PL68268B3 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 30.VI.1973 68268 KI. 21c,59/10 MKP H02p 5/12 Twórca wynalazku: Jeremi Lewinski Wlasciciel patentu: Zaklady Mechaniczne im. J. Strzelczyka, Lódz (Pol¬ ska) Urzadzenie elektrohydrauliczne do automatycznej regulacji pradu pobieranego przez silnik napedowy sciernicy i skracania czasu biegu jalowego w szlifierkach Wynalazek dotyczy ulepszenia urzadzenia elek¬ trohydraulicznego do automatycznej regulacji pra¬ du pobieranego przez silnik napedowy sciernicy i skracania czasu 'biegu jalowego w szlifierkach wedlug patentu nr 54 739.Zgodnie z wynalazkiem opatentowanym za nr 54 739 urzadzenie wyposazone jest w zawór elek¬ trohydrauliczny posiadajacy przetwornilk elektrody¬ namiczny wraz z zestawem uzwojen sterujacych za¬ silanych z iiikladiu sterowania wzbudzanego sklado¬ wa stala proporcjonalna do napiecia sieci i zmienna proporcjonalna do pradu Obciazenia silnika.Podczas szlifowania pracownik obslugujacy ma¬ szyne zmuszony byl przy zmianie srednicy obrabia¬ nego przedmiotu kazdorazowo ustawiac zawór elek¬ trohydrauliczny, który znajdowal sie z tylu szlifier¬ ki. Zawór «ten 'byl niewidoczny ze stanowiska obslu¬ gi w czasie pracy, co nie pozwalalo na stwierdzenie prawidlowego jego ustawienia. Stan taki inp. w przy¬ padku zapomnienia przestawienia wspomnianego zaworu, sitwarzal niebezpieczenstwo wyrwania szli¬ fowanego przedmiotu i porazenia obslugi.Niezaleznie od tego, urzadzenie to bylo dosc skomplikowane, a tym samym mniej pewne, pra¬ cochlonne i drogie, oraz nastreczalo duzo trudnosci techniczno-ekonom'icznych dla producenta szlifie¬ rek.Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyz¬ szych niedogodnosci. 10 20 25 30 Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku po¬ przez ulepszenie polegajace na zastapieniu zaworu elektrohydraulicznego, rozdzielaczem elektrohydra¬ ulicznym dwupolozeniowym przylaczonego do ukladu sterowania, umozliwiajacym przede wszyst¬ kim obserwacje i kontrole prawidlowego nastawie¬ nia zaworu w czasie pracy szlifierki.Poza tym ulepszenie to upraszcza konstrukcje, znacznie obniza trudnosci wykonawcze, zmniejsza gabaryt, oraz .poprawia warunki chlodzenia urza¬ dzenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na .którym fig. 1 przedstawia urzadzenie elektrohydrauliczne do automatycznej regulacji pradu pobieranego przez silnik napedowy sciernicy i skracania czasu biegu jalowego w szlifierkach, a fig. 2 — uklad sterowa¬ nia rozdzielaczy elektrohydraulicznych. Urzadzenie sklada sie ze znanego dwupolozeniowego elektrohy¬ draulicznego rozdzielacza Upl, znanego wielopolo- zeniowego elektrohydraulicznego rozdzielacza la ukladu sterowania 2, oraz transformatora 2Tr i opornika Rb.W sklad wielopolozeniowego rozdzielacza la wchodza uzwojenia sterujace Utl i USP1, które wraz ze znajdujacymi sie w nim sprezynami 7a, tworza uklad ruchomy o liniowej zaleznosci sily od pradu przez nie przeplywajacego.W sklad ukladu siterowania 2 wchodza: dwupolo- zeniowy przerzutnik astabilny zbudowany na tyra- 68 26868 268 < tranach 1T i 2T lub elementach pólprzewodniko¬ wych, zasilany z transformatora ITr i prostownika stabilizowanego lPr sterujacy