CN105705419B - 用于灌装和包装四面体包装的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装第一和第二镜像的、不规则四面体包装(1a，1b)流的系统，每个包装具有两个密封翅片，两个等腰直角三角形面板和两个伸长的直角三角形面板，其中，所述两个等腰直角三角形面板共享侧边，并且所述两个伸长的直角三角形面板共享斜边。该系统包括分隔器、传送带装置、第一包装运载器、第一机械手拾取器、第二包装运载器和第二机械手拾取器。本发明还涉及包装线。

Description

用于灌装和包装四面体包装的系统

技术领域

本发明涉及一种用于灌装和包装由用于液体食品的包装材料的管材生产的四面体包装的系统，尤其是涉及如输送机和运载器之类的输送系统如何被配置为运送和包装不规则四面体包装。

背景技术

四面体包装已经被制造并分售多年，并且自1950年以来利乐包(Tetra)一直在开发这样的系统。然而，正常的四面体包装具有缺点，因为它们难以以空间方便的方式来包装。已经开发了用于包装这样的四面体包装的特定异形二次盒以用于处理运输和航运。这样的异形盒不仅昂贵，而且使自动线中的包装过程也变得复杂。

可用于完全填充立方体的不规则四面体的一般形状及其镜像版本至少在1900年以来已经公知。在美国专利No.3347363中，公开了使得在立方体内能严密包装的不规则的四面体包装。一般想法是，可以通过使用不规则四面体和具有其镜像形状的四面体的组合来完全填充立方体。对填充空间的四面体的互联网搜索显示不同的可行的包装图案。但是，不规则的四面体并不容易组装成立方体，这是因为中间物和最终装配物就其本身而言都不是稳定的。因此，需要额外的支撑件。

瑞典专利申请No.1350503-7公开了用于组装成组的具有第一定向和镜像的第二定向的不规则四面体包装的方法。该方法包括以下步骤：提供具有矩形中央壁、矩形右壁和矩形左壁的L形坯件，在右壁、左壁和中央壁中的每一个上布置具有第一定向的一个四面体和具有第二取向的一个四面体，使得该纸板坯料能够通过下列方式折叠成立方体：从未展开位置调整右壁的角度并从未展开位置调整左壁的角度，直到四面体包装位于中央壁上的四面体包装的顶部为止。因此，由六个四面体包装产生立方体。在优选的实施方式中，粘合剂被施加到四面体包装的抵接其它四面体包装的侧面的侧面，以便在包装期间进一步提高稳定性。尽管不规则四面体在其中间物或最终装配物期间是不稳定的，但瑞典专利申请No.1350503-7中公开的方法已经找到了通过引入L-形坯料来克服这一问题的方法。

然而，当涉及到将不规则的四面体包装成立方体形状时，仍然存在改进的空间。更具体地，需要在不使用任何中间坯料、粘合剂或类似物以在包装工艺期间产生稳定性的情况下用于灌装和包装四面体包装的系统。

发明内容

因此，本发明的一个目的是通过引入用于包装由用于液体食品的包装材料的管材生产的四面体包装的系统来减轻或缓解现有技术的问题中的至少一些。该系统包括用于用液体食品灌装包装材料的管材并以使得产生彼此是镜像的两种类型的四面体包装的方式密封所述管材的灌装机。灌装机还被配置成根据包装的类型将四面体包装分成两个流。

此外，该系统包括：传送带装置，其用于将四面体包装从灌装机传送到包装站；第一包装运载器，其具有第一基板和从所述第一基板以约90°突出的三个侧支撑件，所述侧支撑件适于支撑两种类型的四面体包装；第一机械手拾取器，其具有适于同时拾取两种不同类型的四面体包装的第一升降设备；第二包装运载器，其具有第二基板和从所述第二基板以约90°突出的六个侧支撑件，该六个侧支撑件适于以使得六个四面体包装在它们被放置在所述第二包装运载器中时组合在一起形成立方体的方式接收它们；以及第二机械手拾取器，其具有适于同时升降六个组合在一起的四面体包装的第二升降设备。

