этого узла контрол  закреплен на регулировочной опорной направл ющей с возможностью взаимодействи  с толкателем.

На фиг.1 представлен автоматический штамповочный комплекс с устройством дл  отделени  от стопы полосы и подачи ее в рабочую зон/ пресса и устройством дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи, вид спереди; на фиг .2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - вид А на фиг.З; на фиг.5 - сечение П-Б но фиг.1; на фиг.б - вид В на фиг.5; на фиг.7 - узел II на фиг.2; на фиг.8 - узел III на фиг.2; на фиг.9 - вид Г на фиг.8; i ia фиг. 10 - узел IV на фиг. 1; на фиг. 11 - узел V на фиг.1; на фиг, 12 - узел VI на фиг.2; на фиг. 13-видД нафиг.12; на фиг.14-сечение Е-Е на фиг.12; на фиг.15 - узел VII на фиг.1; на фиг. 16 - сечение Ж-Ж на фиг,2; на фиг.17 - циклограмма функционировани  автоматического комплекса.

Автоматический штамповочный комплекс дл  изготовлени  деталей из полосы содержит (фиг. 1 и 2) устройство 1 дл  отделени  полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство 2 дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи, пресс 3 с направл ющей плитой 4 (фиг.5) и с вырубным штампом 5, средство дл  регулировки шага валковой подачи (фиг 3), включающее установленную на валу пресса планшайбу 6 с поперечным пазом, в котором с возможностью перемещени  по регулировочному винту 7 установлен эксцентриковый ползун 8, св занный через т ги 9 и 10, амортизатор 11 и рычаг 12 с парой шестерен 13, Шестерни 13 через пару шестерен 14 и обгонную муфту (не показана ) св заны с приводным валом одноконтурной цепной передачей 15 устройства 1 дл  отделени  полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, а через рычаги 16 и 17 и т гу 18 - с приводным валом 19 устройства дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи 2 (фиг. 15).

Величина шага подачи зависит от значени  размера е (фиг.З) между осью вала пресса и осью эксцентрикового ползуна 8. Увеличение расмера е приводит к увеличению шага подачи, уменьшение - к уменьшению Шага.

В направл ющей плите А (фиг.5 и 6) с противоположных сторон зоны обработки размещены узел контрол  наличи  полосы в рабочей зоне штампа и механизм самоуста- навливающегос  шагового упора, который включает кронштейн 20, прикрепленный болтами 21 к направл ющей 4. На кронштейне 20 на оси 22 установлен двуплечий рычаг 23 Один конец рычага, подпружиненный , например, пружиной 24 раст жени , шарниром 25 соединен с размещенным в направл ющей плите 4 подвижным шаговым упором 26, а другой конец шарниром 27 соединен с также размещенной в плите 4 поджимной ползушкой 28, снабженной на конце роликом 29.

Узел контрол  наличи  полосы в рабочей зоне штампа включает прикрепленный к плите пресса два кронштейна 30, на которых установлены датчик 31 контрол  конца полосы и датчик контрол  начала полосы На кронштейнах 30 на ос х 33 шарнирно установлены два Г-обрззных рычага 34, каждый из которых одним концом через п так 35 имеет возможность контакта с соответст вующим датчиком, а другим концом взаимодействует с ползушкой 36, размещенной в плите 4, подпружиненной пружиной 37 и снабженной на противоположном конце роликом 38. Ползушки 36 установлены в плите параллельно. На фиг.5 отмечена предыдуща  (перва ) полоса 39. Устройство 1 дл  отделени  от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса (фиг.1 и 2) содержит размещенный на основании 40 направл ющий стол 41 дл  полосы с образованием продольного окна, в котором размещена одноконтурна  цепна  передача 15 с приводным валом.

На основании 40 по разные стороны относительно оси подачи полосы и параллельно одна другой смонтированы поворотные стойки 42 с отсекател ми дл  полосы, закрепленными в одной горизонтальной плоскости на сгойках 42, Стойки 42 кимзматически св заны между собой рычагами 43 44 и т гами 45 и 46,

Цепна  передача 15 размещена на звездочках 47-49 (фиг.1 и 3), при этом на передаче 15 смонтированы на одинаковом

рассто нии один от другого упорные толкатели 50.

Поворотные стойки 42 (фиг.7) снабжены приводом, выполненным в виде закрепленного на основании силового цилиндра 51,

например, пневматического типа, шток которого через рычаги и шарниры св зан с одной из поворотных стоек 42. Причем привод поворотных стоек 42 электрически со - зан с датчиком 52 узла контрол  наличи 

упорного толкател  в крайнем его положении (фиг,2, 8 и 9), Узел контрол  выполнен в виде регулировочной опорной направл ющей 54, установленной на основании, при этом датчик 52 этого узла установлен на

кронштейне 53 и закреплен на регулировочной опорной направл ющей 54 с возможностьювзаимодействи  с толкателем 50

Устройство 1 снабжено также мехзмизмом регулировки поперечного перемещени  стоек 42 (фиг.7), выполненным о виде двух кинома гичаски св занных между собой винтовых валов 55 и 56, каждый из которых расположен па основании нерпеидикул рно продольной оси устройства и имеет два разнонаправленных резьбовых участка. На каждом из валов размещена пара гаек 57, кажда  из которых установлена на соответствующем участке винтового вала и жестко

св зана с одной из стоек 42. С одного конца валы 55 и 56 св заны между собой с помощью конических шестерен 50 и 59 и оси 60 На одном из валов на свободном конце смонтировано приспособление 61 (например , п виде кпадрата) дл  попорота этого вала

Устройство 1 также снабжено механизмом ускоренной подачи материала (фиг.11),

содержащим муфту включени , ведуща  полумуфта 62 которой свободно установлена на приводном валу, а ведома  полумуфта 64 жестко установлена на приводном валу, например , при помощи шпонки 63. При этом

ведуща  полумуфта G2 св зана с дпигатспем 65 вспомогательной цепной передачей через ведомую звездочку 66 и редуктор 67. Механизм ускоренной подачи материала содержит также электромагнитный клапан 68 и приводной двуплечий рычаг 69, шарнирно

закрепленный на основании, один конец которого установлен с возможностью взаимодействи  через рычаг 70 и пружину 71 с электромагнитным клапаном 68, а другой - с ведомой полумуфтой 64, котора  кинематически св зана с ведущей полумуфтой 62 с помощью пружины 72.

Обмотка электромагнитного клапана 68 электрически св зана с датчиком 73 узла контрол  наличи  полосы на направл ющем столе 41. Этот узел выполнен в виде качающегос  двуплечего рычага 74, шарнирно на оси 75 закрепленного с помощью кронштейна 76 на основании 40. В направл ющем столе 41 выполнено окно, в котором размещен опорный ролик 77, смонтированный на одном конце рычага 74. При этом другой конец рычага 74 снабжен противовесом 78. Датчик 73 узла контрол  наличи  полосы на направл ющем столе установлен на кронштейне 79 с возможностью взаимодействи  с сигнальным флажком 80, размещенным на том же конце двуплечего рычага 74, что и ролик 77. На основании 40 с возможностью взаимодействи  с рычагом 74 установлен регулируемый упор 81.

Устройство 1 также снабжено съемником материала с упорного толкател  (фиг.12-14), выполненным в виде двух размещенных с разных сторон цепной передачи 15 пластинчатых пружин 82, закрепленных одним концом на направл ющем столе 41 винтами 83. На свободных концах пужин 82 на их нижней поверхности закреплены винтами 84 полусферические кулачки 85. Пружины 82 установлены на направл ющем столе 41 так, что их свободные концы выведены в зону взаимодействи  с толкател ми 50.

Устройство дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи 2Сфиг.1 и 16) содержит станину-направл ющую 86, нижний валок 87, жестко установленный на основном валу 88 и размещенный в корпусе 89 перпендикул но направлению движени  полосы в плоскости ее движени . верхний прижимной валок 90, размещенный в корпусе 89 и имеющий возможность вертикального перемещени  с помощью исполнительного механизма 91. Устройство 2 валковой подачи снабжено узлом датчика валковой подачи, выполненным в виде установленных непосредственно за валками на корпусе 89 на оси 92 двуплечего шарнирного рычага 93 и на кронштейне 94 датчика 95 валковой подачи, электрически св занного с исполнительным механизмом 91. Один конец рычага 43 с размещенным на его конце п таком 96 установлен с возможностью кон-тактз с датчиком 95, а другой конец оформлен в виде лыжи 97 и размещен е зоне контакта с полосои.

Нижний 87 и врехний 90 валки кинема5 тически св заны между собой передачей 98 и 99 (фиг. 15).

Устройство 2 валковой подачи снабжено также муфтой 100 обгона и механизмом ускоренного выброса отходов из зоны обработки , выполненным в виде свободно установленной на основном валу 88 полумуфты-звездочки 101 ti жестко установленной на этом же валу, но подвижно в продольном направлении, с помощью шпонки

5 Ю2 полумуфты 103. Полумуфта-звездочка 101 св зана с двигателем 104 кинематической передачей через звездочку 105 и редук- тор 106, а полумуфта 103 св зана с электромагнитом 107 через систему шарни0 ров и рычагов 108-110 и пружину 111.

Электромагнит электрически св зан с датчиком 31 конца полосы автоматического комплекса.

Основной вал 88 соединен с приводным

5 валом 19 устройства 2 валковой подачи через шестерни 112-115 и муфту 100 обгона. Автоматический шпоночный комплекс работает следующим образом.

Подлежащие обработке полосы (фиг.1 и

0 6) устройством 1 дл  подачи полос подаютс  в зону обработки направл ющей плитой 4 пресса 3, где штампом 5 в них осуществл етс  вырубка деталей необходимо конфигурации , после чего обработанна  полоса с

5 помощью устройства валковой подачи 2 перемещаетс  в бункер дл  отходов.

Шаговое перемещение полосы и величина этого перемещени  по всей цепочке от устройства 1 дл  подачи полосы до валковой

0 подачи 2 осуществл етс  с помощью механизма регулировани  шага подачи, в котором вращательное движение вала пр есса через планшайбу 6, ползун 8, т ги 9 и 10 преобразуетс  в возвратно-поступательное

5 перемещение рычага 12, которое, в свою очередь, через шестерни 13 и 14 и обгонную муфту преобразуетс  в шаговое перемещение приводного элемента 15 устройства 1 дл  подачи полос, а через рычаги 16 и 17 и

0 Т гу 18 передаетс  приводному валу 19 устройства 2 валковой подачи.

Цепна  передача 15 устройства 1 дл  подачи полос своими толкател ми 50 последовательно (на последнем этапе ускоренно)

5 перемещает полосы в зону обработки. Пресс 3 начинает вырубку только после перемещени  начала полосы до ПОДЁИЖНОГО шагового упора 26, при этом упор 26 выдвигаетс  поперек полосы ароматически: при

прохождении началом полосы ролика 29

ползушка 28 убираетс , поворачива  на оси 22 двуплечий рычаг 23, а рычаг 23 своим вторым плечом выдвигает упор 26 навстречу полосе.

В момент подхода к упору 26 полоса, взаимодейству  с роликом 38 подпружиненной ползушки 36, перемещает последнюю, при этом Г-образиый рычаг 34, поворачива сь на оси 33, входит своим п таком 35 в зону действи  датчика 32 контрол  начала полосы, вызыва  срабатывание последнего.

Сигнал с датчика 32 передаетс  на соответствующие исполнительные устройства: в устройство 1 дл  подачи полосы дл  отключени  ускоренной подачи полос, в устройст- во валковой подачи - на отключение ускоренного режима выброса отходов предыдущей полосы и на устройство включени  вращени  вала пресса - начинаетс  вырубка деталей и шаговое перемещение полосы по всей цепочке - от устройства 1 дл  подачи полосы через штамп в устройство 2 валковой подачи, причем при каждой единичной вырубке полоса перемещаетс  строго до упора 26.

При прохождении концом полосы ролика 29 ползушка 28 и подвижный шаговый упор 26 за счет действи  пружины 24 раст жени  возвращаютс  в исходное положение .

Одновременно с проходом концом полосы ролика 29 освобождаетс  от давлени  полосы и ролик 38 ползушки 36, который за счет действи  пружины 37 выход из соприкосновени  с одним концом Г-образного ры- чага 34, который, в свою очередь, ввиду смещени  центра т жести поворачиваетс  вокруг оси 33 и вторым концом выходит из зоны действи  датчика 31 контрол  конца полосы, вызыва  срабатывание последнего.

Сигнал с датчика 31 передаетс  на исполнительные устройства: устройство отключени  вращени  вала пресса - прекращаетс  шагова  подача полосы и вырубка деталей, устройство 2 валковой под- ачи - на включение ускоренного режима выброса отходов.

При перемещении конца полосы через зону обработки она выходит из взаимодействи  с роликом 38 ползушки 36, что вызы- вает второе срабатывание датчика 32, Повторный сигнал с датчика 32 подаетс  на исполнительное устройство: устройство 1 дл  подачи полосы дл  включени  ускоренной подачи полос. Начинаетс  ускоренна  подача следующей полосы в зону обработки . Процесс повтор етс .

Устройство дл  отделени  от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса работает следующим образом.

Перед началом работы стопу полос укладывают на отсекатели поворотных стоек 42, Причем в зависимости от ширины обрабатываемых полос рассто ние между парами стоек предварительно настраиваетс  на величину Цфиг.7), ктора  должна быть больше ширины полосы в зависимости от конструктивного выполнени  (например, на 2 мм). Эта настройка осуществл етс  вращением приспособлени  61, при этом вращаетс  вал 56 и одновременно св занный с ним кинематически через шестерни 58 и 59 и ось 60 вал 55, Враща сь, валы 55 и 56 перемещают вдоль себ  гайки 57 с поворотными стойками 42. В зависимости от направлени  вращени  приспособлени  61 стойки 42 будут сходитьс  или расходитьс .

Работа устройства осуществл етс  от одноконтурной цепной передачи 15, котора  кинематически св зана с валом пресса. При включении пресса цепна  передача с равномерно установленными на ней упорными толкател ми 50 начинает перемещатьс  с шаговой подачей по звездочкам 47-49 (фиг.З). При проходе первого толкател  50 мимо датчика 52 узла контрол  наличи  упорного толкател  в крайнем его положении происходит срабатывание датчика 52, сигнал с которого включает силовой исполнительный привод 51, который через кинематику (фиг.7) воздействует на одну из поворотных стоек 42, а так как все стойки св заны между собой, то происходит синхронный поворот всех четырех стоек на определенный угол. Через определенное врем  исполнительный привод 51 осуществл ет обратный ход, возвраща  стойки на прежнее место.

Процессы разделени  полос о стопе и освобождени  нижней полосы от стопы осуществл ютс  при поворотах стоек 42 с помощью размещенных на них отсекателей.

При падении из стопы нижней полосы на направл ющий стол 41 полоса при подходе к ней упорного толкател  50 цепной передачи подхватываетс  и начинает перемещатьс  в направлении подачи. Причем при падении на направл ющий стол 41 полоса , взаимодейству  с опорным роликом 77 (фиг. 10) качающегос  двуплечего рычага 74, поворачивает последний на оси 75 (утапливает его), при этом флажок 80, размещенный на рычаге 74, входит в зону контакта датчика 73 узла контрол  наличи  полосы на направл ющем столе, вызыва  срабатывание датчика 73.

Сигнал с датчика 73 передаетс  на электромагнитный клапан 68 механизма ускоренной подачи материала в зону обработки. „Срабатывание электромагнитного клапана

68 произойдет при поступлении двух сигналов: сигнала с датчика 73 (необходимое условие - наличие полосы на направл ющей) и сигнала с датчика 32 контрол  начала полосы (достаточное условие - зона обработки свободна или свободна от предыдущей полосы ).

Срабатыва , электромагнитный клапан 68 посредством рычага 70 и приводного двуплечего рычага 69 (фиг.11) перемещает по шпонке 63 ведомую полумуфту 64, котора  сжима  пружину 72 входит в зацепление с ведущей полумуфтой 62,

Ведуща  полумуфты 62, свободно установленна  на общем приводном валу, вращаетс  посто нно за счет вспомогательной цепной передачи от двигател  65 через редуктор 67 и звездочку 66. После зацеплени  полумуфт вращение от ведущей полумуфты 62 через ведомую 64 передаетс  приводному валу и на звездочку 49, при этом приводитс  в движение цепна  передача 15. Начинаетс  ускоренна  подача упорным толкателем 50 полосы в зону обработки.

При прохождежнии концом полосы центра приводной звездочки 49 начинает срабатывать съемник материала с упорною толкател . Толкатель 50, выступом Л перемеща  одновременно полосу, начинает своей поверхностью взаимодействовать с кулачками 85 пластинчатых пружин 82, которые , вначале изгиба сь (фиг.14), поднимают на себ  конец полосы, образу  зазор Z между выступающей частью выступа Л толкател  50 и полосой. Затем при сходе толкател  с кулачков 85 происходит опускание полосы, но ввиду того, что толкатель 50 начинает перемещатьс  по окружности звездочки 49, а полоса продолжает перемещатьс  по пр мой , а также ввиду того, что пластина 82 установлена в месте поворота толкател  с образованием гарантированного размера М (фиг. 13) при подъеме полосы не может сойти с пластины 82 раньше чем выступ Л толкател  определит конец уход щей полосы Таким образом, толкатель 50 при повороте по звездочке 49 не св зан с полосой

Устройство дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи работает следующим образом

Основной вал 88 нижнего валка 87, через систему (фиг. 15 и 16) шестерен 112-115 и обгонную муфту 100 кинематически св занный с приводным валом 19 устройства валковой подачи, получает перемещение в конечном счете от вала пресса В исходном положении и при отсутствии полосы между валками 87 и 90 исполнительный механизм 91 удерживает верхний валок 90 в верхнем положении.

При продвижении полосы из зоны обработки штампа по образующей нижнего валка 87 полоса попадает под лыжу 97 двуплечего рычага 93, который, поворачива сь на оси 92, п таком 96 своего второго конца входит в зону датчика 95 валковой подачи, вызыва  его срабатывание.

Электрически св занный с датчиком 95 исполнительный механизм 91 по сигналу с

0 датчика 95 опускает верхний валок 90, прижима  его к перемещающейс  полосе. В таком прижатом к полосе положении верхний валок 90 остаетс  посто нно, пока вс  полоса выйдет из-под лыжи 97 и вызовет

5 обратное срабатывание датчика 95 и исполнительного механизма 91.

При выходе конца полос из зоны обработки штампа по сигналу соответствующего датчика (в данном случае датчика 31) сраба0 тывает св занный с ним электрически электромагнит 107. При этом через систему рычагов 97-99 электромагнит 107 по шпонке 102 перемещает полумуфту 103 до соприкосновени  с полумуфтой-звездочкой 101,

5 посто нно и свободно вращающейс  на валу 88 через кинематическую передачу от двигател  104.