rozdzielaczem Upl i przekaznikiem 1PB.Lampa 2T przerzutnika wzbudzana jest superpo¬ zycja skladowej stalej, odkladanej na oporniku 2R z prostownika 2Pr i transformatora 2Tr, proporcjo¬ nalnej do napiecia sieci zasilajacej i zmiennej od¬ kladanej na kondensatorze 5C z transformatora 3Tr i opornika Rb, proporcjonalnej do pradu obcia¬ zenia silnika M. Poza tym do ukladu wchodzi rów¬ niez prostownik tyratronowy lub pólprzewodniko¬ wy 4Pr, zasilajacy uzwojenie USP1 rozdzielacza la, sterowany z prostownika 3Pr pradem stalym pro- porcionalnjrm dopradu obciazenia silnika M, oraz uzwojenie Utl rozdzielacza la zasilane z prostow¬ nica lPr poprzez opornik regulowany 3R i przekaz¬ nik 2PB przygotowany do zalaczenia stykiem nor- m^ie otwartym, przekaznika pomocniczego P po¬ wodujacego zalaczenie rozdzielacza elektrohydra¬ ulicznego dojazdu wrzeciennoka sciernicy 10 do przedmiotu 11, po nacisnieciu przycisku start przez obsluge.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace: z chwila zalaczenia wylacznika glównego WG i podania na¬ piecia na szlifierke zostaje zalaczone uzwojenie Uli rozdzielacza la na pelne napiecie prostownika lPr, dzieki zablokowaniu opornika 3R stykami zwierny- mi przekaznika 2PB, dajac pelne otwarcie rozdzie¬ lacza la, oraz dodatni .impuls przenosi sie przez transformator ITr, prostownik lPr, kondensator 1C na siatke tyratronu 1T powodujac jego zaplon, a tym samyrm zalaczenie i otwarcie rozdzielacza Upl, a wiec przygotowanie szlifierki do pracy. Po zalaczeniu stycznika manewrowego S, silnik M wy¬ konuje rozruch, przy czym na czas rozruchu opor¬ nik Rb jest zwarty stykami stycznika rozruchowego SR, co zabezpiecza uklad sterowania 2 przed sil¬ nym udarem .pradu rozruchu.Równoczesnie zostaje podana poprzez transforma¬ tor 2Tr i prostownik 2Pr skladowa stala napiecia do obwodu siatki tyratronu 2T, przy czym jest ona proporcjonalna do napiecia sieci zasilajacej i minus jest podany na siatke.Skladowa zmienna proporcjonalna do pradu ob¬ ciazenia silnika M jest podana do obwodu siatka tyratronu 2T z bocznika Rb poprzez transformator 2Tr i odklada sie na kondensatorze 5C. Tyratron 2T, jest wiec sterowany superpozycja skladowej stalej proporcjonalnej do napiecia sieci i zmiennej proporcjonalnej do pradu obciazenia silnika M.Takie rozwiazanie zapewnia uniezaleznienie ukla¬ du od wahan napiecia sieci i pozwala na dowolne dobranie wielkosci impulsu zaplonu tyratronu 2T w momencie styku sciernicy 10 z przedmiotem 11.Moment styku tych elementów jest wiec momen¬ tem zaplonu tyratronu 2T, jego napiecie anodowe spada gwaltownie podczas wyladowania do war¬ tosci spadku napiecia na luku.W ten sposób powstaje duzy dynamiczny impuls ujemny, który poprzez kondensator sprzegajacy 2C, uprzednio naladowany do wartosci w przyblizeniu równej napieciu prostownika lPr, przenosi sie na anode tyratronu 1T, co powoduje spadek napiecia anodowego ponizej napiecia na lojku i tyratron 1T wygasa. Kondensator 3C uprzednio naladowany po- 10 15 20 25 30 35 40 45 dobnie jak kondensator 2C dostarcza do siatki ty¬ ratronu 1T napiecie ujemne i nawet po powrocie pelnego napiecia anodowego ponownie tyratron 1T nie uzyskuje zaplonu.W efekcie daje to wylaczenie