在本发明的一个实施方式中，所述系统的传送带装置具有基本上V形形状，其中在V的底部有开口，并且所述系统还包括具有用于通过所述开口从V形传送带装置下方固定吸管到四面体包装上的吸管施加器的吸管施加机。

在该系统的又一个实施方式中，三个侧支撑件的第一侧支撑件和第二侧支撑件被布置成使得在与所述第一基板成90°的方向上从上面看它们形成V形。在V形底部区域，V形是开放的，并且第三侧支撑件被放置在第一支撑件和第二侧支撑件之间的中间。还可以有布置成平行于第一基板的支撑杆，其在所述V形的上部区域连接所有三个侧支撑件。第三侧支撑件还可以是锥形的使得最靠近V形的底部的侧边低于最靠近所述V形的顶部的侧边。

在该系统的进一步的实施方式中，第二包装运载器的六个侧支撑件从第二基板在90°的方向上面看以扇形方式等距分布，使得两个相邻的侧支撑件形成V形，该V形在V形的底部区域开放。第二包装运载器还可以设置有被定位在两个相邻的侧支撑件之间的中间的中间侧支撑件。另外，中间侧支撑件可以是锥形的，以使得最靠近V形的底部的侧面低于最靠近V形的顶部的侧面。因此，本发明已经通过不同的示例性实施方式的方式进行说明。

附图说明

参考附图，从本发明的实施方式的以下描述中，本发明的这些和其它方面、特征和优点将显而易见并被阐明，其中：

图1示出了与其他不规则四面体一起可包装成立方体的不规则四面体的立体图，

图2示出了可被一起成形为立方体的六个四面体的立体图，

图3示出了根据本发明的一个优选实施方式所述的用于灌装和包装四面体包装的系统的全视图，

图4示出了来自灌装机的输出流的立体图，

图5示出了用于从在其上运送四面体的传送带装置下方施加吸管的吸管施加器的立体图，

图6示出了用于将四面体包装从V形传送带装置移动到第一运载器的组件的特写立体图，

图7示出了用于将四面体包装从V形传送带装置移动到第一运载器的组件的整体立体图，

图8a-8f中是第一运载器的当它是空的以及当它运载四面体时两种情况下的不同的立体图，

图9示出了包括三个第一机械手拾取器和一个第二机械手拾取器的包装站的整体立体图，

图10示出了第一和第二机械手拾取器的特写立体图，

图11示出了第一升降设备的立体图，

图12示出了当容纳两个不同的不规则四面体时的第一升降设备的立体图，

图13-14示出了部分地和完全地填充有不规则四面体的第二运载器的立体图，

图15示出了第二升降设备的立体图，

图16示出了第二升降设备的另一立体图，

图17示出了六个四面体包装如何组合在一起以产生立方体，该立方体可以放入其中的次级包装，

图18示出了根据现有技术的灌装机的立体图。

具体实施方式

在以下的说明中，为了解释而非限制的目的，阐述了具体的细节，诸如特定部件、元件、技术等，以便提供对示例性实施方式的透彻理解。然而，对本领域技术人员而言，显而易见的是，示例性实施方式可以在脱离这些具体细节的其它方式下来实施。在其他情况下，公知的方法和元件的详细描述被省略，以免使得示例性实施方式的描述不清楚。这里使用的术语用于描述示例性实施方式的目的，并非意在限制本文中所呈现的实施方式。

在描述本发明的实施方式之前，将更全面地描述被包装成立方体的四面体的类型。

图1示出了与其他不规则四面体一起可包装成立方体的不规则的四面体或四面体包装的立体图。在图1中可以看到一个这样的第一四面体包装1a。还必须使用其镜像版本，称为第二四面体包装1b，以完全填满立方体，参见图2。包装1a、1b包括两个密封翅片2、3并具有可用如粉末物、小物品或液体之类的产品填充的主体4。如果包装的产品是易腐液体食品，那么包装1a、1b优选是公知的类型，包括纸盒芯、铝阻挡箔层(或类似物)和聚合物材料外涂层，如低密度聚乙烯(LDPE)外涂层。这种包装材料在纸板食品工业中已被使用多年，例如已被利乐包(Tetra)使用多年。

