NO823224L - Adaptivt styresystem for maskinverktoey og lignende - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved roterbar understøttelse av et i en ramme lagret element som angitt i innledningen til krav 1.

Roterende maskiner, slik som verktøymaskiner eller lignende

har i alminnelighet en eller flere valselager for opplagring av et roterende element slik som en spindel i en verktøymaskin i forhold til et stasjonært element slik som verktøymaskinens spindelhode. Det er velkjent for fagmannen på området at friksjonen mellom kule- og valselagrenes kontaktflater best blir redusert ved smøring av lagrene med et fluidumsmøremiddel, enten et enkelt fluidum, slik som olje eller luft eller en smøremiddelfluidumblanding slik som en olje-luft-forstøvnings-blanding. En slik blanding er spesielt fordelaktig siden luften i denne blandingen tjener til å føre bort lagervarmen mens oljen tilveiebringer egnet smøring av lagerkontaktflåtene og sikrer derved en lang levetid for lageret.

En av vanskelighetene ved anvendelsen av en olje-luft-for-støvningsblanding for å smøre kulelager eller valselager har vært å regulere mengden eller volumet med olje i denne blandingen som prosenttall av det totale blandingsvolumet. For lite olje i blandingen medfører utilstrekkelig lagersmøring og følgelig for tidlig lagerslitasje. For mye olje i blandingen kan på den andre side imidlertid bevirke at lageret bremses og overoppvarmes noe som derved reduserer lager-levetiden.

Regulering av prosentvolumoljen i smøremiddelblandingen har tidligere blitt tilveiebragt ved åpen sløyferegulering, dvs.

ved manuell forhåndsinnstilling av olje- og luftblandeven-tilene. Skulle hastigheten eller aksialtrykket til det roterende elementet lagret i lageret plutselig endres så ville naturligvis volumprosenten med olje i blandingen også måtte endres. Dersom dette ikke blir gjort, ville lagerødeleggelse oppstå dersom for lite eller for mye olje er tilstede i blandingen. Skulle en ventil tettes til eller strømmen av

olje bli avbrutt, kan det også bli for lite volum med olje i blandingen. Foreliggende oppfinnelse angår en styreinnretning for å betjene maskiner som automatisk regulerer prosentvolumet olje i olje-luft-smøremiddelforstøvningsblandingen tilført for å smøre kule- og valselager.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en styreinnretning for å regulere smøremidlet tilført lagrene.

Det er et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en styreanordning for automatisk å regulere smøremidlet tilført lagrene i samsvar med temperaturen for å sikre redusert lagertemperatur for derved å forlenge lage-rets levetid.

Det er et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en verktøymaskinstyreinnretning for automatisk regulering av spindellagersmøringen i samsvar med spindellagertemperaturen og for å regulere spindellagerforbelastningen og spindelaksematehastigheten i samsvar med radial og aksial spindelbøyning.

Dette blir ifølge foreliggende oppfinnelse tilveiebragt ved hjelp av en anordning av den innledningsvis nevnte typen og som er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av kravene.

En styreanordning for å regulere smøremidlet tilført valse-og kulelager kan innbefatte et smøremiddelsystem for å til-. føre fluidumsmøremiddel til lagrene i form av enten en olje-luft-forstøvningsblanding eller et enkelt fluidum slik som luft eller olje. En temperatursensor, slik en en termistor eller et termistornettverk kan avføle lagertemperaturen og tilveiebringe et elektrisk signal i forhold til dette til en styreanordning slik som en mikrodatamaskin. I samsvar med lagertemperaturen regulerer datamaskinen automatisk volumet til fluidumsmøremidlet tilført lagrene fra smøre-systemet og sikrer derved riktig smøring av lagrene til enhver tid.

