PL183528B1

PL183528B1 - Urządzenie dostarczające wyroby drukarskie do stanowisk obróbkowych

Info

Publication number: PL183528B1
Application number: PL97331261A
Authority: PL
Inventors: Walter Reist
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 2002-06-28
Also published as: JP2000514765A; US6003859A; EP0918720A1; AU2688097A; ES2178774T3; RU2162432C2; ATE222212T1; DK0918720T3; NO990235L; NO990235D0; EP0918720B1; CN1225613A; DE59707975D1; WO1998003419A1; CN1093831C; AU717021B2; CA2259405A1; PL331261A1; NO310611B1

Abstract

1 . Urzadzenie dostarczajace wyroby drukar- s kie do stanowisk obróbkowych przeznaczonych do obróbki wyrobów drukarskich, posiadajace jeden glówny ciag transportowy w kierunku transportowa- nia wyrobów drukarskich, utrzymywanych po jed- nym przez uchwyty, i przypadajacy na stanowisko obróbkowe jeden ciag doprowadzajacy wyroby dru- karskie do miejsca przejscia z glównego ciagu trans- portowego do przyporzadkowanego mu stanowiska obróbkowego, oraz jedno urzadzenie magazynowe, znamienne tym, ze glówny ciag transportowy (12) w miejscu przejscia jest polaczony z ciagami dopro- wadzajacymi (14,14') za pomoca sterowanego roz- jazdu (28), wyposazonego w uchwyty (20), wraz z niezaleznie od siebie utrzymywanymi wyrobami drukarskimi (22), przy czym ciagi doprowadzajace (14,14'), stanowia odcinki buforowe, w których kolejne uchwyty (20) maja minimalny odstep wzglednie przylegaja do siebie, i do których to cia- gów doprowadzajacych (14,14') sa przylaczone ciagi powrotne (16,16'), uchwytów (20), a pod ciagami doprowadzajacymi (14,14'), przed glównym ciagiem transportowym (12), usytuowane sa stanowiska obróbkowe (26,26'). Fig. 1 PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie dostarczające wyroby drukarskie do przynajmniej dwóch stanowisk obróbkowych przeznaczonych do obróbki wyrobów drukarskich, z przynajmniej jednym głównym ciągiem transportowym w kierunku transportowania wyrobów drukarskich utrzymywanych po jednym przez uchwyty, z przypadającym na stanowisko obróbkowe jednym ciągiem doprowadzającym wyroby drukarskie do miejsca przejścia z głównego ciągu transportowego do przyporządkowanego mu stanowiska obróbkowego, i z jednym urządzeniem magazynowym.

Istota wynalazku polega na tym, że główny ciąg transportowy w miejscu przejścia jest połączony z ciągami doprowadzającymi za pomocą sterowanego rozjazdu, wyposażonego w uchwyty wraz z niezależnie od siebie utrzymywanymi wyrobami drukarskimi. Ciągi doprowadzające stanowią odcinki buforowe, w których kolejne uchwyty mają minimalny odstęp względnie przylegają do siebie. Do ciągów doprowadzających są przyłączone ciągi powrotne uchwytów a pod ciągami doprowadzającymi, przed głównym ciągiem transportowym, usytuowane są stanowiska obróbkowe.

Korzystnie, główny ciąg transportowy jest ciągiem zamkniętym, a przy każdym ciągu doprowadzającym posiada rozjazd, przy czym pod głównym ciągiem transportowym i przed rozjazdami jest umieszczone sterowane urządzenie zwalniające dla uchwytów.

Poza tym urządzenie według wynalazku posiada drugi główny ciąg transportowy, który za pomocą ciągu łączącego i sterowanych rozjazdów jest połączony z pierwszym głównym ciągiem transportowym.

Rozjazdy są umieszczone na odcinku głównego ciągu transportowego, posiadającym spadek w kierunku transportowania, ciągi doprowadzające posiadają spadek w kierunku stanowisk obróbkowych.

Ciągi doprowadzające biegną powyżej stanowisk obróbkowych a szczęki uchwytów, na których zawieszone są wyroby drukarskie, są skierowane w dół.

Stanowiska obróbkowe posiadają stałe ciągi obróbkowe, a szczęki uchwytów służące do oddawania wyrobów drukarskich do ciągów obróbkowych leżą przynajmniej w przybliżeniu w płaszczyźnie pionowej wyznaczonej przez kierunek wzdłużny ciągów obróbkowych.

Ciągi doprowadzające służące do przekazywania wyrobów drukarskich do ciągów obróbkowych usytuowane są w płaszczyźnie pionowej i z pochyleniem w kierunku ciągów obróbkowych .

W urządzeniu według wynalazku, ciągi obróbkowe ciągów zbierających są podstawkami w kształcie siodła, przy czym wyroby drukowane są umieszczone przy zagięciu w uchwytach. Między każdym ciągiem doprowadzającym i podstawką jest umieszczony jeden stacjonarny miecz otwierający, rozdzielający połączone ze sobą przy zagięciu części wyrobu. Każda z odsuniętych od siebie części wyrobu jest osadzona na odpowiedniej stronie podstawki.

Ciągi doprowadzające biegną ze spadkiem i poprzecznie do płaszczyzny pionowej, a w każdym ciągu doprowadzającym usytuowane jest, umieszczone powyżej ciągu obróbkowego, sterowane urządzenie zderzakowe, stanowiące ogranicznik dla uchwytów wyposażonych w wyroby drukarskie.