包装1a具有四个面板，两个面板5、6是等腰直角三角形，两个伸长的面板7、8是直角三角形。两个等腰面板5、6共享侧边11，两个伸长的直角三角形7、8共享一个斜边10。第一密封翅片2沿在伸长的直角三角形7和等腰直角三角形6之间的边缘形成。第二密封翅片3沿在伸长的直角三角形8和等腰直角三角形5之间的边缘形成。包装1b具有相同的形状的面板5、6、7、8，但它们的取向是镜像的。因此，包装1b(如图2所示)具有四个面板，两个面板是等腰直角三角形，两个伸长的面板7'、8'是直角三角形。仅示出了两个等腰面板中的一个5'，两个等腰面板共享侧边11'，并且两个伸长直角三角形7'、8'共享斜边10'。

图2示出了可以一起成形为立方体的六个四面体的立体图。六个不规则四面体包装1a、1b中的三个都在一个方向上定向，其它三个是镜像版本。在现有技术中，如在瑞典专利申请No.1350503-7中，包装1a、1b可以使用一些粘合剂(如热熔胶或双面胶带)附接到纸板的坯料。然后这样的坯料被折叠以使在图2的右手侧和左手侧上的四面体包装在四面体包装1a、1b的顶部，并且将形成立方体。根据本发明，将产生如在瑞典专利申请No.1350503-7中所述的相同类型的立方体而不使用任何坯料或粘合剂。

在形成立方体700时，见图17，六个包装的伸长的面板7、8、7'、8'的斜边10、10'将彼此对准，即沿共同的中央轴线对准(见图13)。

图3示出了根据本发明的一个实施方式所述的用于灌装和包装四面体包装的系统的总体图。这样的系统包括灌装机200、吸管施加机300、切换站400、第一机械手拾取器500和第二机械手拾取器600。所述系统还包括用于在不同的站和机器之间输送四面体包装1a、1b的不同的传送带装置。在图3中，V型传送带装置被布置在吸管施加机300和切换站400之间。这样的V型传送带装置350也可以被布置在灌装机200和吸管施加机300之间。在图3中，灌装机200直接连接到吸管施加机300，V型传送带装置从填充机通过吸管施加机并到达切换站400。正如本领域的技术人员所理解的，存在许多不同的方式来配置灌装并且可以设想包装系统和许多不同的组合。例如，如果在包装上吸管是不必要的，那么可以省略吸管施加机300。本发明的重点是运送和包装不规则四面体成立方体的方式。

用于生产四面体包装的灌装机200已在现有技术中得到了很好的描述，现在将简要描述其原理。图18示出了根据现有技术的灌装机的立体图。在图18中示出了用于生产四面体包装的概念性的灌装机200。在灌装机200中，包装材料的卷筒101被设置在线圈架上，包装材料作为平面包装材料的连续卷材102被馈送出。包装材料围绕心轴103被引导，并设置管道104通过心轴103。心轴有助于将包装材料的卷材成形为包装材料管106，包装材料的卷材102的相对边缘重叠，并通过纵向密封部105密封在一起。这可以是热空气喷嘴，其用温的无菌空气加热相对边缘，或者是电感器，其通过产生高频磁场在铝箔中诱导电流，从而加热包装材料的相对边缘。包装材料的内边缘上设置有塑料条，以覆盖包装材料的内纸板芯。这通常是在更早的阶段，在管成型之前进行的。在纵向密封后，整个内表面被聚合物材料所覆盖。现在密封的包装材料管灌装有通过管道104而来的液体食品。管106的灌装液面可以通过在管106内设置例如连接到灌装管道的外部的浮子来监测，或它可以通过其位置从外部检测的自由漂浮物来监测。经灌装的包装材料管现在由密封钳进行横向密封。在图18中，上部密封钳107接触包装材料管106，并因而使所述管扁平。由上部密封钳107产生的热量(通过直接加热或通过感应加热)加热管106的内侧上的聚合物材料，并且来自密封钳107的压力使内表面彼此粘合。在上部密封钳107的下游，可以看出密封钳109与管106接触。如图18所示，密封钳109产生正交于由密封钳107产生的横向密封的横向密封。在密封钳107和109之间成型的包装是四面体，具有彼此正交的顶部翅片和底部翅片。在操作中，密封钳107、109向下移动，馈送更多的包装材料至心轴并至管成形部分。然后密封钳107被密封钳108替换，密封钳108在正交于密封钳107操作的方向的方向上操作。在密封钳109进行操作的位置上也指示出密封钳110，并密封钳110在正交于密封钳108操作的方向的方向上操作。以这种方式，所执行的交替的横向密封是相互正交的。密封钳107-110都进一步正交于包装材料管的纵向方向。如今，包装材料的管成形通常如下进行：使若干成形环通过作用在包装材料的外部而不是使内部心轴作用在包装材料的内部，而将平坦的卷材逐渐成形成管。因此，灌装机200的基本原理已经进行了描述。