For bruk ved en verktøymaskin slik som en horisontal eller vertikal boreinnretning kan det dessuten være anordnet trykksensorer for å avføle radiale og aksiale spindeltrykk og for å frembringe et elektrisk signal tilsvarende dette trykket. Styreanordningen regulerer da i tillegg til volumet av spindellagersmøremidlet i samsvar med lagertemperaturen også spindellagerforbelastningen og spindelaksematehastigheten i samsvar med radiale og aksiale spindeltrykk for å redusere lagerspenningen og derved sikre optimal verktøy-maskinytelse.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et blokkdiagram av styreinnretningen til

foreliggende oppfinnelse.

Fig. IA viser en alternativ utførelsesform av smøresystemet

på fig. 1.

Fig. 2 viser en grafisk fremstilling av hvorledes lagertemperaturen varierer i samsvar med volumprosenten med olje i olje-luft-forstøvningssmøremiddel-blandingen. Fig. 3 viser et sideriss av en verktøyspindel med høy

hastighet for en verktøymaskin.

Fig. 4 viser et forstørret riss av en del av spindelen på

fig. 3.

Fig. 5 viser et blokkdiagram av en modifikasjon av styreinnretningen på fig. 1 for styring av verktøy-maskinen vist på fig. 3 og 4. Fig. 1 viser et blokkdiagram for en styreinnretning 10 for roterende maskiner, slik som en verktøymaskin for å regulere smøremidlet tilført lagrene 12 for et roterende maskinelement slik som en aksel 14 med et stasjonært element (ikke vist). Styreinnretningen IQ innbefatter en temperatursensor 16,

i alminnelighet en termistor eller lignende, montert tilliggende lageret 12 for tilveiebringelse av et elektrisk

utgangssignal for lagertemperaturen. Ved visse tilfeller kan det være ønskelig å anvende et par termistorer for å måle temperaturen til fluidumet (f.eks. enten luft eller olje) inn og ut av lageret for å bestemme lagertemperaturen nøyaktig. Utgangssignalet til termistoren 16 ble tilført en analog/digital (A/D) omformer 18 som omformer det analoge termistorutgangssignalet til et digitalt signal som ble tilført en elektronisk behandlingskrets 20, i alminnelighet en mikrodatamaskin. Mikrodatamaskinen 20 reagerer på utgangssignalet til A/D-omformeren 18 og i samsvar dermed bestemmes det riktige smøremiddelfluidumsvolumet tilført av smøremiddelinnretningen 22 for å smøre lageret 12.

Ved foreliggende foretrukne utførelsesform er smøremiddel-systemet 22 sammenstilt for å tilveiebringe en olje-luft-smøremiddelforstøvningsblanding og innbefatter et par elektrisk styrte ventiler 24a og 24b, idet hver ventil er elektrisk forbundet med og styrt av mikrodatamaskinen 20. Ventilen 24b er koplet mellom tilførselen av overtrykksluft 25b og en forstøver 26 og styrer mengden eller volumet med luft ut fra forstøveren 26 i samsvar med signalene fra mikrodatamaskinen 20. Ventilen 24a er koplet mellom en tilførsel med smøremiddelolje 25a ved overtrykk og forstøveren 26 og styrer volumet med olje tilført fra forstøveren i samsvar med signalene fra mikrodatamaskinen 20. I alminnelighet er hver ventil 24a og 24b en ASCO-modell TX8262208-ventil fremstilt av "Automatic Switch Company, Florheim Park New Jersey". Forstøveren 26 forstøver oljen tilført dertil fra oljeforsyningskilden 25a gjennom ventilen 24a med luft til-ført dertil fra luftforsyningen 25b gjennom ventilen 24b for å tilveiebringe olje-luft-forstøvningsblandingen som ble sprayet på lageret 12.

Med henvisning til fig. 2 som viser forholdet mellom olje-volumprosenten i olje-luft-smøremiddelforstøvningsblandingen og lagertemperaturen skal mikrodatamaskinens 20 regulering av prosentoljevolumet i blandingen bli nærmere forklart.