183 528

Korzystnie, ciągi obróbkowe są ciągami zbiorczymi posiadającymi podstawki w formie siodła, a uchwyty są wyposażone w wyroby drukarskie uchwycone wzdłuż krawędzi przeciwległej względem zagięcia. Między każdym ciągiem doprowadzającym a podstawką jest umieszczone jedno urządzenie otwierające posiadające chwytaki i stacjonarny miecz otwierający. Chwytak zamocowany na obrotowym elemencie nośnym, obracającym się o około 180° wokół osi obrotu biegnącej prostopadle do płaszczyzny pionowej, usytuowany jest pod wyrobem drukarskim, przy leżącym na dole zagięciu, a miecz otwierający, przy obrocie wyrobu drukarskiego usytuowany jest między jego obydwiema częściami, połączonymi ze sobą przez zagięcie, przy czym każda z nich usytuowana jest na jednej ze stron podstawki.

Dzięki zastosowaniu urządzenia według wynalazku, wyroby drukarskie są transportowane, każdy przez jeden uchwyt. Ponieważ uchwyty są od siebie niezależne, mogą one za pomocą rozjazdów być doprowadzane każdy do żądanego ciągu doprowadzającego. A więc wyroby drukarskie są transportowane do stanowiska obróbkowego za pomocą uchwytów, które po zwolnieniu przekazują wyrób na dane stanowisko. Nie jest więc konieczne przekazywanie wyrobów drukarskich z uchwytów na różne transportery. Ponieważ ciągi doprowadzające są wykonane jako ciągi buforowe, wahania wydajności są wychwyty wane na każdym ciągu doprowadzającym.

Szczególnie korzystna forma wykonania urządzenia zgodnego z wynalazkiem podnosi jeszcze dalej jego elastyczność, kiedy uchwyty względnie wyroby drukarskie mogą być prowadzone również obok ciągów doprowadzających.

Ponieważ uchwyty są od siebie niezależne, a więc odległość między sąsiednimi uchwytami może być różna, możliwe jest ich zatrzymanie w dowolnym miejscu i oddanie w sposób sterowany, a poza tym rozjazdy mogą być przestawiane bez niebezpieczeństwa zaklinowania albo złego prowadzenia uchwytów.

Dalsza korzystna forma wykonania zgodnego z wynalazkiem urządzenia umożliwia wprowadzenie wyrobów drukarskich z różnej produkcji względnie z różnych źródeł.

W obszarze rozjazdów i ciągów doprowadzających można zrezygnować z mechanicznego napędu uchwytów, co bardzo upraszcza konstrukcję.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia bezproblemowe, delikatne wprowadzanie, wyprowadzanie i buforowanie wyrobów drukarskich oraz proste przeprowadzanie ich do stanowisk obróbkowych.

Konstrukcja urządzenia według wynalazku pozwala na okresowe oddawanie wyrobów drukarskich do stanowiska obróbkowego i daje do dyspozycji czas potrzebny do pewnego przekazania wyrobu.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia formę wykonania zgodnego z wynalazkiem urządzenia z głównym ciągiem transportowym pracującym w obiegu zamkniętym oraz z rozjazdami do indywidualnego doprowadzania uchwytów trzymających wyroby drukarskie z głównego ciągu transportowego do żądanego stanowiska obróbkowego; fig. 2 - w perspektywie część urządzenia pokazanego na fig. 1 z dodatkowym głównym ciągiem transportowym; fig. 3 - w widoku i powiększeniu część urządzenia pokazanego na fig. 1 i 2 w obszarze przekazywania wyrobów drukarskich przez uchwyty do stanowiska obróbkowego; fig. 4 - w perspektywie dalszą formę wykonania zgodnego z wynalazkiem urządzenia w obszarze przekazywania wyrobów drukarskich przez uchwyty do stanowiska obróbkowego.

Urządzenie pokazane na fig. 1 posiada urządzenie transportowe 10 zawierające główny ciąg transportowy 12, kilka ciągów doprowadzających 14,14' i kilka ciągów powrotnych 16,16'. Te ciągi 12,14,14',16,16' są utworzone za pomocą szyn 18, wzdłuż których indywidualne uchwyty 20 do transportu wyrobów drukarskich 22, takich jak gazety, czasopisma albo ich części, przemieszczają się w kierunku transportowania F od stanowiska przejmowania 24 do ciągów doprowadzających 14,14' przyporządkowanych do stanowisk obróbkowych 26,26', a w końcu znowu do stanowiska przejmowania 24. Główny ciąg transportowy 12 jest połączony z każdym z odcinków doprowadzających 14, 14' za pomocą rozjazdu 28, tak ze, patrząc w kierunku transportowania F, każdy z uchwytów 20 może zostać skierowany z głównego ciągu transportowego 12 do żądanego ciągu doprowadzającego 14,14'. Do ciągów doprowa

183 528 dzających 14,14' są dołączone bezpośrednio ciągi odprowadzające 16,16', które, jak pokazano na przykładzie ciągów powrotnych 16 dołączonych do ciągów doprowadzających 14, za pomocą rozjazdów 30 łączą się z ciągiem powrotnym 32, który na końcu leżącym z prądem jest połączony za pomocą rozjazdu 30' z głównym ciągiem transportowym 12. Podobnie ciągi powrotne 16' przyłączone do ciągów doprowadzających 14' mogą być połączone w jeden ciąg albo mogą być połączone z głównym ciągiem transportowym 12 indywidualnie za pomocą odpowiedniego rozjazdu.

