CN110319733B - 地埋式伪装导弹发射系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地埋式伪装导弹发射系统，涉及军事技术领域。该地埋式伪装导弹发射系统包括盖板装置、升降装置和垂直固定装置；所述垂直固定装置用于固定同心筒式发射装置竖直向上；所述垂直固定装置由所述升降装置带动升降；所述垂直固定装置和所述升降装置隐藏在容纳空间内；所述盖板装置盖在所述容纳空间的开口处，位于所述垂直固定装置的上方。本发明解决了现有的导弹发射伪装费用大，成本高，占据空间大的技术问题。

Description

地埋式伪装导弹发射系统

技术领域

本发明涉及军事技术领域，尤其是涉及一种地埋式伪装导弹发射系统。

背景技术

伴随着战争对抗技术的快速发展，出现了各类先进的对空导弹、反舰导弹，其飞行速度、机动能力和战术多样化均有显著提升。这意味着战车或舰艇所面临的作战要求正从单一的间断式攻击向快速的全方位连续攻击发展，需要有响应更快速同时更隐蔽的武器发射装置。

垂直发射系统相对于传统的发射系统来说具有结构简单、可靠性高、成本低廉、反应迅速、通用性好的特点，能够很好的满足现代化快速反应战争的需求。同心筒垂直发射装置，其具备自主的燃气排导、电子设备分开安全性高，且结构简单、质量轻、造价低。该装置最大的优点是每个发射筒均自成系统，可独立完成导弹的储运、装填及发射全过程。

常用的伪装技术途径往往耗费较大的人力物力，且时间周期较长，同时占用一定的空间，未能做到空间的有效利用。

基于此，本发明提供了一种地埋式伪装导弹发射系统以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地埋式伪装导弹发射系统，以解决现有的导弹发射伪装费用大，成本高，占据空间大的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种地埋式伪装导弹发射系统，包括盖板装置、升降装置和垂直固定装置；

所述垂直固定装置用于固定同心筒式发射装置竖直向上；

所述垂直固定装置由所述升降装置带动升降；

所述垂直固定装置和所述升降装置隐藏在容纳空间内；

所述盖板装置盖在所述容纳空间的开口处，位于所述垂直固定装置的上方。

可选的，所述升降装置采用剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置设置有两组，两组所述剪叉式升降装置的工作端固定有安装板，所述垂直固定装置的底部固定在所述安装板上；

所述安装板采用凹形板，所述凹形板的两侧分别与两组所述剪叉式升降装置连接。

所述安装板采用凹形板，所述凹形板的两侧分别与两组所述剪叉式升降装置连接。这种设计解决了“死长”问题，即采用凹形板结构、两个剪叉式升降装置对称分布于两侧的排布结构，如此可使安装板降至地下空间的底部，可以有效减小地下空间所需高度，为工程难度和工作量带来了简便。

可选的，所述升降装置采用门架式升降装置，所述门架式升降装置包括方形框架结构和升降台板；所述升降台板位于所述方形框架结构围成的空间内；

所述方形框架结构的四条支撑腿上分别设置有升降油缸；

所述升降油缸的工作端与主动滑轮连接；

所述升降台板的四个角设置有从动滑轮，所述主动滑轮与所述从动滑轮配合抬升所述升降台板；所述垂直固定装置安装于所述升降台板上。

门架装置用于升降发射装置，由方形框架、升降油缸、上面的主动滑轮等组成。当有发射任务或需要检查维修的时候由升降油缸将发射台装置升起至地面以上，在其他大部分阶段则置于地下由盖板进行伪装。方形框架由顶架、侧架、门架组成。门架顶部有工字梁结构的顶架，四个侧楞处有折角钢结构的侧架，用于提高结构刚度，保证装置受力时的结构完整性。

升降台板力求以最精简的结构构型和最小的结构质量来承受所需的发射装置和运载火箭的重量。台板的四个支耳处安装有下面的从动滑轮，由与油缸的装配保证径向及切向的限位，而在竖直方向上为动滑轮结构。当油缸伸出时，门架装置的主动滑轮随柱塞一起向上运动，进而使链条、钢丝绳产生提升力，带动台板上升，而台板上的下面级滑轮随台板一起提升，由滑轮机构运动原理可知，台板的运动速度为油缸伸出速度的2倍，因而设计的油缸抬升装置以单倍的油压缸行程获得了双倍的升降高度，既减少了油缸行程又降低了设计成本。