Som det fremgår er forholdet mellom volumprosenten med olje

i blandingen og lagertemperaturen konkav oppover med et rela-tivt minimum ved punktet X. Med kjennskap til at forholdet mellom oljeprosentvolumet i smøremiddelblandingen og lagertemperaturen er konkav oppover, blir mikrodatamaskinen 20 programmert for å beregne forholdet mellom lagertemperaturens hastighetsendring og hastighetsendringen til prosentoljevolumet i smøremiddelforstøvningsblandingen (AT/A%). Dersom AT er gjort tilstrekkelig liten, kan dT/d%, den første deriverte av lagertemperatur-%-oljeforholdet bli.tilnærmet. Siden ut fra elementær beregning den første deriverte (dT/d%) for lagertemperatur-%-oljeforholdet er representativt for kurvens stigning og siden lagertemperatur-%-oljekurvens stigning på fig. 2 er lik null ved punktet X på kurven, følger det at dT/d% er null ved det relative- minimumet (punktet X) på kurven på fig. 2. Ut fra de beregnede ver-diene til dT/d% kan mikrodatamaskinen 20 bestemme prosentoljevolumet nødvendig for å opprettholde minimal lagertemperatur.

Prosessen ved hvilken mikrodatamaskinen 20 regulerer %-olje-volumet i olje-luft-lagersmøremiddelforstøvningsblandingen er en dynamisk fremfor en statisk prosess. Siden lagertemperaturen ikke forblir konstant, men varierer i samsvar med slike faktorer som akselhastighet og lagerbelastning blant andre overvåker mikrodatamaskinen 20 kontinuerlig lagertempeaturene slik at prosentoljevolumet kan bli kontinuerlig regulert for å sikre riktig lagersmøring. Mikrodatamaskinens 20 hurtige behandlingshastighet tillater en reaksjon på svært hurtig inkrementeringsendringer i lagertemperaturen, som derved sikrer riktig lagersmøring hele tiden.

Det kan være ønskelig ved noen anvendelser å smøre lagrene med et enkelt smøremiddelfluidum slik som olje eller luft

i motsetning til smøring av lagrene med en blanding av smøremiddelfluider slik som luft og olje. Dette kan lett

bli tilveiebragt ved å anvende den alternative smøresystem-utførelsen 22' vist på fig. IA i stedet for smøresysteraet 22 på fig. 1. Smøresystemet 22' innbefatter en enkelt

elektrisk styrt ventil 24<1>som er forbundet med en for-syning med smøremiddelfluidum 25' med overtrykk (hvis fluidum kan enten være gass, slik som luft eller væske, slik som olje) for å regulere smøremiddelfluidumvolumet tilført

lageret 12 (fig. 1) i samsvar med signalene fra mikrodatamaskinen 20 (fig. 1). Smøremiddelfluidumsvolumet ført ved hjelp av ventilen 24' fra smøremiddelfluidumtilførselen 25' blir styrt ved hjelp av mikrodatamaskinen 20 i samsvar med lagertemperaturen på nøyaktig samme måte som mikrodatamaskinen 20 styrer ventilen 24a og 24b i smøresystemet 22 på fig. 1, siden lagertemperaturen vil variere i samsvar med fluidumsvolumet tilført fra smøremiddelforsyningen 25<1>på nøyaktig samme måte som lagertemperaturen varierer i samsvar med prosentvolumet for oljen som vist på fig. 2.

Styreinnretningen på fig. 1 er velegnet for bruk ved numerisk styrte verktøymaskiner for automatisk regulering av spindellagersmøringen. Styreinnretningen tillater høyere verktøymaskihspindelhastigheter og høyere spindelbelastninger enn det ellers ville være mulig. Den ovenfor be-skrevne styreinnretningen kan som nærmere beskrevet senere bli modifisert for å styre ikke bare verktøymaskinspindel-lagersmøringen, men spindellagerforbelastningen og spindelaksens matehastighet som tillater tilveiebringelsen av ennå høyere spindelhastigheter og spindelbelastninger. Dette skal forklares nærmere med henvisning til fig. 3 og 4 som viser en del av en høyhastighétsspindelenhet 100 for en numerisk styrt verktøymaskin. Spindelenheten 100 er i alminnelighet an ordnet jL en r amme slik som verktøymaksin-.spindelhodet (ikke vist) som kan beveges lineært på verktøy-maskinen langs en akse ved en hastighet henvist til her som spindelaksens matehastighet. Selv om spindelenheten 100 kan ha form av enhver velkjent høyhastighetsspindel innbefatter spindelenheten 100 ved 'den foreliggende viste ut- førelsesformen en spindelenhet beskrevet i en tilsvarende US patentsøknad nr. KT-1077. Som beskrevet i denne søk-