Główny ciąg transportowy 12 posiada odcinek pionowy 34, w którego dolnym obszarze jest umieszczone stanowisko przejmowania 24. Do górnego końca pionowego odcinka 34 przylega pierwszy odcinek opadający 36, za którym, po odcinku krzywoliniowym 38, następuje leżący naprzeciwko pierwszego odcinka opadającego 36, drugi odcinek opadający 40. Drugi odcinek opadający 40 przechodzi w odcinek pionowy 42 za pomocą odcinka łukowego 44. Odcinek pionowy 42, dolnym końcem przechodzi następnie w pionowy odcinek 34. Ciągi doprowadzające 14,14' oraz ciągi powrotne 16,16' znajdują się w tej samej płaszczyźnie co drugi odcinek opadający 40, tak że uchwyty 20 pod działaniem siły ciężkości mogą się przemieszczać z górnego końca pionowego odcinka 34 w kierunku transportowania F do odcinka łukowego 44.

Każdy z uchwytów 20 jest przymocowany do wózka 46, który może się swobodnie przemieszczać wzdłuż szyn 18. Wózek 46 posiada nie pokazane zabieraki, które, w celu wprawienia w ruch uchwytów 20 na odcinku łukowym 44 oraz odcinku pionowym 34, współpracują z kołem napędowym 48 względnie z taśmą napędową 50 poruszającą się zgodnie z kierunkiem transportowania F.

Przed rozjazdem 28, patrząc w kierunku ruchu, do głównego ciągu transportowego 12 jest przyporządkowane koło przymusowego taktu pracy 52, które jest przeznaczone do uwalniania uchwytu 20 w określonych punktach czasowych. Pierwszy odcinek opadający 36, odcinek krzywoliniowy 38 i część drugiego odcinka opadającego 40 leżąca przed kołem przymusowego taktu pracy 52, tworzą odcinek spiętrzający dla uchwytów 20. Jak pokazano linią punktową dalsze koło przymusowego taktu pracy 52' może być przewidziane między rozjazdami 28 przyporządkowanymi do ciągów doprowadzających 14 i ciągów doprowadzających 14'.

Pierwszy odcinek opadający 36 z zaznaczonym linią punktową odcinkiem obejściowym 54 jest połączony z odcinkiem pionowym 42. Przy rozjeździć 56 łączącym pierwszy odcinek opadający 36 z odcinkiem obejściowym 54' jest umieszczona jednostka czujnikowowykonawcza 56', przeznaczona do takiego ustawiania rozjazdu, aby uchwyty 20 posiadające wyroby drukarskie 22 pozostawały w głównym ciągu transportowym 12, a uchwyty 20 bez wyrobów drukarskich były doprowadzane do odcinka obejściowego 54, jak pokazano na przykładzie uchwytu 20, wrysowanego na odcinku obejściowym 54. Przy wejściu odcinka obejściowego 54 w odcinek pionowy 42, umieszczony jest rozjazd 58, którego sterownik 58' jest uruchamiany, w zależności od sygnału jednostki czujnikowo-wykonawczej 56', w celu wprowadzenia uchwytu 20 znajdującego się w odcinku obejściowym 54, do odcinka pionowego 42. Przed rozjazdem 58, patrząc w kierunku ruchu uchwytów, na drugim odcinku opadającym 40 jest umieszczony element zatrzymujący 60, który uchwyty 20 przybywające do końca drugiego odcinka opadającego 40, w zależności od nastawy rozjazdu 58, zatrzymuje, gdy rozjazd 58 jest nastawiony na wprowadzanie uchwytów 20 z odcinka obejściowego 54 do odcinka pionowego 42, i zwalnia, skoro tylko rozjazd 58 znów zostaje przestawiony na przepuszczanie uchwytów z drugiego odcinka opadającego 40.

Każdy z ciągów doprowadzających 14,14'jest przyporządkowany do stanowiska obróbkowego 26 względnie 26'. Każde ze stanowisk obróbkowych 26 poniżej odnośnego ciągu doprowadzającego 14 posiada ciąg obróbkowy 62 stały i wykonany jako ciąg zbierający. Jest on przeznaczony do tego, by doprowadzone do niego w formie złożonej wyroby drukarskie 22 nałożyć okrakiem i transportować w kierunku wzdłuż ciągu obróbkowego 62, tak by na odłożone wyroby drukarskie mogły być odkładane dalsze wyroby drukarskie dostarczane przez dalsze urządzenie transportowe 10. W tym kontekście pojęcie stały oznacza, ze ciąg obróbkowy jest stały (nieruchomy) w kierunku poprzecznym do swojego kierunku wzdłużnego.

183 528

Między każdym ciągiem obróbkowym 62 a odpowiednim ciągiem doprowadzającym 14 jest umieszczone urządzenie otwierające 64, które będzie bliżej opisane w związku z fig. 2 i 3. Tymczasem można tylko wspomnieć, że posiada ono obrotowy chwytak 66 przeznaczony do tego, aby wyrób drukarski 22, doprowadzony przez uchwyt 20 w formie złożonej w pozycji zawieszonej, w uchwycie przy lezącym na dole zagięciu 68, obrócić wokół poziomej osi i otwarty podczas tego obrotu wyrób drukarski 22 zwolnić, tak by każdą z dwóch, połączonych ze sobą przy zagięciu 68, części wyrobu 22' położyć na jednej ze stron podstawki 72 ciągu obróbkowego 62.