可选的，所述垂直固定装置包括联装箱；

所述联装箱为长方体形，上端开口，下端固定于所述升降装置上；

所述联装箱内部由多排横向隔板以及多列纵向隔板均匀分割成多个独立的矩形空间。

可选的，所述联装箱由底板和四个依次链接的侧板围成。

发射联装箱的外围结构由侧板、底板组成，侧板上有联装支座用于侧板之间的连接，底部有底板支座用于与底板连接。每块侧板上均留有孔用于通过电气线路和吊装等。底板上有侧板支座用于侧板的安装，以及安装板支座用于与安装板连接。

可选的，所述剪叉式升降装置的剪叉臂采用框架结构。

剪叉臂采用框架式结构，在减小自重的条件下强度更高。

可选的，所述安装板或所述升降台板均与所述底板卡接；四个所述侧板依次卡接；多排所述横向隔板与多排所述纵向隔板之间相互卡接；多排所述横向隔板与所述侧板之间相互卡接；多排所述纵向隔板与所述侧板之间相互卡接。

卡接的方式便于维修，便于拆卸和组装，安装方便容易。每个板的边缘和板面上相应位置可以设置安装支座，方便互相卡接。安装板中间位置有与发射装置底板相连接的支耳结构，可与不同联装数量的发射装置适配，支耳两旁各有1m的空间方便人通过进行安装。隔板主要作用是对分隔发射箱并对发射箱提供支撑保护作用。

优选的，在所述安装板的板面上，可以均匀的阵列有多个卡接结构，如此设计，方便当导弹的个数、布局有所改变时，只需改变底板和侧板的尺寸以及内部框架结构，而不需更换安装板，针对不同的底板都可以安装，由此可使装置形成通用化。卡接结构的设计可以采用卡座和卡接头配合的形式，通过卡接头卡入卡座的卡孔内，当然，也可以采用其余的形式。

同侧板，每块框架板件上均留有孔用于通过电气线路等。

可选的，所述盖板装置包括一对连接组件和一对开合组件；所述开合组件包括两扇对开的密封门，两扇所述密封门的内侧互相抵接；

每个所述连接组件均包括条形连接件，两扇所述密封门的外侧分别与一根所述连接件转动连接。

密封门起到密封，伪装和支撑的作用，开合方便受控。

可选的，两扇所述密封门的外侧分别与一根所述连接件通过转轴转动连接。

转轴连接的方式简单易用，加工容易，转动顺滑。

可选的，所述密封门采用蒙皮骨架结构门。

以减轻盖板的重量，同时又能保证其强度与刚度。具体的，一种优化的方案为，蒙皮厚度为5mm，骨架结构为3根长横梁与9根短纵梁的布局，通过工字钢或矩形钢焊接为一体。

可选的，两扇所述密封门的外缘设置有密封条。密封条起到防水的作用，防止雨水进入，侵蚀内部结构。

本发明提供的所述地埋式伪装导弹发射系统，垂直固定装置内置于地下，地面由具有防水作用的盖板装置进行隐蔽掩护，可作为普通路面让行人车辆等路过，在战备时期，盖板可迅速打开，发射装置进入待发状态，在接到发射指令时迅速将导弹进行发射。用于安装垂直固定装置的安装板与升降装置连接，在需要装弹、检查、维修可由升降装置升起至地面以上。

本申请将地埋式技术与同心筒式垂直发射技术相结合，形成一种新的导弹发射装置技术，既可以方便快捷地进行导弹预备发射，又具有较好的隐蔽性。设置在地下，不需要占据地上空间，伪装效果好，同时成本较低，不需要如同地面一样的伪装措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的地埋式伪装导弹发射系统的剪叉式升降装置和垂直固定装置的第一方向结构示意图；

图2为本发明实施例提供的地埋式伪装导弹发射系统的剪叉式升降装置和垂直固定装置的第二方向结构示意图；

图3为本发明实施例提供的地埋式伪装导弹发射系统的门架式升降装置和垂直固定装置部分的示意图；

图4为本发明实施例提供的地埋式伪装导弹发射系统的盖板装置的结构示意图。

图标：1-剪叉式升降装置；2-安装板；3-联装箱；4-剪叉臂；5-底板；6-密封门；7-连接件；8-抵接面；10-门架式升降装置；11-方形框架结构；12-升降台板；13-主动滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

地埋式伪装导弹发射系统实施例

如图1到图3所示，在本实施例中提供了一种地埋式伪装导弹发射系统，所述地埋式伪装导弹发射系统包括盖板装置、升降装置和垂直固定装置；

所述垂直固定装置用于固定同心筒式发射装置竖直向上；

所述垂直固定装置由所述升降装置带动升降；

所述垂直固定装置和所述升降装置隐藏在容纳空间内；所述盖板装置盖在所述容纳空间的开口处，位于所述垂直固定装置的上方。

本发明提供的所述地埋式伪装导弹发射系统，垂直固定装置内置于地下，地面由具有防水作用的盖板装置进行隐蔽掩护，可作为普通路面让行人车辆等路过，在战备时期，盖板可迅速打开，发射装置进入待发状态，在接到发射指令时迅速将导弹进行发射。用于安装垂直固定装置的安装板2与升降装置连接，在需要装弹、检查、维修可由升降装置升起至地面以上。

本申请将地埋式技术与同心筒式垂直发射技术相结合，形成一种新的导弹发射装置技术，既可以方便快捷地进行导弹预备发射，又具有较好的隐蔽性。

如图1到图3所示，所述升降装置采用剪叉式升降装置1，所述垂直固定装置由所述升降装置带动升降；

所述剪叉式升降装置1设置有两组，两组所述剪叉式升降装置的工作端固定有安装板2，所述垂直固定装置的箱底固定在所述安装板2上；

所述安装板2采用凹形板，所述凹形板的两侧分别与两组所述剪叉式升降装置1连接。

所述安装板2采用凹形板，所述凹形板的两侧分别与两组所述剪叉式升降装置1连接。这种设计解决了“死长”问题，即采用凹形板结构、两个剪叉式升降装置1对称分布于两侧的排布结构，如此可使安装板2降至地下空间的底部，可以有效减小地下空间所需高度，为工程难度和工作量带来了简便。剪叉式升降装置1的剪叉可由液压油缸驱动，油缸由可采用整个液压控制系统控制，整个液压控制系统布置于地底，采用常用的液压控制系统即可，由PLC编程控制所有的动力单元即液压油缸的阀门开闭，从而使机构作动，来实现系统的整个执行流程。液压系统包含：高精度伺服缸、液压分流马达、液压缸、泵站。

如图1到图3所示，所述门架式升降装置10包括方形框架结构11和升降台板12；所述升降台板12位于所述方形框架围成的空间内；

所述方形框架结构11的四条支撑腿上分别设置有升降油缸；

所述升降油缸的工作端与主动滑轮13连接；

所述升降台板12的四个角设置有从动滑轮，所述主动滑轮13与所述从动滑轮配合抬升所述升降台板12；所述垂直固定装置安装于所述升降台板12上。

门架装置用于升降发射装置，由方形框架、升降油缸、上面的主动滑轮13等组成。当有发射任务或需要检查维修的时候由升降油缸将发射台装置升起至地面以上，在其他大部分阶段则置于地下由盖板进行伪装。方形框架由顶架、侧架、门架组成。门架顶部有工字梁结构的顶架，四个侧楞处有折角钢结构的侧架，用于提高结构刚度，保证装置受力时的结构完整性。

升降台板12力求以最精简的结构构型和最小的结构质量来承受所需的发射装置和运载火箭的重量。台板的四个支耳处安装有下面的从动滑轮，由与油缸的装配保证径向及切向的限位，而在竖直方向上为动滑轮结构。当油缸伸出时，门架装置的主动滑轮13随柱塞一起向上运动，进而使链条、钢丝绳产生提升力，带动台板上升，而台板上的下面级滑轮随台板一起提升，由滑轮机构运动原理可知，台板的运动速度为油缸伸出速度的2倍，因而设计的油缸抬升装置以单倍的油压缸行程获得了双倍的升降高度，既减少了油缸行程又降低了设计成本。油缸由可采用整个液压控制系统控制升降，整个液压控制系统布置于地底，采用常用的液压控制系统即可，由PLC编程控制所有的动力单元即液压油缸的阀门开闭，从而使机构作动，来实现系统的整个执行流程。液压系统包含：高精度伺服缸、液压分流马达、液压缸、泵站。

如图1到图3所示，本实施例的可选方案中，所述垂直固定装置包括联装箱3；

所述联装箱3为长方体形，上端开口，下端固定于所述升降装置上；

所述联装箱3内部由多排横向隔板以及多列纵向隔板均匀分割成多个独立的矩形空间。

进一步的，所述联装箱3由底板5和四个依次链接的侧板围成。

发射联装箱的外围结构由侧板、底板5组成，如图1到图3所示，侧板上有联装支座用于侧板之间的连接，底部有底板5支座用于与底板5连接。每块侧板上均留有孔用于通过电气线路和吊装等。底板5上有侧板支座用于侧板的安装，以及安装板2支座用于与安装板2连接。

进一步的，所述剪叉式升降装置的剪叉臂4采用框架结构。

剪叉臂4采用框架式结构，在减小自重的条件下强度更高。

进一步的，所述安装板2或所述升降台板12与所述底板5卡接；四个所述侧板依次卡接；多排所述横向隔板与多排所述纵向隔板之间相互卡接；多排所述横向隔板与所述侧板之间相互卡接；多排所述纵向隔板与所述侧板之间相互卡接。

卡接的方式便于维修，便于拆卸和组装，安装方便容易。每个板的边缘和板面上相应位置可以设置安装支座，方便互相卡接。安装板2中间位置有与发射装置底板5相连接的支耳结构，可与不同联装数量的发射装置适配，支耳两旁各有1m的空间方便人通过进行安装。隔板主要作用是对分隔发射箱并对发射箱提供支撑保护作用。同侧板，每块框架板件上均留有孔用于通过电气线路等。

如图4，本实施例的可选方案中，所述盖板装置包括一对连接组件和一对开合组件；所述开合组件包括两扇对开的密封门6，两扇所述密封门6的内侧互相抵接；

每个所述连接组件均包括条形连接件，两扇所述密封门6的外侧分别与一根所述连接件7转动连接。

密封门6起到密封，伪装和支撑的作用，开合方便受控。

进一步的，两扇所述密封门6的外侧分别与一根所述连接件7通过转轴转动连接。

转轴连接的方式简单易用，加工容易，转动顺滑。

进一步的，其所述密封门6采用蒙皮骨架结构门。

以减轻盖板的重量，同时又能保证其强度与刚度。具体的，一种优化的方案为，蒙皮厚度为5mm，骨架结构为3根长横梁与9根短纵梁的布局，通过工字钢或矩形钢焊接为一体。两个密封门6的抵接面8采用50度斜面结构，具有更好的密封功能。

进一步的，两扇所述密封门6的外缘设置有密封条。密封条起到防水的作用，防止雨水进入，侵蚀内部结构。

本申请平日里可关闭盖板，盖板之上可供行人或交通工具通过，甚至摆放合适的景观，隐蔽之下的导弹发射装置。在需要战备装弹或者检查维修等的时候，可以控制剪叉装置将发射平台抬升至地面以上再进行操作。而在作战状态下则可快速打开盖板，同时导弹进入发射准备状态随时可接受发射命令而发射。综上，该装置较好的解决了陆射导弹发射装置隐蔽性，响应时间周期也比较短，甚至可重复利用多次，同时由于不占用陆上空间，盖板上可以安全地通过行人和交通工具，所以装置的时间空间效率都比较高。而由于将安装板2进行了通用化处理，可适应不同数量排布的导弹联装形式。

Claims (8)

1.一种地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，包括盖板装置、升降装置和垂直固定装置；

所述垂直固定装置用于固定同心筒式发射装置竖直向上；

所述垂直固定装置由所述升降装置带动升降；

所述垂直固定装置和所述升降装置隐藏在地下容纳空间内；

所述盖板装置盖在所述地下容纳空间的开口处，位于所述垂直固定装置的上方；

所述升降装置采用门架式升降装置，所述门架式升降装置包括方形框架结构和升降台板；所述升降台板位于所述方形框架结构围成的空间内；

所述方形框架结构的四条支撑腿上分别设置有升降油缸；

所述升降油缸的工作端与主动滑轮连接；

所述升降台板的四个角设置有从动滑轮，所述主动滑轮与所述从动滑轮配合抬升所述升降台板；所述垂直固定装置安装于所述升降台板上；

或，所述升降装置采用剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置设置有两组，两组所述剪叉式升降装置的工作端固定有安装板，所述垂直固定装置的底部固定在所述安装板上；

所述安装板采用凹形板，所述凹形板的两侧分别与两组所述剪叉式升降装置连接。

2.根据权利要求1所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，所述垂直固定装置包括联装箱；

所述联装箱为长方体形，上端开口，下端固定于所述升降装置上；

所述联装箱内部由多排横向隔板以及多列纵向隔板均匀分割成多个独立的矩形空间。

3.根据权利要求2所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，所述联装箱由底板和四个依次连接的侧板围成。

4.根据权利要求3所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，四个所述侧板依次卡接；多排所述横向隔板与多排所述纵向隔板之间相互卡接；多排所述横向隔板与所述侧板之间相互卡接；多排所述纵向隔板与所述侧板之间相互卡接。

5.根据权利要求1所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，所述剪叉式升降装置的剪叉臂采用框架结构。

6.根据权利要求1所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，所述盖板装置包括一对连接组件和一对开合组件；所述开合组件包括两扇对开的密封门，两扇所述密封门的内侧互相抵接；

每个所述连接组件均包括条形连接件，两扇所述密封门的外侧分别与一根所述条形连接件转动连接。

7.根据权利要求6所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，所述密封门采用蒙皮骨架结构门。

8.根据权利要求7所述的地埋式伪装导弹发射系统，其特征在于，两扇所述密封门的外缘设置有密封条。

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