PL199265B1 - Urządzenie do mocowania słomek - Google Patents
Urządzenie do mocowania słomekInfo
- Publication number
- PL199265B1 PL199265B1 PL329207A PL32920798A PL199265B1 PL 199265 B1 PL199265 B1 PL 199265B1 PL 329207 A PL329207 A PL 329207A PL 32920798 A PL32920798 A PL 32920798A PL 199265 B1 PL199265 B1 PL 199265B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- straws
- straw
- flat
- feeding
- filled
- Prior art date
Links
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 239000010902 straw Substances 0.000 claims abstract description 186
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 10
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N alumane Chemical class [AlH3] AZDRQVAHHNSJOQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
- B65B61/205—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for adding drinking straws to a container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
- B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Packages (AREA)
- Table Equipment (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Paper (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Cosmetics (AREA)
Abstract
Urz adzenie do mocowania s lomek do p la- skich toreb wype lnionych napojem zawiera ele- menty przenosz ace do transportu p laskich to- reb wype lnionych napojem, elementy podaj ace dla podawania ta sm s lomek do p laskich toreb wype lnionych napojem i elementy dociskaj ace dla dociskania s lomek do p laskich toreb wype l- nionych napojem. Wed lug wynalazku jest wpro- wadzony drugi element podaj acy, dla podawa- nia drugiej ta smy s lomek, z jednostk a steruj ac a, dopasowuj ac a pr edko sci i kolejno sc operacji elementów przenosz acych pierwszego i drugie- go elementu podaj acego, w taki sposób, ze s lomki s a mocowane przez pierwszy element podaj acy do pierwszej, trzeciej, pi atej podawa- nej p laskiej torby, a drugi element podaj acy mo- cuje s lomki do drugiej, czwartej, szóstej... po- dawanej p laskiej torby. PL PL PL PL
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do mocowania słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem.
Gdy w automatycznym systemie napełniania toreb napojem na końcu procesu do napełnionej płaskiej torby, należy przymocować słomkę, służącą do wyciągania napoju, stosuje się w tym celu urządzenie do mocowania słomek.
Odpowiednie urządzenie zawiera elementy przenoszące, za pomocą których płaskie torby wypełnione napojem są przenoszone do miejsca, gdzie mocuje się słomki. Słomki są dostarczane do toreb wypełnionych napojem w postaci ciągłej taśmy. Słomki takiej taśmy są normalnie zorientowane w kierunku prostopadł ym do kierunku przenoszenia i są połączone z taś m ą . Przed zamocowaniem słomki do toreb wypełnionych napojem, taśma jest odcinana lub oddzielana. Elementy dociskające dociskają pojedyncze słomki do płaskich toreb wypełnionych napojem. Słomka jest np. utrzymywana na torbie wypełnionej napojem za pomocą kleju, przy czym ten klej został położony na torbie wcześniej. Indywidualne słomki mogą być zamknięte w osłonach ochronnych.
W znanych urządzeniach wydajność jest ograniczona maksymalną szybkością, przy której mogą pracować pojedyncze elementy mechaniczne, bez pogarszania niezawodności. Trzeba zwrócić uwagę na fakt, że dokładność ustawienia zmniejsza się przy zwiększaniu prędkości. W przypadku uszkodzenia urządzenie do mocowania słomek np. w przypadku pęknięcia taśmy słomek, cały system musi być zatrzymany lub produkty będą wadliwe.
Celem wynalazku jest przedstawienie urządzenia do mocowania słomek, które zwiększa wydajność bez pogarszania niezawodności.
Urządzenie do mocowania słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, zawierające elementy przenoszące do transportu płaskich toreb wypełnionych napojem po drodze transportowej i pierwszy układ podający do podawania taśm słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, przy czym ten układ podający zawiera pierwszy element obcinający do przecinania pierwszej taśmy słomek pomiędzy dwiema kolejnymi słomkami i pierwszy element dociskający dla dociskania słomki do płaskiej torby wypełnionej napojem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że posiada drugi układ podający do podawania drugiej taśmy słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, zawierający drugi element obcinający do przecinania drugiej taśmy słomek pomiędzy dwiema kolejnymi słomkami i drugie elementy dociskające do dociskania słomki do płaskiej torby wypełnionej napojem, a ponadto posiada jednostkę sterującą, która dopasowuje prędkości i kolejności operacji elementu przenoszącego pierwszego i drugiego układu podającego tak, że pierwszy i drugi układ podający, w sposób przemienny, zawsze przymocują słomkę do podawanej płaskiej torby wypełnionej napojem.
Urządzenie posiada trzeci układ podający do podawania trzeciej taśmy słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, zawierający trzeci element obcinający dla przecinania trzeciej taśmy słomek i trzecie elementy dociskają ce.
Trzeci układ podający jest używany, gdy pierwszy lub drugi układ podający uległ uszkodzeniu.
Jednostka sterująca zawiera element kontrolujący działanie pierwszego i drugiego układu podającego i uaktywnia trzeci układ podający w odpowiedzi na sygnał elementu kontrolującego, gdy sygnał wskazuje nieprawidłowe działanie pierwszego lub drugiego układu podającego.
Każdy element dociskający jest wykonany w postaci palca, który obraca się wokół osi, przy czym palce dociskają swoim oddalonym od osi końcem, odpowiednie słomki do płaskich toreb wypełnionych napojem.
Każdy układ podający zawiera co najmniej dwa elementy dociskające, które mocują słomki na różnych wysokościach.