naden innbefatter høyhastighetsspindelenheten 100 en spin-

del 110 som har en aksial forløpende boring gjennom der dimensjonert for å kunne motta mellomstykket 112 til et kutteverktøy. Spindelen 110 er i ett med akselen til en motor 114 som innbefatter en stator 114a og en rotor 114b.

En nøkkel 115 strekker seg fra spindelen 110 og samvirker komplementært nøkkelmessig i rotoren (ikke vist) for låse-spihdelen til rotoren slik at spindelen 110 roterer sammen-bundet med rotoren 114b.

Spindelen 110 strekker seg gjennom huset 116 til motoren

. 114 og er opplagret til fronten og bakre enden av motor-. huset 116 ved hjelp av henholdsvis fremre og bakre spindel-lagre 118 og 120, som hver er anordnet på spindelen 110 tilliggende en av dens separate ender. Det fremre spindel-lageret 118 innbefatter et par kulelager 124a og 124b henholdsvis som er anordnet på spindelen 110 mellom en skulder eller flens 126 og gjenger 127. En mutter 128 samvirker med gjengen 127 for å presse de nedre kanalene til kule-lageret 124a og 124b mot skulderen 126. Justeringen av forskyvningen til mutteren 128 fra skulderen 126 tjener til å variere kraften mot eller forbelastningen på de nedre kulelagerkanalene. De øvre kanalene til kulelagrene 124a og 124b er presset mot en vertikal vegg i motorhuset 116 ved hjelp av et ringformet ringstempel 129 som blir forskjøvet frem og tilbake i et stempelkammer 130 i en frontlagerkappe .132 festet til motorhuset 116 ved bolter 134 som er anordnet gjennom passasjer anordnet med lik avstand fra hverandre over lagerkappeomkretsen.

Størrelsen på kraften eller forbelastningen på de øvre kanalene til kulelagrene 124a og 124b varierer i samsvar med trykket pa det hydrauliske fluidumet tilført stempelkammeret 130 gjennom en forbindelsespassasje 136 fra en kilde med hydraulisk fluidum (ikke vist) som er forbundet med forbindelsespassasjen 136 gjennom en trykkregulator (beskrevet senere). Det hydrauliske fluidumets trykk til-ført gjennom forbindelsespassasjen 136 fra kilden med hydraulisk fluidum blir variert ved hjelp av trykkregulatoren i samsvar med radial og aksial spindellagertrykk.

For dette formål er to par med spindeltrykksensorer 137a og 137b henholdsvis, hvis sensorer i alminnelighet innbefatter en magnetisk eller kapasitiv transduktor, anordnet i lagerkappen 132 tilliggende spindelskulderen 126 for å måle radial og aksial spindeltrykk henholdsvis. Fig. 4, som er et forstørret riss av en del av spindelenheten vist på fig. 3, skal bli henvist til ved forklaringen av hvorledes målingen av radial spindeltrykk foregår. En trykksensor med trykksensorparet 137a er vertikalt anordnet i lagerkappen 132 tilliggende flensen 126.over aksen 138 til spindelen 110. Den andre trykksensoren (ikke vist) til trykksensorparet 137a er vertikalt anordnet i lagerkappen 132 for således å være tilliggende flensen 126 under spindelaksen. For å måle aksial lagertrykk er en trykksensor til trykksensorparet 137b horisontalt anordnet i lagerkappen 132 tilliggende flensen for således å være over spindelaksen, mens den andre trykksensoren (ikke vist) til trykksensorparet 137b er horisontalt anordnet i lagerkappen tilliggende flensen 126 under spindelaksen 138. Trykk-sensorene til trykksensorparene 137a og 137b er forbundet differensialt for å frembringe et signal som varierer i samsvar med radial og aksial spindeltrykk henholdsvis.

Utgangssignalet frembragt ved hver av trykksensorparene 137a og 137b som varierer i samsvar med henholdsvis radial og aksial spindeltrykk blir tilført en styreinnretning vist på fig. 5 som styrer spindelaksehastigheten og lagerforbelastningen så vel som prosentmessig oljevolum i olje-luft-smøremiddelforstøvningsblandingen. Styreinnretningen 200 innbefatter en analog/digital (A/D) omformer 218 for omforming av det analoge signalet fra hver av trykksensorparene 137a og 137b (fig. 3 og 4) til et digitalt signal

som blir sendt til en mikrodatamaskin 220. Mikrodatamaskinen 220 reagerer på utgangssignalene fra A/D-omformeren 218 og i løpet av intervaller og radiale og aksiale trykk på spindelen 110 (fig. 3) blir store, som sannsynlig vil forekomme når spindelhastigheten er lav og kraften på skjæreverktøyet anordnet i spindelen er stor, modulerer mikrodatamaskinen 220 utgangssignalet tilført til en trykkregulator 225, koplet mellom kilden med hydraulisk ovef-trykksfluidum og passasjen 136, (fig. 3) for å øke trykket på det hydrauliske fluidumet tilført gjennom forbindelsespassasjen 136 til stempelkammeret 130 (fig. 3) for således å øke stempelkraften 130 mot de øvre kanalene til lagrene 124a og 124b (fig. 3), for derved å øke lagerforbelastningen for å redusere lagersperring. I løpet av intervaller med store radiale og aksiale spindeltrykk tilfører også dessuten mikrodatamaskinen 220 et utgangssignal til spindelhodeaksedrivmotorforsterkeren (ikke vist) for å redusere aksematehastigheten også. Ved høye spindelhastigheter når kraften på skjæreverktøyet fastholdt i spindelen 110 (fig. 3) sannsynligvis er mye.lavere, som derved med-fører lavere radial og aksial trykk på spindelen 110 (fig.

3) i mikrodatamaskinen 220 ordre om at trykkregulatoren

225 som følge derav skal redusere trykket på fluidumet tilført stempelkammeret 130 gjennom forbindelsespassasjen 136 for derved å redusere forbelastningen på lageret 124a og 124b (fig. 3 og 4). I løpet av dette samme intervallet med lavere radial og aksial spindellagertrykk tilfører også mikrodatamaskinen 220 et utgangssignal til spindel-hodeaksedrivsystemmotorforsterkeren for å gi ordre om en økning i spindelmatehastigheten tilsvarende. Mikrodatamaskinen 220 regulerer på denne måten dynamisk forbelastningen på spindella grene 124a og 124b-

I tillegg til å reagere på radiale og aksiale spindeltrykk reagerer også datamaskinen 220 på verktøymaskinspindel-hastigheten, da avfølt av et tachometer, eller bestemt ved hjelp av verktøymaskinstyresystemet. I løpet av inter-

valler, når verktøymaskinspindelhastigheten blir øket, kan det være ønskelig å redusere lagerforbelastningen. Dette blir lett tilveiebragt ved hjelp av mikrodatamaskinen 220

som følge av en økning i størrelsen på hastighetssignalet tilført denne. Når spindelhastigheten reduserer, øker mikrodatamaskinen 220 fluidumvolumet ved hjelp av trykket regulert i stempelkammeret 130 (fig. 4) gjennom forbindelsespassasjen 136 (fig. 4) for å øke lagerforbelastningen.

Fig. 3 og 4 viser en smørepassasje 139 anordnet gjennom lagerkappen 132 for ø føre en olje-luft-smøreforstøvnings-blanding til lagrene 124a og 124b fra et smøresystem 230

vist på fig. 5, som er utført identisk med smøresystemet 22 beskrevet tidligere med henvisning til fig. 1. En

temperatursensor 140 (best vist på fig. 4) er anordnet i lagerkappen 132 tilliggende lageret 124a og tilfører A/D-omformerén 218, vist på fig. 5, et signal som varierer i samsvar med lagertemperaturen. I samsvar med digitalut-gangssignalet fra A/D-omformeren 218 tilfører datamaskinen 220 (fig. 5), mens den regulerer lagerforbelastningen og spindelaksematehastigheten, et par styresignaler til smøre-systemet 230 for å regulere prosentvolumet med olje i olje-luft-forstøvningsblandingen tilført gjennom smørepassasjen 139 til lagrene 124a og 124b på den måte som beskrevet tidligere under henvisning til fig. 1 og 2. For å tilveiebringe luftigere smøresystemreaksjon benytter mikrodatamaskinen 220 (fig. 5) utgangssignaler fra hver av trykksensorparene 137a og 137b for å avføle variasjoner i radiale og aksiale trykk henholdsvis, som i praksis går forut endringen i spindellagertemperaturen. Ved å forutse endringer i spindellagertemperaturen før de oppstår, kan mikrodatamaskinen 220 bedre regulere spindellagersmør-

ingen.

Som tidligere beskrevet i nevnte US-søknaden har spindelen 11Q et par verktøygripende patroner 140a og 14Qb som hver er i ett med separat en av spindelendene henholdsvis. Hver av verktøygripepatronene 140a og 140b henholdsvis blir presset radialt innover for å gripe mellom stykket 112 til skjæreverktøyet ved hjelp av en separat en av patronmutterne 142a og 142b som hver er i gjenget forbindelse med spindelen 110 tilliggende en separat av patronene 140a og 140b. For å forhindre at patronmutteren ved hver ende av spindelen løsner i løpet av den høye rotasjonshastigheten til spindelen 110, har spindelen et par.hule patronmutterdrivere 145a og 145b, idet patronmutterdrivérne hver er anordnet på spindelen tilliggende en separat en av spindelendene for således å være koaksial med denne og tilliggende en separat en av henholdsvis patronmutterne 142a og 142b. Boringen gjennom hver patronmutterdriver er dimensjonert for å kunne motta respektive patronmuttere. Den indre flaten til boringen gjennom hver patronmutterdriver, slik som patronmutterdriveren 145a, f.eks. bærer et sett med kiler 146a, idet kilene er komplementære til de ytre kilene 14 6b på

hver ende av spindelen 110 tilliggende en separat en av patronene 140a og 140b. Hver patronmutterdriver, slik som patronmutterdriveren 145a kan gli langs kilen mellom en første eller innerste stilling ved hvilke sted patronmutterdrivérne tilliggende en tilknyttet en av lagerkappene 132

og 160 henholdsvis og en andre eller ytterste stilling ved hvilket sted patronmutterdriveren er i avstand fra den tilsvarende lagerkappen. Når patronmutterdriveren blir for-skjøvet langs spindelen til den første eller innerste stilling tilliggende dens tilsvarende lagerkappe, samvirker kilen på den indre flaten til patronmutterdriveren med de ytre kilene på både patronmutteren og spindelen og forhindrer således patronmutteren fra å rotere uavhengig av spindelen. Når patronmutterdriveren blir skjøvet utover langs spindelen bort fra dens ti lsvarende spindellag ringskappe til dens andre stilling, så samvirker kilene på den indre flaten til patronmutterdriveren kun med de ytre kilene på patronmutteren og tillater således at patronmutteren og dens til-knyttede patronmutterdriver blir gjenget av den tilsvarende patron ved enden av spindelen. Hver patronmutterdriver er

fastholdt fra aksial bevegelse så snart den er skjøvet til dens innerste stilling for å samvirke både med spindel-

kilene og kilene på tilsvarende patronmutter ved hjelp av et par Vlier-skruer 148, hvor kun en er vist, idet disse skruene er gjenget i spindelen for å strekke seg radialt derfra slik at de samvirker med et omkretsforløpende spor i den indre boringen til en tilsvarende patronmutter-

driver.

Endebrytere 15 0a og 150b er montert ved den ene fremre og

bakre lagerkappen henholdsvis 132 og 160, slik at hver bryter er tilliggende en separat fremre og bakre patronmutterdriver henholdsvis 145a og 145b. Hver av bryterne 150a og 150b blir henholdsvis påvirket når henholdsvis en av patronmutterdriverne 145a og 145b blir glidende beveget innover til tilliggende en -av henholdsvis lagerkappene 132

og 160 for henholdsvis å samvirke med en av patronmutterne 142a og 142b og spindelen. Når påvirket, avgir hver bryter et signal til mikrodatamaskinen 220 som angir samvirkningen mellom tilsvarende patronmutter og spindel. Skulle en av patronmutterdriverne 145a og 145b bli beveget utover og tilsvarende påvirke bryterne henholdsvis 150a og 150b, så tilfører mikrodatamaskinen 220 et sperresignal til drivfor-sterkerens styremotor 114 for å forhindre spindelrotasjon.

På denne måten blir ødeleggelse på skjæreverktøyet så vel

som verktøymaskinoperatøren forhindret når skjæreverktøyet ikke blir skikkelig fastholdt i spindelen.

Claims (5)

1. Anordning ved roterbar understøttelse av et i en ramme lagret element, karakterisert ved at den"innbefatter antifriksjonslager (124a, 124b), av-følingsinnretninger (137a, 137b) i stilling for å avføle trykket påført på det roterbare elementet (110) og for å tilveiebringe et signal representativt for det avfølte • trykk, en trykkinnretning (129) anordnet for å tilføre et trykk på lageret for å forbelaste lagrene, en justeringsinnretning (225) forbundet for å regulere trykket for å variere forbelastningen for lagrene, en styreinnretning (220) forbundet for å motta signalet fra avfølingsinnret-ningen representativt for trykket på det roterbare elementet, og en innretning som forbinder styreinnretningen med justeringsinnretningen for å regulere driften av justeringsinnretningen i samsvar med signalet mottatt fra avfølings-innretningen slik at forbelastningstrykket tilført lagrene blir kontinuerlig justert for å fastsette de herskende betingelser.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved en smøremiddelinnretning (139) for å tilføre smøremiddel til lagrene, en temperaturavfølings-innretning (140) anordnet for å avføle temperaturen til lagrene og forbundet for å sende et signal representativt for den avfølte temperaturen til styreinnretningen, og en justeringsinnretning (230) for å justere mengden med smøremiddel til smøremiddelinnretningen, idet justeringsinnretningen er forbundet for å regulere ved hjelp av styreinnretningen som følge av signalet mottatt fra av-fø lingsinnretningen.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, hvor det roterbare elementet er en verktøymaskinspindel innbefattende en mateinnretning for å bevege spindelen aksialt i en matende bevegelse mot og bort fra et arbeidsstykke, karakterisert ved en regulator i mateinnret- ningen for å justere matehastigheten til spindelen selek-tivt og en innretning forbundet med regulatoren og styreinnretningen for å påvirke regulatoren som følge av signalet mottatt fra avfølingsinnretningen for å justere matehastigheten i samsvar med de forherskende betingelser.

4. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den har et tachometer forbundet dertil for å tilveiebringe et hastighetssignal representativt for rotasjonshastigheten til det roterbare elementet en innretning for å sende hastighetssignalet til styreinnretningen hvor hastighetssignalet blir benyttet i kombina-sjon med trykksignalet for å bestemme graden av forbelast-ningstrykk som skal bli tilført lagrene.

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at trykkinnretningene (129) er et ringformet stempel anordnet i rammen i en stilling for å tilføre trykk til den ytre kanalen til lageret for for-belastning av lageret, og at justeringsinnretningene (225) er en trykkregulator slik at den er tilpasset å regulere det hydrauliske trykket direkte til det ringformede stemplet.