i zamkniecie roz¬ dzielacza Upl, zatrzymanie dosuwu sciernicy 10 oraz zalaczenie przekaznika 1PB i 2PB, który swo¬ imi zwiemymi stykami podtrzymuje sie, a rozwier- nymi odblokowuje opornik 3R.Po chwili zaleznej od stalej czasu obwodu stano¬ wiacego kondensator 3C, przekaznik 1PB i opornik IR, tyratron 1T ponownie uzyskuje zaplon i wyla¬ cza rozdzielacz Upl powodujac jego otwarcie, co daje dzieki zalaczonemu uzwojeniu Utl rozdziela¬ cza la, plynne obciazanie sie silnika M sciernicy 10 do wartosci nastawionej opornikiem 3R.Mimo wzrostu pradu silnika M, tyratron 2T po¬ nownie nie zapali, dzieki zastosowaniu przekaznika 1PN, który stykami normalnie zamknietymi przer¬ wie obwód skladowej zmiennej podawanej do siatki tyratronu 2T.W czasie szlifowania tyratronowy prostownik re¬ gulowany 4Pr, sterowany w ukladzie pionowym lub poziomym z bocznika Rb, poprzez transformator 3Tr i prostownik 3Pr, zasila uzwojenie sterujace USP1 rozdzielacza la, pradem stalym proporcjonal¬ nym do pradu obciazenia silnika M, które w pola¬ czeniu z uzwojeniem Utl steruje hydraulicznym za¬ worem dlawiacym rozdzielacza la przeplyw oleju w ten sposób, ze reguluje aiutomatycznie pobierany przez silnik prad w czasie szlifowania do wartosci nastawionej opornikiem 3R.Przy wzroscie pradu obciazenia silnika M, sila dzialajaca na uzwojenie USP1 powoduje zmniejsze¬ nie praciu pobieranego przez silnik i odwrotnie, tak ze wartosc srednia pradu pobieranego przez silnik M jest wielkoscia stala w czasie szlifowania. Zasto¬ sowanie prostownika sterowanego 4Pr do zasilania uzwojenia USP1 umozliwia w prosty sposób wyeli¬ minowanie wplywu pradu biegu jalowego silnika M na zmniejszenie skoku dyspozycyjnego rozdzie¬ lacza la, a wiec na jego czulosc. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie elektrohydrauliczne do automatycz¬ nej regulacji pradu pobieranego przez silnik nape¬ dowy sciernicy i skracania czasu biegu jalowego 50 w szlifierkach, wedlug patentu nr 54739, znamienne tym, ze urzadzenie sklada sie ze znanego dwupolo- zeniowego elektrohydraulicznego rozdzielacza (Upl), znanego wielopolozeniowego elektrohydraulicznego rozdzielacza (la), przylaczonych do ukladu sterowa- 55 nia (2) wraz z transformatorem (2Tr) i opornikiem (Rb).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze -uklad sterowania (2) sklada sie z dwupolozenio- wego przerzutnika astabilnego zbudowanego na ty- 60 ratronach (1T i 2T), lub elementach pólprzewodni¬ kowych, zasilanego z transformatora (ITr), z pros¬ townika stabilizowanego (lPr) sterujacego rozdzie¬ laczem elektrohydraulicznym dwupolozeniowym (Upl) i przekaznikiem blokujacym (1PB), z prze- 65 kaznika blokujacego (2PB), uzwojenia sterujacego68 268 (Utl) rozdzielacza i(la), regulowanego opornikieim (3R), oraz z tyratronowego lub pólprzewodnikowego prostownika sterowanego (4Pr) zasilajacego 'Uzwo¬ jenie (USP1) rozdzielacza (la) wraz z przekaznikiem 6 (1PN), który jest wzbudzany prostownikiem (3Pr) i transformatorem (3Tr) z opornika (Rb) pradem proporcjionalnym do pradu obciazenia silnika (M) sciernicy (10). fig.1KI. 21c,59/10 68 268 MKP H02p 5/12 R 5 T O fig.2 RSW Zakl. Graf. W-wa, z. 442-73, nakl. 110 + 20 egz. Cena zl 10,— PL PL