Odpowiednia taśma słomek jest podawana przez odpowiedni wałek do odpowiednich elementów dociskających.
Odpowiedni element obcinający zawiera nóż ruchomy promieniowo w stosunku do odpowiedniego wałka, przy czym ostrze noża przecina odpowiednią taśmę słomek biegnącą wokół wałka z zewnątrz.
Taśmy słomek mają osłony ochronne dla indywidualnych słomek i słomki w osłonach ochronnych są mocowane na płaskich torbach.
Układy podające zawierają elementy zaciskowe, które przesuwają się wzdłuż odpowiedniej taśmy słomki i mają zaciski chwytające słomki, przy czym te elementy zaciskowe są uaktywniane przez jednostkę sterującą, dla zwolnienia słomek, gdy odpowiednie elementy dociskające dociskają słomkę do płaskich toreb wypełnionych napojem.
PL 199 265 B1
Taśma słomek zawiera co najmniej jeden punkt klejenia na słomkę, przy czym punkty klejenia są chronione taśmą przykrywającą i każdy z układów podających zawiera element zdejmujący taśmę, który usuwa odpowiednią taśmę przykrywającą z odpowiedniej taśmy słomek, zanim taśma będzie odcięta przez odpowiednie urządzenie odcinające.
Wałki zawierają elementy dla prowadzenia pojedynczych słomek.
Elementy dla prowadzenia pojedynczych słomek, zawierają wgłębienia na obwodzie odpowiedniego wałka dla przyjmowania odpowiedniej słomki.
Każdy z elementów dla prowadzenia pojedynczych słomek jest wyposażony w mechanizm ssący.
Taśma przykrywająca jest taśmą nośną.
Jak wspomniano powyżej, urządzenie do mocowania słomek według wynalazku zawiera drugi układ podający do podawania drugiej taśmy słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, przy czym ten drugi układ podający zawiera drugi element obcinający do przecinania drugiej taśmy słomek pomiędzy dwiema kolejnymi słomkami i drugie elementy dociskające słomkę do płaskiej torby wypełnionej napojem. Ponadto urządzenie do mocowania słomek według wynalazku zawiera jednostkę sterującą, która dopasowuje prędkości i kolejności operacji elementów przenoszących płaskie torby wypełnione napojem i pierwszego i drugiego układu podającego do podawania taśm słomek, w taki sposób, że słomki są mocowane przez pierwszy układ podający do pierwszej, trzeciej, piątej podawanej płaskiej torby, a przez drugi układ podający do drugiej, czwartej, szóstej ... podawanej płaskiej torby. Tak więc płaskie torby wypełnione napojem są przemiennie wyposażane w słomki.
Drugi układ podający, który jest mechanicznie niezależny od pierwszego układu podającego podaje oddzielną taśmę słomek do linii transportowej płaskich toreb wypełnionych napojem. Może to być wykonane przez system odchylanych krążków i prowadzących wałków. Ta taśma słomek jest rozcinana przez element tnący, na przykład nóż, przed osiągnięciem miejsca mocowania. Zamiast noża można także stosować inne elementy tnące, takie jak strumień wody lub obcinak laserowy. Jednostka sterująca steruje prędkością taśmy słomek w taki sposób, że każda parzysta płaska torba wypełniona napojem jest wyposażana w słomkę przez drugi element dociskający, podczas gdy każda nieparzysta płaska torba wypełniona napojem jest wyposażana w słomkę przez pierwszy element dociskający. Wydajność może być więc znacznie zwiększona bez potrzeby zwiększania prędkości indywidualnych elementów mechanicznych, elementów podających słomki. Zwiększona musi być tylko prędkość elementów podających płaskie torby wypełnione napojem, nie jest to jednak aspekt krytyczny. Na skutek tego, że indywidualne elementy podające są niezależnie zaopatrywane w taśmę słomek, jest zapewnione, że obciążenie indywidualnej taśmy słomek nie wzrośnie nadmiernie W przeciwnym wypadku, ryzyko rozerwania lub uszkodzenia byłoby zwiększone. W przypadku uszkodzenia jednego układu podającego operacja mocowania słomek może być pomimo to kontynuowana, zakładając, że dopuszcza się zmniejszenie wydajności.
W dalszym korzystnym rozwinięciu wprowadzono trzeci układ podający, do podawania trzeciej taśmy słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, przy czym trzeci układ podający zawiera trzeci element obcinający dla przecinania trzeciej taśmy słomek i trzecie elementy dociskające. Trzeci układ podający może być zastosowany do dalszego zwiększenia wydajności, w takim przypadku każdy indywidualny układ podający wyposaża w słomkę tylko co trzecią płaską torbę.
Jednakże trzeci układ podający może być korzystnie wykorzystany w taki sposób, że będzie działał tylko wtedy, gdy, pierwszy lub drugi układ podający będzie uszkodzony. Zapewnia to jednakową wydajność płaskich toreb.
Trzeci układ podający może być uaktywniany gdy tylko, pierwszy lub drugi układ podający zostanie uszkodzony. Korzystnie wprowadza się element sprawdzający działanie pierwszego i drugiego układu podającego, który to element podaje sygnał do jednostki sterującej zawsze, gdy płaska torba wypełniona napojem przejdzie przez pierwsze dwa układy podające i nie zostanie wyposażona w słomkę. Jednostka sterująca poda wtedy sygnał sterujący do trzeciego układu podającego, tak, że ten układ wyposaży w słomkę odpowiednią płaską torbę, w odpowiednim czasie. Taki czujnik może być np. elementem optycznym mierzącym odbicie płaskiej torby wypełnionej napojem. Inne rozwiązania nie są jednakże w praktyce wykluczone.