为了更好地理解不规则的四面体1a、1b如何通过本发明进行包装，可参考瑞典专利申请No.1350404-8制造。

现在转向图4，将描述从灌装机200流出的输出流。在灌装机200中制造和灌装不规则四面体包装1a和1b之后，四面体包装1a和1b将由分隔器250分为两个不同的流并通过V型传送带装置350进一步传送。将流分开使得所有一种类型的四面体包装属于相同流，而镜像的四面体包装属于另一流。有许多方法根据四面体包装属于哪种类型将它们分成两个流。包装例如可以设置有条形码或QR码，条形码阅读器或QR阅读器可用于将四面体包装进行分类。另一个解决方案可以是在包装材料中包括可磁化颗粒(例如磁铁矿)，并使用检测器来检测四面体包装的类型。也可以在接近灌装机的出料口使用简单的机械分类机构，其在一个方向上转移一种类型的包装1a，而在另一个方向上转移另一种类型的包装1b。如本领域的技术人员所意识到的，这些仅仅是可用来解决分类问题的选项中的少数几个。

图5示出了用于从在其上输送四面体1b的传送带装置350下方施加吸管20的吸管施加器310的立体图。如上所述，吸管施加机300的使用是可选的，并且其可以直接连接到如在图3的灌装机200或通过使用如在图4和图5中示出的在灌装机200和吸管施加机300之间的V型传送带装置350连接到如在图3的灌装机200。在图5中可以清楚地看出，吸管20从下方施加。为此目的，V型传送带装置350，其具有基本上V形形状，具有在V形的底部的开口320。吸管20通过开口320施加。此外，吸管施加器310可以旋转180°，使得即使在四面体包装是不同类型的情况下它也可以以相同的方式放置吸管20。为了识别四面体包装的类型，吸管施加机300可以进一步包括识别单元，该识别单元用于识别四面体包装1a、1b的类型，并响应于四面体包装1a、1b所识别的类型施加吸管20。

图6和图7分别示出了用于将四面体包装1a、1b从V型传送带装置350移动至第一包装运载器410的切换站400组件的特写和整体的立体图。将结合图8a-8f更详细地说明第一包装运载器410。切换站400用于改变用于四面体包装1a和1b从V型传送带装置350到第一包装运载器410的运送的方式。从图6和图7明显看出，四面体包装1a和1b将从V型传送带装置350滑入处于“躺”位置的第一包装运载器410。然后第一包装运载器410将旋转到直立位置，并进一步输送到包装站。还可以想到，包装1a、1b通过一些滑动单元(未示出)直接从灌装机落入第一包装运载器410。

参照图8a-8f，其示出了第一包装运载器410当空的和运载四面体时两种情况的不同的立体图，将对第一包装运载器410进行详细说明。第一包装运载器410包括第一基板412和从第一基板412以大约90°突出的第一、第二和第三侧支撑件414、416、418。第一侧支撑件414和第二侧支撑件416被布置成使得在所述第一基板上方的90°的方向观察它们形成V形。V形在V形的底部区域开放，并且第三侧支撑件418被放置在第一侧支撑件414和第二侧支撑件416之间的中间。另外还存在支撑杆420，它被放置成平行于第一基板412并在所述V形的上部区域连接到所有三个侧支撑件414、416、418。所述第一包装运载器410的几何形状适于运载和支撑两种类型的四面体包装1a、1b。在图8d中最佳地示出了四面体包装是如何运载的。正如在图8d中可以看出的，第一侧支撑件414支撑四面体包装1a的一侧，第二侧支撑件416支撑四面体包装1a的另一侧。四面体包装1a的第三侧放置在第三侧支撑件418上，其针对该用途是适合于四面体的形状的，即第三侧支撑件418的上端部是锥形的，使得最靠近V形的底部的侧边低于最靠近V形的顶部的侧边。当四面体将要被拾取并随后包装时，它们被保持在相同的稳定的位置这一点很重要，下面将更详细地进行说明。由于第三侧支撑件418是锥形的，因而该设计还允许第一包装运载器410运载不同大小的四面体包装。因此，可以使用第一包装运载器410运载具有不同体积(如65ml、150ml和200ml)的四面体包装，而无需重新设计第一包装运载器410，这是可行的。此外，第一包装运载器410还包括在第一基板412的底部的凹部422。该凹部适合于运送第一包装运载器410的传送带装置并可以相应成形。当四面体被第一包装运载器410运载时，也可以施加吸管20至四面体，这是由于V形的底部是开放的，这可以在图8f中最清楚地看到。根据本发明的一个方面，当四面体包装1a、1b在V型传送带中运送时，包装的长对角线都朝下。同样，根据本发明的另一个方面，当四面体包装在第一包装运载器410中运送时，包装的长对角线朝向V的开口端。这可便于将吸管施加到包装1a、1b的所述长对角线。

第一包装运载器410可以通过使用底部的特殊设计的特征被夹持到传送带装置，或者可以是在常规传送带或弹性塑料传送带上自由站立。这使得能将第一包装运载器410排队用于堆积。

图9示出了包括三个第一机械手拾取器500和一个第二机械手拾取器600的包装站的整体立体图。四面体到达包装站在上述第一包装运载器410中，并由第一机械手拾取器500两个两个地拾取，并放置在第二包装运载器610中，将结合图13和图14在下面进行说明。

图10示出了第一机械手拾取器500和第二机械手拾取器600的特写立体图。三个机械手拾取器500中的第一个通过升降设备同时拾取2个四面体1a和1b，即每种类型四面体中的一个，所述升降设备将结合图11和图12进行说明。两个不同的四面体包装1a和1b将被放置在第二包装运载器610中。三个机械手拾取器500中的第二个还通过升降设备同时拾取两个不同类型的四面体1a和1b并将它们如同开始的两个四面体包装一样放置在相同的第二包装运载器610。当四个四面体包装已经被放置在第二包装运载器610时，三个机械手拾取器500中的第三个将重复这一过程，并将拾取和放置两个不同的四面体包装在相同的第二包装运载器610。现在在第二包装运载器610中有六个四面体包装，它们以使得它们构成立方体700(参照图17)的方式被放置在第二包装运载器610中。然后第二机械手拾取器600升降所有六个四面体包装并利用第二升降设备将它们放在二次包装800(参见图17)中，第二升降设备将结合图15和图16进行描述。第二包装运载器610在单独的传送带装置上运送，并且二次包装800在另一个单独的传送带装置上输送。

图11示出了第一升降设备520的立体图，图12示出了第一升降设备520当它保持两个不同的不规则的四面体时的立体图。第一升降设备包括第一侧壁550和第二侧壁560。每个侧壁550、560分别包括抽吸装置530和540。抽吸装置530和540被铰接固定到第一侧壁550和第二侧壁560。铰接固定使得升降设备520可升降具有不同的尺寸的四面体。在图12中示出了升降设备520如何保持两个不同的四面体包装1a和1b。

图13和图14示出了第二包装运载器610的立体图。在图13中，第二包装运载器610被填充有四个不规则四面体1a、1b，在图14中，第二包装运载器610被完全充满不规则四面体，即6个不规则四面体。第二包装运载器610包括第二基板640和从上方看与第二基板640成约90°从第二基板640突出的六个侧支撑件620。第二包装运载器610的六个侧支撑件620在与所述基板640成90°的方向上从上方看以扇形的方式被等距分布布置。以这种方式，两个相邻侧支撑件620将形成V形，该V形在V形的底部区域开放。第二包装运载器610还包括中间侧支撑件630，其被放置在两个相邻侧支撑件620之间的中间。中间侧支撑件630以与第一包装运载器410的第三侧支撑件418类似的方式呈锥形，即使得最靠近V形的底部的侧边低于最靠近V形的顶部的侧边。以这种方式，第二包装运载器适于接受6个四面体包装1a、1b，使得当它们被放置在第二包装运载器610中时被组合在一起以形成立方体700。第二基板640具有相对于六个侧支撑件620在中央设置的穿通开口。该开口是圆形的，并且侧支撑件从开口向外延伸。每个侧支撑件620的内端沿垂直于开口的切线延伸。

