NO327295B1 - Rakettutskytningssystem og fremgangsmate for a styre et rakettutskytningssystem - Google Patents

Rakettutskytningssystem og fremgangsmate for a styre et rakettutskytningssystem Download PDF

Info

Publication number
NO327295B1
NO327295B1 NO20032594A NO20032594A NO327295B1 NO 327295 B1 NO327295 B1 NO 327295B1 NO 20032594 A NO20032594 A NO 20032594A NO 20032594 A NO20032594 A NO 20032594A NO 327295 B1 NO327295 B1 NO 327295B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rocket
launcher
missile
launch system
magazine
Prior art date
Application number
NO20032594A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20032594L (no
NO20032594D0 (no
Inventor
Dean Fowler
Original Assignee
Forsvarets Materielverk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forsvarets Materielverk filed Critical Forsvarets Materielverk
Publication of NO20032594D0 publication Critical patent/NO20032594D0/no
Publication of NO20032594L publication Critical patent/NO20032594L/no
Publication of NO327295B1 publication Critical patent/NO327295B1/no

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/20—Barrels or gun tubes characterised by the material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et rakettutskytningssystem og en fremgangsmåte for å styre et rakettutskytningssystem.
Moderne krigsskip har et stort antall forskjellige våpensystemer for å være i stand til å utføre en operasjon mot ulike typer mål eller beskytte seg mot ulike trusler. I de siste tiår har kanoner blitt erstattet med styrte missiler som det primære våpensystemet på skip. Dagens skip er konstruert med hensyn på missilsystemer og de tilhørende sensorer som skal være tilgjengelige om bord. Missilsystemer er i de fleste tilfeller store og anvendbare mot en begrenset type mål mens missilene samtidig er ekstremt kostbare i seg selv. Derfor har også mange skip forskjellige typer av rakettutskytningssystemer for å utføre de oppgaver som missilsystemer ikke kan håndtere, eller som et mindre kostbart tillegg. De mest vanlige typer av rakettmissiler benyttes for antiubåtkrigføring, avledning eller som selvforsvar mot innkomne luft-til-overflate missil.
Dokumentene US 5 452 640A, US 5 129 307 A, US 4 305 325 A og US 5 020 412 A beskriver ulike typer av rakettutskytningssystemer. Et fellestrekk er at de alle består av en utskyter som står på dekk og en styreenhet kontrollert av en kontrollør. Utskyteren lades manuelt av mannskapet på dekket, med den type av rakettmissiler som utskyteren er konfigurert for.
En ulempe med den ovenfor nevnte type rakettutskytningssystemer er nettopp at de er plassert på dekk. En eller flere viktige nye trekk ved nye skip er deres svært forbedrede evne til å unngå å bli oppdaget, og en viktig måte å oppnå dette på er å plassere alle våpensystemer under dekk. Plassering av et rakettutskytningssystem i et lukket rom under dekk forårsaker imidlertid et større antall problemer. Et er at gjenladning blir vanskelig. Når et rakettmissil er avfyrt dannes gasser som er farlige for helsen, hvilke må ventileres bort før mannskapet kan slippe inn og utføre en ny lading. Dette resulterer i uakseptable lange gjenladningstider. Et ytterligere problem er begrensninger i rom og vekt som vil være betydelig mindre med plassering av rakettutskytningssystemer under dekk.
Et ytterligere problem med tidligere kjente rakettutskytningssystemer er at de er utformet for en bestemt type rakettmissil. Flere typer av rakettmissiler krever en større utskyter eller flere utskytere. På et skip hvor rom på og under dekk er knapp faktor, betyr dette større kompromisser.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å frembringe et rakettutskytningssystem og en fremgangsmåte for å styre et rakettutskytningssystem som løser de ovenfor . angitte problemer. I overensstemmelse med oppfinnelsen oppnås dette med et rakettutskytningssystem innbefattende en utskyter og en lader som henter et rakettmissil fra et magasin og lader utskyteren som deretter sikter rakettmissilet på et målområde, og en fremgangsmåte i overensstemmelse med krav 20.
Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med henvisning til de vedlagte tegninger.
Fig. 1 viser et rakettutskytningssystem i overensstemmelse med oppfinnelsen.
Fig. 2 viser et rakettutskytningssystem i overensstemmelse med oppfinnelsen.
Fig. 3 viser rakettutskytningssystemer og anvendelser.