Według szczególnie prostego rozwiązania elementy dociskające układów podających są palcami, obracającymi się wokół osi i naciskającymi odpowiednie słomki w ich ruchu osiowym zakończonym na płaskich torbach wypełnionych napojem. Taśma słomek może być podawana poprzez własny wałek do odpowiedniego elementu dociskającego. Słomki mogą być mocowane na płaskich torbach
PL 199 265 B1 tak jednolicie jak to jest możliwe, zaś w przypadku, gdy układ podający jest wyposażony, w co najmniej dwa elementy dociskające, elementy dociskające mocują słomki na różnych wysokościach.
Taśmy słomek są przecinane przez element obcinający, korzystnie zawierający nóż ruchomy wzdłuż promienia odpowiedniego wałka, przy czym ostrze noża przecina taśmę słomek biegnącą wokół wałka z zewnątrz.
Taśmy słomek mogą być taśmami, do których słomki są mocowane indywidualnie, ale ze względów higienicznych jest korzystniej umieszczać słomki w osłonach ochronnych.
Dla bezpiecznego podawania taśm słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, układy podające mogą zawierać elementy zaciskowe, które przesuwają się wzdłuż odpowiedniej słomki i mają zaciski, które chwytają sł omki. Te zaciski są uaktywniane przez jednostkę sterują c ą , dla zwolnienia słomek, gdy są dociskane przez elementy dociskające do płaskich toreb wypełnionych napojem. Takie elementy zaciskowe mogą być pasami zamkniętymi z odpowiednimi zaciskami zwalnianymi przez mechanizm. Podobnie, możliwa jest szyna prowadząca dla zacisków i elementy zwalniające sterowane sygnałami elektrycznymi.
Doklejenie słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem jest normalnie wykonywane przy użyciu kleju. Taki klej może być wcześniej nakładany na płaskich torbach wypełnionych napojem, tak że słomki muszą być tylko dociśnięte do tego kleju. Jednakże korzystnie, słomki są już wyposażone w odpowiednie punkty klejenia i są podawane do odpowiednich elementów podają cych z taśmą przykrywającą, która przykrywa punkty klejenia. Każdy element podający będzie więc zawierał element zdejmujący, który będzie usuwał odpowiednią taśmę przykrywającą z odpowiedniej słomki zanim taśma będzie odcięta przez odpowiednie urządzenie odcinające. Jest przez to zapewnione, że punkty klejenia są odsłaniane tuż przed operacją klejenia.
Gdy słomki są podawane do płaskich toreb wypełnionych napojem przez wałki, z których są zdejmowane za pomocą elementów dociskających jest korzystne, aby te wałki zawierały elementy prowadzące pojedyncze słomki. Takimi elementami mogą na przykład być wgłębienia na obwodzie tego wałka, przy czym wgłębienia są dostosowane do profilu zewnętrznego słomek lub słomek w osłonkach ochronnych. Takie wałki zapewniają precyzyjne przenoszenie słomek. Dalsze udoskonalenie jest możliwe, gdy urządzenia są wyposażone w trzymacze słomek w odpowiednich elementach wałka. W takim przypadku, wałek może być otoczony w obszarze swego obwodu dodatkowymi elementami prowadzącymi w formie poręczy, tak żeby słomki nie mogły opuścić elementów prowadzących indywidualne słomki w wałku. W prostym wykonaniu wałki mogą jednak mieć elementy ssące, utrzymujące słomki.
Słomki mogą być łączone na taśmie słomek za pomocą taśmy transportowej. W przypadku słomek, które są umieszczone w osłonie ochronnej, odpowiednie osłony ochronne są tak wykonane, że są połączone na krawędziach odpowiednich osłon ochronnych słomek, aby w ten sposób utworzyć taśmę. Jest szczególnie korzystne, aby ta taśma była wzmocniona taśmą przykrywającą punkty klejenia, tak że taśma działa jaka taśma nośna.
Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 jest mocno uproszczonym widokiem ogólnym przedstawiającym jak są rozmieszczone indywidualne części składowe urządzenia do mocowania słomek według wynalazku; fig. 2 - widokiem perspektywicznym przedstawiającym indywidualne urządzenie podające urządzenia do mocowania słomek według wynalazku; fig. 3 - uproszczonym widokiem z góry części pokazanej na fig.2; i fig. 4 pokazuje sekcję taśmy słomek w kierunku patrzenia I z fig.2.
Figura 1 pokazuje w sposób przykładowy podstawową strukturę urządzenia do mocowania słomek według wynalazku. Płaskie torby 2 są umieszczone na pasie transportowym 10, który porusza się w kierunku okreś lonym strzał k ą . Czujnik 38, na przykł ad bariera ś wietlna lub inny element optyczny względnie akustyczny (ultradźwiękowy) służy do wykrywania nadchodzących płaskich toreb 2. Oznaczenia odsyłające 32 i 34 oznaczają układy podające taśmy słomek, które są szczegółowo pokazane na fig. 2 i 3 i będą objaśnione później. Oznaczenie odsyłające 42 oznacza urządzenie kontrolujące działanie, którym w tym przykładzie jest czujnik optyczny, który sprawdza czy słomka jest przymocowana do płaskiej torby przenoszonej przed czujnikiem. Poniżej tego czujnika jest umieszczony trzeci układ podający mający taką samą strukturę jak pierwszy i drugi układ podający. Czujnik wykrywający 38 i czujnik kontrolujący pracę 42 są przez linie sygnałowe odpowiednio 38a i 42a dołączone do jednostki sterującej 30. Dalej linia sygnałowa 10a łączy jednostkę sterującą 30 z członem napędzającym 40 pasa transportowego 10. Jednostka sterująca 30 zawiera na przykład mikroprocesor lub komputer sterujący procesem, podczas gdy członem napędzającym 40 może być silnik elektryczny uruchamiany przez komputer sterujący procesem 30, poprzez linię sygnałową 10a. Komputer sterujący
PL 199 265 B1 procesem łączy się z pierwszym, drugim i trzecim układem podającym przez linie sygnałowe 32a i 34a i 36a i steruje czł onami napę dzają cymi elementów mechanicznych w nich zawartych, co b ę dzie dokładniej omówione na podstawie figur 2 i 3.
Figura 2 jest widokiem perspektywicznym przedstawiającym część dociskającą drugiego układu podającego 34.
Figura 3 pokazuje tę samą część w uproszczonym widoku z góry, dla pokazania drogi jaką przechodzą indywidualne słomki 4. Elementy identyczne jak na fig. 1 są oznaczane identycznymi oznaczeniami odsyłającymi. Struktura pierwszego i trzeciego układu podającego 32, 36 jest taka sama z wyjątkiem tego, że odpowiednio inne płaskie torby wypełnione napojem są opcjonalnie wyposażane w słomki 4.
W pokazanym przykł adzie wykonania taś ma słomek 6 zawiera słomki umieszczone w osłonie ochronnej 26. Te osłona ochronna zawiera także szczelne szwy 28, które oddzielają pojedyncze słomki jedną od drugiej. Górna krawędź i dolna krawędź taśmy osłon ochronnych są także szczelne, tak że indywidualna słomka jest uszczelniona ze wszystkich stron. Słomki 4 są zorientowane w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu taśmy słomek 6. Taśma przykrywająca 8, która jest pokazana linią przerywaną na fig. 2 jest umieszczona na taśmie słomek. W widoku perspektywicznym fig. 2, ta taśma przykrywająca przykrywa niewidzialne punkty klejenia na taśmie słomek. Sekcja taśmy słomek w widoku z tyłu, na której jest umieszczona taśma przykrywająca 8 jest pokazana na fig. 4. Punkty klejenia 29 są umieszczone pomiędzy osłoną ochronną 26 i taśmą przykrywającą 8 w obszarze słomek 4.
Oznaczenie odsyłające 22 oznacza różne wałki odchylające taśmę słomek 26 zawierającą taśmę przykrywającą 8. Oznaczenie odsyłające 20 oznacza wałki odchylające taśmę przykrywającą po jej usunięciu z taśmy słomek 26. Oznaczenie odsyłające 12 oznacza wałek mający wgłębienia 24, tak, że tworzy koło o kształcie gwiazdy, które służy jako prowadnica dla słomek 4 w osłonach ochronnych 26. Może tam być umieszczony np. mechanizm ssący, utrzymujący słomki w ich pozycji. Nóż 14 ruchomy promieniowo w stosunku do koła o kształcie gwiazdy jest zastosowany jako element tnący. W pokazanym wykonaniu urządzenie dociskające jest utworzone przez palec 16, który jest przegubowo podparty na osi 19. Ruch obrotowy palca 16, wałka 12, noża 14 i ruch obrotowy wałków odchylających 20, 22 jest wywoływany przez jednostkę sterującą 30, poprzez linie sygnałowe i człony napędzające, które nie są pokazane. Wałek 12 z wgłębieniami 24 może mieć równie dobrze większą wysokość niż na fig. 2 tak, że słomki 4 w osłonach ochronnych mogą w pełni spoczywać we wgłębieniach 24. W takim przypadku odpowiednie wgłębienia są utworzone na obwodzie wałka dla elementu dociskającego 16.
Na fig. 2 pokazano drugi układ podający 34. Płaska torba 2a jest już wyposażona w słomkę przez pierwszy układ podający (nie pokazany), podczas gdy płaska torba 2b w drugim, pokazanym układzie podającym jest wyposażana w słomkę zgodnie ze strzałką 50. Płaskie torby umieszczone w rzę dzie na pasie transportowym 10 przed torb ą 2a i za torbą 2b, dla jasnoś ci nie są pokazane.
Płaskie torby 2 wypełnionych napojem są np. wykonane z laminowanej folii aluminiowej i mają wprowadzoną dolną powierzchnię (podstawa stała), która nie składa się, gdy jest napełniona, tak że płaskie torby 2 wypełnione napojem stają się szersze ku dołowi, dając tym miejsce na napój.
