Opis patentowy opublikowano: 1985 11 30 128 661 Int Cl. E21D 23/04 Twóroa wynalazku: Uprawniony z patentus Hermann Hemeoheidt Masohinenfabrik GmbH & Ce.f Wuppertal /Republika Federalna Niemieo/ URZADZENIE PROWADZACE DLA TRZECH STOJAKOV OBUDOWY PrBedmioten wynalazku jest urzadzenie prowadzaoe dla trseoh stojaków obudowy.Ze atanu teohniki znane jest zeatawianie umieazozonyoh obok siebie na spadku stoja¬ ków obudowy kroozaoej przez belke oporowa w samoczynnie przesuwny zespól kroozaoy /opia wylezeniowy RFN nr 1 205 036, WBÓr uzytkowy RFN nr 1 9M 309/. Stojaki obudowy sa pola- OBone przegubowo e belka operowa przez ursadBenia prEeauwne ulozyskowsne na ploaaoh apasowyohf przy czym ailownikl dwustronnego dzialania urzadzen prEOeuwnyoh sa przymooo- wane bezposrednio poprzez mechanizmy prEeauwne na belce oporowej /opia wylozenlowy RFN nr 2 337 218/. Dla przesuwania stojaków obudowy belka oporowa jeat najpierw przeeuwsna w kierunku do przodka, a petem jeat poprseE dwa silowniki unieruohaaiiana w polozeniu przesunietym do przodu tak, ze atejaki obudowy mozna oddzielnie dooiagac kolejno do belki oporowej.Przy stromym ustawieniu iatotnym warunkiem sprawnego dzialania obudowy jeat to, aby atojaki obudowy dooiagane kolejno w kierunku przesuwu byly prsosuwane zawsze z jednako¬ wym odstepem booEnym w Badanym kierunku. Jezeli bo wzgledu na warunki geologiczne i eksplostaoyjne zmienia sie kat poohylenia przodka, przykladowo b kierunku spadku w miejaou przegieois, to poszczególne stojaki obudowy nalezy w kierunku przesuwu przesta, wic wzgledem siebie, aby zwolniony atrop mozna bylo zawsze podpierac w bezposredniej bliskosci przodka. Grupa przykladowo trzech atojaków obudowy przymeoowanyoh do belki oporowej powinna byó Batem przechylana wokól przegubu srodkowego stojaka obudowy tok, aby zewnetrzne atejaki obudowy byly przestawiane wzgledem srodkowego. Ce prawda belke oporowa mozna bez trudnosci ustswió w polozeniu równoleglym do przodka przez rózne prze. aunieole silowników. Przy przeohylaniu belki oporowej punkty przegubowego zamooowanla zewnetrznych stojaków obudowy na belce oporowej przemieszczaJa sie jednak na drodze ko¬ lowej wokól przegubu srodkowego stojaka obudowy. Nb skutek tego, patrzao w kierunku2 128 661 spadku, odstep punktu przegubowego ttaiseeottanio od zewnetrznyoh stojaków obudowy de ^ kredkowego otejaka obudowy zostaje skrócony i zmienia sie zadany odstep boczny stojaków obudowy* Klady stojaki obudowy nlo aa umieezozone tuz obok siebie, wówozas przeetawla- nie obudowy do prsodu aio Jest juz mozliwe.Z opisu ogloszeniowego RFN nr 2 355 23*t znane Joat urzadzenie do nastawienie kie- runku kroczenia zeapelu atoJaków obudowy, w którym bolka wy«topnikowa umieszczona s boku przy plozie spagowej sluzy do meoowania urzadzenia przytrzymujacego prowadzonego wzdluznie od atrony przodka prsy przenosniku. Bolka wysiegnikowa Joat wykonana telesko¬ powo i jest przestawiana w kierunku przeciwnym do spadku przez aitownik ustawozy dziala¬ jacy poprzeozuie do kierunku kroozenia. Urzadzeni* przesuwne stojaków obudowy sa przy- aiooowane przesuwnie wzdluznie na przenosniku, m od ¦trony przodka aa polaozene a urza¬ dzeniem przytrzymujacym, aby przez przesunie o la wzdluzne uraadzenia przytrzymujaoego móo oddzialywac na kierunek kroesenla