CN211428878U - 一种采煤机电缆主动拖缆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的采煤机电缆主动拖缆系统，包括刮板输送机、采煤机、电缆夹、牵引机构、导向机构、控制模块、通信机构，采用本实用新型的采煤机电缆主动跟随系统，可以将电缆运行速度、运行负荷、运行方向与采煤机运行参数匹配，当采煤机运行状态发生变化时，自动调整导向机构运行状态，即根据采煤机运行速度、方向自动调整导向机构的运行速度、方向，以保证采煤机电缆处于合适张紧力，该方法可以实现采煤机电缆自主跟随采煤机移动，并且始终处于两层叠加状态，保证了电缆始终处于恒定的张紧状态，无需派人跟踪维护，提高了生产效率，实现智能化和自动化。

Description

一种采煤机电缆主动拖缆系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下工作面设备技术领域，尤其涉及一种采煤机电缆主动拖缆系统。

背景技术

采煤机在煤矿综采工作面割煤移动时，需要从巷道顺槽中的移动变电站供电，其电缆粗且长，为保护电缆，现有做法是把电缆穿在电缆夹里，在采煤过程中通过采煤机拖拽电缆夹行走，电缆夹与采煤机之间仅有起停上的逻辑连锁，没有方向及负荷上的调节配合，采煤机换向牵引时，电缆存在多层叠加，高出电缆槽现象，从而易出现脱出电缆槽、折返严重、卡断现象，导致采煤机无法正常工作，大多数煤矿都设专职看守电缆工进行人工拖缆，影响综采工作面的高产高效安全生产，给煤矿带来一定的经济损失。

实用新型内容

有必要提出一种采煤机电缆主动拖缆系统。

一种采煤机电缆主动拖缆系统，包括刮板输送机、采煤机、电缆夹、牵引机构、导向机构，采煤机设置于刮板输送机上方，并沿着刮板输送机的机头和机尾之间往返移动，在刮板输送机的侧帮上设置容纳电缆夹的电缆槽，电缆夹的一头固定于电缆槽内部，另一头与采煤机连接，导向机构包括驱动电机、绞车、钢丝绳、定滑轮，定滑轮固定于刮板输送机机头顶板处，驱动电机和绞车固定于定滑轮后方的刮板输送机推移梁上，驱动机构带动绞车转动，钢丝绳的一端与绞车连接，另一端绕过定滑轮与牵引机构的一端连接，牵引机构滑动设置于电缆槽中部，在牵引机构的另一端设置改向轮，所述电缆夹套设于所述改向轮上。

优选的，还在电缆槽内设置行走轨道，以使牵引机构于电缆槽滑动连接。

采用本实用新型的采煤机电缆主动拖缆系统，驱动机构的绞车通过钢丝绳与牵引机构连接，牵引机构有与采煤机连接，达到牵引的目的。牵引机构在刮板输送机上面行走距离范围是工作面长度的一半，与导轨铺设长度一致。拖缆小车行走速度为采煤机行走速度的一半。

在采煤机由机头向机尾方向移动时，采煤机电缆夹带动牵引机构运动，绞车只起到放钢丝绳的作用，采煤机移动到刮板机机尾时，牵引机构移动至刮板输送机中间。

当采煤机由机尾向机头方向移动时，绞车开始收钢丝绳，牵引机构从刮板输送机中间向机头移动，通过调整驱动电机的速度，保证采煤机电缆夹随采煤机行走的同步性，通过绞车和钢丝绳主动收回电缆，避免电缆夹出现脱槽、折弯及卡断等现象。

附图说明

图1为采煤机电缆主动拖缆系统或电缆主动跟随系统的主视示意图。该图中显示采煤机的状态刮板输送机的靠近机头一端。

图2为采煤机电缆主动拖缆系统或电缆主动跟随系统的主视示意图。该图中显示采煤机已经运动到刮板输送机的靠近机尾一端。

图3为采煤机电缆主动拖缆系统或电缆主动跟随系统的俯视示意图。

图4为图2中隐藏刮板输送机之后的示意图。

图5为图1中隐藏刮板输送机之后的示意图。

图6为本实用新型的功能模块图。

图7、8为图4中A、B处的局部放大图。

图9为图5中的局部放大图。

图中：刮板输送机10、机头11、机尾12、电缆槽13、行走轨道14、采煤机20、电缆夹30、牵引机构40、改向轮41、导向机构50、驱动电机51、绞车52、钢丝绳53、定滑轮54、控制模块60、处理器61、采集单元62。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-9，本实用新型实施例提供了一种采煤机电缆主动拖缆系统，包括刮板输送机10、采煤机20、电缆夹30、牵引机构40、导向机构50，采煤机20设置于刮板输送机10上方，并沿着刮板输送机10的机头11和机尾12之间往返移动，在刮板输送机10的侧帮上设置容纳电缆夹30的电缆槽13，电缆夹30的一头固定于电缆槽13内部，另一头与采煤机20连接，导向机构50包括驱动电机51、绞车52、钢丝绳53、定滑轮54，定滑轮54固定于刮板输送机10机头11顶板处，驱动电机51和绞车52固定于定滑轮54后方的刮板输送机10机架上，驱动机构带动绞车52转动，钢丝绳53的一端与绞车52连接，另一端绕过定滑轮54与牵引机构40的一端连接，牵引机构40滑动设置于电缆槽13内，在牵引机构40的另一端设置改向轮41，所述电缆夹30套设于所述改向轮41上。

进一步，还在电缆槽13内设置行走轨道14，以使牵引机构40于电缆槽13滑动连接。

本实用新型还提出一种采煤机电缆主动跟随方法，包括以下步骤：

当采煤机20由机头11向机尾12方向运动时，采煤机20拖动电缆夹30向后移动，驱动电机51处于从动状态，使得绞车52上的钢丝绳53在采煤机20大带动下自然放松；

当采煤机20由机尾12向机头11方向运动时，采集单元62采集采煤机20的速度信息，控制器61控制驱动电机51动作，保持绞车52收回钢丝绳53的速度与采煤机20移动的速度相同，从而保持钢丝绳53处于拉紧的状态，以通过钢丝绳53拖动电缆夹30向机头11方向收回。

进一步，所述采集单元62采集的信息还包括行走方向、进给速度、位置、电缆拉力、启停状态及驱动电机51的输出扭矩、速度以及钢丝绳53收放长度。

文中所述电缆夹30即为采煤机20的电缆。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种采煤机电缆主动拖缆系统，其特征在于：包括刮板输送机、采煤机、电缆夹、牵引机构、导向机构，采煤机设置于刮板输送机上方，并沿着刮板输送机的机头和机尾之间往返移动，在刮板输送机的侧帮上设置容纳电缆夹的电缆槽，电缆夹的一头固定于电缆槽中部，另一头与采煤机连接，导向机构包括驱动电机、绞车、钢丝绳、定滑轮，定滑轮固定于刮板输送机机头顶板处，驱动电机和绞车固定于定滑轮后方的刮板输送机推移梁上，驱动机构带动绞车转动，钢丝绳的一端与绞车连接，另一端绕过定滑轮与牵引机构的一端连接，牵引机构滑动设置于电缆槽中部，在牵引机构的另一端设置改向轮，所述电缆夹套设于所述改向轮上。

2.如权利要求1所述采煤机电缆主动拖缆系统，其特征在于：还在电缆槽内设置行走轨道，以使牵引机构与电缆槽滑动连接。

Images