包装被装载到第二包装运载器上，使得共同轴线a被布置成垂直于板640并在板640的开口的中心。等腰直角三角形板6、6'将靠压在中间侧支撑件630上。另外，伸长的直角三角形面板7、7'、8、8'的至少一部分将通过侧支撑件620支撑。包装1a、1b将被支撑，因为密封翅片2和伸长的直角三角形面板7、7'的一部分将靠压在侧支撑件620上。伸长的直角三角形面板8、8'的一部分将靠压在相邻的侧支撑件620上。特别地，每个V形适于容纳一个包装1a、1b使得V形的侧支撑件620中的一个支撑包装1a、1b的第一直角三角形面板7、7'的至少一部分，V形的另一侧支撑件620支撑包装620的第二直角三角形面板8、8'的至少一部分。而且，每个第二V形适于容纳第一包装1a，其余V形适于容纳第二镜像包装1b，使得两个相邻的V形适于容纳成对镜像包装1a、1b。

所述扇形适于接收包装的立方体，使得包装的斜边10、10'朝向设置在扇形的中心的轴线对准。轴线a在垂直于第二基板640的方向上延伸。现在转到图15和图16，将描述第二升降设备650。该第二升降设备以与第一升降设备520类似的方式建造，但适于升降6个不规则的四面体包装1a和1b，即立方体700，而不是如第一升降设备520升降两个。第二升降设备650包括第一的第一侧壁670，第二侧壁680和第三侧壁690。侧壁670、680和690的每个包括两个抽吸装置660。抽吸装置660适于升降包括六个四面体的立方体，即针对存在于立方体的每个四面体有抽吸装置660。第一侧壁670通过一些致动器是可移动的，使得包装1a、1b的整个组可以被推入二次箱800。这通常在包装组部分地插入在箱800中并且抽吸装置已停用时发生。

图17示出了六个四面体包装如何组合在一起使得它们产生立方体。图17还示出了其中可以放入立方体700的二次包装800。

本发明的包装系统已结合不规则的、镜像的四面体包装进行描述。当然显而易见的是，对本领域技术人员而言，规则的四面体包装，如以商标Tetra出售的，可以使用类似的系统和方法进行包装，并只对某些部分有轻微的修改。

因此，本发明已经通过不同的示例性实施方式进行说明。还应当指出的是，词语“包括”不必然排除所列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤，在元件之前词语“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。还应当指出的是任何附图标记并不限制示例性实施方式的范围，该示例性实施方式可以至少部分地通过硬件和软件两者的方式来实现。

Claims (13)

1.一种用于包装镜像的第一和第二四面体包装(1a，1b)流的系统，所述第一和第二四面体包装(1a，1b)均为不规则四面体包装，每个包装具有两个密封翅片(2，3，2'，3')，两个等腰直角三角形面板(5，6，5'，6')和两个伸长的直角三角形面板(7，8，7'，8')，其中，所述两个等腰直角三角形面板(5，6，5'，6')共享侧边(11，11')，并且所述两个伸长的直角三角形面板(7，8，7'，8')共享斜边(10，10')，所述系统包括：

分隔器(250)，其被配置为基于所述包装的类型将所述四面体包装(1a，1b)分为两个流，

传送带装置(350)，其用于运送所述两个流的所述四面体包装(1a，1b)至包装站，

第一包装运载器(410)，其连接到所述传送带装置(350)并且被配置成运载所述传送带装置上的第一四面体包装(1a)或第二四面体包装(1b)，

包装站，其包括：

具有第一升降设备(520)的第一机械手拾取器(500)，该第一升降设备(520)适于同时运送所述两种不同类型的四面体包装(1a，1b)，

第二包装运载器(610)，其包括从上方看以扇形方式等距分布的六个侧支撑件(620)并且适于接收3对镜像的、不规则四面体包装(1a，1b)，使得当它们放置在所述第二包装运载器(610)的所述六个侧支撑件(620)中时通过对准它们的斜边(10，10')组合在一起以形成立方体(700)。

