Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadze¬ nie do regulowania sily pociagowej (kolowrotu, znajdajacego s*e na pochylym pokladzie i pola¬ czonego ciegnem z saniami kablowymi maszyny urabiajacej, mogacymi przemieszczac sie wzdluz u- rabianej sciany. Przy tym kabel zasilajacy i (lufo przewód wodny maszyny urabiajacej, zwlaszcza -wrebiarki bebnowej,, prowadzi sie petilicowo i na¬ preza go sie .wskutek dzialania sily pociagowej kolowrotu, zwróconej w kierunku dolnego chodnika.Z opisu zgloszeniowego nr 25 50 729 znane sa sa- de kablowe, polaczone organem ciegnowymi z usta¬ wionym na koncu chodnika kolowrotem, prowadzo¬ ne na konstrukcji boczoej i posiadajace Ikraóek Ea- mocowany cforotowo wokól osi, usytuowanej rów¬ nolegle do spagu. Za pomoca takiego krazka sanie kablowe prowadza petlicowo i naprezaja przewód zasilajacy maszyny urabiajacej, ulozony w kanale konstrukcji .bocznej, jak równiez znajdujacy sie tai przewód wodny maszyny urabiajacej. Sanie ka/blo- iwe iwiraz ze swofom organom ciegnowym uimdeszczo- ne sa przy tym w kanale tej konstrukcji bocznej i sa w nim prowadzone jako przejezdne na calej dlugosci czola sciany.Jesli stosuje sie sanie kablowe do prowadzenia i naprezania kabla zasilajacego maszyny urabiaja- oe& to w zaleznosci od miejsca polozenia isan kablo¬ wych, wystepuja wewnatrz kabla zasilajacego ma¬ szyny urabiajacej (róznej wielkosci sily rozciaga¬ jace. Te siily rozciagajace w kablu zatsiUlaijacytrn sa 10 15 20 25 wywolywane po pierwsze na skutek oddzialywania sil naprezajacych kolowrotu i sa przekazywane za posrednictwem san kablowych na oba odcinki cieg¬ nowe prowadzonego w ksztalcie petlicy kabla za¬ silajacego, a po drugie — sa one wywolywane przez sile spowodowana pochyloscia pokladu i zwiazana z isatmyim ciezarem 'kabla zasilajacego.W zaleznosci od dlugosci odcinka kabla zasilaja¬ cego wychodzacego z wrebiarki bcjbnowej i docho¬ dzacego do san katodowych, oraz w zaleznosci od stopnia nachylenia pokladu, wielkosc sily ciezaru kabla spowodowanej pochyloscia pokladu jest róz¬ na.•Najwieksza wartosc sily ta osiajga wlbeoty„ ©dy wrebiarka bebnowa znajduje sie akurat w górnym koncu swojej drcgfi. jezdnej, to znaczy wtedy, kie¬ dy pomiedzy saniami kablowymi a maszyna ura¬ biajaca wystepuje najwieksza odleglosc. Natomiast sila ta osiaga wartosc najmniejsza wtedy, gdy ma¬ szyna urabiajaca znajduje sie na dolnym koncu swojej drogi jezdnej. Razem z przypadajaca na ten odcinek kabla czescia stalej sily pociagowej wy¬ wieranej przez kolowrót, ta sila ciezaru katAa u- warunkowana wielkoscia pochylenia pokladu musi zostac przyjeta przez wprowadzenie4kabla do wre¬ biarki bebnowej. Na skutek tego ulega zmianie ciagle sila pociagowa dzialajaca na kabel wrebiar¬ ki bebnowej na odcinku wprowadzenia tego kabla do maszyny podczas jazdy wrebiarki wraz ze zmia¬ na miejsca polozenia san kablowych. Poniewaz ta- 123 029123 029 3 kie Obciazenie ciagnace silnie wplywa na trwalosc kabla zasilajacego, dazy sie do tego, aby utrzymac mozliwie niewielka maksymalna wartosc sily po- Ci4ig6wej„ -. a przede wszystkim jednak alby utrzy¬ mac w ograniczonym zakresie wielkosc wahan tej sily.I&jdanierrr wynalazku jest zaproponowanie mo¬ zliwosci pozwalajacych na zmniejszenie maksymal- nej sily pociagowej kolowrotu, jak równiez na zmniejszenie zmian wielkosci sily pociagowe}, wy¬ stepujacych w przypadku nachylonego pokladu przy petlicowym prowadzeniu kaibla zasilajacego i /lub prizewodlu hydraulicznego maisizyny urabiajacej.Zgodnie z wynalazkiem zadanie to w zakresie sposobu zostalo rozwiazane dzieki temu, ze naj¬ pierw ustala sie odleglosc miedzy saniami kablo¬ wymi i maszyna urabiajaca, a nastepnie wytwarza sie odpowiadajacy terj odleglosci sygnal, który slu¬ zy do sterowania napedem kolowrotu i który na¬ daje sile pociagowej wartosc odwrotnie proporcjo¬ nalna do odleglosci miedzy saniami kablowymi i maszyna urabiajaca.Wedlug drugiego przykladu wykonania, zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze najpierw ustala sie sile pociagowa kabla zasilajacego w ob¬ rebie ukladu wprowadzenia kabla zasilajacego do maszyny urabiajacej, a nastepnie wytwarza sie odr powiadajacy tej sile pociagowej sygnal, który slu¬ zy do kierowania napedem kolowrotu i który na¬ daje jego sile .pociagowej wartosc odwrotnie pro¬ porcjonalna do danej odleglosci miedzy saniami kablowymi i maszyna urabiajaca.W zakresie urzadzenia zadanie to zostalo rozwia¬ zane dzieki temu, ze maszyna urabiajaca wzgled¬ nie sanie kablowe wyposazone sa we wskaznik lo¬ kalizacji, który polaczony jest za posrednictwem przewodu sterowniczego z tyrystorami napedu ko¬ lowrotu. Kolowrót wyposazony jest w pracujace na zaisadizie wskaznika gjlejbokosci uirzadzande wiska- znilkowie,, które palaozone jest za posarednacitwem przewodlu sterowniczego z tyrytsttoiramd napedlu ko- lcwroitiu.. Z napadem kolowrotu polaczony jest przewodami elektrycznymi receptor sily, na którym wsparta jest tuleja przenoszaca dzialanie sily pociagowej ukladu wprowadzenia kabla zasilajacego do ma¬ szyny lurabiajacej, przy czym receptor sily wytwa¬ rzajacy sygnal proporcjonalny do sily pociagowej kaibla zasilajacego polaczony jest z tyrystorami na¬ pedu kolowrotu za posrednictwem przewodu ste¬ rowniczego.Kolowrót wyposazony jest w hydrauliczny naped, którego suwak urfiwrhamiajacy organ przestawczy pompy polaczony jest za posrednictwem przewodu sterowniczego z urzadzeniem, które wytwarza syg¬ nal odwrotnie proporcjonalny do danej odleglosci miedzy saniami kablowymi i maszyna urabiajaca.Kolowrót wyposazony jest w naped' hydraulicz¬ ny, którego suwak uruchamiajacy organ przestaw¬ czy pompy polaczony jest za posrednictwem prze¬ wodu sterowniczego z urzadzeniem, które wytwa¬ rza sygnal odjpowiadajacy sile pociagowej kabla zasilajacego w obrebie ukladu wprowadzenia kabla pedzania kolowrotu jego sila pociagowa zostaje do¬ stosowana w duzym stopniu do sily wywieranej .4 przez ciezar samego kabla zasilajacegoi,. uwarun¬ kowanej stopniem nachylenia pokladu, która to sila wystepuje na odcinku kabla wychodzacym z maszyny urabiajacej i dochodzacym do san kablo¬ wych. W przypadku talk napedzanego kolowrotu sila pociagowa tego kolcwrotu ulega zmniejszeniu wraz ze wzrostem odleglosci maszyny urabiajacej od san