Pokazane urządzenie działa w następujący sposób:
Jak pokazano na fig. 1, wypełnione płaskie torby są dostarczane z systemów napełniania i zamykania urządzenia do mocowania słomek, nie pokazanych szczegółowo. Pas transportowy przenosi je do układów podających 32, 34, 36 słomki. Płaskie torby wypełnione napojem 2 są tak zorientowane, że strona do której ma być przymocowana słomka jest zwrócona do układu podającego. Płaskie torby 2 wypełnione napojem przemieszczają się przed czujnikiem optycznym 38, który podaje sygnał przez linię sygnałową 38a do komputera sterującego procesem 30. Prędkość członu napędzającego 40 pasa transportowego 10 jest znana komputerowi sterującemu procesem 30 przez linie sygnałową 10a lub jest określana przez komputer sterujący procesem 30. Komputer sterujący procesem 30 może więc określać kiedy płaska torba 2a przemieszcza się przez pierwszy układ podający 32. Ten układ podający 32 jest następnie uaktywniany przez komputer sterujący procesem 30, tak że każda pierwsza, trzecia, piąta płaska torba 2a jest wyposażana w słomkę przez układ podający 32. Komputer sterujący procesem 30 określa na podstawie prędkości pasa transportowego 10 i sygnału czujnika 38 gdy druga, czwarta, szósta ... płaska torba 2b przemieszcza się przez drugi układ podający 34 podający słomki. Układ ten będzie wówczas uaktywniony tak że płaskie torby wypełnione napojem, które nie były wyposażone w słomkę przez pierwszy układ podający 32 będą wyposażone w słomkę. Ta operacja jest realizowana poprzez linię sygnałową 34a.
Zarówno pierwszy układ podający 32, jak i drugi układ podający 34 mają strukturę taką jak pokazano odpowiednio na fig. 2 i fig. 3. Figury 2 i 3 pokazują jak płaskie torby 2 są prowadzone przez pas
PL 199 265 B1 transportowy 10 poprzez układ podający. Zawsze, gdy płaska torba, która ma być wyposażona w słomkę 4 przemieszcza się przez układ podający 32, 34 jednostka sterująca 30 podaje sygnał napędzający palec 16, który obróci się wokół osi 19 i naciśnie słomkę na odpowiedniej płaskiej torbie wypełnionej napojem. Słomki 4 są podawane, w następujący sposób. Słomki 4 są częścią taśmy słomek 6, które są umieszczone w osłonach ochronnych 26, które są połączone ze sobą szczelnymi szwami 28. Taśma słomek 6 biegnie wokół różnych wałków odchylających 22 zanim zdejmowalna taśma 8 zostanie usunięta z punktów klejenia 29. Ta taśma jest odbierana przez następny krążek odchylający 20. Taśma słomek 6 bez taśmy przykrywającej 8 trafia do koła 12 o kształcie gwiazdy i jest tam odchylana. Indywidualne osłony ochronne słomek 4 umieszczają się w zagłębieniach 24. Nóż 14 służy do oddzielania od siebie indywidualnych osłon ochronnych. Tak więc, gdy słomki w osłonach ochronnych są chwytane przez palec 16, są one już oddzielone. Odsłonięte punkty klejenia, które były przykryte taśmą przykrywającą 8 powodują, że słomki w osłonach ochronnych przyklejają się do płaskich toreb 2 wypełnionych napojem.
Dla jasności, na figurach nie pokazano elementów, które trzymają słomki lub taśmę słomek w taki sposób że nie mogą one przemieszczać się w górę lub w dół. Taki mechanizm utrzymujący jest np. utworzony przez zaciski, które chwytają od góry taśmę słomek i zwalniają słomki, gdy są one przyciskane palcem 16 do odpowiedniej torby wypełnionej napojem. Te zaciski także są sterowane, w sposób przerywany, komputerem sterującym procesem 30.
Po przejściu płaskich toreb wypełnionych napojem przez układy podające 32 i 34 każda płaska torba 2 wypełniona napojem powinna być wyposażona w słomkę 4. Jednakże w przypadku uszkodzenia jednego lub dwóch układów podających 32 lub 34 np., gdy taśma słomek jest zerwana płaskie torby, które nie zostały wyposażona w słomkę są wykryte przez czujnik optyczny 42. Czujnik przesyła odpowiedni sygnał przez linię sygnałową 42a do komputera sterującego procesem 30. Komputer podaje odpowiedni sygnał do trzeciego układu podającego 36, przez linię sygnałową 36a, tak, że w odpowiednim czasie układ ten umocuje słomkę do płaskiej torby wypełnionej napojem, która jest pozbawiona słomki. Ten trzeci układ podający 36 działa w taki sam sposób jak opisane powyżej w nawiązaniu do figur 2 i 3 układy podające 32 i 34 czyli pierwszy i drugi. W przypadku, gdy jeden z układów, pierwszy lub drugi, jest niesprawny przez dłuższy okres czasu jest również zapewnione, że wszystkie płaskie torby 2 zostaną wyposażone w słomkę 4.
Tak więc, urządzenie do mocowania słomek według wynalazku znacznie zwiększa wydajność bez pogarszania niezawodności, zaś niezawodność może być jeszcze poprawiona jeżeli jest wprowadzony trzeci układ podający, który jest stosowany jako zamiennik niesprawnego pierwszego lub drugiego układu podającego.
Claims (15)
1. Urządzenie do mocowania słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, zawierające elementy przenoszące do transportu płaskich toreb wypełnionych napojem po drodze transportowej i pierwszy układ podający do podawania taśm słomek do płaskich toreb wypełnionych napojem, przy czym ten układ podający zawiera pierwszy element obcinający do przecinania pierwszej taśmy słomek pomiędzy dwiema kolejnymi słomkami i pierwszy element dociskający dla dociskania słomki do płaskiej torby wypełnionej napojem, znamienne tym, że posiada drugi układ podający (34) do podawania drugiej taśmy (6) słomek do płaskich toreb (2) wypełnionych napojem, zawierający drugi element obcinający (14) do przecinania drugiej taśmy (6) słomek pomiędzy dwiema kolejnymi słomkami (4) i drugie elementy dociskające (16, 19) do dociskania słomki (4) do płaskiej torby wypełnionej napojem (2), a ponadto posiada jednostkę sterującą (30), która dopasowuje prędkości i kolejności operacji elementu przenoszącego (10) pierwszego (32) i drugiego (34) układu podającego tak, że pierwszy i drugi układ podający (32, 34), w sposób przemienny, zawsze przymocują słomkę (4) do podawanej płaskiej torby (2a) wypełnionej napojem.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada trzeci układ podający (36) do podawania trzeciej taśmy słomek (4) do płaskich toreb (2) wypełnionych napojem, zawierający trzeci element obcinający (14) dla przecinania trzeciej taśmy (6) słomek i trzecie elementy dociskające (16, 19).
