DE3010082C2 - Führungsvorrichtung für Schreitausbaugestelle - Google Patents

Description

a) das mittlere Ausbaugestell (B) ist mit einem biegesteifen, quer zur Schreitrichtung ausrichtbaren Vorschubbalken (5) der Rückvorrichtung (3 bis 8) in einem Verbindungsgelenk (13) unmittelbar am Widerlager (12) angeschlagen,

b) die Rückvorrichtungen (9 bis 11) der beiden äußertv. Ausbaugestelle (A und C) sind mit dem Widerlager (12) mittelbar durch je zwei Lenkhebel (14,15) verbunden,

c) die beiden Lenkhebel (14,15) jedes der äußeren Ausbaugestelle (A und C) sind mit seitlichem Abstand voneinander an je zwei Gelenkachsen (16,17) auf einem abbaustoßseitigen Seitenausleger (11) der Rückvorrichtung (9 bis 11) einerseits und je zwei Gelenkachsen (18,19) auf dem Widerlager (12) andererseits derart schwenkbar angelenkt, daß

d) dieGele,*achsen(16,17) der Lenkhebel (14,15) auf den Seitenauslegern (11) der äußeren Ausbaugestelle (A und C) in unterschiedlichen Schwenkstellungen des Widerlagers (12) einen gleichbleibenden Abstand zur Längsachse des Vorschubbalkens (5) im mittleren Ausbaugestell ^einnehmen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubbalken (5) des mittleren Ausbaugestells (B) won einem auf dessen Liegendkufe (1) abgestützten Ausrichtzylinder (6) quer zur Schreitrichtung und gegen das Einfallen verstellbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der den Vorschubbalken (5) im mittleren Ausbaugestell (B) ausschiebende Rückzylinder (3) im Vergleich zu den Rückzylindern (9) der äußeren Ausbaugestelle (A oder C) die doppelte Rückkraft aufweist.

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für drei abbaustoßseitig durch ein starres, balkenförmiges Widerlager zu einer Schreiteinheit verbundene Ausbaugestelle gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Nach dem Stande der Technik ist es bekannt, im Einfallen nebeneinander angeordnete Schreitausbaugestelle durch ein balkenförmiges Widerlager zu selbständig rückbaren Schreiteinheiten zusammenzufassen (DE-AS 12 05 036, DE-GM 19 44 309). Zu diesem Zweck sind jeweils drei Ausbaugestell mit ihren Rückvorrichtungen horizontal- oder vertikalgelenkig an einem Widerlagerbalken angeschlagen. Zum Rücken der Ausbaugestelle wird der Widerlagerbalken mit den doppelt wirkenden Rückzylindern der Rückvorrichtungen zunächst zum Abbaustoß hin vorgeschoben und dann durch jeweils zwei Rückzylinder in der vorgeschobenen Stellung verspannt, so daß sich die Ausbaugestelle einzeln nacheinander daran vorziehen können.

Aus der DE-AS 23 37 218 ist ein Schildausbau mit drei Schildausbaugestellen und mit einem, sie zu einer Schreiteinheit zusammenfassenden Rückbalken bekannt, bei dem die beiden äußeren Schildausbaugestelle über die Schubgestänge ihrer Rückvorrichtungen an dem Rückbalken gelenkig angeschlagen sind, während der Rückbalken auf den Kufenspitzen des mittleren Schildausbaugestells aufliegend, mit geringfügigem Seitenspiel, geringfügiger Verdrehbarkeit und begrenzter Höhenbeweglichkeit befestigt ist Zwischen den im Hinfallen unteren Schildausbaugestell und dem mittleren Schildausbaugestell ist ein beim Rückvorgang druckloser Ausrichtzylinder auf den Kufen schwenkbar angeordnet Zur Ausrichtung der äußeren Schildausbaugestelle sind unterhalb des Rückbalkens Eingleiser und auf deren Liegendkufen feste Anschläge angeordnet Mit dieser Schreiteinbeit ist der Einsatz von Ausbaugestellen auch in der geneigten Lagerung möglich, ohne daß die einzelnen Gestelle aus der gewünschten Richtung und Spur ins Einfallen des Strebs abwandern. Die Verbindung der Ausbaugestelle mit dem Rückbalken läßt aber nur eine rechtwinklige Anordnung der in Streichrichtung vorrückenden Ausbaugestelle zum Widerlagerbalken zu, so daß dieser stets in der Richtung des Strebeinfallens zu halten ist