kablowych, natomiast zwieksza sie ona w miare zmniejszania sie dlugosci odcinka kabla za¬ silajacego pomiadzy maszyna urabiajaca, a saniami kablowymi. Poniewaz przejmowana przez wpro¬ wadzenie -kabla do maszyny urabiajacej sila po¬ ciagowa wywierana na kabel jest utworzona przez sile ciezaru kabla, uwarunkowana nachyleniem pokladu oraz przez sile naprezania, wywierana na kabel przez kolowrót, to taka sila pociagowa, wy¬ stepujaca na tym odcinku kaibla zasilajacegió za¬ chowuje w .mozliwie maksymalnym stopniu war¬ tosc stala, a przynajmniej ulegaja znacznemu ogra¬ niczeniu wahania sie wielkosci sily pociagowej na odcimku wprowadzenia kaibla do maszyny. Ma to dodatni wplyw na trwalosc kabla zasilajacego.Wedlug inmiej cedhy wyrózniajacej wynalazek, wielkosc odlleglosci pamieidzy saniami kablowymi, a maszyna mozna stwierdzic na kole napedowym ciagnika masizyny, nadajacym maszynie urabiajacej ruch do przodu, lub stwierdzic ja za pomoca be¬ bna liniowego kolowrotu. Przy tym sygnal odpo¬ wiadajacy wielkosci tej odleglosci lub wartosci od¬ wrotnej wielkosci tej odleglosci sluzy do sterowa¬ nia tyrystorów, umieszczonych w obwodzie zasila¬ jacym pomiedzy elektryczna siecia zasilajaca a sil¬ nikiem napedzajacym kolowrót, wzglednie sygnal ten sluzy do sterowania hydraulicznego obwodu ro¬ boczego napedu hydraulicznego napedzajacego ko¬ lowrót.Ponadto sygnal odpowiadajacy wielkosci odleglo¬ sci pomiedzy maszyna urabiajaca,, a saniami kab¬ lowymi wykorzystuje sie do bezposredniego stero¬ wania w ukladzie odwróconym, to znaczy w miare wzrostu odleglosci powoduje on zmniejszenie sie wielkosci sily pociagowej kolowrotu, a przy zmniej¬ szaniu sie tej odleglosci powoduje wzrost wielko¬ sci sily pociagowej kolowrotu.. Mozna równiez wy¬ korzystywac wartosci cdwrócone sygnalu do stero¬ wania napedu -kolowrotu. W tym celiu maszyna urabiajaca lub sanie kablowe sa wyposazone w od¬ powiednie urzadzenie sygnalizujace, dzialajace po¬ dobnie jak znany wskaznik glebokosci, które wy- sterowuija (tyrystory silnika elektrycznego mapeidza- jacego kolowrót wzglednie steruja hydraulicznym obwodem roboczym napedu hydraulicznego kolo¬ wrotu. Poniewaz miejsce polozenia maszyny ura¬ biajacej warunkuje zawsze okreslone miejsce polo¬ zenia san kablowych i odwrotnie — kazde miejsce chwilowego polozenia san kablowych wymaga za¬ wsze okreslonego miejsca chwilowego polozenia maszyny urabiajacej, to wykorzystujac bedacy do dyspozycji sygnal miejsca1 polozenia jednego z tych obu urzadzen, mozna uzyskac bez zadnych trudno¬ sci sygnal proporcjonalny do wielkosci odleglosci istniejacej pomiedzy saniami kablowymi a maszyna urabiajaca. Ponadto mozna taki sygnal przemienic w sygnal odwrócony lub wykorzystac do bezpo¬ sredniego sterowania w ukladzie odwróconym sil¬ nika elektrycznego napedzajacego kolowrót, wzgle- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60123 029 5 dnie do sterowania w ukladzie odwróconym na¬ pedu hydraulicznego napedzajacego kolowrót.Oprócz itego mozliwe jest równiez zastosowanie do regulacji napedu kolowrotu sygnalu, którego wielkosc jest proporcjonalna luib odwrotnie propor¬ cjonalna .do wielkosci