2.根据权利要求1所述的系统，其还包括第二机械手拾取器(600)，其具有适于同时升降组合在一起的所述3对镜像的、不规则四面体包装(1a，1b)的第二升降设备(650)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述第一包装运载器(410)包括第一基板(412)和三个侧支撑件(414，416，418)，所述三个侧支撑件(414，416，418)从所述第一基板(412)以约90°突出并适于支撑两种类型的四面体包装(1a，1b)。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述第二包装运载器包括第二基板(640)和所述六个侧支撑件(620)，所述六个侧支撑件(620)从所述第二基板(640)以约90°突出，并且其中所述侧支撑件(620)适于支撑所述包装(1a，1b)的所述伸长的直角三角形面板(7，8，7'，8')的至少一部分。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述传送带装置(350)具有基本上V形形状，其中所述V形的底部有开口(320)，所述系统还包括具有吸管施加器(310)的吸管施加机(300)，所述吸管施加器(310)用于将吸管(20)从所述V形传送带装置(350)的下方通过所述开口(320)固定到所述四面体包装(1a，1b)上。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述吸管施加机还包括用于识别所述四面体包装(1a，1b)的类型的识别单元，并且响应于所识别的四面体包装(1a，1b)的类型施加所述吸管(20)。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述三个侧支撑件中的第一侧支撑件(414)和第二侧支撑件(416)被布置成使得从与所述第一基板(412)成90°的方向的上方看它们形成V形，该V形在V形的底部区域开放，第三侧支撑件(418)被放置在所述第一侧支撑件(414)和所述第二侧支撑件(416)的中间，并且其中支撑杆(420)被布置成平行于第一基板(412)，并在所述V形的上部区域连接到所有三个侧支撑件(414，416，418)。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第三侧支撑件(418)的上端部是锥形的，使得最靠近所述V形的底部的侧边低于最靠近所述V形的顶部的侧边。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二包装运载器(610)的所述六个侧支撑件(620)在与所述第二基板(640)成90°的方向上方看以扇形方式等距分布，使得两个相邻的侧支撑件(620)形成V形，在所述扇形的中央所述V形在所述V形的底部区域开放，并且其中所述扇形适于接收包装的立方体，使得所述包装的所述斜边(10，10')朝向布置在所述扇形的所述中央的轴线对准，所述轴线在垂直于所述第二基板(640)的方向上延伸。

10.根据权利要求9所述的系统，其中每个V形适于容纳包装(1a，1b)，使得所述V形的所述侧支撑件(620)中的一个支撑所述包装(1a，1b)的所述两个伸长的直角三角形面板中的第一直角三角形面板(7，7')的至少一部分，所述V形的另一侧支撑件(620)支撑所述包装(1a，1b)的所述两个伸长的直角三角形面板中的第二直角三角形面板(8，8')的至少一部分。

11.根据权利要求9和10中的任一项所述的系统，其中，中间侧支撑件(630)被放置在所述第二包装运载器的所述六个侧支撑件(620)中的两个相邻的侧支撑件(620)的中间，所述中间侧支撑件的上端部是锥形的，使得最靠近所述V形的底部的所述侧边低于最靠近所述V形的顶部的所述侧边，并且其中每个中间侧支撑件(630)适于支撑所述等腰直角三角形面板(6，6')中的一个。

12.根据权利要求9和10中任一项所述的系统，其中两个相邻的V形中的一个V形适于容纳第一包装(1a)，所述两个相邻的V形中的另一个V形适于容纳第二、镜像的包装(1b)，使得两个相邻的V形适于容纳成对的镜像的包装(1a，1b)。

13.一种包装线，其包括根据前述权利要求中任一项所述的系统和用于生产镜像的、不规则四面体包装的灌装机(200)。