atojaków obudowy. Jezeli jednak przenosnik zostanie przechylony do polozenia akesnego wzgledom kierunku kroozenia, w ów ozaa akraoa sie równiez oda tep srodkowy punktów przegubów od urzadzen przesuwowyoh w kierunku wzdluznym lub w kierunku spadku urabiania tak, zo stojaki obudowy kroozaoej nie znajdu¬ ja sie wtedy w zadanym odstepie beoznym* Vo wczesniejszym "zgloszeniu patentowym P 29 k2 9kj9k zaproponowano urzadzenie pro. wadzaoo dla stojaków obudowy kroozaoej, przymooewanyoh do belki oporowej, przy którym odstepy srodkowo atojaków obudowy powinny byó utrzymywano jako stalo równiez wtedy, gdy zmienia sie kat pomiedzy kierunkiem przesuwu m przodkiem* V tym oolu bolka oporowa jest podzielona na odcinki • róznej dlugosci, przy ozym odstep tyoh odoInków od siebie Jest w zaleznosoi od kata spodku przodka regulowany za pomooa dzwigni kierowniczej, dzialajaoej pomiedzy zewnetrznymi urzadzeniami a belka oporowa tak, zo srodkowy odstep punktów przegubów urzadzen przeauwowyoh atojaków obudowy nie ulega zmianie* Celom wynalazku joat opracowanie prostszego urzadzenia prowadzaoego dla kilku sto¬ jaków obudowy kroozaoej, sprzegnie ty oh ze sztywna belka oporowa, któro by zapewnialo przesuwanie atojaków obudowy przy róznyoh kataoh pochylenia przodka zawaze w jednakowym odatepie booznym, z mozliwosoia prawidlowego prowadzenia obudowy, uatawianej dla rózny oh katów poohylenia przodka w pelozenlu pochylonym w zadanym kierunku przeeunleoia* Urzadzenie prowadzaoo dla trzooh atojaków obudowy, zestawionyoh od strony przodka za pomooa sztywnej belki oporowej w Jeden zespól kroozaoy, których urzadzenia przesuwo- we, ulozyskowono na plozaoh spagowych i posiadajace silowniki dwustronnego dzislania, sa dolaozono przegubowo do belki oporowej, wedlug wynalazku oharakteryzuje aie tym, zo srodkowy stojak obudowy joat przymooowany bezposrednio do belki oporowej bo pomooa sztywnej na zginanie, skierowanej poprzecznie wzgledem kierunku kroozenia belki przesuwu urzadzenia prBeauwowege w przegubie laozaoym, przy ozym urzadzenia przesuwowe obu zew¬ netrznyoh atojaków obudowy sa polaozene z belka oporowa, posrednio poprzez dwie dzwignio kiorowniozo, bos obie dzwignio kierownicze kazdego z zewnetrznyoh atojaków obudowy sa zamocowano przegubowe z booznym odstepem od siebie na dwóoh oeiaoh przegubów, na usytu¬ owanym od a trony przodka wysiegniku uraadzenia przesuw owego, a b drugiej strony na dwóoh osiach przegubów na boloe oporowej tak, ze oaie przegubów dzwigni kierowniczych na wy- aiegnlkaoh booznyoh zewnetrznyoh atojaków obudowy w róznych polozeniach przeohylania belki oporowej maja jednakowy odstep od osi wzdluznej belki przesuwu w srodkowym sto* jaku obudowy.Bolka przesuwu srodkowego stojaka obudowy joat przestawiana bo pomoca silownika uatawozege, zapartego na jej plozie spagowej poprzeoznie do kierunku kroozenia i w kie¬ runku przeoiwnym do spadku* Silownik wysuwajacy belke przesuwu w srodkowym stojaku obudowy w porównaniu z silow¬ nikiem dzialajacym w jednym z zewnetrznych atojaków ma dwukrotnie wieksza sile przesuwu.128661 3 Belka przesuwu jest przy konou od strony podsadzki prowadzona pomiedzy plozami spagowymi za pemooa klocka slizgowego, przylega jaooge do górnej plozy apagewej srodkowego otojaka obudowy w polozeniu okólnym, ekierewanya w