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że trzeci układ podający (36) jest używany, gdy pierwszy lub drugi układ podający uległ uszkodzeniu.
PL 199 265 B1
4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienne tym, że jednostka sterująca (30) zawiera element kontrolujący (42) działanie pierwszego (32) i drugiego (34) układu podającego i uaktywnia trzeci układ podający (36) w odpowiedzi na sygnał elementu kontrolującego (42), gdy sygnał wskazuje nieprawidłowe działanie pierwszego lub drugiego układu podającego.
5. Urzą dzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ż e każ dy element dociskający (16, 19) jest wykonany w postaci palca (16), który obraca się wokół osi (19), przy czym palce (16) dociskają swoim oddalonym od osi końcem (18), odpowiednie słomki (4) do płaskich toreb (2) wypełnionych napojem.
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że każdy układ podający zawiera co najmniej dwa elementy dociskające (16, 19), które mocują słomki (4) na różnych wysokościach.
7. Urzą dzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że odpowiednia taśma (6) słomek (4) jest podawana przez odpowiedni wałek (12) do odpowiednich elementów dociskających (16, 19).
8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że odpowiedni element obcinający (14) zawiera nóż ruchomy promieniowo w stosunku do odpowiedniego wałka (12), przy czym ostrze noża przecina odpowiednią taśmę (6) słomek biegnącą wokół wałka (12) z zewnątrz.
9. Urządzenie według zastrz. 1 albo 7, znamienne tym, że taśmy (6) słomek mają osłony ochronne (26) dla indywidualnych słomek (4) i słomki (4) w osłonach ochronnych (26) są mocowane na płaskich torbach (2).
10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że układy podające (32, 34, 36) zawierają elementy zaciskowe, które przesuwają się wzdłuż odpowiedniej taśmy (6) słomki i mają zaciski chwytające słomki (4), przy czym te elementy zaciskowe są uaktywniane przez jednostkę sterującą (30), dla zwolnienia słomek, gdy odpowiednie elementy dociskające (16, 19) dociskają słomkę (4) do płaskich toreb (2) wypełnionych napojem.
11. Urządzenie według zastrz. 1 albo 7, znamienne tym, że taśma (6) słomek zawiera co najmniej jeden punkt klejenia (29) na słomkę (4), przy czym punkty klejenia są chronione taśmą przykrywającą (8) i każdy z układów podających (32, 34, 36) zawiera element zdejmujący (20) taśmę, który usuwa odpowiednią taśmę przykrywającą (8) z odpowiedniej taśmy (6) słomek, zanim taśma będzie odcięta przez odpowiednie urządzenie odcinające (14).
12. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że wałki (12) zawierają elementy (24) dla prowadzenia pojedynczych słomek (4).
13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że elementy (24) dla prowadzenia pojedynczych słomek (4), zawierają wgłębienia na obwodzie odpowiedniego wałka dla przyjmowania odpowiedniej słomki (4).
14. Urządzenie według zastrz. 12 albo 13, znamienne tym, że każdy z elementów dla prowadzenia pojedynczych słomek (4) jest wyposażony w mechanizm ssący.
15. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że taśma przykrywająca (8) jest taśmą nośną.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19745855A DE19745855C2 (de) | 1997-10-16 | 1997-10-16 | Trinkhalmanbringvorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Trinkhalmen an Getränkefolienbeutel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL329207A1 PL329207A1 (en) | 1999-04-26 |
PL199265B1 true PL199265B1 (pl) | 2008-09-30 |
Family
ID=7845798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL329207A PL199265B1 (pl) | 1997-10-16 | 1998-10-15 | Urządzenie do mocowania słomek |
Country Status (26)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5979142A (pl) |
EP (1) | EP0909710B1 (pl) |
JP (1) | JP3244662B2 (pl) |
KR (1) | KR100289617B1 (pl) |
CN (1) | CN1085170C (pl) |
AT (1) | ATE240240T1 (pl) |
BG (1) | BG63717B1 (pl) |
BR (1) | BR9804496A (pl) |
CA (1) | CA2249178C (pl) |
CZ (1) | CZ296247B6 (pl) |
DE (2) | DE19745855C2 (pl) |
DK (1) | DK0909710T3 (pl) |
ES (1) | ES2200249T3 (pl) |
HK (1) | HK1020557A1 (pl) |
HR (1) | HRP980548B1 (pl) |
HU (1) | HU223330B1 (pl) |
ID (1) | ID23363A (pl) |
PL (1) | PL199265B1 (pl) |
PT (1) | PT909710E (pl) |
SA (1) | SA98190881B1 (pl) |
SI (1) | SI0909710T1 (pl) |
SK (1) | SK283816B6 (pl) |
TR (1) | TR199802065A3 (pl) |
TW (1) | TW396136B (pl) |
YU (1) | YU49189B (pl) |
ZA (1) | ZA988893B (pl) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6526725B1 (en) * | 1999-06-23 | 2003-03-04 | Shrink Packaging Systems Corporation | Apparatus and method for attaching straws to containers |
DE19952008A1 (de) * | 1999-10-28 | 2001-05-10 | Indag Gmbh | Vorrichtung zum Anbringen von Trinkhalmen |
GB0017529D0 (en) * | 2000-07-17 | 2000-09-06 | Smith Michael J | Attaching sachets to articles |
US6422091B1 (en) * | 2000-07-20 | 2002-07-23 | Playtex Products, Inc. | Apparatus for testing the life expectancy of a straw |
US6405764B1 (en) * | 2001-02-21 | 2002-06-18 | The Coca-Cola Company | System and method for packaging of beverages in containers at controlled temperatures |
US6779318B2 (en) * | 2001-02-21 | 2004-08-24 | The Coca-Cola Company | System and method for continuously forming, sealing and filling flexible packages |
DE10109875B4 (de) * | 2001-03-01 | 2005-04-21 | Indag Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG | Trinkhalmanbringvorrichtung und -verfahren |
KR100407761B1 (ko) * | 2001-10-18 | 2003-12-01 | 주식회사 서일 | 스트로 부착장치 |
ES2293427T3 (es) * | 2002-03-28 | 2008-03-16 | DEUTSCHE SISI-WERKE GMBH & CO. BETRIEBS KG | Metodos y dispositivos para adherir pajas sobre bolsas de pelicula. |
US20040161177A1 (en) * | 2003-02-14 | 2004-08-19 | N'dia Franck-Phillippe | Easily opened fluid pouch |
DK1502859T3 (da) * | 2003-07-31 | 2009-01-12 | Sisi Werke Gmbh | Indretning og fremgangsmåde til kontrol af en påklæbet genstand |
MX2010008194A (es) * | 2008-02-06 | 2010-08-23 | Tetra Laval Holdings & Finance | Aparato para aplicar popotes en contenedores. |
CN102069930B (zh) * | 2011-01-12 | 2012-08-29 | 陈家翘 | 自动贴管机 |
US20130077898A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Paul E. Doll | Pouch with Laser-Treated Straw Piercing Zone |
US20140345232A1 (en) * | 2013-05-26 | 2014-11-27 | Yi-Ming Tseng | Apparatus and method for manufacturing a package that includes edible substances |
CN105705419B (zh) * | 2013-12-09 | 2018-03-06 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于灌装和包装四面体包装的系统 |
JP6718865B2 (ja) * | 2014-09-26 | 2020-07-08 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 包装容器に飲用ストローを取り付けるための装置を動作させる方法およびこの方法によって動作させられる装置 |
US10358246B2 (en) * | 2014-12-10 | 2019-07-23 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Method of operating an apparatus for applying drinking straws to packaging containers and an apparatus operated by the method |
EP3233641B1 (en) * | 2014-12-15 | 2019-06-12 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | A method of operating an apparatus for applying drinking straws to packaging containers and an apparatus operated by the method |
CN107207110B (zh) * | 2015-03-11 | 2019-10-25 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于将饮用吸管施加到包装容器的装置和方法 |
US10947382B2 (en) | 2016-09-28 | 2021-03-16 | Shpp Global Technologies B.V. | Phenylene ether copolymer and compositions comprising same |
CN106428688A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 阳江喜之郎果冻制造有限公司 | 一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置 |
KR101765147B1 (ko) * | 2017-02-09 | 2017-08-07 | 피엔에스테크놀러지(주) | 스트로우 검사장치 |
CN111215344B (zh) * | 2020-03-06 | 2020-11-20 | 温州顺创智能科技有限公司 | 一种牛奶盒导管黏连检测设备 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3144976A (en) * | 1961-09-18 | 1964-08-18 | Continental Can Co | Liquid filled pouch with straw |
US3812572A (en) * | 1973-02-14 | 1974-05-28 | Gen Films Inc | Tube applicator |
US3851441A (en) * | 1973-09-25 | 1974-12-03 | First Dynamics Inc | Machine for producing filled two-lidded plastic containers with a drinking straw and a puncturable depression in each lower lid |
US3968901A (en) * | 1975-02-14 | 1976-07-13 | Austin-Gordon Design, Inc. | Straw dispenser |
SE424847B (sv) * | 1978-01-30 | 1982-08-16 | Tetra Pak Int | Maskin for applicering av sugror pa forpackningsbehallare |
US4372797A (en) * | 1979-01-23 | 1983-02-08 | Tetra Pak International Ab | Method for the application of suction tubes to packing containers |
JPS5810293B2 (ja) * | 1980-02-22 | 1983-02-25 | テトラ パツク インタ−ナシヨナル アクチボラグ | 連続包装物の切断供給方法及びその装置 |
JPS5810294B2 (ja) * | 1980-02-22 | 1983-02-25 | テトラ パツク インタ−ナシヨナル アクチボラグ | 搬送・接着装置 |
DE3204011A1 (de) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Geyssel, Jürgen, 5000 Köln | Vorrichtung zum anbringen von gegenstaenden an packungen, flaschen oder anderen objekten |
US4574558A (en) * | 1982-12-24 | 1986-03-11 | Tetra Pak International Aktiebolag | Apparatus for the application of wrapped articles to package containers |
US4535584A (en) * | 1982-12-24 | 1985-08-20 | Tetra Pak International Akteibolag | Device for bonding an article to a commodity |
DE3311937A1 (de) * | 1983-03-31 | 1984-10-04 | Overbeck GmbH & Co, 2800 Bremen | Vorrichtung zum anbringen von in schutzhuellen eingehuellten trinkroehrchen an vorfabrizierte getraenke-verpackungsbehaelter |
SE454681B (sv) * | 1983-06-23 | 1988-05-24 | Tetra Pak Ab | Anordning for applicering av foremal pa forpackningsbehallare |
DE3401214A1 (de) * | 1984-01-14 | 1985-07-25 | INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH, 6900 Heidelberg | Verfahren und vorrichtung zum anbringen von trinkhalmen an getraenkebehaeltern, insbesondere an getraenkebeuteln |
US4589947A (en) * | 1984-03-20 | 1986-05-20 | Kabushiki Kaisha Takara | Straw adhering apparatus for beverage vessels |
JPS6169528A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-10 | エービー テトラパック | 移送物品に対する体位変更装置 |
JPS6171994A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-12 | エービー テトラパック | 帯状連続包装物の切断装置 |
DE3532839A1 (de) * | 1985-09-14 | 1987-03-26 | Overbeck Gmbh & Co | Verfahren zum anbringen von trinkhalmen an verpackungsbehaeltern, sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
SE463865B (sv) * | 1987-09-04 | 1991-02-04 | Profor Ab | Anordning och saett att faesta och vika boejbara sugroer utmed sidan av en foerpackning |
DE3824013C2 (de) * | 1988-07-15 | 1997-02-13 | Profor Ab | Verfahren zum Anbringen eines verpackten Trinkhalmes an einer Packung und Vorrichtung für dieses Anbringen |
US5037366A (en) * | 1990-05-17 | 1991-08-06 | Gilliland Industrials Corporation | Device for attaching a straw to a carton container |
SE468008B (sv) * | 1991-02-01 | 1992-10-19 | Tetra Alfa Holdings | Anordning foer att styra banformigt sammanhaengande foeremaal vid applicering paa foerpackningsbehaallare |
-
1997
- 1997-10-16 DE DE19745855A patent/DE19745855C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-15 SI SI9830441T patent/SI0909710T1/xx unknown
- 1998-09-15 DK DK98117484T patent/DK0909710T3/da active
- 1998-09-15 ES ES98117484T patent/ES2200249T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 PT PT98117484T patent/PT909710E/pt unknown
- 1998-09-15 AT AT98117484T patent/ATE240240T1/de active
- 1998-09-15 EP EP98117484A patent/EP0909710B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 DE DE59808341T patent/DE59808341D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-28 US US09/162,203 patent/US5979142A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-29 ZA ZA988893A patent/ZA988893B/xx unknown
- 1998-10-05 CA CA002249178A patent/CA2249178C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-09 ID IDP981343A patent/ID23363A/id unknown
- 1998-10-09 TW TW087116818A patent/TW396136B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-10-13 HR HR980548A patent/HRP980548B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1998-10-13 CZ CZ0329498A patent/CZ296247B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-10-14 TR TR1998/02065A patent/TR199802065A3/tr unknown
- 1998-10-15 BR BR9804496-6A patent/BR9804496A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-10-15 HU HU9802398A patent/HU223330B1/hu not_active IP Right Cessation
- 1998-10-15 SK SK1427-98A patent/SK283816B6/sk unknown
- 1998-10-15 PL PL329207A patent/PL199265B1/pl unknown
- 1998-10-15 BG BG102851A patent/BG63717B1/bg unknown
- 1998-10-16 JP JP29544598A patent/JP3244662B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-16 KR KR1019980043352A patent/KR100289617B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-10-16 CN CN98120965A patent/CN1085170C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-16 YU YU45598A patent/YU49189B/sh unknown
- 1998-12-15 SA SA98190881A patent/SA98190881B1/ar unknown
-
1999
- 1999-11-01 HK HK99104917A patent/HK1020557A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL199265B1 (pl) | Urządzenie do mocowania słomek | |
US4293369A (en) | Machine for the application of suction tubes to packing containers | |
US4575017A (en) | Paster tab and method of use | |
SE463865B (sv) | Anordning och saett att faesta och vika boejbara sugroer utmed sidan av en foerpackning | |
JPS6159976B2 (pl) | ||
US4372797A (en) | Method for the application of suction tubes to packing containers | |
PL203997B1 (pl) | Sposób i urządzenie do mocowania słomek do picia | |
US4076122A (en) | Package of bags | |
US4588344A (en) | Roll transfer robot | |
JP3943389B2 (ja) | 薬包体搬送装置 | |
JP2763995B2 (ja) | 個別包装物の連続供給方法 | |
CA2822602C (en) | Drug package winding apparatus | |
US5884458A (en) | Paper wrapping machine | |
US7946098B1 (en) | Apparatus for applying drinking straws | |
US20060219365A1 (en) | Outsert placer | |
KR101310322B1 (ko) | 용기병 설명서 부착기 | |
CN103619709A (zh) | 药剂包装装置 | |
EP1172296A1 (en) | Assembly for packaging a discontinuously supplied stream of products | |
JPH0597131A (ja) | 包装血液分析素子の外装システム | |
JPH0986511A (ja) | 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 | |
JPH0651500B2 (ja) | 包装袋体の封口方法及び装置 | |
FR2728866A1 (fr) | Procede de depose d'une etiquette a une station automatique de reception et d'emballage d'un lot d'au moins un article et moyens pour la mise en oeuvre du procede |