sily pociagowej,, wywieranej na kaibel zasilajacy na odcinku wprowadzenia ka¬ bla -do maszyny urabiajacej. Tego rodzaju sygnal uwzglednia równiez sily tarcia oraz sily dynami¬ czne, oddzialywujace na ten* odcinak kabla, a za¬ tem uwzglednia irzeczywiscie odldkialywujaca na ka¬ bel sile uwarunkowana nachyleniem pokladu, a nie tylko sama dlugosc odcinka kalblowego odipowia- dajaca odleglosci pomiedzy saniami kaiblowymi a maszyna urabiajaca.Jesli dla rozwiazania zadania wynalazku wyko¬ rzystuje sie te Wlasnie ceche wyrózniajaca sposobu wedlug wynalazku, to zaleca sie podparcie tulei, przejmujacej sile pociagowa dzialajaca na kabel na odcinku wprowadzenia kabla do maszyny urabia¬ jacej, na receptorze przejmujacym ta sile, który wytwarza sygnal o wielkosci proporcjonalnej do wielkosci sily pociagowej,, dzialajacej na kabel za¬ silajacy. Sygnal ten wysterowuje w ukladzie od¬ wróconym tyrystory silnika elektrycznego napedza¬ jacego kolowrót wzglednie steruje w ukladzie od¬ wróconym hydraulicznym obwodem roboczym na¬ pedu hydraulicznego kolowrotu. Równiez i w tym przypadku istnieje mozliwosc przemiany tego sy¬ gnalu, proporcjonalnego do wielkosci sily pociago¬ wej,, w sygnal odwrócony a nastepnie wykorzysta¬ nia go do sterowania napedu kolowrotu.Silnik elektryczny napedzajacy kolowrót jest u- Iksztaltowany korzystnie jako silnik posiadaijacy moment rozruchowy -poczatkowy. Tego rodzaju sil¬ nik wykazuje podczas rozruchu dostatecznie duzy rn.ome.it rozruchowy, oddawany na przekladnie re¬ dukcyjna kolowrotu i dlatego tez jest on w tym przypadku szczególnie odpowiedni.Oprócz tego mozliwym jest równiez, w przypad¬ ku kolowrotu napedzanego hydraulicznie, sterowa¬ nie zaworu suwakowego, okreslajacego wielkosc zasilania organów 'regulujacych pompy napedu ko¬ lowrotu, za pomoca sygnalu wyjsciowego sygnali¬ zacji polozenia maszyny urabiajacej lufo za pomoca sygnalu wyjsciowego wskaznika glebokosci, przyna¬ leznego -do (kolowrotu, wzglednie za pomoca sygna¬ lu wyjsciowego, wytwarzanego przez receptor sily 'pociagowej.Prizeldlmioit wynalazku jest uwidoczniony w dwóch przykladach wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wrebiarke dwubejbnowa, pracu¬ jaca w stromo pochylonym pcWadiziei, której kabel zasilajacy jest prowadzony petlicowo i naprezany za pomoca san kablowych w widoku z boku, fig. 2 — urzadzenie wedlliug fig. 1 w inmiym przykladlzie wykonania w widoku z boku, oraz fig. 3 — szcze¬ gól ukladu wprowadzania kabla zasilajacego do maszyny urabiajacej czesciowo w przekroju wzdlu¬ znym.Maszyna urabiajaca 2, eksploatujaca poklad 1 w obu kierunkach jazdy, jest prowadzona jako prze¬ jezdna na scianowym srodku transportowym 3 oraz jest zasilana elektryczna energia z nie pokazanego tu górnego chodnika pokladu — za posrednictwem kabla zasilajacego 4. Jak pokazano na fig. i i 2, 6 sanie kablowe 5, które znajduja sie ponizej maszy¬ ny /urabiajacej 2, sluza do petlicowego prowadze¬ nia kafoia zasilajacego 4 oraz do naprezania obu od¬ cinków a i b petli kaibla 4. Dlatego tez samie -kab¬ lowe 5 sa wyposazone w krazek 6, wokól którego opasany jest kabel 4. Krazek ten jest ulozyskowany obrotowo jia osi 7 usytuowanej równolegle do spa¬ gu i przebiegajacej poprzecznie do /kierunku podlu¬ znego czola sciany. Sanie kablowe 5, znajdujace sie od strony podsadzkowej scianowego srodka transportowego 3 sa prowadzone na nie pokazanej tu kositorukcji bocznej scianowego srodka transpor¬ towego 3 wzglednie w kanale kablowym tej kon¬ strukcji .bocznej. Za pomoca liny 8 sanie kablowe 5 sa polaczone z kolowrotem 9, który jest ustawio¬ ny w 'dolnym chodniku pokladu. Kolowirólt 9 wy¬ wiera sile potrzebna do naprezania kabla zasila¬ jacego 4, na sanie ikalblowe 5 za posrednictwem liny 8 i dziala na sanie kablowe 5 ze stala sila pociago¬ wa, skierowana w strone nie pokazanego tu dolne¬ go chodnika, pokladu.W obu przykladach wykonania kolowrót 9 jest napedzany silnikiem elektrycznym, do którego do¬ prowadza sie energie elektryczna przewodami RST w sposób sterowany za pomoca tyrystora 11. Ko¬ lowrót 9, izniajldiujacy stie w obu. przykladach wyfko- nania w dolnym chodniku pokladu, mozna równiez napedzac za pomoca napedu hydraulicznego, co zo¬ stalo np. omówione w niemieckim opisie patento¬ wym nr 1183O40 odnoszacym sie do przypadku za¬ stosowania kolowrotu do przewidzianych tu celów.Tyrystor 11, sluzacy do sterowania napedem 10 kolowrotu 9, jak tez ewentualnie nie pokazany naped hydrauliczny kolowrotu 9 — sa polaczone przewodem sterowniczym 12 ze wzmacniaczem 13, na wejsciu którego wsaczony jest czlon 14 ksz¬ taltowania impulsów. Podczas jazdy maszyny ura¬ biajacej 2 do tego czlonu dochodza ciagle sygnaly nadawcze przez dwa nadajniki 15, przyporzadkowa¬ ne kolu napedowemu 16 ciagnika 17 maszyny ura¬ biajacej* które na kaizdy obrót kola napedowego 16 nadaja po jednym sygnale i doprowadzaja go przewodami 18 do czlonu 14 ksztaltowania impul¬ sów. Wytwarzane w rytm tego ciagu sygnalowi, sy¬ gnaly wyjsciowe czlonu 14 zostaja podane na wzmacniacz 13, 'który równiez rejestruje w swoim ufelaidizie pamieci te sygnaly.Podczas procesu rejestrowania w ukladzie pa¬ mieci impulsy te sa odpowiednio zliczane w zale¬ znosci od kierunku jaizdy maszyny urabiajacej i we wzmacniaczu 13 powstaje sygnal wyjsciowy od¬ powiadajacy sumie impulsów, a wiec cdpowiedni do zwiekszania sie wartosci zapamietanej, Mb tez w przypadku zmiany kierunku jaizdy maszyny — odpowiedni do zmniejszania sie wartosci zapamie¬ tanej. Ten sygnal wyjsciowy wzmacniacza 13 jest wprost proporcjonalny ido wielkosci odleglosci po¬ miedzy saniami kablowymi 5 a wrebiarka bebno¬ wa 2 i mozna go wykorzystac do wysterowania ty¬ rystorów 11, w ukladzie napejdu 10 kolowrotu 9, kiedy sygnal ten bedzie dzialal jako sterujacy w sposób odwrócony nie pokazanym tu generatorem impulsów tyrystora 11. Dzieki takiemu ukladowi moment obrotowy kolowrotu 9 wzrasta, kiedy suma impulsów zarejestrowanych w ukladzie pamiecio¬ wym wzmacniacza 13 zmniejsza sie i odwrotnie. Na 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60123 029 7 skutek .tego sila pociagowa kolowrotu ulega zaw¬ sze wtedy zmniejszeniu, kiedy wrejbiarka bebnowa przejezdza do góry, a odleglosc pomiedzy nia a sa¬ niami kaibLowyrni zwieksza sie.Natomiast sila pociagowa kolowrotu 9 zawsze wzrasta wtedy, gdy wrebiarka bebnowa przemiesz¬ cza sie ido dolu, a odleglosc pramiedlzy nia a samia- mi kaiblowyimi staje sie coraz mniejsza.. Najmniej¬ sza waartosc sily pociagowej Ikolowircibu 9 wyistejpu- je zawsze wtedy, gdy (maszyna urabiajaca 2 znaj¬ duje sie akurat w górnym koncu swojej drogi ja¬ zdy, natomiast najwieksza wartosc tej sily po¬ ciajgowej wystepuje na dolnym koncu drogi ja¬ zdy maszyny, to znaczy tam, gdzie sila ciezaru ka¬ bla zasilajacego uwarunkowana nachyleniem po¬ kladu, wystepujaca na< odcinku a kabla pomiedzy saniami katollowyimd 5 a maszyna urabiajaca 2 jest jak najmniejsza.W przykladzie wykonania pokazanym na fiig. 2 ii 3, ulklad wprowadzenia 19 kaibffa zasalajacego do maszyny urabiajacej 2 jest wyposazony w uilózy- skowana przesuwnie tuleje 20 przejmujaca sile po¬ ciagowa, dzialajaca na kabel zasalajacy 4. Tuleja ta opiera sie tu na receptorze 21 sily, który jest po¬ laczony elektrycznie za posrednictwem wzmacnia¬ cza 13 z tyrystorem 11 silnika elektrycznego 10 na¬ pedzajacego kolowrófc 9 wzglednie z napedem hy¬ draulicznym kolowrotu 9. Wispcnmiany receptor 21 sily, na przyklad silomierz puszkowy, wysyla stale sygnal wprost proporcjonalny do wielkosci sily pociagowej, oddzialywujacej na odcinki a ka¬ bla zaisitLajacegoi, przebiegajacy od san kablowych 5 do maszyny urabiajacej 2, w obszarze touHei 20 przejmujacej dzialanie sffly pociagowej* Sygnal wysylany z receptora 21 sily steruje ty¬ rystorem 11 silnika elektrycznego 10 wzglednie obwodem roboczym napedu hydraulicznego kolo¬ wrotu 9 w taki sposób, ze sila pociagowa kolowro¬ tu zmniejsza sie wraz ze wzrostem obciazenia tu- lei 20, wzgftednie Ewiejksza sie w miare amniejsza- nlia sde obciazenia tej foiflei. (Równiez i w tym przy¬ padku na elektryczny lub hydrauliczny naped ko- lowtrotu dziala sygnal wptrost propcircjonalliny do wielkosci obciazenia, sterujacy w sposób odwró¬ cony.Mozliwym jest jednak równiez sterowanie na¬ pedu kolowrotu w obu przykladach wykonania za pomoca sygnalu, który odpowiada wartosci odwrot¬ nej odleglosci pomiedzy saniami kablowymi 5 a maszyna urabiajaca 2, wzglednie który odpowiada odwrotnej wartosci wielkosci obciazenia tulei 20 przejmujacej sile pociagowa kabla. Przy wyko¬ rzystaniu takiego sygnalu mozna sterowac w spo¬ sób bezposredni naped kolowrotu.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób (regulowania sily pociagowej kolowrotu znajldujacgo tsie na pochylym pokladzie i polaczo¬ nego ciegnem z saniami kablowymi maszyny ura¬ biajacej, które to sanie moga sie przemieszczac Wzdluz urabianej sciany i które prowadza petli- cowo kabel zasilajacy i/liufo przewód hydrauliczny 8 maszyny urabiajacej i naprezaja go wskutek dzia¬ lania sily pociagowej kolowrotu w 'kierunku spa¬ dku chodnika znamienny tym, ze najpierw ustala sie odleglosc miedzy saniami kablowymi (5) i ma- 5 szyna urabiajaca (2), a nastepnie wytwarza sie od¬ powiadajacy tej odleglosci sygnal, który sluzy do sterowania napedem (10) kolowrotu i który nadaje sile pociagowej wartosc odwrotnie proporcjonalna do oclleiglosci miedzy saniami 'kablowymi (5) i ma¬ szyna urabiajaca (2). . 2. Sposób regulowania sily pociagowej kolowrotu, znajdujacego sie ma podhylym poMadzlie i polaczo¬ nego ciegnem z saniami kablowymi maszyny ura¬ biajacej, które to sanie moga sie przemieszczac wzdluz urabianej sciany i które prowadza petlico- wo kabel zasilajacy i/lub przewód hydrauliczny maszyny urabiajacej i 'naprezaja go wskutek dzia¬ lania sily pociagowej kolowrotu w kierunku spadku chodnika, znamienny tym, ze najpierw ustala sie sile pociagowa kabla zasilajacego (4) w obrebie u- ikladu wprowadzania (19) kaibUa zasilajacego do wre¬ biarki bebnowej (2), a nastepnie wytwarza sie od¬ powiadajacy tej sile pociagowej sygnal, który slu¬ zy do kierowania napedem (10) kolowrotu i który nadaje jego sile pociagowej wartosc odwrotnie pro¬ porcjonalna do danej odleglosci miedzy saniami kablowymi (5) i maszyna urabiajaca (2). 3. Urzadzenie do regulowania sily pociagowej ko¬ lowrotu znajdujacego sie na podhylym pokladzie i polaczonego ciegnem z saniami kablowymi ma¬ szyny urabiajajcej^ które to sanie imoiga sie przemie¬ szczac wzdluz urabianej sciany i które prowadza petilicowo kabel zasilajacy i/lub przewód hydrauli¬ czny maszyny urabiajacej i naprezaja go wskutek dzialania sily pociajgowej kolowrotu w kierunku spadku chodnika,, znamienne tym, ze maszyna ura¬ biajaca (2) wzgilednie sanie kablowe (5) wyposazone sa we wskaznik lokalizacji, który polaczony jest za posiredlniclrwem pnzewodu sterowniczego (12) z tyry¬ storami (11) napedu (10) kolowrotu (9). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamiennie tym, ze kolowrót (9) wyposazony jest w pracujace na zasa- (dizie wiskazni;ka glebokosci uirzaidzenie wiskaznilkowe, które polaczone jest za posrednictwem przewodu sterowniczego z tyrystorami (11) napedu (10) kolo¬ wrotu (9). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, ze z napedem (10) kolowrotu (9) polaczony jest przewodami elektrycznymi receptor (21) sily, na którym wsparta jest tuleja (20) przenoszaca dzialanie sily pociagowej ukladlu wprowadzenia (19) kabla zasilajacego (4) do maszyny urabiajacej (2), przy czym receptor (21) sily!, wytwarzajacy sy¬ gnal proporcjonalny do sily pociajgowej kabla za¬ silajacego (4), jest polaczony z tyrystorami (11) na¬ pedu (16) kolowrotu (2) za posrednictwem przewodu sterowniczego (12). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze kolowrót (9) wyposazony jest w hydrauliczny na¬ ped, .którego suwak uruchamiajacy organ przesta- wczy pompy polaczony jest za posrednictwem prze¬ wodu sterowniczego (12) z urzadzeniem^ które wy¬ twarza syigjnal CKjwrotniie proporcjonalny do da¬ nej oioteglósci imiedzy saniami kablowymi (5) i [ma¬ szyna; urabiajaca (2). 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60123 029 9 7. Urzadzenie wedltoig izasforz. 3, znamienne tym, ze kolowrót (9) wyposazony jest w naped hydrauiicz- ny, którego suwak oiruchaimiiaijacy organ przestaw- czy pompy polaczony jest za posrednictwem prze- 10 wodu sterowniczego (12) z urzadzeniem, które wy¬ twarza syignai odpowiadajacy sile pociagowej ka¬ bla zasUlaijacego (4) w obrebie ukladiu wfcirowaidze- nia (19) kabla do maszyny urabiajacej (2). PL