kierunku kroozenla przeciwnie do kierunku apadkuf o od atrony przodka jeat za mooowa na przegubowa w •twórza wzdluznym belki oporo¬ wej przesuwnie 1 wzdluznie za penooa oyllndra korekcyjnego wspartego na beloe oporowej, przy ozym silownik, który wysuwa belke przesuwu w srodkowym a to jaku obudowy, ata w eto- aunku do allownlków w wewnetrznyoh atojokaoh obudowy dluzazy akek* Urzadzenie wedlug wynalazku na aztywna belko operowa, do której przymeoewone aa korzyetnie trzy atejaki obudowy kroozaoej* srodkowy atojak obudowy Jeat zamontowany przegubowo na beloe oporowej za pomooa sztywnej na zginanie belki prreeauwu urzadzatila przeauwajaoego, która Jeat za pomooa ailownika uatawozego wspartego na plozie apagewej otojaka obudowy prseatawlana poprzecznie do kierunku kroczenia i w kierunku przeciw¬ nym do apadku* Przegub laozaoy ulozyskowany na beloe przesuwu tworzy punkt obrotu, wokól którego belka oporowa jeat przeohylana skutkiem rozmaityoh wyauniec silowników w zaleznosci od róznych katów poohylenia przodka, przy ozym polozenie belki oporowej na apadku jeat przestawiane przez silownik ustawozy w srodkowym stojaku obudowy. Przy przeonylaniu belki oporowej wokól przegubu srodkowego stojaka obudowy, umieszozone na beloe oporowej oaie przegubów dzwigni klarowalozyoh obu zewnetrznych stojeków obudowy opiauja luki okregów wokól przegubu, natomiast osie przegubów zamooewone na wysiegnikaoh beoznyoh zewnetrznyoh urzadzen przosuwowyoh na skutek przechylenia dzwigni kierówniosyoh w kazdym polozeniu przechylenia belki oporowej znajduja sie w takim aamym odatepio od belki przesuwu* Dzwignie kierownloze wyrównuja Batem akróoenia odstepów, wystepujaoe przy przechylaniu belki oporowej tak,ze atojaki obudowy równiez przy róznyoh katach f poohylenia przodka earzawsze utrzymywane w jednakowym odatepio od alabie* Po przeaunleolu belki oporowej silowniki do polozenia dopasowanego do kata pochylenia, atojaki obudowy aa kolejno dooiagane do przodu, liozao od dolu apadku do góry. Aby wysunieta belka przesuwu srodkowego stojaka obudowy przy dociagnieoiu zewnetrznyoh ste- Jaków obudowy do przodu nie mogla sie z powrotem przesunac na akutek dzialania dzwignio¬ wego wystepujacego przy konoaoh belki oporowej, silownik srodkowego atoJaka obudowy w porównaniu do zewnetrznyoh allownlków dysponuje dwukrotnie wieksza sila* V korzystnym rozwiazaniu urzadzenia wedlug wynalazku belka przesuwu srodkowego sto¬ jaka obudowy jeat zameoowana w otworze wzdluznym na beloe oporowej. Bolka przeeuwu Jest przeauwana Ba pomooa owego klooka slizgowego przylegaJaoego od otrony podsadzki do gór¬ nej plozy opagowoj z belka oporowa w polozeniu skosnym ustawionym w kierunku przeciwnym do apadku. Dzieki wiekszemu skokowi silownika srodkowego.stojaka obudowy w stosunku do skoków silowników w zewnetrznyoh atojakaoh obudowy belka oporowa uzyakuje naprezenie wstepne. Ustawiona lekko ukosnie belka przesuwu wywiera teraz na belke oporowa wkladowa sile skierowana przeoiwnie do apadku, która powoduje, ze trzpienie polaozen przegubowyoh prowadników w za kroaie luzu sa przesuwane do polozenia skierowanej do góry lub w kie¬ runku przeoiwnym do apadku* Belke przesuwu mozna nawet za pomooa tyoh srodków przesunac o niewielki odolnok do góry w polozeniu przesuwu wzgledem Jej polozenia