При зацеплении полумуфт происходит передача ускоренного вращени  с полумуф0 ты-звездочки 101 на основной вал 88 нижнего валка валковой подачи. С этого момента происходит ускоренное вращение валков87 и 90 валковой подачи, и соответстенно, ускоренный выброс отходов обработанной по5 лосы

При поступлении другого сигнала на электромагнит 107 (в данном случае от датчика 32) он срабатывает и разъедин ет полумуфты 101 и 103. Вращение основного вала

0 88 будет осуществл тьс  от вала пресса.

На фиг 17 показана обща  циклограмма работы автоматического штамповочного комплекса, где цифрами обозначены: 1 - срабатывание датчика узла контрол  нали5 чи  упорного толкател  в крайнем его положении , 2 - срабатывание датчика узла контрол  наличи  полосы на направл ющем столе; 3 - первое срабатывание датчика контрол  начала полосы; 4 - срабатывание

0 датчика валковой подачи; 5 - срабатывание датчика контрол  конца полосы; 6 - второе срабатывание датчика контрол  начала полосы; 7 - момент выхода 1-й полосы из зоны загрузки; 8 - момент срабатывани  съемни5 ка материала с упорного толкател ; ti - промежуток времени между моментом выхода конца первой полосы из зоны загрузки и подходом толкател  50 к датчику узла контрол  наличи  упорного толкател  в крайнем его положении; ta - промежуток времени, в

Claims (4)

1. течение которого конец первой полосы проходит рассто ние между датчиками контрол  конца и начала полосы; tj - промежуток времени, в течение которого начало первой полосы проходит рассто ние от датчика 5 контрол  начала полосы до лыжи рычага датчика валковой подачи, ц - промежуток времени, в течение которого происходит шагова  подача полосы в штамп только валковой подачей.Ю Формула изобретени  1 Автоматический штамповочный комплекс дл  изготовлени  деталей из полосы, содержащий пресс с вырубным штампом и направл ющей плитой, устройство дл  от- 15 делени  полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство дл  удалени  отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи, кинематически св занной с главным валом пресса, средство дл  регули- 20 ровки шага валковой подачи, механизм ускоренного удалени  отходов, кинематически св занный с приводным валком указанной подачи, узлы контрол  с соответствующими датчиками и систему 25 правлени , электрически св зывающую датчики узлов контрол , отличающий-   тем, что, с целью повышени  надежности за счет предотвращени  повреждений рабочих узлов штампа при подаче в его ра- 30 бочую зону полосового материала и удалении отходов, он снабжен узлом контрол  наличи  полосы в рабочей зоне штампа с атчиком и механизмом самоустанавливающегос  шагового упора, выполненным в ви- 35 де кронштейна, смонтированного на направл ющей плите, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного на кронштейне подвижной ползушки с роликом на Конце и подвижного шагового 40 упора, размещенных в направл ющей плите с возможностью поочередного гТеремеще- ни  в рабочую зону штампа в перпендикул рном направлении относительно продольной оси линии и шариирно св зан- 45 ных С соответствующим концом подпружиненного двуплечего рычага, а узел контрол  наличи  полосы выполнен в виде двух параллельно установленных в направл ющей ппите подпружиненных ползуше с двум  50 дополнительными роликами на концах Г-об- разных рычагов, каждый из которых шарнирно закреплен на направл ющей плите с возможностью взаимодействи  одним из своих плеч с ползушкой, а другим - с датчи- 55 ком узла контрол  наличи  полосы в рабочей зоне пресса
2. 2. Устройство дл  отделени  от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее смонтированные на основании

   по разные стороны относительно оси под ачи полосы и параллельно одна другой оп- воротные стойки с приводом, отсекатели дл  полосы, закрепленные в одной горизонтальной плоскости на стойках, одноконтурную цепную передачу с приводным валом, размещенную на основании между стойками , упорный толкатель, смонтированный на цепи, привод цепной передачи, кинематически св занный с подвижной частью пресса, направл ющий стол дл  полосы, закрепленный между стойками на основании и образующий продольное окно, в котором размещена цепна  передача, и систему управлени  с узлами контрол  и датчиками, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени подачи полосы в рабочую зону пресса, оно снабжено механизмом ускоренной подачи материала, узлом контрол  наличи  полосы на направл ющем столе и съемником материала с упорного толкател , выполненным в виде двух пластинчатых пружин, закрепленных на основании с двух сторон относительно цепи и над приводной звездочкой цепной передачи , двух полусферических кулачков, каждый из которых смонтирован на нижней поверхности пластинчатой пружины с возможностью взаимодействи  с толкателем, а механизм ускоренной подачи материала выполнен в виде вспомогательной цепной передачи , муфты включени , ведуща  полумуфта которой свободно установлена на приводном валу и жестко св зана с ведомой звездочкой вспомогательной цепной передачи, а ведома  полумуфта смонтирована на приводном валу и кинематически св зана с ведущей посредством пружины, размещенной между указанными полумуфтами электромагнитного клапана, приводного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, один конец которого установлен с возможностью взаимодействи  с электромагнитным клапаном, а другой - с ведомой полумуфтой, при этом обмотка электромагнитного клапана электрически св зана с одним из датчиков узла контрол  полосы, размещенным в рабочей зоне штампа, с) привод поворотных стоек выполнен в виде закрепленного на основании силового цилиндра, шток которого св зан с одной из стоек, причем все стойки кинематически св заны между собой посредством системы т г и рычагов узел контрол  наличи  полосы на направл ющем столе выполнен в виде качающегос  двуплечего рычага, шарнирно установленного на основании на одном конце которого смон- тирован сигнальный флажок и опорный ролик , а на другом конце - противовес, при этом о направл ющем стопе выполнено окно , о котором размещен опорный ролик, а датчик дл  контрол  наличи  полосы на направл ющем столе установлен с возможностью взаимодействи  с сигнальынм флажком качающегос  рычага.
3. 3. Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что оно снабжено механизмом регулировки поперечного перемещени  стоек, выполненным в виде двух кинематически св занных между собой винтовых валов, каждый из которых расположен на основании перпендикул рно продольной оси устройства и имеет два разнонаправленных резьбовых участка, четырех гаек, кажда  из

   которых установлена на соответствующем участке винтового вала и жестко св зана с одной из стоек, при этом на свободном конце одного из винтовых валов жестко смонтировано приспособление дл  поворота этого вала.
4. 4. Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что оно снабжено узлом контрол  наличи  упорного толкател  в крайнем его положении, выполненным в виде регулировочной опорной направл ющей, установленной на основании, а датчик этого узла контрол  закреплен на регулировочной опорной направл ющей с возможностью взаимодействи  с толкателем.

   4

   16 t 1в 1 19 Фае

   N

   fej

   Ј $ &

   I

   -4

   сл о о о о

   3

   A C S

   X, Ni -ч

   -4

   СП

   от о о о

   §

   ошДнйэдои jpng

   X

   J

   09 tt

   3±

   IS

   д-глф

   Ц

   гГЦ

   -С34ЕЭ

   0009S/.1

   78

   К

   63 6Ь 72

   67 55

   м

   w

   Фиг. Ю

   -15

   Фиг 11

   Ш

   j-.

   Фае. /J

   Ј-Ј  обернуюо 8285 М

   Физ.М

   Фиь 12

   н

   39

   68

   ti

   ft

   ЧЖ

   N.

   V

   ж

   90Г

   501

   ЧЖ

   З

   ЗтА

   V

   6t

   ЧА

   0009$r