Stanowiska robocze 26' służą do zbierania względnie wkładania arkuszy wyrobów drukarskich. Stanowiska te posiadają po jednym, biegnącym poniżej odnośnego ciągu doprowadzającego 14', stacjonarnym ciągu obróbkowym 62 wykonanym jako ciąg zbierający względnie wkładający i posiadającym część przejmującą 76. Wyroby drukarskie 22 doprowadzone za pomocą uchwytów 20 i przez otwarcie uchwytów 20, przechodzące na części przejmujące 76, są po nich transportowane w kierunku wzdłuż ciągu zbierającego względnie wkładającego 74, tak że za pomocą dalszego urządzenia transportowego 10 na już odłożone wyroby drukarskie, mogą być układane następne wyroby. Każdy z ciągów doprowadzających 14,14' jest wykonany jako ciąg buforowy, to znaczy posiada określoną długość, aby móc przyjąć pewną ilość uchwytów 20 wyposażonych w wyroby drukarskie .

Na figurze 1 jest pokazane ogólnie znane urządzenie do odwijania z rdzeniem do nawijania 82 osadzonym na stojaku 80. Stojak podtrzymuje zwój 84 złożony z dużej liczby wyrobów drukarskich 22, nawiniętych w formie łuski (to znaczy zachodzących na siebie) razem z taśmą znajdującą się pod naprężeniem rozciągającym. Przez obrót w kierunku strzałki A, wyroby drukarskie 22 ułożone w formie łuski odwijają się ze zwoju 84 i są doprowadzane do stanowiska przejmowania 24. W systemie łuskowym, patrząc w kierunku odwijania A, każdy wyrób drukarski 22 leży na wyrobie biegnącym za nim i jest skierowany do przodu, krawędzią 90 przeciwległą w stosunku do zagięcia 68. Urządzenie oznaczone 86, znane na przykład ze szwajcarskiego zgłoszenia patentowego Nr 1996 1146/96, zapewnia, że wyroby drukarskie 22 w systemie łuskowym są przesunięte względem siebie o wymiar większy niż głębokość uchwytów 20 (co uniemożliwia zabranie przez urządzenie transportowe dwóch wyrobów razem).

Koło napędowe 48 jest napędzane synchronicznie z transporterem taśmowym 88, który wyroby drukarskie 22 transportuje z urządzenia 86 do stanowiska przejmowania 24. Za pomocą tych środków zapewniono, że do każdego uchwytu 20 zostaje doprowadzony pojedynczy wyrób drukarski 22.

Figura 2 pokazuje część drugiego odcinka opadającego 40 z rozjazdami 28, dołączone do nich odcinki doprowadzające 14 i części stanowisk obróbkowych 26 przyporządkowanych do tych odcinków doprowadzających. Części urządzenia transportowego 10 i stanowisk obróbkowych 26 odpowiadające fig. 1 są zaopatrzone w te same oznaczenia co tam i są wspomniane tylko wtedy, gdy jest to konieczne dla zrozumienia fig. 2. Jak zaznaczono linią punktowa, jednostki przełączające 92 rozjazdy 28 są połączone z urządzeniem sterującym 94, które jest połączone przewodem 96' z urządzeniem zderzakowym 96, przyporządkowanym do każdego ciągu doprowadzającego 14,14', oraz z powstałymi pokazanymi na fig. 1 jednostkami czujnikowo-wykonawczymi 56',58', elementami zatrzymującymi 60 i napędami kół przymusowego taktu pracy 52,52'.

Urządzenia zderzakowe 96 są umieszczone w taki sposób, że szczęki 20' stojących przy nich uchwytów 20 leżą w płaszczyźnie pionowej 98, która jest określona przez wzdłużny kierunek odnośnych ciągów obróbkowych 62. Ciągi doprowadzające 14 biegną ze spadkiem w kierunku urządzenia zderzakowego 96 w płaszczyźnie pionowej prostopadłej do płaszczyzny pionowej 98. Uchwyty 20, skierowanymi w dół szczękami 20', utrzymują wyrób drukarski 22 w pozycji zawieszonej za górną krawędź 90 wyrobu drukarskiego 22 przeciwległą względem zagięcia wyrobu 68.

Jak widać z fig. 2, z powodu niezależności uchwytów 20 oraz indywidualnego sterowania każdym z rozjazdów 28, pojedyncze wyroby drukarskie 22 albo kilka następujących po sobie wyrobów drukarskich 22 mogą być doprowadzane do każdego dowolnego ciągu dopro8

183 528 wadzającego 14. Ciągi doprowadzające 14 między rozjazdami 28 a urządzeniami zderzakowymi 96, tworzą odcinki buforowe. Doprowadzanie wyrobów drukarskich 22 do ciągów doprowadzających 14 jest tak sterowane, że stanowiska obróbkowe 26 mogą pracować w sposób optymalny i bez przerw.

Obydwa chwytaki 66 każdego urządzenia otwierającego 64 są umieszczone na kołowym elemencie nośnym 100 naprzeciwko siebie, diametralnie względem osi obrotu 70. Oś obrotu 70 biegnie prostopadle do płaszczyzny pionowej 98. Elementy nośne 100 są cyklicznie obracane o 180° w kierunku strzałki D zgodnie z cyklem pracy przyporządkowanych stanowisk obróbkowych 26. Jak to widać szczególnie na fig. 3, każde urządzenie otwierające 64 posiada stacjonarny miecz otwierający 102, który również przynajmniej w przybliżeniu jest umieszczony w pionowej płaszczyźnie 98. Leżące na górze ostrze wcinające się 102' miecza otwierającego 102 znajduje się przy uchwycie 20 zatrzymanym przez urządzenie zderzakowe 96 w małej odległości od bocznej krawędzi odnośnego wyrobu drukarskiego 22 i blisko jego górnej krawędzi 90 przeciwległej względem zagięcia wyrobu 68. Korzystne jest, gdy wyroby drukarskie 22 są złożone mimośrodowo, tak że część wyrobu 22' posiada obszar krawędziowy 22 wystający ponad drugą część wyrobu 22'. Dzięki temu miecz otwierający 102 wcina się w prosty sposób między obie części wyrobu 22' otwierając wyrób drukarski 22 od środka, to znaczy rozchylając jego obie części. Krawędź 104 miecza otwierającego zwrócona w stronę elementu nośnego 100 wychodząc od ostrza wcinającego się 102' zbliża się do elementu nośnego 100 i biegnie potem mniej więcej współosiowo do niego w pewnej odległości, dochodząc prawie do podstawki 72. Patrząc w kierunku wzdłuż podstawki 72 krawędź 104 ma kształt trójkąta z wierzchołkiem leżącym przy ostrzu wcinającym się 102', co szczególnie dobrze widać na fig. 2. Wyrób drukarski 22, trzymany przez chwytak 66 przy zagięciu 68, zostaje zwolniony przez uchwyt 20 stojący przy urządzeniu zderzakowym 96 i obrócony w kierunku D przez element nośny 100. Podczas obrotu miecz otwierający 102 swoim ostrzem 102' wcina się między obie części wyrobu 22', które w trakcie dalszego obrotu ciągle odsuwają się od siebie aż w końcu po obróceniu się o 180° obie części wyrobu 22' prowadzone przez miecz otwierający 102 układają się każda po jednej stronie podstawki 72. Przez otwarcie chwytaka 66 otwarty wyrób drukarski 22 spada teraz okrakiem na podstawkę 72, skąd za pomocą na przykład zabieraka jest dalej transportowany w kierunku strzałki B.

Skoro tylko uchwyt 20 zatrzymany przy urządzeniu zderzakowym 96 zwolnił wyrób drukarski 22, a chwytak 66 obrócił go o około 90° (patrz fig. 3, wyrób drukarski zaznaczony linią punktową), urządzenie zderzakowe 96 zwalnia następny uchwyt 20 i zatrzymuje bezpośrednio za nim następujący uchwyt 20 z wyrobem drukarskim 20. A zatem następny wyrób drukarski 22 jest gotowy do przejęcia go przez chwytak 66.

Ciąg doprowadzający 14 może również przebiegać w płaszczyźnie pionowej ustawionej skośnie do płaszczyzny pionowej 98 określonej przez ciąg zbierający 62. W tym wypadku szczęki uchwytów 20' są ustawione skośnie względem kierunku szyn, tak że wyroby drukarskie 22 w uchwytach 20 ustawionych przy urządzeniach zderzakowych 96 są usytuowane znów w zasadzie w płaszczyźnie pionowej 98. Uchwyty 20 mogą być również umieszczone na wózkach obrotowo, tak że wyroby drukarskie 22 przy dowolnym przebiegu szyn w obszarze ciągu doprowadzającego 14 są skierowane równolegle do płaszczyzny pionowej 98.

Na figurze 2 jest pokazany odcinek opadający 106 drugiego głównego ciągu transportowego 108. Drugi główny ciąg transportowy 108 posiada dwa dalsze rozjazdy 110, do których przyłączone są ciągi łączące 112, które przez dalsze rozjazdy 110' wpadają do drugiego odcinka opadającego 40, jeden przed pierwszym rozjazdem 28 a drugi między pierwszym i drugim rozjazdem 28. Jest oczywiście możliwe połączenie drugiego głównego ciągu transportowego 108 z pierwszym głównym ciągiem transportowym 12 za pomocą dalszych ciągów łączących. Te ciągi 112 z przyporządkowanymi im dalszymi rozjazdami 110,110' umożliwiają wprowadzanie dodatkowych wyrobów drukarskich 22 między wyroby drukarskie 22 transportowane przez pierwszy główny ciąg transportowy 12. Aby umożliwić bezproblemowe wprowadzanie, elementy uruchamiające 114 dalszych rozjazdów 110 i 110' są połączone również z urządzeniem sterującym 94, przy czym rozjazdy 110 i 110' przyporządkowane do ciągu łączącego 112 są równocześnie przełączone do pozycji połączenia albo odłączenia głównych ciągów transportowych 108 i 12.

183 528

Ciąg doprowadzający 14 pokazany na fig. 4, posiada prostoliniowy odcinek 116 otwierania i zdejmowania wyrobów drukarskich, który, patrząc w kierunku transportowania F, jest nachylony w dół i leży w płaszczyźnie pionowej 98 wyznaczonej przez ciąg obróbkowy 62. Między tym odcinkiem otwierania i zdejmowania 116, a biegnącą pod nim w kierunku poziomym podstawką 72 jest umieszczony stacjonarny miecz otwierający 118. Uchwyty 20 są wykonane jako obrotowe względem swoich wózków 46 na spełniającym rolę odcinka buforowego odcinku ciągu doprowadzającego 14 przed urządzeniem zderzakowym 96 uchwyty 20 są ustawione w taki sposób, że skierowane w dół szczęki 20' biegną w zasadzie prostopadle do kierunku transportowania F. Osiąga się przez to w odcinku buforowym dużą gęstość magazynowania. Za urządzeniem zderzakowym 96, patrząc w kierunku transportowania, szyna biegnie po krzywiźnie do odcinka otwierania i zdejmowania 116. W obszarze tej krzywizny uchwyty 20, sterowane na przykład za pomocą kulisy (jarzma), są w taki sposób obracane względem wózka 46, że na odcinku otwierania i zdejmowania 116, szczęki 20' uchwytów biegną w kierunku transportowania F, a więc w płaszczyźnie 98. Uchwyty 20 trzymają zawieszone wyroby drukarskie 22 przy zagięciu 68 tak, że dwie części złożonego wyrobu znajdują się na dole. Wskutek mimośrodowego zagięcia, wyrób drukarski 22 posiada jedną część wyrobu 22' wystającą ponad drugą część wyrobu 22', odcinkiem krawędziowym 22, który teraz dochodzi do styku ze skierowanym przeciwnie do kierunku transportowania F ostrzem wcinającym się 118' miecza otwierającego 118 tak, że miecz otwierający wciska się do środka wyrobu drukowanego 22 między jego części 22' podczas przesuwania się wyrobu wzdłuż odcinka otwierającego i zdejmującego 116. Ponieważ w widoku z góry miecz otwierający 118 rozszerza się w kierunku transportowania F, więc obie części wyrobu 22' oddalają się ciągle od siebie i rozchylają tak, że każda z obu części wyrobu układa się na jednej ze stron podstawki 72. Skoro tylko otwarty (rozchylony) wyrób drukarski 22 znajdzie się na zewnątrz obszaru działania miecza otwierającego 118, odnośny uchwyt zostaje otwarty i wyrób drukarski siada okrakiem na podstawce 72. Zabierak 120 poruszający się w kierunku strzałki B zabiera ze sobą zwolniony z uchwytu wyrób drukarski 22 do następnego ciągu doprowadzającego, gdzie ten wyrób drukarski jest odkładany na już wcześniej odłożone wyroby.

Urządzenia pokazane na figurach pracująjak następuje. Ze zwoju 84 wyroby drukarskie odwinięte w formę łuski S są na stanowisku przejmowania 24 chwytane pojedynczo przez kolejne uchwyty 20. Chwytane są od strony przeciwnej do zagięcia wyrobu; chwytane są przez zamknięcie szczęk 20' uchwytów 20. Wskutek obrotu koła napędowego 48 uchwyt 20 z naciśniętym w nim wyrobem drukarskim 22 wędruje do góry odsłaniając krawędź 90 następnego wyrobu i umożliwiając uchwycenie jej przez następny uchwyt 20. Uchwyt 20 wskutek obrotu koła napędowego 48 dochodzi do obszaru działanie taśmy napędowej 50 i jest przez nią podnoszony wzdłuż pionowego odcinka 34 aż do pierwszego odcinka opadającego 36. Tutaj zostaje przeprowadzona kontrola, czy uchwyt 20 niesie wyrób drukarski 22 czy też nie. Jeśli nie, to uchwyt zostaje wyprowadzony z obiegu i przez odcinek obejściowy 54 zostaje doprowadzony do odcinka pionowego 42. W przeciwnym razie uchwyt 20 pod wpływem sity ciężkości przemieszcza się swobodnie wzdłuż pierwszego odcinka opadającego 36, ewentualnie wzdłuż odcinka krzywoliniowego 38 i drugiego odcinka opadającego 40, aż zatrzyma się przy poprzedzającym go uchwycie 20. Ponieważ główny ciąg transportowy 12 od końca pionowego odcinka 34 aż do koła przymusowego taktu pracy 52 posiada dużą pojemność magazynową więc zwalnianie uchwytów 20 przez koło przymusowego taktu pracy 52 następuje niezależnie od przejmowania wyrobów drukarskich 22 na stanowisku przejmowania 24. Urządzenie sterujące 94 określą do którego stanowiska obróbkowego 26 względnie 26' zwolniony przez koło przymusowego taktu pracy 52 względnie 52' wyrób drukarski 22 powinien być doprowadzony i odpowiednio nastawia rozjazdy 28. Dzięki temu każdy dowolny wyrób drukarski 22 może być doprowadzony do dowolnego stanowiska obróbkowego. Wyroby drukarskie 22 doprowadzane do ciągu doprowadzającego 14 są na odcinku buforowym ustawione dokładnie jeden za drugim, a więc ich przekazywanie do odpowiednich stanowisk obróbkowych 26 względnie 26' może następować niezależnie od przejmowania ich przez urządzenie transportowe 10. Po oddaniu wyrobów drukowanych 22 uchwyty 20 biegną wzdłuż ciągów powrotnych 16,16' z powrotem do głównego ciągu transportowego 12, gdzie

183 528 w odcinku pionowym 42, nadbiegając jeden za drugim, tworzą zapas, a potem na końcu odcinka pionowego 42 znów dochodzą do obszaru działania koła napędowego 48.

Gdy ciągi doprowadzające 14 są wykonane według fig.4, wtedy wyroby drukowane w formacji łuskowej S muszą być usytuowane zagięciem 68 do przodu (w przeciwieństwie do ciągów doprowadzających według fig. 1, 2, 3, gdzie zagięcie 68 wyrobu 22 jest zwrócone do tyłu).

Najkorzystniej jest, gdy stanowiska obróbkowe do zbierania, gromadzenia i wkładania jeden w drugi wyrobów drukarskich mają urządzenia usytuowane wzdłuż ciągów obróbkowych jedno za drugim, jak jest to pokazane na figurach.

Gdy stanowisko obróbkowe jest urządzeniem do pakietowania, wtedy może być wystarczające tylko jedno urządzenie transportowe. Dla dokładności trzeba wspomnieć, że zamiast urządzenia do odwijania 78 może być zastosowane każde inne źródło wyrobów drukarskich, jak na przykład samonakładacz albo prasa drukarska.

Jest również oczywiście możliwe zamiast odcinka opadającego zastosowanie innego napędu służącego do przemieszczania uchwytów 20.

183 528

Fig.3

183 528

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie dostarczające wyroby drukarskie do stanowisk obróbkowych przeznaczonych do obróbki wyrobów drukarskich, posiadające jeden główny ciąg transportowy w kierunku transportowania wyrobów drukarskich, utrzymywanych po jednym przez uchwyty, i przypadający na stanowisko obróbkowe jeden ciąg doprowadzający wyroby drukarskie do miejsca przejścia z głównego ciągu transportowego do przyporządkowanego mu stanowiska obróbkowego, oraz jedno urządzenie magazynowe, znamienne tym, że główny ciąg transportowy (12) w miejscu przejścia jest połączony z ciągami doprowadzającymi (14,14') za pomocą sterowanego rozjazdu (28), wyposażonego w uchwyty (20), wraz z niezależnie od siebie utrzymywanymi wyrobami drukarskimi (22), przy czym ciągi doprowadzające (14,14’), stanowią odcinki buforowe, w których kolejne uchwyty (20) mają minimalny odstęp względnie przylegają do siebie, i do których to ciągów doprowadzających (14,14') są przyłączone ciągi powrotne (16,16'), uchwytów (20), a pod ciągami doprowadzającymi (14,14'), przed głównym ciągiem transportowym (12), usytuowane są stanowiska obróbkowe (26,26').
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że główny ciąg transportowy (12) jest ciągiem zamkniętym, a przy każdym ciągu doprowadzającym (14,14') posiada rozjazd.
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że pod głównym ciągiem transportowym (12) i przed rozjazdami (28) jest umieszczone sterowane urządzenie zwalniające (52), uchwytów (20).
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada drugi główny ciąg transportowy (108), który za pomocą ciągu łączącego (112) i sterowanych rozjazdów (110,110') jest połączony z pierwszym ciągiem transportowym (12).
5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że rozjazdy (28) są umieszczone na odcinku (40) głównego ciągu transportowego (12) posiadającym spadek w kierunku transportowania F, a ciągi doprowadzające (14,14') posiadają spadek w kierunku stanowisk obróbkowych (26,26').
6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ciągi doprowadzające (14,14') biegną powyżej stanowisk obróbkowych (26,26') a szczęki (20') uchwytów (20), na których zawieszone są wyroby drukarskie (22), są skierowane w dół.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że stanowiska obróbkowe (26,26') posiadają stałe ciągi obróbkowe (62) i tym, że szczęki (20') uchwytów (20) służące do oddawania wyrobów drukarskich (22) do ciągów obróbkowych (62), leżą przynajmniej w przybliżeniu w płaszczyźnie pionowej (98) wyznaczonej przez kierunek wzdłużny ciągów obróbkowych (62).
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że ciągi doprowadzające (14) służące do przekazywania wyrobów drukarskich (22) do ciągów obróbkowych (62), usytuowane są w płaszczyźnie pionowej (98) i z pochyleniem w kierunku ciągów obróbkowych (62).
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że ciągi obróbkowe (62) ciągów zbierających są podstawkami (72) w kształcie siodła i, że wyroby drukowane (22) są umieszczone przy zagięciu (68) w uchwytach (20), i tym, że między każdym ciągiem doprowadzającym (14) i podstawką (72) jest umieszczony jeden stacjonarny miecz otwierający (118), rozdzielający połączone ze sobą przy zagięciu (68) części wyrobu (22'), przy czym każda z odsuniętych od siebie części wyrobu (22') jest osadzona na odpowiedniej stronie podstawki (72).
10. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, ze ciągi doprowadzające (14) biegną ze spadkiem i poprzecznie do płaszczyzny pionowej (98) i tym, że w każdym ciągu doprowadzającym (14) usytuowane jest, umieszczone powyżej ciągu obróbkowego (62), sterowane urządzenie zderzakowe (96), stanowiące ogranicznik dla uchwytów (20) wyposażonych w wyroby drukarskie (22).
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że ciągi obróbkowe (62) są ciągami

183 528 zbiorczymi posiadającymi podstawki (72) w formie siodła i, tym, że uchwyty (20) są wyposażone w wyroby drukarskie (22) uchwycone wzdłuż krawędzi (90) przeciwległej względem zagięcia (68) i, że między każdym ciągiem doprowadzającym (14) a podstawką (72) jest umieszczone jedno urządzenie otwierające (64) posiadające chwytaki (66) i stacjonarny miecz otwierający (102), przy czym chwytak (66), zamocowany na obrotowym elemencie nośnym, obracającym się o około 180° wokół osi obrotu (70) biegnącej prostopadle do płaszczyzny pionowej (98), usytuowany jest pod wyrobem drukarskim (22), przy leżącym na dole zagięciu (68), a miecz otwierający (102), przy obrocie wyrobu drukarskiego (22) usytuowany jest między jego obydwiema częściami (22'), połączonymi ze sobą przez zagięcie (68), przy czym każda z nich usytuowana jest na jednej ze stron podstawki (72).

* * *

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urządzenie dostarczające wyroby drukarskie do stanowisk obróbkowych przeznaczonych do obróbki wyrobów drukarskich.

W związku z powyższym pod pojęciem stanowiska obróbkowe rozumie się po pierwsze jednostkę maszynową, która zespala w wyrób gotowy wyroby drukarskie, doprowadzone przez włączony przed nią ciąg doprowadzający. Poza tym jednostka ta umieszcza w każdym z wyrobów drukarskich jakąś wkładkę, albo wyroby drukarskie układa w stosy, pakietuje, obwiązuje sznurkiem i/albo opasuje taśmą albo adresuje albo przycina na format. Dalej pod pojęciem stanowiska obróbkowego rozumie się stanowisko transportowe, do którego są doprowadzane wyroby drukowane. Ta dalsza obróbka może być prowadzona albo w sposób ciągły, albo w sposób przerywany (to znaczy partiami). Odpowiednio do tego ciągi doprowadzające przyłączone przed tymi stanowiskami obróbkowymi, mogą doprowadzać do nich wyroby drukarskie albo w sposób ciągły, albo w sposób przerywany.

Często wydajność takiego stanowiska obróbkowego nie dorównuje wydajności przyłączonego przed nim źródła wyrobów drukowanych, gdy jest to prasa drukarska, stanowisko odwijania albo tym podobne, względnie następującego za nim transportera. Często istnieje też potrzeba, by część produkcji poddać określonej dalszej obróbce, a drugą część poddać obróbce innego rodzaju. W obu przypadkach trzeba transportowane wyroby rozdzielić na osobne ciągi.

Odpowiednie do tego urządzenie jest ujawnione na przykład w EP-A-0 272 398 oraz w opisie patentowym USA Nr 4 866 910. Napędzane obrotowo, osobne transportery bez końca zabudowane pod sufitem, wyposażone w umieszczone w pewnej odległości od siebie, sterowane chwytaki, które chwytają za przednią patrząc w kierunku transportowania, krawędź wyrobu drukarskiego, są umieszczone w taki sposób, że omijają ciągi doprowadzające przyłączone przed stanowiskami obróbkowymi. Aby rozdzielenie ciągłego strumienia wyrobów drukowanych przeprowadzić w sposób możliwie ciągły i optymalnie dopasować do zapotrzebowania stanowiska obróbkowego, strumienie są doprowadzane do zasobnika w miejscu krzyżowania się strumieni i równocześnie wyroby drukarskie z zasobnika przez stanowisko przejmowane, są przepuszczane do ciągów doprowadzających. W tym celu, na każdym stanowisku krzyżowania się strumieni jest umieszczone urządzenie zasobnikowe z dwoma osobnymi i niezależnie od siebie napędzanymi rdzeniami do zwijania, przy czym jeden z rdzeni jest ustawiony za odnośnym transporterem, a drugi z rdzeni za stanowiskiem przejmowania. Te urządzenia zasobnikowe zatrzymują tworzenie strumienia i przekazują tak zmagazynowany strumień w celu takiego samego tworzenia go w przyporządkowanym ciągu doprowadzającym. To znane urządzenie posiada więc w obszarze każdego miejsca krzyżowania się jakby magazyn przejściowy, który jest stale napełniany i równocześnie rozładowywany, przy czym rozładowywanie następuje niezależnie od ilości wyrobów dostarczanych przez strumień, a więc może być dopasowane do zapotrzebowania znajdującego się dalej stanowiska obróbkowego.

To znane urządzenie, oprócz dużego zapotrzebowania przestrzeni i rozbudowania urządzeń, ma ograniczoną elastyczność, to znaczy możliwość dostosowywania się do zmieniają

183 528 cej się sytuacji produkcyjnej. Jego mocną stroną jest możliwość przejściowego przechowywania dużej ilości dopływających ciągle jeden za drugim wyrobów drukarskich. Dla indywidualnej obróbki pojedynczych wyrobów albo małej ilości wyrobów urządzenie to jest nieodpowiednie.

Dalsze urządzenie do rozdzielania strumienia wyrobów drukarskich na kilka stanowisk obróbkowych jest ujawnione w szwajcarskim patencie Nr 382 768 i w odpowiadającym mu patencie USA Nr 3 032 341. Urządzenie to posiada niezależne od siebie chwytaki, które krążą po szynie. Aby rozdzielać produkcję, szyna jest podzielona na dwa pasma tworzące ciągi doprowadzające, przy czym co drugi uchwyt z wyrobem drukarskim zostaje doprowadzony do jednego pasma a pozostałe do drugiego pasma. Każde takie pasmo może w razie potrzeby być jeszcze dalej podzielone, aż ilość wyrobów drukarskich na poszczególnych pasmach zostanie dopasowana do prac, które mają być przeprowadzone. To urządzenie umożliwia równoczesne odprowadzanie wyrobów z kilku stanowisk obróbkowych, na których operacje przebiegają wolno. Ma jednak tę wadę, że całe urządzenie musi być zatrzymywane, jeżeli stoi jedno stanowisko, a pasmo do niego prowadzące jest zajęte przez uchwyt.