In der steilen Lagerung liegt eine wesentliche Voraussetzung für die einwandfreie Funktion des Ausbaus darin, daß die nacheinander in Verhiebrichtung vorrückenden Ausbaugestelle stets mit gleichbleibendem Seitenabstand in der vorgegebenen Richtung gerückt werden. Ändert sich infolge geologischer und betrieblicher Gegebenheiten der Böschungswinkel des Abbaustoßes beispielsweise aus der Einfallrichtung in eine überkippte Stellung, so sind die einzelnen Ausbaugestelle in Verhiebrich'.ung z. einander versetzt anzuordnen, um das freigelegte Hangende stets in unmittelbarer Nähe am Abbaiiiioß abstützen zu können. Eine am Widerlager angeschlagene Gruppe von beispielsweise drei Ausbaugestellen ist dabei um das Verbindungsgelenk des mittleren Ausbaugestells zu verschwenken, so daß die äußeren Ausbaugestelle zum mittleren versetzt stehen. Zwar kann das Widerlager ohne weiteres durch unterschiedlichen Vorschub der Rückzylinder in eine parallele Stellung zum Abbaustoß gebracht werden. Mit dem Verschwenken des Widerlagers werden jedoch die Anlenkpunkte der äußeren Ausbaugestelle am Widerlager um das Verbindungsgelenk des mittleren Ausbaugestells auf einer Kreisbahn bewegt Dadurch wird — in Einfallensrichtung gesehen — der Abstand der Anlenkpunkte von den äußeren Ausbaugestellen zum mittleren Ausbaugestell verkürzt und der vorgegebene Seitenabstand der Ausbaugestelle verändert Bei dicht nebeneinander angeordneten Ausbaugestellen ist dann das Verrücken des Ausbaus nicht mehr möglich.

Aus der DE-OS 23 55 234 ist eine Vorrichtung zum Einsteilen der Schreitrichtung einer Gruppe von Ausbaugestellen bekannt, bei der ein seitlich an einer Liegendkufe verlagerter Auslegerbalken zur Abspannung einer abbaustoßseitig an einem Förderer entlanggeführten Hallevorrichtung vorgesehen ist. Der Auslegerbalken ist teleskopisch ausgebildet und durch quer zur Schreitrichtung wirkende Ausrichtzylinder gegen das Einfallen verstellbar. Die Rückvorrichtungen der

Ausbaugestelie sind am Förderer längsverschiebbar angeschlagen und abbaustoßseitig mit der Haltevorrichtung verbunden, um durch Längsverschiebungen der Haltevorrichtung die Schreitrichtung der Ausbaugestelle beeinflussen zu können. Wird jedoch der Förderer in eine Schräglage zur Schreitrichtung verschwenkt, so verkürzt sich ebenfalls der Mittenabstand der Anlenkpunkte von den. Rückvorrichtungen in Längs- bzw. Einfallensrichtung des Abbaubetriebes, so daß die Schreitausbaugestelle nicht mehr im vorgegebenen Seitennbstand stehen.

In der zum nichtveröffentlichten Stand der Technik zählenden DE-OS 29 42 P43 ist bereits eine Führungsvorrichtung für an einem Widerlager angeschlagene Schreitausbaugestelle vorgeschlagen worden, mit der die Mittenabstände der Ausbaugestelle auch dann konstant gehalten werden sollen, wenn der Winkel zwischen Verhiebrichtung und Abbaufront verändert wird. Hierzu ist das Widerlager in -zueinander längenveränderliche Abschnitte unterteilt, wobei der Abstand der Abschnitte zueinander in Abhängigkeit "on dem jeweiligen Böschungswinkel der Abbaufront durch je einen zwischen den äußeren Rückvorrichtungen und dem Widerlager wirkenden Lenkhebel so eingeregelt wird, daß sich der Mittenabstand der Anlenkpunkte von den Rückvorrichtungen der Ausbaugestelle nicht verändert.

Bei der ebenfalls nicht vorveröffentlichten DE-OS 30 01 994 ist der Widerlagerbalken einer Rückgruppe parallel zu einem überkippten Abbaustoß angeordnet, so daß die daran in gleicher Weise wie bei der DE-AS 23 37 218 angeschlagenen Ausbaugestelle in Schreitrichtung zueinander versetzt sind. Das mittlere Ausbaugestell ist an mit dem Widerlagerbalken starr befestigten, flachen Bodenplatten horizontalgeienkig angeschlagen, während bei den äußeren Ausbaugestellen zwischen dem Widerlagerbalken und den Rückvorrichtungen Befahrungswannen eingeschaltet sind. Diese Rückgruppe ist aber auf eine durch die Bodenplatten vorgegebene Schrägstellung des Widerlagers festgelegt « und kann unterschiedlichen Böschungswinkeln des Abbaustoßes nicht angepaßt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vereinfacht ausgebildete Führungsvorrichtung für mehrere an einem narren Widerlager angekoppelte Schreitausbaugestelle zu schaffen, mit der das Rücken der Ausbaugestelle bei unterschiedlichen Vorhalte- bzw. Böschungswinkeln der Abbaufront in einem stets gleichbleibenden Seitenabstand gewährleistet ist. w

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Mitteln gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteranbprüche.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet ein starres Widerlager, an dem vorzugsweise drei Schreitausbaugestelle angeschlagen sind. Das mittlere Ausbaugestell isl am Widerlager mit einem biegesteif ausgebildeten Vorschubbalken der Rückvorrichtung gelenkig angeschlagen, der durch einen auf der so Liegendkufe des Ausbaugestells abgestützten Ausrichtzylinder quer zur Schreitrichtung und gegen das Einfallen verstellbar ist. Das am Vorschubbalken gelagerte Verbindungsgelenk bildet den Drehpunkt, um den das Widerlagei durch unterschiedlichen Ausschub der Rückzylinder in Anpassung an unterschiedliche Vorhalle- bzw. Böschungswinkel der Abbaufront schwenkbar ist. wobei die Lage des Widerlagers im Einfallen durch den Ausrichtzylinder im mittleren Ausbaugestell verstellbar ist. Beim Verschwenken des Widerlagers um das Verbindungsgelenk des mittleren Ausbaugestells beschreiben die auf dem Widerlager eingeordneten Gelenkachsen der Lenkhebel von den beiden äußeren Ausbaugestellen einen Kreisbogen um das Verbindungsgelenk, während die auf den Seitenauslegern der äußeren Rückvorrichtungen befestigten Gelenkachsen durch das Verschwenken der Lenkhebel in jeder Schwenkstellung des Widerlagerbalkens einen gleichbleibenden Abstand zum Vorschubbalken einnehmen. Durch die Lenkhebel werden also die beim Verschwenken des Widerlagers auftretenden Abstandsverkürzungen weitgehend ausgeglichen, so daß die Ausbaugestelle auch bei unterschiedlichen Böschungswinkeln der Abbaufront stets in gleichbleibendem Abstand zueinander gehalten werden.

Nach dem Vorschieben des Widerlagers durch die Rückzylinder in eine dem Böschungswinkel angepaßte Stellung werden die Ausbaugestelle /.-icheinander — im Einfallen von unten nach oben — vorgerückt, um zu verhindern, daß der ausgeschobene Vorschubbalken des mittleren Ausbaugestells beim Vorrücken der äußeren Ausbaugestelle infolge der dabei an den Enden des Widerlr.gerbalkens auftretenden Hebelwirkung wieder zurückverschoben wird, verfügt der Rückzylinder im mittleren Ausbaugestell im Vergleich zu den äußeren Rückzylindern über eine doppelt so große Rückkraft.

Die Merkmale der Erfindung werden an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es ist jeweils in Draufsicht eine Schreiteinheit von drei Ausbaugestellen dargestellt, die in

F i g. 1 an einem im Einfallen des Abbaubetriebes angeordneten Widerlager angeschlagen sind, und in

F i g. 2 an einem zur Einfallsrichtung schräggestellten, überkippten Widerlager angeschlagen sind.

Mit A, B, C sind drei, nebeneinander angeordnete hydraulische Schreitausbaugestelle bekannter Sauart (Bock- oder Schildausbau) bezeichnet, von denen nur die Liegendkufen 1 und die darauf verlagerten, noch näher zu beschreibenden Rückvorrichtungen dargestellt sind. Die Rückvorrichtung des mittleren Ausbaugestells B besteht aus einem im Lager 2 versatzseitig auf der Liegendkufe 1 verlagerten, doppelseitig beaufschlagbaren Rückzylinder 3, der mit einem Gelenkkopf 4 am freien Ende an einem auf der Liegendkufe 1 in Schreitrichtung verschiebbarer. Vorschubbalken 5 angreift. Der Vorschubbalken 5 ist biegesteif ausgebildet und quer zur Schreitrichtung durch einen auf der Liegendkufe 1 verlagerten Ausrichtzylinder 6 abgestützt, der aus einer Mittelstellung heraus gegen das Einfallen (Pfeil) verstellbar ist. Mit dem Ausrichtzylinder 6 wita die Schreitrichtung des mittleren Ausbaugestells innerhalb gewisser Grenzen und ggf. gegen das Einfallen beeinflußt. Der Vorschubbalken 5 ist abbaustoßseitig mit Einführungsschrägen 7 und versatzseitig mit Führungsbacken 8 versehen, die gegen korrespondierende, nicht bezeichnete Führungsflächen der Liegendkufe anliegen, so daß das mittlere Ausbaugestell B beim Schreiten dem Richtungsverlauf des VorschubbaN kens 5 folgen kann.

Die Rückvorrichtung der beiden äußeren Ausbaugestelle A und C sind gleichartig ausgebildet. Im Gegensatz zur Rüd'vorrichtung des mittleren Ausbaugestells B sind hier die doppelseitig beaufschlagbaren Rückzylinder 9 abbaustoßseitig auf den Liegendkufen 1 gelagert und versatzseitig an einem Rückgestänge IC aus zwei parallel geführten Stangen angekoppelt, die

abbaustoßseitig in einen Seitenausleger 11 eingreifen. Die beiden Seitenausleger 11 an den äußeren Ausbaugestellen A und C sind in spiegelbildlicher Anordnung zueinander mit jeweils nach innen auf das mittlere Ausbaugestell B weisenden zapfenförmigen Verlange- ¹S rungen versehen. Der Rückzylinder 3 des mittleren Ausbaugestells B unterscheidet sich von den außen liegenden Rückzylindern 9 durch eine größere Dimensionierung, mit der eine doppelt so große Rückkraft erreicht wird. Die Ausbaugestelle A, B und C bilden in to Verbindung mit einem abbaustoDseitig, quer zur Schreitrichtung angeordneten starren, ba'kenförmigen Widerlager 12 eine Schreiteinheit. Während der Vorschubbalken 5 der im mittleren Ausbaugestell B angeordneten Rückvorrichtung 3—8 unmittelbar mit Ii einem Verbindungsgelenk 13 am Widerlager 12 angeschlagen ist, sind die Rückgestänge 10 der Rückzylinder 9 in den äußeren Ausbaugestellen A und C jeweils mit gleichem Seitenabstand zum minieren Ausbaugestell B mittelbar durch je zwei Lenkhebel 14, 15 mit dem Widerlager 12 verbunden. Jedes der beiden Lenkhebelpaare 14, 15 ist an je zwei Gelenkachsen 16 und 17 auf den Seitenauslegern Il und zwei Gelenkachsen 18 und 19 auf dem Widerlager 12 schwenkbar angelenkt. Die Lenkhebelpaare 14, 15 befinden sich bei rechtwinklig zur Schreitrichtung liegendem Widerlager 12 (s. Fig. 1) in spiegelbildlicher Anordnung zueinander. Bei einem Verschwenken des Widerlagers 12 um das Verbindungsgelenk 13 am Vorschubbalken 5 führen die auf dem Widerlager 12 angeordneten Gelenkachsen 18 und 19 einen Kreisbogen um das als Drehpunkt wirkende Verbindungsgelenk 13 aus, während die auf den Auslegern 11 angeordneten Gelenkachsen 16 und 17 in jeder möglichen Schwenkstellung des Widerlagers 12 stets einen gleichbleibenden Abstand zur Längsachse des Vorschubbalkens 5 im mittleren Ausbaugestell B einnehmen, so daß die beiden äußeren Ausbaugestell A und ("parallel zum mittleren Ausbaugestell ßvorgerückt werden.

In der geneigten Lagerung dient das Widerlager 12 zusätzlich ais Anschlag tür die Haitezyiinder 20 von Teilabspannungen, mit denen ein parallel zum Widerlager 12 verlegter Förderer gegen d;ts Abrnlsrhrn ins Einfallen gesichert wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Führungsvorrichtung für drei abbaustoßseitig durch ein starres, balkenförmiges Widerlager zu einer Schreiteinheit verbundene Ausbaugestell, auf deren Liegendkufen jeweils eine Rückvorrichtung mit einem doppelseitig beaufschlagbaren Rückzylinder verlagert ist, wobei die beiden äußeren Ausbaugestelle über die Schubgestänge ihrer Rückvorrichtungen an dem Widerlager gelenkig ange- schlagen sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: