RU2651868C1 - Противолодочный боеприпас - Google Patents

Противолодочный боеприпас Download PDF

Info

Publication number
RU2651868C1
RU2651868C1 RU2017115144A RU2017115144A RU2651868C1 RU 2651868 C1 RU2651868 C1 RU 2651868C1 RU 2017115144 A RU2017115144 A RU 2017115144A RU 2017115144 A RU2017115144 A RU 2017115144A RU 2651868 C1 RU2651868 C1 RU 2651868C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
target
projectile
underwater target
ammunition
Prior art date
Application number
RU2017115144A
Other languages
English (en)
Inventor
Ирина Владимировна Бочкова
Сергей Степанович Коваленко
Игорь Михайлович Смирнов
Юрий Геннадьевич Цветков
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ")
Priority to RU2017115144A priority Critical patent/RU2651868C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651868C1 publication Critical patent/RU2651868C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/008Combinations of different guidance systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/22Missiles having a trajectory finishing below water surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B21/00Depth charges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к противолодочным боеприпасам. Боеприпас содержит систему запуска и разделения, тормозной отсек, парашют, поплавок, корректируемый подводный снаряд, корпус противолодочного боеприпаса, электронный блок обработки сигналов, рулевое устройство, боевую часть, взрывательное устройство, излучающую антенну системы коррекции траектории подводного снаряда, излучающую антенну для работы дежурного канала в активном режиме, позволяющую определить параметры движения подводной цели и факт вхождения ее в зону наведения подводного снаряда, приемные антенны, используемые как для функционирования системы коррекции траектории подводного снаряда, так и для работы дежурного канала в активном режиме, позволяющем определить параметры движения подводной цели и факт вхождения ее в зону наведения снаряда на подводную цель, приемную антенну для работы дежурного канала в пассивном режиме, обеспечивающем возможность определения направления на цель и факт ее приближения к зоне наведения подводного снаряда на подводную цель, двигатель для перемещения подводного снаряда в направлении подводной цели, система коррекции траектории которого на время работы двигателя принимает отраженные от цели зондирующие импульсы или, при отсутствии таковых, эхо-сигналы дополнительного излучателя другого подводного снаряда, дополнительный излучатель эхо-сигналов, работающий в активном режиме, в случае, если подводная цель на момент излучения зондирующих импульсов находится в зоне наведения подводного снаряда, позволяющих определять направление на подводную цель для других подводных снарядов, в зоне наведения которых отсутствует подводная цель, невозвратный клапан, гибкую связь, стропы парашюта. Технический результат заключается в повышении эффективности поражения подводной цели. 2 ил.

Description

Изобретение относится к противолодочному боеприпасу, обеспечивающему возможность атаковать и поражать подводную цель в составе группы взаимодействующих между собой аналогичных боеприпасов, каждый из которых содержит отделяемый подводный снаряд с корректируемой траекторией на подводном участке его движения, и может быть использовано при разработке и изготовлении противолодочных боеприпасов, применяемых для поражения подводных целей с авиационных носителей и корабельных установок.
Известна группа изобретений «Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления», на которую выдан патент РФ №2289783 С1, м.кл. F42B 21/00, опубл. 20.12.2006 года. В известной группе изобретений описан способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы, включающий в себя прицельное серийное или одиночное бомбометание в заданную точку на водной поверхности с помощью установки, расположенной на авиационном носителе или корабле, обеспечение заданной скорости полета противолодочной бомбы на воздушной траектории с помощью парашюта, временное удержание противолодочной бомбы на заданной глубине после ее приводнения, затем отделение корректируемого гравитационного снаряда от корпуса противолодочной бомбы после обнаружения его бортовой гидроакустической аппаратурой подводной цели и подтверждения ее нахождения в зоне наведения, погружение корректируемого гравитационного снаряда под действием своего веса и одновременно с этим отклонение его траектории в сторону цели с помощью системы коррекции траектории в виде, последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока обработки сигналов и рулевого устройства.
Для реализации известного способа в вышеуказанном патенте РФ описана конструкция противолодочной бомбы, содержащая корпус, систему запуска и разделения, тормозной отсек, с размещенными в нем парашютом, поплавком с невозвратным клапаном, и отделяемый по команде бортовой гидроакустической аппаратуры корректируемый гравитационный снаряд с боевой частью, взрывательным устройством и системой коррекции траектории, в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока обработки сигналов и рулевого устройства.
Наиболее близким аналогом, т.е. прототипом заявленного изобретения, является известная группа изобретений «Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого подводного снаряда противолодочного боеприпаса и устройство для его реализации», на которую выдан патент РФ №2531794 С2, м.кл. F41F 3/00; F41G 7/00, опубл. 27.10.2014 года. В известной группе изобретений описана конструкция подводного противолодочного боеприпаса в виде корпуса, системы запуска и разделения, тормозного отсека, с размещенным в нем парашютом и поплавком с невозвратным клапаном, отделяемого корректируемого подводного снаряда с ускорителем его движения в зоне наведения на подводную цель или без него, имеющего, в свою очередь, боевую часть, взрывательное устройство и систему коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустических приемной и излучающей антенн, электронного блока обработки сигналов и рулевого устройства, а также дежурный гидроакустический канал, работающий после приводнения и зависания бомбы на заданной глубине вначале в пассивном режиме до момента определения направления на цель и установления факта ее приближения к зоне наведения, а затем в течение ограниченного отрезка времени - в активном режиме, с целью определения параметров движения подводной цели и при входе ее в зону наведения выдаче команды на отделение подводного снаряда от корпуса противолодочного боеприпаса.
Недостатком как аналогов, так и прототипа является их низкая эффективность поражения подводной цели, поскольку она в значительной степени зависит от того, находится ли подводная цель в момент начала атаки в зоне наведения одного или нескольких подводных снарядов.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанного недостатка у прототипа, т.е. повышение эффективности поражения подводной цели за счет обеспечения возможности взаимодействия между всеми подводными боеприпасами на начальном этапе атаки подводной цели, даже если подводная цель будет находиться в зоне наведения, по меньшей мере, одного из подводных снарядов.
Для достижения поставленной цели предлагается новая конструкция противолодочного боеприпаса для поражения подводной цели в составе группы взаимодействующих между собой аналогичных подводных боеприпасов.
Предлагаемый боеприпас содержит корпус, систему запуска и разделения, тормозной отсек, с размещенным в нем парашютом и поплавком с невозвратным клапаном, отделяемый корректируемый подводный снаряд.
В свою очередь отделяемый корректируемый подводный снаряд, включает в себя боевую часть, взрывательное устройство, срабатывающее при контакте снаряда с подводной целью, или при прохождении снарядом минимально возможного расстояния от подводной цели, дополнительный излучатель эхо-сигналов, работающий в активном режиме, если подводная цель находится в зоне наведения подводного снаряда, позволяющих определить направление на подводную цель для других подводных снарядов, в зоне наведения которых отсутствует подводная цель, систему коррекции траектории движения его на подводную цель по отраженным от нее зондирующим импульсам, если подводная цель находится в зоне наведения этого подводного снаряда, а при отсутствии таковых - на другой подводный снаряд, в зоне наведения которого в свою очередь находится подводная цель, путем приема эхо-сигналов его дополнительного излучателя, указывающих направление на подводную цель, электронный блок обработки сигналов, а также двигатель, для перемещения подводного снаряда в направлении подводной цели, система коррекции траектории которого на время работы двигателя принимает отраженные от цели зондирующие импульсы или, при отсутствии таковых, - эхо-сигналы дополнительного излучателя другого подводного снаряда.
Кроме этого противолодочный боеприпас содержит дежурный гидроакустический канал, работающий в пассивном режиме после приводнения и зависания боеприпаса на заданной глубине и предназначенный для выдачи команды на отделение тормозной системы и запуска двигателя в случае, если подводная цель приблизится к зоне наведения его подводного снаряда или, если будет принят эхо-сигнал вышеуказанного дополнительного излучателя, расположенного на другом подводном снаряде, в зоне наведения которого будет находится подводная цель во время излучения эхо-сигнала, а его система коррекции будет отклонять траекторию движения подводного снаряда в сторону подводной цели по отраженным от нее зондирующим импульсам.
Один из возможных вариантов предлагаемой конструкции противолодочного боеприпаса изображен на фигуре 1, с размещенным в нем корректируемым снарядом 6. На фигуре 2 показаны парашют 4, соединенный с тормозным отсеком 3 стропами 20, а также поплавок 5 с невозвратным клапаном 18 и гибкой связью 19, соединяющей поплавок 5 с тормозным отсеком 3 противолодочного боеприпаса 1. На фигурах 1 и 2 также изображены:
1 - противолодочный боеприпас;
2 - система запуска и разделения;
3 - тормозной отсек;
4 - парашют;
5 - поплавок;
6 - корректируемый подводный снаряд;
7 - корпус противолодочного боеприпаса;
8 - электронный блок обработки сигналов;
9 - рулевое устройство;
10 - боевая часть;
11 - взрывательное устройство;
12 - излучающая антенна системы коррекции траектории подводного снаряда;
13 - излучающая антенна для работы дежурного канала в активном режиме, позволяющая определить параметры движения подводной цели и факт вхождения ее в зону наведения подводного снаряда;
14 - приемные антенны, используемые как для функционирования системы коррекции траектории подводного снаряда, так и для работы дежурного канала в активном режиме, позволяющем определить параметры движения подводной цели и факт вхождения ее в зону наведения снаряда на цель;
15 - приемная антенна для работы дежурного канала в пассивном режиме, обеспечивающем возможность определения направления на цель и факт ее приближения к зоне наведения подводного снаряда на цель;
16 - двигатель, для перемещения подводного снаряда в направлении подводной цели, система коррекции траектории которого на время работы двигателя принимает отраженные от цели зондирующие импульсы или, при отсутствии таковых, эхо-сигналы дополнительного излучателя другого подводного снаряда,
17 - дополнительный излучатель эхо-сигналов, работающий в активном режиме, в случае, если подводная цель на момент излучения зондирующих импульсов находится в зоне наведения подводного снаряда, позволяющих определять направление на подводную цель для других подводных снарядов, в зоне наведения которых отсутствует подводная цель,
18 - невозвратный клапан;
19 - гибкая связь;
20 - стропы парашюта.
Противолодочный боеприпас 1 содержит корпус 7, к хвостовой части которого присоединены система запуска и разделения 2 и тормозной отсек 3. В тормозном отсеке 3 размещены парашют 4 и поплавок 5, при этом парашют 4 прикреплен стропами 20, а поплавок 5 с помощью гибкой связи 19 к тормозному отсеку 3.
В поплавке 5 имеется невозвратный клапан 18, через который набегающий поток воздуха на воздушном участке траектории полета боеприпаса 1 заполняет его внутренний объем. Внутри корпуса 7 боеприпаса 1 размещен и удерживается с помощью системы запуска и разделения 2 корректируемый подводный снаряд 6. В свою очередь, корректируемый подводный снаряд 6 имеет боевую часть 10, взрывательное устройство 11, срабатывающее при контакте снаряда 6 с подводной целью, или при прохождении снарядом 6 минимально возможного расстояния от подводной цели, систему коррекции траектории в виде излучающей антенны 12, приемных антенн 14, электронного блока обработки сигналов 8 и рулевого устройства 9, дополнительный излучатель эхо-сигналов 17, работающий в активном режиме, если подводная цель находится в зоне наведения подводного снаряда 6, позволяющих определять направление на подводную цель для других подводных снарядов 6, в зоне наведения которых отсутствует подводная цель, двигатель 16, для перемещения подводного снаряда 6 в направлении подводной цели, если система коррекции его траектории на время работы двигателя 16 принимает отраженные от подводной цели зондирующие импульсы, а при отсутствии приема таковых, принимает эхо-сигналы дополнительного излучателя 17 другого подводного снаряда 6.
Кроме этого, противолодочный боеприпас 1 содержит дежурный гидроакустический канал, работающий в пассивном режиме с использованием приемной гидроакустической антенны 15 или в активном режиме с использованием антенн 14 излучающей гидроакустической антенны 13 и приемных гидроакустических антенн 14.
Для установки группы подводных боеприпасов 1 в заданных точках водной поверхности указанные боеприпасы 1 сбрасывают последовательно один за другим с авиационного носителя. После отделения каждого противолодочного боеприпаса 1 от авиационного носителя с помощью системы запуска и разделения 2 происходит выбрасывание из тормозного отсека 3 парашюта 4 и поплавка 5. Под действием набегающего воздушного потока купол парашюта 4 наполняется воздухом и тем самым обеспечивает заданную скорость снижения на воздушном участке траектории полета противолодочного боеприпаса 1. Одновременно с этим происходит наддув поплавка 5 набегающим потоком воздуха через невозвратный клапан 18. Во время приводнения боеприпаса 1 за счет парашюта 4 происходит его резкое торможение и зависание на определенной глубине на поплавке 5. После этого в работу включается гидроакустический дежурный канал каждого из противолодочных боеприпасов 1, который работает в пассивном режиме и с помощью приемных антенн 15 и электронного блока обработки сигналов 8 лоцирует свою зону обнаружения подводной цели.
Использование пассивного режима работы дежурного канала на начальном этапе его работы позволяет исключить возможность преждевременного обнаружения противником наличия противолодочного боеприпаса 1 и принятия с его стороны соответствующих мер противодействия до момента, когда подводная цель войдет в зону наведения подводного снаряда 6, по меньшей мере одного из боеприпасов 1, входящих в состав всей группы боеприпасов. После этого дежурный канал выдает команду на отделение тормозного отсека 3 и перемещения подводного снаряда 6 как с использованием двигателя 16, так и без него в направлении подводной цели. Во время перемещения подводного снаряда 6 его система коррекции траектории активируется, обеспечивая отклонение траектории его движения в направлении подводной цели.
Одновременно с активацией вышеуказанной системы коррекции траектории подводного снаряда 6 активируется его дополнительный излучатель эхо-сигналов 17. Излучаемые дополнительным излучателем 17 эхо-сигналы будут приняты дежурным каналом каждого из остальных подводных боеприпасов 1, в зоне наведения подводных снарядов 6 которых отсутствует подводная цель.
Дежурный канал каждого из остальных боеприпасов 1, приняв эхо-сигнал дополнительного излучателя 17, выдаст команду на отделение своего тормозного отсека 3, запуска двигателя 16 и активации системы коррекции траектории подводного снаряда 6.
На начальном этапе движения подводного снаряда 6 отклонение его траектории движения в сторону подводной цели будет осуществляться путем приема эхо-сигналов дополнительного излучателя 17 подводного снаряда 6, в зоне наведения которого находится подводная цель, а его траектория движения отклоняется в сторону цели путем приема отраженных от подводной цели зондирующих импульсов до тех пор, пока ни будет принят его системой коррекции траектории отраженный от подводной цели свой зондирующий импульс, т.е. на момент приема первого отраженного зондирующего импульса подводная цель окажется в зоне наведения подводного снаряда 6. Также по аналогичной схеме будут наводиться на подводную цель подводные снаряды 6 всех остальных боеприпасов 1. В итоге подводная цель будет атакована всей группой подводных боеприпасов 1. Подрыв боевой части 10 каждого подводного снаряда 6 будет производиться взрывательным устройством 11 во время контакта подводного снаряда 6 с подводной целью, а при отсутствии такого контакта, при прохождении снарядом 6 минимально возможного расстояния от подводной цели.
Предлагаемая конструкция противолодочного боеприпаса позволяет обеспечить повышение эффективности поражения подводной цели за счет обеспечения возможности взаимодействия между всеми подводными боеприпасами на начальном этапе атаки подводной цели, даже если подводная цель будет находиться в зоне наведения, по меньшей мере, одного из подводных снарядов.

Claims (1)

  1. Противолодочный боеприпас для поражения подводной цели в составе группы взаимодействующих между собой аналогичных боеприпасов, содержащий корпус, систему запуска и разделения, тормозной отсек, с размещенными в нем парашютом и поплавком с невозвратным клапаном, отделяемый корректируемый подводный снаряд, включающий в себя боевую часть, взрывательное устройство, срабатывающее при контакте снаряда с подводной целью, или при прохождении снарядом минимально возможного расстояния от подводной цели, дополнительный излучатель эхо-сигналов, работающий в активном режиме, если подводная цель находится в зоне наведения подводного снаряда, позволяющего определить направление на подводную цель для других подводных снарядов, в зоне наведения которых отсутствует подводная цель, систему коррекции траектории движения его на подводную цель по отраженным от нее зондирующим импульсам, если подводная цель находится в зоне наведения этого подводного снаряда, а при отсутствии таковых - на другой подводный снаряд, в зоне наведения которого в свою очередь находится подводная цель, путем приема эхо-сигналов его дополнительного излучателя, указывающих направление на подводную цель, электронный блок обработки сигналов, а также двигатель, для перемещения подводного снаряда в направлении подводной цели, система коррекции траектории которого на время работы двигателя принимает отраженные от цели зондирующие импульсы или, при отсутствии таковых, - эхо-сигналы дополнительного излучателя другого подводного снаряда, дежурный гидроакустический канал, работающий в пассивном режиме после приводнения и зависания боеприпаса на заданной глубине и предназначенный для выдачи команды на отделение тормозной системы и запуска двигателя в случае, если подводная цель приблизится к зоне наведения его подводного снаряда или, если будет принят эхо-сигнал вышеуказанного дополнительного излучателя, расположенного на другом подводном снаряде, в зоне наведения которого будет находится подводная цель и его система коррекции траектории будет работать по отраженным от цели зондирующим импульсам.
RU2017115144A 2017-04-27 2017-04-27 Противолодочный боеприпас RU2651868C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115144A RU2651868C1 (ru) 2017-04-27 2017-04-27 Противолодочный боеприпас

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017115144A RU2651868C1 (ru) 2017-04-27 2017-04-27 Противолодочный боеприпас

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651868C1 true RU2651868C1 (ru) 2018-04-24

Family

ID=62045743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115144A RU2651868C1 (ru) 2017-04-27 2017-04-27 Противолодочный боеприпас

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2651868C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2697694C1 (ru) * 2018-05-31 2019-08-16 Открытое акционерное общество "Маяк" Способ поражения подводной цели

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002046682A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-13 Försvarets Materielverk Rocket launcher system and method for controlling a rocket launcher system
RU2289783C1 (ru) * 2005-03-21 2006-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" (ФГУП "НИИИ") Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления
RU2339903C2 (ru) * 2006-09-21 2008-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Базальт" Противолодочная авиабомба
RU2373487C2 (ru) * 2007-12-27 2009-11-20 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Комплекс противолодочного вооружения и способ поражения подводных целей
RU2439478C1 (ru) * 2010-05-06 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Маяк" Реактивный противолодочный снаряд (варианты)
RU2531794C2 (ru) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого подводного снаряда противолодочного боеприпаса и устройство для его реализации

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002046682A1 (en) * 2000-12-08 2002-06-13 Försvarets Materielverk Rocket launcher system and method for controlling a rocket launcher system
RU2289783C1 (ru) * 2005-03-21 2006-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" (ФГУП "НИИИ") Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления
RU2339903C2 (ru) * 2006-09-21 2008-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Базальт" Противолодочная авиабомба
RU2373487C2 (ru) * 2007-12-27 2009-11-20 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Комплекс противолодочного вооружения и способ поражения подводных целей
RU2439478C1 (ru) * 2010-05-06 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Маяк" Реактивный противолодочный снаряд (варианты)
RU2531794C2 (ru) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого подводного снаряда противолодочного боеприпаса и устройство для его реализации

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2697694C1 (ru) * 2018-05-31 2019-08-16 Открытое акционерное общество "Маяк" Способ поражения подводной цели

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4215630A (en) Anti-ship torpedo defense missile
US4372239A (en) Undersea weapon with hydropulse system and periodical seawater admission
RU2531794C2 (ru) Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого подводного снаряда противолодочного боеприпаса и устройство для его реализации
SE508652C2 (sv) Sätt att särskilja falska zonrörsindikeringar från indikeringar av verkliga mål samt explosivämnesfylld, med zonrör försedd projektil
RU2594314C1 (ru) Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой
RU2289783C1 (ru) Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления
KR101141522B1 (ko) 수중 표적 탐지 시스템 및 그 방법
RU2651868C1 (ru) Противолодочный боеприпас
RU2753986C1 (ru) Авиационный плавающий подводный снаряд
RU2657593C2 (ru) Способ и устройство противоторпедной защиты надводного корабля
US11906274B2 (en) Reconnaissance and communication assembly
US20120012022A1 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
RU2015129777A (ru) Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей
RU2697694C1 (ru) Способ поражения подводной цели
RU2546726C1 (ru) Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения
RU2730277C1 (ru) Способ поражения цели управляемой ракетой
US7503259B2 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges
RU2733734C2 (ru) Способ поражения морской цели торпедами
RU2735358C1 (ru) Способ поражения подводной цели
RU2711409C2 (ru) Способ поражения подводной лодки
RU2788510C2 (ru) Реактивный плавающий подводный снаряд
RU2477832C2 (ru) Противокорабельная ракета
Ruhe Smart Weapons
RU166336U1 (ru) Ракета - целеуказатель для радиолокационной разведки
Friedlander World War II: Electronics and the US Navy Magnetic mines, acoustical and homing torpedoes, and proximity fuzes