normalnego* Naatepnio rabuje sie dolny atojak obudowy 1 przestawia go do przodu* Juz przy rabowaniu nastepuje wysunieole cylindra korekcyjnego i belki oporowej naprzeciw belki przesuwu o wymiar otworu wzdluznego w kierunku przeoiwnym do spadku* Wymiar taki odpowiada luzowi na trzpieniu, jaki wystepuje przy przestawianiu do przodu dolnego atojaka obudowy* Nastepnie rabuje sie i przestawia do przodu srodkowy atojak obudowy* Cylinder korekcyjny Eoataje przy tym przelaczony na wsuwanie, na akutek ozego belko oporowa Jeat znowu prze¬ auwana do góry o wymiar otworu wzdluznego* Po ustawieniu srodkowego atojaka obudowy ra¬ buje aie górny atojak obudowy przy wsunietym oylindrze korekcyjnym i przestawia aie go.k 128 661 Istota wynalazku polega zatem no tym, ze bolica •porowa przy kazdym z oztereoh kolejnyoh ruchów przestawlania zespolu kroczacego otrzymuje Impuls ruchu w kierunku przeoiwnym do alty olefckosol, który przeoiwdziala teudanojam aohodzenie abudowy pa apadku, a catam obudowa nawet przy duzyoh spadkach jeat prowadzona dokladnla 11 Badanym kierunku, przy czym polozenie ukosna belki operowej mozna bez trudnosol dopaaewaó do danego poohylenia przodka* Przedmiot wynalasku seata nie prsedatawiony w prsyktadsie wykonania na ryeunku, na którym fig* 1 prsedattiwla seapól kroozaoy, zlozony s trzeoh stojaków obudowy, przymooo- wanyoh do belki oporowej, umieasosony na apadku w kopalni, w widoku ¦ góry, fig, 2 - ten aam seapól kroozaoy, s trsema atojakami obudowy prsymooowanymi na prseohylonej bel- oe operowej, ustawiony akesnie de kierunku apadku, a fig* 3 - * widoku ed góry seapól kroosaoy zlozony s trzooh atojaków obudowy, s umieazozona od strony przadka belka opo¬ rowa, dopasowana do przebiegu nie przedstawionego przodka z przegieciem* Na figurze 1 przedstawiono zespól kroozaoy, zlozony z trzeoh stojaków obudowy, przymocowanyoh do belki oporowej, w widoku z góry, a na fig. 2 ten sam zespól kroozaoy z trzema atejakami obudowy, przymocowanymi na przeohylonej beloe operowej, ustawionej akosnie do kierunku apadku.Przez A*,B*,C oznaczano trzy umieszczone obok siebie hydraulioene atojaki obudowy kroozaoej e znanej konatrukojl /obudowa kozlowa lub tarczowa/, z któryoh pokazano tylko plozy apagewe 1 1 umleszozone na nioh urzadzenia przesuwowe, które zostana opisane ponizej* Urzadzenie przesuwowe srodkowego stojska obudowy B aklada sie z ailawnika 3 dwustron¬ nego dzialania, ulozyskewanege w lozysku 2 od strony pedssdzki na plozie spagowej 1, który te silownik z glowioa przegubowa k na wolnym koncu jest sprzezony z belka przesu¬ wu 5t przesuwna na plozie spagowej 1 w kierunku kroozenla* Belka przesuwu 5 jest sztyw¬ na na zginanie 1 poprzecznie de kierunku kroozenla jest wsparta przez silownik ustawozy 6 ulozyskewany na plozie spagowej 1, który z polotenia srodkowego jeat przeatawiany w kie¬ runku przeoiwnym do spadku /strzalka/* Silownik ustawozy 6 dziala w pewnyoh granioaoh na kierunek kroozenla kredkowego ateJaka obudowy i ewentualnie w kierunku przeoiwnym do apadku* Belka przesuwu 5 jest od strony urabiania wyposazona w skosy wprowadzajaoe 7, a ed strony podsadzki w szoseki prowadzaoe 8, które przylegaja de odpowiednich nie po¬ kazanyoh plaazozyza prowadzacyoh plozy apagowej, tak ze srodkowy stojak obudowy B przy kroczeniu moze nadazac za ruohem kierunkowym belki przesuwu 5* Urzadzenia przesuwowa obu zewnetrznyoh stojaków obudowy A i C sa wykonane Jednakowo* V przeoiwlenatwle do urzadzenia przesuwowego srodkowego atojaka obudowy B, silownik 9 dwustronnego dzialania jest od strony przodka ulozyakowany na plozie spagowej 1, a od strony pedssdzki jest aprzeZony z meohanizmem przesuwowym 10, zlozonym z dwóoh równoleg¬ le prowadzonych drazków, które ed strony przodka wohodza w wysiegnik boczny 11* Oba wysiegniki boczne 11 przy zewnetrznych stojakach obudowy A i C sa w uklsdsie zwierciadla¬ nym wyposazone w czopowe przedluzenia zwróoono do wewnatrz de srodkowego stojaka obudo¬ wy B* Silownik 3 srodkowego stojaka obudowy B rózni sie od silowników 9 lezacyoh z zew¬ natrz wiekszymi wymiarami, przy któryoh mozna esiagnaó dwukrotnie wieksza sile przesuwu* Stojaki obudowy A, B i C tworza ze sztywna belka oporowa 12 umieazozona od strony przodka poprzeoznle do kierunku przeauwu zeapól kroozaoy* Podozas gdy belko przesuwu 5 urzadzenia przesuwowego 3-8 umieszozonego w srodkowym stojaku obudowy B jeat dolaozona bezposrednio za pomooa przegubu 13 do belki oporowej 12, to mechanizmy przeeuwowe 10 laoza silowniki 9 « zewnetrznyoh atojakaoh obudowy A i C zawsze z Jednakowym odstepem booznym od srodkowego, atojaka obudowy B poprzez dwie dzwignie klerownioze 1*l, 15 z belka oporowa 12* Kazda z dwóoh par dzwigni klerownlozyoh 1*», 15 jeat dolaozona przegubowe na dwóoh oalaoh przegubów 16 i 17 do wysiegników booznyoh 11 i na dwóoh128 661 5 o ¦ laoh przegubów 18 1 19 do belki oporowej* Pary dzwigal klorewniozyoh \k9 15 znajduja sie pray boloo oporo*aj 12, letaoej pod katon prostym do kierunku krooaonla /patrz, fig* 1/ «o wzajemnym ukladalo z* ieroiadlenym* Przy przechyleniu bolkl oporów oj 12 wokól przegubu 13 na boloo przesuwu 59 oalo przegubów 18 1 19 na boloo oporów oj 12 oplouja luk wokól przegubu 13 dzialajaoego Jako punkt obrotu, natomieat oalo przegubów 16 i 17 na wyalennikaoh 11 w katdej motliwej pezyoji wyohylonlo bolkl oporówoj 12 zachowuja zawsze jodnakowy odatep od oal wzdlutnoj bolkl praoauwu 5 w srodkowym atojaku obudowy B tak,to oba aewnetrane atojaki obudowy A 1 C aa przeauwane do prsodu równologia do srodkowego atoJaka obudowy B.V pclotenlu pochylonym bolka oporowa 12 aluty dodatkowo Jako zderzak dla oyllndra 20 ozesolowego aakotwionlaf aa pomoca którego przenosnik ulotony równologio do bolkl oporowoj 12 Joot saboaplooaony przed Eesliagnieoiem ale po opadku* Na fig* 3 pokaaano w widoku a góry aoapól krooaaoyf alozony a traooh otoJaków obudowy| a umlooaoBona od atrony praodka bolka operowa, dopaaowana do praobiogu nio prsodatawlonogo praodka a praoglooloau Prbob A, B, C aa obna obono tray umloaaoaono obok siebie, hydraulioano atojaki obu. dowy kroosaooj enanoj konatrukojl /obudowa koslowa lub taroEowa/f a któryoh praedate- w lono tylko daiolono ploay apagowo 1 1 umlooEOBono na nioh uraadaonla prBoauwowo, któro beda opiaano ponitoj* Y srodkowym atojaku obudowy B od atrony podaadskl w lozysku 2 na ploalo apagowoj 1 woparty Joat ollownlk 3 dwuatronnogo dale lania, który aa pornooa glo¬ wicy prBoguboweJ k na wolnym konou Joat aprBetony a bolka praoauwu 5, praoauwna pomle- day ploEami spagowymi 1 w kiorunku krooaonla• Bolka przesuwu 5 Joat wykonana Jako aatyw- na na aginanio i Joat popraooBnio do kiorunku krooaonla waparta praoB ailownlk ustaw- osy 6 umioaEOBoay na ploalo apagowoj 1, który a polotonia srodkowego Joat praoatawlaoy w kiorunku praooiwnym do apadku /atrBa lka/. Za pomooa ailownika uotawoaogo 6 oddala lywu¬ jo eie na kiorunok krooaonla srodkowego atojaka obudowy w pownyoh gronioaoh i ewentual- nio w kiorunku praeoiwnym do apadku* Uaytuowany od atrony praodka konioo 7 bolkl praoau¬ wu 5 na akoay prowadzace dla ploty apagowoj* Bolka przesuwu 5 Joot od atrony podaadakl prowodaona bo pomooa klocka slizgowego 22, przylega jaoogo do wewnetrznej atrony górnej plozy apagowoj 1 srodkowego atojaka obudowy B w polozeniu ekosnym akiorowanym w kiorunku krooaonla praaoiwnio do apadku pomiedzy ploaami apagowyml 1* Uraadaonla praoouwowo obu zewnetrznyoh otojaków obudowy A i C aa jednakowo* Natomiast w srodkowym atojaku obudowy B ailownlk 9 dwuatronnogo dala lania Joat od atrony praodka umieszozony na ploalo opagowoj 1, a od atrony podaadakl aprzetony joat a me- onanizmem przesuw owym 10, Blotonym z dwóoh równolegle prowadzony oh dratków, któro od atrony praodka oprzetone aa a wyeiegnikiom booznym 11. Oba wyaiegniki booano 11 na Bownetrznyoh otojakaoh obudowy A i C aa w ukladalo awioroiadlanym wypoaatone w ozopowe przedlutenia, awróoono do wownatra do srodkowego atojaka obudowy B* Silownik 3 srodko¬ wego atojaka obudowy B rótni aie od ailowników 9 lotaoyoh na zewnatrz wiekaaa powierz- ohnia tloka, daleki której alla przoauwu joat dwukrotnie wiekaaa* Ponadto ailownlk 3 dyoponuj o dlutaaym akoklem nit ailownikl 9* Stojaki obudowy A, B i C tworaa w polaoaoniu ao aatywna bolka oporowa 12, umioaaoaona od atrony praodka poprzeoznie do kiorunku kro¬ oaonla* aoapól krooaaoy* Uaytuowany od atrony praodka konioo 7 bolkl praoauwu 5 w srod¬ kowym atojaku obudowy B joot aa pomooa przegubu 13 zamocowany praoauwnlo wadlutnio w otworze wadlutnym 21 w boloo oporowoj 12* V otworze wadlutnym 21 bolka praoauwu 5 Joat praoatawna w kierunku do belki oporowoj 12 w Jej kiorunku wadlutnym aa pomooa ulotysko¬ wanego na niej cylindra korokoyjnego 23* Meohanizmy przesuwowe 10 ailowników 9 a zew¬ netrznych atojokaoh obudowy A i C aa zawsze a jednakowym odstepom od srodkowego etojaka obudowy B polaoaono poprzez dwie dzwignio klorownioao 1*l, 15 b bolka oporowa 12* Katda z dwóoh par dzwigni kierowniczych 1*L, 15 jeat Bamooowana przechylnie na boloo oporowej 12 bo pomooa dwóoh oal przegubu 18 i 19 oraz na wysiegnikach booznyoh 11 za pomooa dwóoh6 128 661 osi przegubu 16 i 17» Przy przeohyleniu belki oporów aj 12 wokól przegubu 13 aa beloe przesuwu 5, osie przegub6* 18 i 19 aa beloe oporowej 12 epiauja luki okregów wokól przegubu 13 stanowiacego pjinkt obrotu. Oaie przegubów 1ó i 17 na wysiegnika oh booznyoh 11 przyjmuja w katdym mozliwym polozeniu przechylenie belki oporowej 12 zawaze jednakowy odstep od osi wzdluznej srodkowego stojaka obudowy B, tak ze oba zewnetrzne stojaki obudowy A i C sa przestawiane do przodu równolegle do srodkowego stojaka obudowy B. lf polozeniu peohylym belka oporowa 12 sluzy dodatkowo jako zderzak dla cylindrów przytrzymujacych zamocowania ozesoiowe, ca pomoca któryoh przenosnik umieszozony równo¬ legle do belki operowej 12 zabezpieczony jest przed zsuwaniem sie po spadku* PL