Fig. 4 a-b viser et rakettutskytningssystem plassert under dekk.
Fig. 5 viser et eksempel på et seks bens stativ for en utskyter/lader.
Fig. 6a-b viser et eksempel på en utskyter/lader.
Fig. 7a-c viser et eksempel på en utskyter/lader av TAU typen.
Fig. 8 viser en standard rakettmissil.
Fig. 9 viser et rakettutskytningssystem med et flertall ladere, utskytere og magasiner. Fig. 1 og 2 viser et rakettutskytningssystem 1 innbefattende en utskyter 11, en lader 12 og et magasin 13, inneholdende en eller flere ulike typer av rakettmissiler 3. For at rakettutskytningssystemet 1 skal være i stand til å sikte rakettmissilet 3 mot et målområde 4 og velge den korrekte type av rakettmissilet 3, sender en operatør 2 et operasjonssignal 6 til rakettutskytningssystemet 1. Operasjonssignalet 6 inneholder informasjon omkring type rakettmissil som skal benyttes, informasjon om mål og målområdet 4 og andre data som er nødvendig for å utføre operasjonen, hvilke data heretter vil bli henvist til som forberedelsesdata. Rakettutskytningssystemet 1 innbefatter også en datamaskin som prosesserer det overførte operasjonssignal 6 og er i kontakt med sensorene på skipet og andre tilgjengelige sensorer. Når rakettutskytningssystemet 1 har mottatt operasjonssignalet 6, forberedes et egnet rakettmissil 3, det vil si lades med forberedelsesdata. Forberedelsen finner på fordelaktig vis sted når rakettmissilet 3 fremdeles er i magasinet 13, men kan også finne sted i laderen 12 eller utskyteren 11. Laderen 12 tar deretter rakettmissilet 3 fra magasinet 13 og lader det inn i utskyteren 11. Før eller mens utskyteren 11 sikter rakettmissilet 3 mot målområdet 4 kan forberedelsesdataene i rakettmissilet 3 oppdateres, dersom rakettutskytningssystemet 1 har mottatt ny informasjon fra sensorer som er tilgjengelige, eller dersom operatøren 2 ønsker å gjøre endringer. Deretter avfyres rakettmissilet 3 fra utskyteren. Fig. 3 viser et rakettutskytningssystem plassert på et skip. Laderen og magasinet er plassert under dekk 100 for å forbedre skipets usynlighetsevne. Kun når rakettmissilet skal avfyres åpnes en luke 101 og en del av utskyteren 15 blir synlig. Magasinet kan inneholde rakettmissiler av ulike typer. Fig. 3 viser som eksempler rakettmissiler for/med antitorpedoutstyr 41, antiubåt krigføring 42, sonarbøyer 43, overflatemål krigføring 44, nærforsvar/luftvern 45, avledning 46 og telekommunikasjonsforbindelsesbøyer 47. Fig. 4a-b viser to eksempler på hvorledes rakettutskytningssystemet kan plasseres på et skip. I fig. 4a har rakettutskytningssystemet to utskytere med ladere 15 og et magasin 13 hver. I fig. 4b er utskyteren 11 plassert på babord side og et magasin 13 på styrbord side. En lader 12 er plassert mellom utskyteren 11 og magasinet 13. Systemet kan også innbefatte et flertall utskytere med ladere 15 og magasiner 13, utskytere med mer enn en lader eller ladere 12 som lader flere enn en utskyter 11 (se fig. 9). Fig. 5-7 viser et eksempel på en foretrukket utførelsesform av en del av en utskyter. Her har utskyteren form som en parallell kinematisk robot, for eksempel av seksbent stativ eller TAU type. Fig. 5 viser et eksempel på en konstruksjon av en seksbent stativrobot. Den seksbente stativroboten er kjent fra eksempelvis FR 2757440 Al. Dens ben, hvilke opereres hydraulisk eller på annet vis, benyttes for oppstilling og gyrostabilisering av topplaten med sitt rakettmissil arrangement. Lengden av bena og den geometriske konstruksjonen av roboten gir roboten sin rekkevidde. Fig. 6a-b viser et eksempel på en seksbent stativrobot som benyttes som lader så vel som utskyter. Laderen/utskyteren innbefatter armer 152 med gripeorganer 151 og en seksbent del 150. Den seksbente delen 150 benyttes for innsikting av rakettmissilet 3 før avfyring og for gyrostabilisering av roboten under innsikting og avfyringssekvensen. Når roboten opererer som lader, benyttes den seksbente delen for å dreie omkring den vertikale aksen av roboten og for assistere armene 152 og gripeorganet 151 på roboten til å nå magasinet. For å være i stand til å kommunisere med rakettmissilet 30 har gripeorganet 151 en infologisk forbindelse 155 til rakettmissilet 3. Forbindelsen 151 kan overføre forberedelsesdata og tenningsimpulser. Fig. 7a-c viser hvorledes en TAU robot av SCARA type benyttes som utskyter og lader. Fig. 7a viser hvorledes roboten 15 griper et rakettmissil 3 ved anvendelse av sin gripeanordning 151. En luke 101 i dekket 100 åpnes og rakettmissilet 3 siktes inn, ved hjelp av robotarmene 152 på et måleområde 4 for avfyring gjennom hullet i dekket 100. Fig. 7b viser den samme situasjonen som fig. 7a fra en annen vinkel. Fig. 7c vier roboten 15 ovenfra sammen med et magasin 13 inneholdende rakettmissiler og et deponeringssted for tomme rakett rør 30.
Den parallelle kinematiske robot kan benyttes kun som utskyter, hvilket krever et mindre område men større nøyaktighet i gyrostabilisering og oppstilling, som lader, hvilket krever et større område og hastighet, eller som både lader og utskyter hvilket krever større område, hastighet og nøyaktighet. For å oppnå dette på en teknisk og økonomisk fordelaktig måte, benytter roboten to ulike modus. De ulike modus benytter forskjellige koordinatsystemer. Det første modus benytter et romkoordinatsystem og benyttes ved ladning. Ingen gyrostabilisering er nødvendig og nøyaktigheten behøver ikke å være svært høy, posisjonen til magasinet og en eventuelt adskilt utskyter i forhold til laderen er alltid den samme. Dette betyr at roboten kan beveges raskt med et stort område. Det andre modus benytter et globalt koordinatsystem og benyttes i innsikting og avfyring av rakettmissilet. Her er nøyaktig gyrostabilisering nødvendig for å kompensere for bevegelsene i skipet og nøyaktig innsikting. Ettersom bevegelsene til robotene er svært små behøver de ikke å være svært raske, men svært nøyaktige.
Utskyteren er på fordelaktig vis fremstilt av et ikke magnetisk materiale motstandsdyktige mot de varme kruttgassene som dannes i forbindelse med avfyring, korrosive luft dannet med salt og spyling med sjøvann. Et eksempel er tildekning av et vektoptimalisert materiale, for eksempel stål med høy styrke, titan eller aluminium, for den aktuelle robotstruktur, med et varmeisolerende materiale.
Rakettutskytningssystemet har også en siktebegrensningsfunksjon som forhindrer utskyteren fra å innsiktes eller avfyres i på forhånd definerte retning, hvilket derved hovedsakelig forhindrer avfyring mot sitt eget skip.
Fig. 8 viser en utførelsesform av et rakettmissil. Rakettmissilet 3 består av et rakettrør 30, en rakettmotor 34 felles for alle typer nyttelast 31, en avdelt justerbar del 32, 33 og en nyttelast 31. Rakettrøret 30 er dannet som et generelt bærelegeme med en veldefinert grenseoverflate, infologisk så vel så vel som mekanisk, med et magasin 13, en lader 12 og en utskyter 11 så vel som rakettmotoren 34, justeringsdelene 32, 33 og nyttelasten 31. Den avdelte justeringsdel 32, 33 er dannet av to déler. Den første justeringsdel 33 tilhører rakettmotorene 34 og er felles for systemet, den andre justeringsdel 32 er unik for hver type av nyttelast 31. Fordelen med en avdelt justeringsdel er at den vil være betydelig mindre kostbar og mindre komplisert enn en justeringsdel som passer alle forskjellige typer av nyttelast. Videre vil det være enklere å justere nye nyttelaster til systemet. I den første justeringsdel 32, justeringsdelen for rakettmotoren, er det en tenningsimpuls og forberedelsesdataoverføringsgrensesnitt til utskyteren 11, laderen 12 og/eller magasinet 13. Forberedelsesdata og enhver tenningsimpuls vedrørende nyttelasten 31 passerer videre til den andre justeringsdel 33, justeringsdelen for nyttelasten, og gjennom denne til nyttelasten 31. Forberedelsen finner på fordelaktig vis sted ved radio mens tenningspulsoverføringen finner sted induktivt ved anvendelse av coiler. Dette tillater rakettmissilet 3 å forberedes med avsluttende data etter avfyring, det vil si aktiv føring i luftfasen med mulighet for målkorreksjon og overføring av oppdatert måldata.
