KR102153582B1 - 함정용 발사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 함정용 발사 시스템은 상기 함정의 내부에 마련된 발사대 수납부와, 상기 발사대 수납부에 수납된 발사대와, 상기 발사대를 지지하며 하부면이 곡면으로 형성된 회전용 지지체, 그리고 상기 회전용 지지체의 하부면에 접촉하여 상기 회전용 지지체를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지하는 하나 이상의 롤러를 포함한다.

Description

함정용 발사 시스템{PROJECTILE LAUNCH SYSTEM FOR WARSHIPS}

본 발명은 함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 군사용 함선인 함정에는 유도탄을 발사하기 위한 발사대가 설치된다. 이러한 발사대는 크게 갑판 위에 설치되는 경사형 발사대와 갑판 아래의 격실에 설치되는 수직형 발사대로 구분될 수 있다.

발사대가 갑판 위에 설치되는 경우 화염 처리가 용이하고 발사관 장착에 대한 제약이 없기 때문에 경사형으로 설치될 수 있다. 반면, 갑판 아래에 설치되는 수직형 발사대의 경우 발사관 장전의 용이성 때문에 수직형으로 설치되었다.

그런데, 함정에 설치되는 수직형 발사대에는 사출 방식의 유도탄을 장착하지 못하고 추력 방식의 유도탄을 장착하고 있다. 사출 방식은 발사대가 유도탄을 사출한 후 유도탄이 점화되는 방식으로, 유도탄이 발사대 내부가 아닌 공중에서 점화된다. 반면, 추력 방식은 발사대 내부에서 유도탄이 점화되어 발사되는 방식이다.

따라서, 수직형 발사대에 사출 방식을 적용하면, 유도탄 사출 후 부스터의 불발이 발생할 경우 사출된 유도탄이 함정으로 추락하여 함정이 위험에 처하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이유로 종래의 수직형 발사대에 탑재되는 유도탄은 모두 사출 방식이 아닌 추력 방식을 선택하고 있다. 하지만, 추력 방식은 발사대가 유도탄의 화염에 노출되므로, 수명이 단축되며 잦은 유지 보수가 수행되어야 하는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 다양한 환경에서도 안정적으로 유도탄을 발사할 수 있는 함정용 발사 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템은 상기 함정의 내부에 마련된 발사대 수납부와, 상기 발사대 수납부에 수납된 발사대와, 상기 발사대를 지지하며 하부면이 곡면으로 형성된 회전용 지지체, 그리고 상기 회전용 지지체의 하부면에 접촉하여 상기 회전용 지지체를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지하는 하나 이상의 롤러를 포함한다.

상기한 함정용 발사 시스템은 상기 회전용 지지체를 회전시키는 회전 구동부와, 상기 회전 구동부를 제어하여 상기 발사대의 발사각을 조절하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 회전 구동부는 상기 하나 이상의 롤러 중 어느 하나를 회전시키는 모터일 수 있다.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 회전용 지지체의 측면에 연결된 실린더 구동 장치일 수도 있다.

상기 회전용 지지체는 상기 함정의 가로 흔들림과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

상기한 함정용 발사 시스템은 상기 회전용 지지체에 장착된 자이로 센서(Gyro Sensor)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어 장치는 상기 함정이 롤링(rolling) 중일 때 상기 자이로 센서의 정보를 이용하여 상기 발사대의 발사각이 일정한 각도를 유지하도록 상기 회전 구동부를 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 함정용 발사 시스템은 다양한 환경에서도 안정적으로 유도탄을 발사할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 함정용 발사 시스템의 정면도이다.
도 3은 도 1의 함정용 발사 시스템의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 함정용 발사 시스템의 동작 상태를 나타낸 정면도들이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)을 설명한다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 함정에서 사출 방식으로 유도탄(100)을 발사할 수 있다.

구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 발사대 수납부(200), 발사대(300), 회전용 지지체(500), 및 롤러(800)를 포함한다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 회전 구동부(600), 제어 장치(700), 및 자이로 센서(750)를 더 포함할 수 있다.

발사대 수납부(200)는 함정 내부에 마련된다. 일례로, 발사대 수납부(2000는 함정의 갑판 아래의 공간에 형성될 수 있다.

발사대(300)는 발사대 수납부(200)에 수납된다. 발사대(300)의 내부에는 유도탄(100)이 탑재된 발사관이 장전된다. 특히, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 갑판 아래의 발사대 수납부(200)에 수납되는 발사대(300)는 발사관 장전 시 수직 방향으로 자세를 유지할 수 있다. 따라서, 유도탄(100) 발사 후 발사대(300)에 발사관을 재장전하기 용이하다.

회전용 지지체(500)는 발사대(300)를 지지하며, 하부면이 곡면으로 형성된다. 그리고 하나 이상의 롤러(800)가 회전용 지지체(500)의 하부면에 접촉하여 회전용 지지체(500)를 지지하도록 설치된다. 롤러(800)는 곡면으로 형성된 회전용 지지체(500)의 하부면을 굴려 회전용 지지체(500)를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지한다. 여기서, 기설정된 각도 범위는 함정의 크기와 유도탄(100)의 종류 및 성능에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 일례로, 기설정된 각도 범위는 90도일 수 있다. 또한, 롤러(800)의 수는 회전용 지지체(500)의 크기와 무게에 따라 적절한 개수로 설정될 수 있다.

회전 구동부(600)는 회전용 지지체(500)를 회전시킨다. 본 발명의 제1 실시예에서, 회전 구동부(600)는 하나 이상의 롤러(800) 중 어느 하나를 회전시키는 모터(610)일 수 있다. 즉, 회전 구동부(600)가 공급하는 동력에 의하여 회전용 지지체(500)는 롤러(800) 위에서 회전하게 된다. 이때, 회전용 지지체(500)는 함정의 가로 흔들림(rolling)과 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

제어 장치(700)는 회전 구동부(600)를 제어하여 발사대(300)의 발사각을 조절할 수 있다. 일례로, 제어 장치(700)는 함정의 전투 정보실 (Combat Information Center, CIC)에 설치될 수 있다.

자이로 센서(Gyro Sensor)(750)는 회전용 지지체(500)에 장착될 수 있다. 그리고 제어 장치(700)는 자이로 센서(750)를 이용하여 현재 발사대(300)의 발사각을 산출할 수 있다. 또한, 제어 장치(700)는 함정이 롤링(rolling) 중일 때 자이로 센서(750)의 정보를 이용하여 발사대(300)의 발사각이 일정한 각도를 유지하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다. 즉, 함정이 흔들리는 상황에서도, 발사대(300)는 흔들림의 영향을 최소한으로 받는 상태에서 유도탄(100)을 발사할 수 있게 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 다양한 환경에서도 안정적으로 유도탄(100)을 발사할 수 있다.

구체적으로, 함정의 갑판 아래의 발사대 수납부(200)에 수납되는 발사대(300)는 발사관 장전 시 수직 방향으로 자세를 유지할 수 있으므로, 발사관을 장전하기 용이하다.

또한, 유도탄(100) 사출 후 공중에서 유도탄(100)의 부스터 불발에 따른 위험성을 배제할 수 있다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 발사대(300)에서 사출 방식으로 사출된 유도탄(100)이 공중에서 점화되지 않고 부스터가 불발되더라도 유도탄(100)이 함정 위로 추락하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 발사대(300)가 사출 방식으로 유도탄(100)을 안정적으로 발사할 수 있으므로, 발사대(300)가 높은 화염에 노출되지 않게 되고 결과적으로 발사대(300)의 내구 수명을 향상시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(101)은 수직형 발사대의 장점과 경사형 발사대의 장점을 모두 가질 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(102)을 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(102)에서는 회전 구동부(600)가 회전용 지지체(500)의 측면에 연결된 실린더 구동 장치(620)일 수 있다. 즉, 제1 실시예에서 회전 구동부(600)로 사용된 롤러(800)를 회전시키는 모터(610) 대신, 본 발명의 제 2실시예에서는 실린더 구동 장치(620)를 회전 구동부(600)로 사용하여 회전용 지지체(500)를 회전시킴으로써, 발사대(300)의 발사각을 조절할 수 있다. 여기서, 실린더 구동 장치(620)는 유압을 이용할 수 있다.

함정에서 발사되는 유도탄(100)의 종류와 크기, 그리고 수량에 따라 발사대(300)와 이를 지지하는 회전용 지지체(500)의 크기와 무게는 상당히 커질 수 있다. 이와 같이, 발사대(300)와 회전 지지체(500)의 크기와 무게가 커지면 회전용 지지체(500)를 회전시키기 위해서 제1 실시예와 같이 모터(610)를 사용하는 경우에는 모터(610)의 크기가 커져야 할 뿐만 아니라 고성능의 모터가 요구될 수 있다.

또한, 모터(610)로는 회전용 지지체(500)를 회전시키기 용이하더라도 회전용 지지체(500)가 회전된 상태에서 그대로 멈춰 유도탄(100)이 발사되기 전까지 발사대(300)의 발사각을 유지하기가 용이하지 않을 수 있다.

하지만, 본 발명의 제2 실시예에서는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(610) 대신 실린더 구동 장치(620)를 사용하므로, 발사대(300)와 회전용 지지체(500)의 크기와 무게가 상당한 경우에도 안정적으로 회전용 지지체(500)를 회전 시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전용 지지체(500)가 회전된 상태에서 고정시켜 유도탄(100)이 발사되기 전까지 발사대(300)의 발사각을 유지하기 용이하다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 함정용 발사 시스템(102)도 다양한 환경에서도 더욱 안정적으로 유도탄을 발사할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 유도탄
101: 함정용 발사 시스템
200: 발사대 수납부
300: 발사대
500: 회전용 지지체
600: 회전 구동부
610: 모터
620: 실린더 구동 장치
700: 제어 장치
750: 자이로 센서
800: 롤러

Claims (6)

1. 함정에서 유도탄을 발사하기 위한 함정용 발사 시스템에 있어서,
   상기 함정의 내부에 마련된 발사대 수납부;
   상기 발사대 수납부에 수납된 발사대;
   상기 발사대를 지지하며, 하부면이 곡면으로 형성된 회전용 지지체;
   상기 회전용 지지체의 하부면에 접촉하여 상기 회전용 지지체를 기설정된 각도 범위 내에서 회전 가능하게 지지하는 하나 이상의 롤러;
   상기 회전용 지지체를 회전시키는 회전 구동부; 및
   상기 회전 구동부를 제어하여 상기 발사대의 발사각을 조절하는 제어 장치를 포함하는 함정용 발사 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전 구동부는 상기 하나 이상의 롤러 중 어느 하나를 회전시키는 모터인 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 회전 구동부는 상기 회전용 지지체의 측면에 연결된 실린더 구동 장치인 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.
5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 회전용 지지체는 상기 함정의 가로 흔들림과 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.
6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

   제5항에 있어서,
   상기 회전용 지지체에 장착된 자이로 센서(Gyro Sensor)를 더 포함하며,
   상기 제어 장치는 상기 함정이 롤링(rolling) 중일 때 상기 자이로 센서의 정보를 이용하여 상기 발사대의 발사각이 일정한 각도를 유지하도록 상기 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 함정용 발사 시스템.

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