PH12016000059A1 - Motor control apparatus - Google Patents

Motor control apparatus Download PDF

Info

Publication number
PH12016000059A1
PH12016000059A1 PH12016000059A PH12016000059A PH12016000059A1 PH 12016000059 A1 PH12016000059 A1 PH 12016000059A1 PH 12016000059 A PH12016000059 A PH 12016000059A PH 12016000059 A PH12016000059 A PH 12016000059A PH 12016000059 A1 PH12016000059 A1 PH 12016000059A1
Authority
PH
Philippines
Prior art keywords
model
control
error
speed
torque
Prior art date
Application number
PH12016000059A
Other languages
English (en)
Other versions
PH12016000059B1 (en
Inventor
Yuji Ide
Michio Kitahara
Toshio Hiraide
Original Assignee
Sanyo Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co filed Critical Sanyo Electric Co
Publication of PH12016000059A1 publication Critical patent/PH12016000059A1/en
Publication of PH12016000059B1 publication Critical patent/PH12016000059B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
PH12016000059A 2015-02-13 2016-02-09 Motor control apparatus PH12016000059B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015026869A JP7049754B2 (ja) 2015-02-13 2015-02-13 モータ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PH12016000059A1 true PH12016000059A1 (en) 2017-09-11
PH12016000059B1 PH12016000059B1 (en) 2017-09-11

Family

ID=56688082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PH12016000059A PH12016000059B1 (en) 2015-02-13 2016-02-09 Motor control apparatus

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7049754B2 (zh)
CN (1) CN105897069B (zh)
PH (1) PH12016000059B1 (zh)
TW (1) TWI683196B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6880853B2 (ja) * 2017-03-14 2021-06-02 オムロン株式会社 処理装置、パラメータ調整方法、及びパラメータ調整プログラム
CN110417305B (zh) * 2019-07-10 2021-08-27 北京建筑大学 一种多电机自适应控制同步的系统及方法
CN110703687A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 上海畲贡自动化科技有限公司 一种误差补偿系统及方法
CN115514258A (zh) * 2022-09-15 2022-12-23 上海新纪元机器人有限公司 多电机同步力控方法及系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55153894U (zh) * 1979-04-18 1980-11-06
JPH03252704A (ja) * 1990-03-02 1991-11-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 回転同期補正制御方式
JP3125015B2 (ja) * 1990-11-27 2001-01-15 松下電器産業株式会社 直交型ロボットの駆動制御装置
JP3252704B2 (ja) 1996-05-08 2002-02-04 日本鋼管株式会社 酸洗性および表面性状に優れた熱延鋼板の製造方法
US5923132A (en) * 1998-04-23 1999-07-13 Allen-Bradley Company, Llc Method and apparatus for synchrononous multi-axis servo path planning
WO2000019288A1 (fr) * 1998-09-28 2000-04-06 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Dispositif de commande de position
JP4197095B2 (ja) 1999-03-24 2008-12-17 富士通株式会社 Guiプログラムの作成支援装置及び作成支援方法並びに作成支援プログラムを記録したコンピュータが読取可能な記録媒体
JP3492583B2 (ja) * 2000-03-27 2004-02-03 ファナック株式会社 サーボ制御装置
JP4134599B2 (ja) 2002-05-27 2008-08-20 株式会社安川電機 同期制御装置
WO2004092859A1 (ja) 2003-04-11 2004-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha サーボ制御器
JP2006011631A (ja) * 2004-06-23 2006-01-12 Yaskawa Electric Corp サーボ制御システムおよびサーボ制御方法
JP4361071B2 (ja) * 2005-07-08 2009-11-11 ファナック株式会社 サーボ制御装置
JP4602278B2 (ja) 2006-03-30 2010-12-22 三菱電機株式会社 複数軸同期システム及びその制御方法
CN100539388C (zh) * 2007-12-29 2009-09-09 浙江工业大学 多电机协调控制系统
FI121130B (fi) * 2008-02-29 2010-07-15 Vacon Oyj Sähkömoottorin kytkeminen syöttöverkkoon
JP4540727B2 (ja) * 2008-07-31 2010-09-08 山洋電気株式会社 モータ制御装置
JP5388605B2 (ja) * 2009-01-29 2014-01-15 三菱電機株式会社 モータ同期制御装置
JP5113862B2 (ja) * 2010-02-16 2013-01-09 山洋電気株式会社 モータ制御装置
TWI403871B (zh) * 2010-10-25 2013-08-01 Ind Tech Res Inst 伺服馬達驅動之回授切換裝置及方法
KR101494117B1 (ko) * 2011-02-21 2015-02-16 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 전동기 제어 시스템 및 통신 방법
JP5528421B2 (ja) 2011-12-08 2014-06-25 山洋電気株式会社 モータ制御装置
CN203504458U (zh) * 2013-10-28 2014-03-26 扬州曙光光电自控有限责任公司 一种带消隙控制和主从控制的交流伺服驱动器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105897069B (zh) 2021-09-14
JP7049754B2 (ja) 2022-04-07
CN105897069A (zh) 2016-08-24
TWI683196B (zh) 2020-01-21
PH12016000059B1 (en) 2017-09-11
TW201633029A (zh) 2016-09-16
JP2016149918A (ja) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7671553B2 (en) Servo controller
PH12016000059A1 (en) Motor control apparatus
CN101362511A (zh) 基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
JP6653542B2 (ja) モータ制御装置
JPH11305839A (ja) 複数のサーボモータの制御方法
CN109495026B (zh) 双驱龙门平台驱动系统、方法、设备及计算机可读存储器
JP5919346B2 (ja) 軸間干渉を補正するモータ制御装置
Hsieh et al. Modeling and synchronous control of a single-axis stage driven by dual mechanically-coupled parallel ball screws
US9434075B2 (en) Method for operating a multi-limb manipulator
CN101362513A (zh) 基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法
JP5528421B2 (ja) モータ制御装置
US10606234B2 (en) Controller for a plurality of motors based on provided torque
CN109581862B (zh) 内嵌扰动估计补偿算法的驱动器
JP6391489B2 (ja) モータ制御装置
EP3605247B1 (en) Disturbance non-interference-enabling compensation system for positioning control device, and component mounting apparatus
JP2000069781A (ja) 直線方向駆動機構の制御装置
JP2004086434A (ja) 速度指令型同期制御装置
US20200061831A1 (en) Control system
CN110794771B (zh) 一种数控系统双驱动闭环控制算法
JPH03232001A (ja) 同期位置決めユニット
JP5063981B2 (ja) 電動機の位置制御装置
JP2022011864A (ja) 数値制御装置、数値制御装置の制御方法、及び工作機械
CN112865638A (zh) 一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统
CN116745708A (zh) 控制系统和控制方法
Xu et al. Output Feedback Adaptive Robust Control of Linear Motors with Negligible Electrical Dynamics: A Case Study