Rakettmissilet (3) kan være forsynt med forskjellig typer nyttelast 31, slik som antitorpedoutstyr 41, antiubåtammunisjon 42, sonarbøyer 43, overflatemålammunisjon 44, luftmålammunisjon 45, avledningsammunisjon 46 eller telekommunikasjonsforbindelsesbøyer 47. Nyttelasten 31 kan ha samme diameter som rakettmotoren (fig. 8b), eller alternativt større eller mindre diameter (fig. 8a). Lengden på lyttelasten 31 kan også variere i rakettrøret 30.
For at systemet skal vite hvilken type rakettmissil som er tilgjengelig, hvor mange av hver sort som er tilgjengelig og hvor de er plassert i magasinene 13, har hvert rakettmissil 3 en innebygget gjenkjennelseskode 35, 36, 37. Koden 35, 36, 37 er på egnet vis lest på trådløst vis og krever ikke at rakettmissilet 3 forsynes med sine egne interne kraftkilde. Eksempler på egnede kodesystemer er strekkoder 35, coil 36 eller mikrobølgetransponder 37.
Når rakettmissiler 3 tilføres til magasinet 13, leses koden 35, 36, 37 og rakettmissilet registreres. Denne informasjon om antallet rakettmissiler, type og deres plassering i magasinet lagres i rakettutskytningssystemet slik at operatøren/operatørene 2; 21, 22, 23, 24, 25 kan se hva som er tilgjengelig. Tilførselen av rakettmissiler til magasinet er på egnet vis utført manuelt av en lader.
Forberedelsen av rakettmissilene finner på egnet vis sted i magasinet 13. På dette vis kan flere missiler 3 forberedes samtidig, uavhengig av hverandre. For forberedelsene av rakettmissilene 3 har magasinet 13 en eller flere infologiske forbindelser til rakettmissilene. Forberedelsene kan også finne sted i laderen og/eller utskyteren 11, men fortrinnsvis finner kun oppdatering av forberedelsesdata sted her. Laderen 12 og utskyteren 11 behøver derved kun å hente det korrekte rakettmissil, eventuelt oppdatere forberedelsesdata, sikte og avfyre rakettmissilet.
Anvendelse av rakettmissiler innbefattende rakett rør har fordeler så vel som ulemper. Fordelene er hovedsakelig håndterbarhet innvendig og utvendig av systemet. Utskyter, lader og magasin behøver ikke å ha spesielle forbindelser til hver type rakettmissil, men alle typer rakettmissiler har samme dimensjoner og samme infologiske forbindelse til systemet. En ulempe er imidlertid at de tomme rakett rørene raskt og enkelt må fjernes fra utskyteren før neste ladning. En måte å løse dette på er å ha et spesielt sted i magasinet hvor de tomme rakettrørene tilføres. En forskjellig måte er å lade kun hver andre rad i magasinet. De tomme radene benyttes deretter til å dumpe de tomme rørene. På dette vis beveger laderen til den korrekte type ammunisjon for neste skudd og velger den nærliggende rad for tomme rakettrør som skal dumpes. Dette betyr at dumpingstedet og ladestedet er svært nær hverandre hvilket sparer en god del tid.
Alternativt kan rakettmissiler uten rakettrør benyttes. Dette gjør det nødvendig å ha mer avanserte ladere og utskytere. Lader/utskyteren er derved utstyrt med, for eksempel et rakettrør delt i tre deler, hvor de to fremre deler er bevegelige og tjener som de aktive deler av gripeorganet og integrerer derved funksjonene til rakettrør og gripeorgan.
En av de viktigste egenskapene for rakettutskytningssystemet er at det kan håndtere et stort antall forskjellige typer rakettmissiler, hvilke kan håndteres av flere operatører samtidig.
Nedenfor følger et eksempel. Et antall operatører (operasjoner) 2; 21, 23, 24, 25, kan benytte rakettutskytningssystemet 1 samtidig. Operasjonene som ovenfor alle er av interesse er: antiubåtkrigføring 42, 43 og undervannsforsvar 41, luftforsvar, elektronisk og elektrisk krigføring og overflatkrigføring 44. Før anvendelse deler kapteinen eller liknende ut rakettutskytningssystemet til operatørene som er involvert og som kan derved benytte systemet. Alle operatører utfører planlegning og forberedelse av deres egne operasjoner uavhengig av hverandre. En operasjon kan finne sted samtidig og uavhengig av hvorvidt systemet har flere utskytere eller en utskyter som opptar to eller flere rakettmissiler. Dersom en flaskehals oppstår et sted i systemet, for eksempel dersom laderen eller utskyteren ikke er rask nok, er kø ordning arrangert. Redistribusjon og opplisting av forskjellig funksjoner i prioritert rekkefølge gjøres direkte av kapteinen, eller systemet finner opp en dynamisk liste. Den dynamiske listen er kontinuerlig oppdatert ved hjelp av skipets sensorer og andre tilgjengelige sensorer og operatørene, slik at operasjonene kan listes opp i prioritert rekkefølge på en optimal måte. Fordelen ved en dynamisk liste er hovedsakelig når skipet møter en situasjon som krever et flertall operasjoner samtidig og en manuell opplisting av operasjonene i prioritert rekkefølge skjer for sakte.
Eksempler på data for et rakettutskytningssystem i overensstemmelse med oppfinnelsen. Den totale systemvekten er 2500 kg, utskyteren opptar et rakettrør og har en i gjenladningstid for et rakett rør på 20 sekunder. Gjenladningen kan repeteres kontinuerlig til alle rakettmissiler i magasinet er ferdige. Magasinet holder 40-80 rakettmissiler av fire ulike typer. Rakettmissilene veier omkring 50 kg hver og innbefatter et to meter langt rakett rør med en diameter på 0,13 meter. Utskyteren har en type innsats for å oppta/holde rakett rør med en varierende diameter på 0,1-0,3 meter.
Rakettutskytningssystemet er her beskrevet på et skip. Imidlertid kan systemet også benyttes på land, hvor rakettutskytningssystemer skal tildekkes eller plasseres i lukkede rom, for eksempel i installasjoner under grunnen eller på kjøretøy.

Claims (27)

1. Et rakettutskytningssystem (1) for skip innbefatter en utskyter (11), karakterisert ved at utskyteren (11) innbefatter en parallell kinematisk robotkonstruksjon, for eksempel av seksbent stativ eller TAU type, og en lader (12) som henter et rakettmissil (3) fra et magasin (13) og lader utskyteren (11), hvilket sikter rakettmissilet (3) mot et målområde (4).
2. Et rakettutskytningssystem (1), karakterisert ved at rakettmissilet (3) er forberedt med data.
3. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge krav 2, karakterisert ved at rakettmissilet (3) er forberedt i magasinet (13) før det hentes av laderen (12).
4. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge ethvert av kravene 1-3, karakterisert ved at magasinet (13) inneholder en eller flere typer av rakettmissiler (3), for eksempel antiubåtvåpen (42), motstand (41, 46), overflatemålvåpen (44) og sensorer (43, 47).
5. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 2-4, karakterisert ved at to eller flere operatører (2) kan forberede forskjellige rakettmissiler (3) samtidig.
6. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-5, karakterisert ved at rakettmissilet (3) hentes fra magasinet (13) av en lader (12) arrangert på utskyteren (11).
7. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge ethvert av kravene 1-6, karakterisert ved at rakettutskytningssystemet er arrangert under dekket (100) på et skip eller i et skip for å forbedre skipets usynlighetsevne.
8. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge ethvert av kravene 1-7, karakterisert ved at utskyteren (11) er gyrostabilisert.
9. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-8, karakterisert ved at utskyteren (11) har en gripeanordning (151) for å håndtere rakettmissiler (3) plassert i rakett rør (30) og en infologisk forbindelse (155) for overføring av informasjon, tenningsimpuls og forberedelsesdata til rakettmissilet (3).
10. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-8, karakterisert ved at utskyteren (11) har et integrert gripe/rakettanordning for å håndtere rakettmissiler (3) uten rakettrør og en infologisk forbindelse for overføring av informasjon, tenningsimpulser og forberedelsesdata til rakettmissilet (3).
11. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-10, karakterisert ved at utskyteren (11) er fremstilt av et ikke magnetisk lettvekts varme og korrosjonsmotstandsdyktig materiale, for eksempel et keramikkbelagt aluminiumskonstruksjon.
12. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-11, karakterisert ved at utskyteren (11) kan lades med et eller flere rakettmissiler (3).
13. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge ethvert av kravene 1-12, karakterisert ved at rakettmissilet (3) innbefatter et system felles rakettmotor (34), en delt justeringsenhet (32, 33) og en nyttelast (31), eksempelvis antiubåtammunisjon, antitorpedoanordning eller sonarbøyer.
14. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge krav 13, karakterisert ved at den delte justeringsenhet (32, 33) innbefatter to justeringsdeler, et system felles første justeringsdel (32) med tenningsimpuls og forberedelsesdataoverføringsgrensesnitt til magasinet (13), lader (12) og/eller utskyter (11, 15) og en andre justeringsdel (33) som er unik for hver nyttelast (31) og mottar forberedelsesdata for nyttelast fira den første justeringsdel (32) og passerer denne til nyttelasten (31).
15. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge krav 14, karakterisert ved at dataoverføring fra magasin (13), lader (12), og/eller utskyter (11) til den første justeringsdel skjer på trådløst vis, for eksempel radio eller induksjon.
16. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-5, karakterisert ved at dataoverføring fra rakettutskytningssystemet (1) til rakettmissislet (3) etter at rakettmissilet (3) har forlatt utskyteren (11) finner sted ved radio eller ledning.
17. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge et hvert av kravene 1-16, karakterisert ved at hvert rakettmissil (3) har en gjenkjennelseskode i form av en strekkode (35), coil (36), mikrobølgetransponder (37) eller liknende.
18. Et rakettutskytningssystem (1) ifølge ethvert av kravene 1-17, karakterisert ved at rakettutskytningssystemet innbefatter en eller flere utskytere (11) med tilhørende ladere (12) og magasiner (13).
19. Fremgangsmåte for å styre et rakettutskytningssystem (1) for skip, karakterisert ved at - et operasjonssignal (6), innbefattende forberedelsesdata, overføres til rakettutskytningssystemet (1); - forberedelsesdata overføres til et rakettmissil (3); - en lader (12) styrt av det operative signal (6) bringes til å hente rakettmissilet (3) fra et magasin (13) og lade en utskyter (11), innbefattende en parallell kinomatisk robotkonstruksjon, med rakettmissilet (3); - utskyteren (11) styrt av det operative signal (6) bringes til å sikte rakettmissilet (3) mot et målområde (4).
20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, karakterisert ved at - forberedelsesdata overføres til rakettmissilet (3) i magasinet (13).
21. Fremgangsmåte ifølge krav 20, karakterisert ved at - utskyteren (12) styrt av det operative signal (6) innbefatter data om typen av rakettmissil som skal lades, bringes til å gripe den riktige type fra et magasin (13) inneholdende mer enn en type av rakettmissil (3).
22. Fremgangsmåte ifølge et hvert av kravene 19-21, karakterisert ved at - det operative signal (6) overføres av en eller flere operatører (2; 21, 22, 23, 24); - flere operatørsignaler (6) kan overføres til systemet samtidig.
23. Fremgangsmåte ifølge krav 22, karakterisert ved at - de operative signaler (6) er lagret dersom/når laderen (12) og/eller utskyteren (11) er opptatt.
24. Fremgangsmåte ifølge krav 23, karakterisert ved at - forberedelsesdata av operatørsignaler lagres i rakettmissilene (3) som er involvert, når de er i magasinet (13).
25. Fremgangsmåte ifølge et hvert av kravene 23-34, karakterisert ved at de magasinoperative signaler listes i prioritert rekkefølge og en dynamisk liste settes opp; og/eller - en av operatørene (2, 21, 22, 23, 24, 25) eksempelvis kapteinen refordeler og lister de lagrede operatørsignaler i prioritert rekkefølge.
26. Fremgangsmåte ifølge et hvert av kravene 19-25, karakterisert ved at - rakettmissilet (3) avfyres fra utskyteren (11); - forberedelsesdata for rakettmissilet oppdateres etter avfyring.
27. Fremgangsmåte ifølge et hvert av kravene 19-26, karakterisert ved at - laderen opereres i overensstemmelse med et romkoordinatsystem; - utskyteren opererer under sikting og avfyring i overensstemmelse med et globalt koordinatsystem.
NO20032594A 2000-12-08 2003-06-06 Rakettutskytningssystem og fremgangsmate for a styre et rakettutskytningssystem NO327295B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004531A SE520074C2 (sv) 2000-12-08 2000-12-08 Raketvapensystem för fartyg samt metod att styra sådant raketvapensystem
PCT/SE2001/002709 WO2002046682A1 (en) 2000-12-08 2001-12-07 Rocket launcher system and method for controlling a rocket launcher system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20032594D0 NO20032594D0 (no) 2003-06-06
NO20032594L NO20032594L (no) 2003-08-06
NO327295B1 true NO327295B1 (no) 2009-06-02

Family

ID=20282142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20032594A NO327295B1 (no) 2000-12-08 2003-06-06 Rakettutskytningssystem og fremgangsmate for a styre et rakettutskytningssystem

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7032493B2 (no)
EP (1) EP1346186A1 (no)
JP (1) JP4084662B2 (no)
AU (1) AU2002218640A1 (no)
NO (1) NO327295B1 (no)
SE (1) SE520074C2 (no)
WO (1) WO2002046682A1 (no)
ZA (1) ZA200305263B (no)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4990031B2 (ja) * 2007-06-08 2012-08-01 株式会社日立製作所 移動体の装備運用システム及び方法
US7854189B1 (en) 2007-10-16 2010-12-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Modular missile launching assembly
FR2933373B1 (fr) * 2008-07-03 2010-08-20 Dcns Principe d'integration, contre menaces asymetriques, de systemes d'armes missiles sur rampe fixe pour batiment de surface furtifs
US8161899B1 (en) * 2008-09-11 2012-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multiple torpedo mine
US8256338B1 (en) * 2010-01-06 2012-09-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Weapon and weapon station system and method for loading, testing, targeting, and launching a weapon
WO2011100053A2 (en) 2010-02-11 2011-08-18 Chin Howard M Rocket launch system and supporting apparatus
US8468924B2 (en) 2010-12-16 2013-06-25 Lockheed Martin Corporation Stowable elevating trainable launcher (SETL)
WO2012145464A1 (en) * 2011-04-19 2012-10-26 North Star Research International, Inc. Hazardous waste disposal apparatus and method
KR101220185B1 (ko) 2012-04-30 2013-01-21 한국과학기술원 무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치
US8978534B2 (en) * 2012-08-23 2015-03-17 Emmanuel Daniel Martn Jacq Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same
RU2531794C2 (ru) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого подводного снаряда противолодочного боеприпаса и устройство для его реализации
ITUB20155551A1 (it) * 2015-11-13 2017-05-13 Oto Melara Spa Torretta con protezione per dispositivo di guida di munizioni.
US10139196B2 (en) 2016-09-14 2018-11-27 Raytheon Company Marksman launcher system architecture
US10054400B2 (en) 2016-09-14 2018-08-21 Raytheon Company Robot arm launching system
KR102590599B1 (ko) * 2016-10-28 2023-10-16 한화오션 주식회사 함정의 무장발사 제어 시스템
RU2651868C1 (ru) * 2017-04-27 2018-04-24 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Противолодочный боеприпас
FR3074475B1 (fr) * 2017-12-01 2021-12-10 Naval Group Dispositif modulaire de lutte anti-sous-marine sur batiment de surface
RU2707233C2 (ru) * 2018-05-14 2019-11-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Подледный корректируемый снаряд
GB2579615B (en) * 2018-12-06 2020-12-23 Equinor Energy As Data acquisition method and system
KR102153582B1 (ko) * 2018-12-11 2020-09-08 한화디펜스 주식회사 함정용 발사 시스템
CN110319733B (zh) * 2019-07-11 2020-06-19 北京航空航天大学 地埋式伪装导弹发射系统
CN110319734B (zh) * 2019-07-11 2020-06-19 北京航空航天大学 地埋式伪装小型运载火箭发射系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2985072A (en) * 1953-10-07 1961-05-23 Robert E Carlberg Missile launching system
US3166975A (en) * 1958-10-22 1965-01-26 Landstrom Sven Missile launching system
US3113486A (en) * 1959-06-10 1963-12-10 Kongelbeck Sverre Turrent launcher
US3054330A (en) * 1959-07-31 1962-09-18 Robert E Carlberg Missile launching system
US3567163A (en) * 1964-10-08 1971-03-02 Martin Marietta Corp Guidance system
DE1428629A1 (de) * 1964-11-06 1968-12-12 Masserschmiff Boelkow Gmbh Zum Einbau in allseitig gepanzerte Fahrzeuge geeignete und aus dem Schutz der Panzerung ausfahrbare,hoehen- und seitenrichtbare Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper
US3288421A (en) * 1965-03-29 1966-11-29 Everett R Peterson Movable and rotatable top
DE1578069C3 (de) * 1966-03-11 1974-02-14 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Zubringvorrichtung in Form einer im Inneren eines gepanzerten Fahrzeuges drehbar angeordneten Magazintrommel für eine Abschußvorrichtung für Flugkörper mit Rückstoßantrieb
DE1553988C2 (de) * 1967-09-08 1975-11-27 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Abschuß- und Ladevorrichtung für rückstoBgetriebene Flugkörper
US4305325A (en) * 1979-10-31 1981-12-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy General purpose decoy launcher
DE3208169A1 (de) * 1982-03-06 1983-09-22 Krauss-Maffei AG, 8000 München Munitionsfoerdervorrichtung
DE3341875A1 (de) * 1983-11-19 1985-05-30 Krauss-Maffei AG, 8000 München Vorrichtung zum laden von munition
GB8801311D0 (en) * 1988-01-20 1988-06-02 Secr Defence Missile launcher
US5119627A (en) * 1989-11-03 1992-06-09 American Rocket Company Embedded pressurization system for hybrid rocket motor
FR2668253B1 (fr) * 1990-10-17 1994-09-30 Creusot Loire Dispositif d'identification et de controle de munition d'une arme a feu a chargement automatique et procede pour sa mise en óoeuvre.
US5129307A (en) * 1991-08-01 1992-07-14 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Side-mounted rolling airframe missile launcher
US5452640A (en) * 1993-05-06 1995-09-26 Fmc Corporation Multipurpose launcher and controls
SE507662C2 (sv) 1996-12-02 1998-06-29 Bofors Ab Sätt och anordning vid granatmagasin
FR2757440B1 (fr) * 1996-12-20 1999-03-19 Conservatoire Nat Arts Plateforme hexapode et dispositifs d'articulation spherique utilisables pour sa realisation
FR2780670B1 (fr) 1998-07-01 2000-09-22 Cfcimsi Fondazione Module de travail robotise a cinematique parallele

Also Published As

Publication number Publication date
US7032493B2 (en) 2006-04-25
SE520074C2 (sv) 2003-05-20
ZA200305263B (en) 2004-07-08
US20040069135A1 (en) 2004-04-15
SE0004531D0 (sv) 2000-12-08
SE0004531L (sv) 2002-06-09
EP1346186A1 (en) 2003-09-24
JP2004515407A (ja) 2004-05-27
AU2002218640A1 (en) 2002-06-18
WO2002046682A1 (en) 2002-06-13
NO20032594L (no) 2003-08-06
JP4084662B2 (ja) 2008-04-30
NO20032594D0 (no) 2003-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO327295B1 (no) Rakettutskytningssystem og fremgangsmate for a styre et rakettutskytningssystem
US6610971B1 (en) Ship self-defense missile weapon system
US9995558B2 (en) Weapon control system and control method thereof
US8536500B2 (en) System and method for rapid aiming and firing of defensive countermeasures
US11601214B2 (en) System and method for nulling or suppressing interfering signals in dynamic conditions
EP3513139B1 (en) Robot arm launching system
AU2023254884A1 (en) Drone and method for attacking a target
EP2453196B1 (en) Artillery ammunitions loading system
RU2015141506A (ru) Комплекс оружия для поражения наземных береговых объектов и способ его применения с подводных носителей
US7895931B2 (en) Electro magnetic countermeasure launcher
US20100263648A1 (en) Stacked Munitions Launcher and Method Therefor
US6679159B1 (en) Ammunition transfer system
US20070151493A1 (en) Integration of a large calibre gun on a ship
RU2444693C2 (ru) Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления
US7503259B2 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges
RU2546726C1 (ru) Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения
US6752063B2 (en) Multiple cell ammunition cradle
GB1578822A (en) Missiles
Slocombe Naval anti-air capabilities in Asian waters
RU2705678C2 (ru) Способ стрельбы танковым управляемым реактивным снарядом раздельного заряжания и снаряд для его реализации
RU2256582C1 (ru) Корабельная пусковая установка
Breemer Surface Combatants
WO2020218988A1 (en) Automatic firing stabilization system
Fong CIWS: The last-ditch defence
Friedman British Naval Weapons of World War Two, Volume I: Destroyer Weapons

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees