CN110319734B - 地埋式伪装小型运载火箭发射系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统，涉及军事领域。该地埋式伪装小型运载火箭发射系统包括盖板装置、升降装置和发射台装置；所述发射台装置可调平，用于发射小型运载火箭；所述发射台装置由所述升降装置带动升降；所述发射台装置和所述升降装置隐藏在容纳空间内；所述盖板装置盖在所述容纳空间的开口处，位于所述发射台装置的上方。本发明解决了现有的小型运载火箭发射伪装费用大，成本高，占据空间大的技术问题。

Description

地埋式伪装小型运载火箭发射系统

技术领域

本发明涉及军事技术领域，尤其是涉及一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统。

背景技术

发射台在火箭发射前准备及发射过程中起着垂直支承火箭、根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度、配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作。今天我国航天事业迅猛发展，民用军用运载火箭发射任务日渐频繁，对发射台也提出了更高的要求。

目前常用的发射装置中，最显眼的是发射塔，发射台通常位于发射塔的侧面，即火箭的正下方，主要用于运载火箭起竖后的支撑固定、垂直度调平以及为脱拔连接器、触点压板等附件提供安装基础。发射台和发射塔通常均为位于地上的固定装置不可移动。

由于现代国际形式的错综复杂，侦测技术的提升，运载火箭的发射的快速响应以及隐蔽性要求，尤其针对于一些军用任务，已显得愈发重要。目前常用的地上固定发射架与发射台组成的发射装置比较难满足某些发射任务的这二者要求，尤其是隐蔽性要求。

基于此，本发明提供了一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统，以解决现有的小型运载火箭发射伪装费用大，成本高，占据空间大的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统，包括盖板装置、升降装置和发射台装置；

所述发射台装置可调平，用于发射小型运载火箭；

所述发射台装置由所述升降装置带动升降；

所述发射台装置和所述升降装置隐藏在容纳空间内；

所述盖板装置盖在所述容纳空间的开口处，位于所述发射台装置的上方。

可选的，所述升降装置包括两组剪叉式升降装置，两组所述剪叉式升降装置的工作端固定有发射安装板，所述发射台装置安装于所述发射安装板上；所述发射安装板的中心设置有导流孔。

可选的，所述升降装置采用门架式升降装置，所述门架式升降装置包括方形框架和升降台板；所述升降台板位于所述方形框架围成的空间内；

所述方形框架的四条支撑腿上分别设置有升降油缸；

四个所述升降油缸的工作端分别与四个主动滑轮连接；

所述升降台板的四个角设置有从动滑轮，所述主动滑轮与所述从动滑轮配合抬升所述升降台板；所述升降台板的上侧支撑有发射安装板，所述发射安装板的中心设置有导流孔；

所述发射台装置安装于所述发射安装板上。

可选的，所述发射安装板下侧设置有导流器安装板；所述导流器安装板的上侧安装有双向导流器，所述双向导流器的导流面朝向所述发射安装板的导流孔。

燃气流起始段上的速度大、温度高，对障碍物的作用力大、烧蚀强。为了防止燃气对发射台其他零部件造成损伤，设计有双向导流器，搭载于发射台台体下方的导流器安装板上。双向导流器为流线型斜面，在发射台抬升时，导流器随支腿一起抬升至地面以上，能有效将绝大部分高温燃气疏导至整个装置以外，不影响发射台正常工作。针对剪叉式升降结构，所述导流器安装板采用凹形板这种设计解决了“死长”问题，即采用凹形板结构、两个剪叉式升降装置对称分布于两侧的排布结构，如此可使安装板降至地下空间的底部，可以有效减小地下空间所需高度，为工程难度和工作量带来了简便。可选的，所述发射台装置包括发射台；

所述发射台的下端均匀设置有多个调平腿装置。

发射台装置平时由盖板伪装置于地下，在具有发射任务时在盖板打开后由支腿抬升至地面以上。在火箭的发射前准备及发射过程中，它垂直支承火箭；根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度；配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作。发射台装置主要有发射台，调平腿装置等。

发射台是现有常见的发射装置，主要有台体，上边集成有电液控制系统、支承装置、时统触点支架起飞触点支架等。台体的主要用于支承火箭及其他部件，需要能够承受火箭发射重力，风载荷及发动机高温高速燃气流的冲击等载荷，同时借助调平支腿升、降对火箭作垂直度调整。本体上部安装有支承装置、顶升油缸等零部件，内腔可用于液压管路和电缆的敷设，下部与调平支腿和减速器对接安装。发射台在四个方向上对称安装有支承装置，通过螺钉固定在台体上表面，用于支承火箭箭体。调平支腿是发射台的升降部分，它用来在垂直方向上微调一定距离，以便调整火箭的垂直度，以及完成对火箭的稳定支撑。此外为防止少量残余燃气流对发射台造成不良影响，在发射台的设计上应尽量使其具有合理的结构形状，使发射台上端面与燃气流轴线成直角，且其夹角越小越好；燃气流能够作用到的障碍物表面尽可能设计成流线型，减缓燃气流的冲蚀作用。

由于发射台上设置有电气部件、液压管路、油缸等均布置在发射台台体的内腔中以起到燃气防护作用，防止在燃气流的作用力或瞬时高温烧蚀下可能造成的破坏。

另外考虑到燃气流对一般金属构件温升影响不大，但是其作用力是大的，同时燃气流对一般金属表面的涂漆具有烧蚀作用，因此在发射台体表面上涂抹绝热涂料进行防护。

可选的，所述调平腿装置包括支撑腿和升降驱动组件；

所述支撑腿的底部设置有支撑座，所述支撑腿的顶部与升降驱动组件的工作端连接；

所述支撑座固定在所述发射安装板上侧。

通过升降组件升降，从而带动工作台升降，实现工作台的上下运动和调平。

可选的，所述升降驱动组件包括套筒，所述套筒套设在所述支撑腿外；

所述套筒内设置有电机，所述电机通过可变速减速器，带动所述套筒升降，所述套筒的顶部与所述发射台固接。

在调平支腿的上方安装有可变速减速器。在需要对调平支腿进行微调整时使用大传动比，可使发射台升降速度减慢。减速器可由电机、液压马达等驱动，通过换向器也可以手动驱动。

可选的，所述剪叉式升降装置的剪叉臂采用框架结构。

剪叉臂采用框架式结构，在减小自重的条件下强度更高。

可选的，所述双向导流器的横截面呈三角形，所述三角形的两个斜边为流线型。

如此设计，导流面导流效果好。

可选的，所述盖板装置包括一对连接组件和一对开合组件；所述开合组件包括两扇对开的密封门，两扇所述密封门的内侧互相抵接；

每个所述连接组件均包括条形连接件，两扇所述密封门的外侧分别与一根所述连接件转动连接。

密封门起到密封，伪装和支撑的作用，开合方便受控。

可选的，两扇所述密封门的外侧分别与一根所述连接件通过转轴转动连接。

转轴连接的方式简单易用，加工容易，转动顺滑。

可选的，所述密封门采用蒙皮骨架结构门。

以减轻盖板的重量，同时又能保证其强度与刚度。具体的，一种优化的方案为，蒙皮厚度为5mm，骨架结构为3根长横梁与9根短纵梁的布局，通过工字钢或矩形钢焊接为一体。

可选的，两扇所述密封门的外缘设置有密封条。密封条起到防水的作用，防止雨水进入，侵蚀内部结构。

本发明提供的所述地埋式伪装小型运载火箭发射系统，垂直固定装置内置于地下，地面由具有防水作用的盖板装置进行隐蔽掩护，可作为普通路面让行人车辆等路过，在战备时期，盖板可迅速打开，发射台装置进入待发状态，在接到发射指令时迅速将小型运载火箭进行发射。发射台装置与升降装置连接，在需要装弹、检查、维修可由升降装置升起至地面以上。

本申请设置在地下，不需要占据地上空间，伪装效果好，同时成本较低，不需要如同地面一样的伪装措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的地埋式伪装小型运载火箭发射系统的剪叉式升降装置和发射台装置的第一方向示意图；

图2为本发明实施例提供的地埋式伪装小型运载火箭发射系统的剪叉式升降装置和发射台装置的第二方向的示意图；

图3为本发明实施例提供的地埋式伪装小型运载火箭发射系统的门架式升降装置和发射台装置的第一方向示意图；

图4为本发明实施例提供的地埋式伪装小型运载火箭发射系统的门架式升降装置和发射台装置的第二方向的示意图；

图5为盖板装置的示意图。

图标：1-剪叉式升降装置；2-发射台装置；3-发射安装板；4-导流器安装板；5-双向导流器；6-密封门；7-连接件；8-抵接面；9-剪叉臂；10-门架式升降装置；11-方形框架；12-升降台板；13-主动滑轮；21-调平腿装置；22-发射台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

地埋式伪装小型运载火箭发射系统实施例

如图1到图5所示，在本实施例中提供了一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统，所述地埋式伪装小型运载火箭发射系统包括盖板装置、升降装置和发射台装置2；

所述发射台装置2可调平，用于发射小型运载火箭；

所述发射台装置2由所述升降装置带动升降；

所述发射台装置2和所述升降装置隐藏在容纳空间内；

所述盖板装置盖在所述容纳空间的开口处，位于所述发射台装置2的上方。

本发明提供的所述地埋式伪装小型运载火箭发射系统，垂直固定装置内置于地下，地面由具有防水作用的盖板装置进行隐蔽掩护，可作为普通路面让行人车辆等路过，在战备时期，盖板可迅速打开，发射台装置2进入待发状态，在接到发射指令时迅速将小型运载火箭进行发射。发射台装置2与可以升降连接，在需要装弹、检查、维修可由升降装置升起至地面以上。

本申请设置在地下，不需要占据地上空间，伪装效果好，同时成本较低，不需要如同地面一样的伪装措施。

如图1到图5所示，所述升降装置包括两组剪叉式升降装置1，两组所述剪叉式升降装置1的工作端固定有发射安装板3，所述发射台装置安装于所述发射安装板3上；所述发射安装板3的中心设置有导流孔。

剪叉式升级装置是常见的升降装置，可以有效的带动升降。剪叉式升降装置1的剪叉可由液压油缸驱动，油缸由可采用整个液压控制系统控制，整个液压控制系统布置于地底，采用常用的液压控制系统即可，由PLC编程控制所有的动力单元即液压油缸的阀门开闭，从而使机构作动，来实现系统的整个执行流程。液压系统包含：高精度伺服缸、液压分流马达、液压缸、泵站。

如图1到图5所示，所述升降装置采用门架式升降装置所述门架式升降装置10包括方形框架11和升降台板12；所述升降台板12位于所述方形框架11围成的空间内；所述发射台装置安装于所述升降台板12上；

所述方形框架11的四条支撑腿上分别设置有升降油缸；

四个所述升降油缸的工作端分别与四个主动滑轮13连接；

所述升降台板12的四个角设置有从动滑轮，所述主动滑轮13与所述从动滑轮配合抬升所述升降台板12；所述升降台板12的上侧支撑有发射安装板3，所述发射安装板3的中心设置有导流孔；

所述发射台装置安装于所述发射安装板3上。

门架装置用于升降发射装置，由方形框架11、升降油缸、上面的主动滑轮13等组成。当有发射任务或需要检查维修的时候由升降油缸将发射台装置2升起至地面以上，在其他大部分阶段则置于地下由盖板进行伪装。方形框架由顶架、侧架、门架组成。门架顶部有工字梁结构的顶架，四个侧楞处有折角钢结构的侧架，用于提高结构刚度，保证装置受力时的结构完整性。

升降台板12力求以最精简的结构构型和最小的结构质量来承受所需的发射装置和运载火箭的重量。台板的四个支耳处安装有下面的从动滑轮，由与油缸的装配保证径向及切向的限位，而在竖直方向上为动滑轮结构。当油缸伸出时，门架装置的主动滑轮13随柱塞一起向上运动，进而使链条、钢丝绳产生提升力，带动台板上升，而台板上的下面级滑轮随台板一起提升，由滑轮机构运动原理可知，台板的运动速度为油缸伸出速度的2倍，因而设计的油缸抬升装置以单倍的油压缸行程获得了双倍的升降高度，既减少了油缸行程又降低了设计成本。油缸由可采用整个液压控制系统控制升降，整个液压控制系统布置于地底，采用常用的液压控制系统即可，由PLC编程控制所有的动力单元即液压油缸的阀门开闭，从而使机构作动，来实现系统的整个执行流程。液压系统包含：高精度伺服缸、液压分流马达、液压缸、泵站。

如图1到图5所示，所述发射安装板3下侧设置有导流器安装板4；所述导流器安装板4的上侧安装有双向导流器5，所述双向导流器5的导流面朝向所述发射安装板3的中心的导流孔。

燃气流起始段上的速度大、温度高，对障碍物的作用力大、烧蚀强。为了防止燃气对发射台其他零部件造成损伤，设计有双向导流器，搭载于发射台台体下方的导流器安装板上。双向导流器为流线型斜面，在发射台抬升时，导流器随支腿一起抬升至地面以上，能有效将绝大部分高温燃气疏导至整个装置以外，不影响发射台正常工作。针对剪叉式升降结构，所述导流器安装板采用凹形板这种设计解决了“死长”问题，即采用凹形板结构、两个剪叉式升降装置对称分布于两侧的排布结构，如此可使安装板降至地下空间的底部，可以有效减小地下空间所需高度，为工程难度和工作量带来了简便。

如图1到图2，本实施例的可选方案中，所述发射台装置2包括发射台22；

所述发射台的下端均匀设置有多个调平腿装置21。

发射台装置2平时由盖板伪装置于地下，在具有发射任务时在盖板打开后由升降台板抬升至地面以上。在火箭的发射前准备及发射过程中，它垂直支承火箭；根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度；配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作。发射台装置2主要有发射台，调平腿装置21等。

发射台22是现有常见的发射装置，主要有台体，上边集成有电液控制系统、支承装置、时统触点支架起飞触点支架等。台体的主要用于支承火箭及其他部件，需要能够承受火箭发射重力，风载荷及发动机高温高速燃气流的冲击等载荷，同时借助调平支腿升、降对火箭作垂直度调整。本体上部安装有支承装置、顶升油缸等零部件，内腔可用于液压管路和电缆的敷设，下部与调平支腿和减速器对接安装。发射台在四个方向上对称安装有支承装置，通过螺钉固定在台体上表面，用于支承火箭箭体。调平支腿是发射台的升降部分，它用来在垂直方向上微调一定距离，以便调整火箭的垂直度，以及完成对火箭的稳定支撑。此外为防止少量残余燃气流对发射台造成不良影响，在发射台的设计上应尽量使其具有合理的结构形状，使发射台上端面与燃气流轴线成直角，且其夹角越小越好；燃气流能够作用到的障碍物表面尽可能设计成流线型，减缓燃气流的冲蚀作用。

由于发射台上设置有电气部件、液压管路、油缸等均布置在发射台台体的内腔中以起到燃气防护作用，防止在燃气流的作用力或瞬时高温烧蚀下可能造成的破坏。

另外考虑到燃气流对一般金属构件温升影响不大，但是其作用力是大的，同时燃气流对一般金属表面的涂漆具有烧蚀作用，因此在发射台体表面上涂抹绝热涂料进行防护。

进一步的，所述调平腿装置21包括支撑腿和升降驱动组件；

所述支撑腿的底部设置有支撑座，所述支撑腿的顶部与升降驱动组件的工作端连接；

所述支撑座固定在所述发射安装板3上侧。

通过升降组件升降，从而带动工作台升降，实现工作台的上下运动和调平。

进一步的，所述升降驱动组件包括套筒，所述套筒套设在所述支撑腿外；

所述套筒内设置有电机，所述电机通过可变速减速器，带动所述套筒升降，所述套筒的顶部与所述发射台固接。

在调平支腿的上方安装有可变速减速器。在需要对调平支腿进行微调整时使用大传动比，可使发射台升降速度减慢。减速器可由电机、液压马达等驱动，通过换向器也可以手动驱动。

进一步的，所述剪叉式升降装置1的剪叉臂9采用框架结构。

剪叉臂9采用框架式结构，在减小自重的条件下强度更高。

进一步的，所述双向导流器5的横截面呈三角形，所述三角形的两个斜边为流线型。

如此设计，导流面导流效果好。

如图3，本实施例的可选方案中，所述盖板装置包括一对连接组件和一对开合组件；所述开合组件包括两扇对开的密封门6，两扇所述密封门6的内侧互相抵接；

每个所述连接组件均包括连接件7，两扇所述密封门6的外侧分别与一根所述连接件7转动连接。

密封门6起到密封，伪装和支撑的作用，开合方便受控。

进一步的，两扇所述密封门6的外侧分别与一根所述连接件7通过转轴转动连接。

转轴连接的方式简单易用，加工容易，转动顺滑。

进一步的，所述密封门6采用蒙皮骨架结构门。

以减轻盖板的重量，同时又能保证其强度与刚度。具体的，一种优化的方案为，蒙皮厚度为5mm，骨架结构为3根长横梁与9根短纵梁的布局，通过工字钢或矩形钢焊接为一体。两个密封门6的抵接面8采用50度斜面结构，具有更好的密封功能。

进一步的，两扇所述密封门6的外缘设置有密封条。密封条起到防水的作用，防止雨水进入，侵蚀内部结构。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，包括盖板装置、升降装置和发射台装置；

所述发射台装置可调平，用于发射小型运载火箭；

所述发射台装置由所述升降装置带动升降；

所述发射台装置和所述升降装置隐藏在地下容纳空间内；

所述盖板装置盖在所述地下容纳空间的开口处，位于所述发射台装置的上方；

所述升降装置采用门架式升降装置，所述门架式升降装置包括方形框架和升降台板；所述升降台板位于所述方形框架围成的空间内；

所述方形框架的四条支撑腿上分别设置有升降油缸；

四个所述升降油缸的工作端分别与四个主动滑轮连接；

所述升降台板的四个角设置有从动滑轮，所述主动滑轮与所述从动滑轮配合抬升所述升降台板；所述升降台板的上侧支撑有发射安装板，所述发射安装板的中心设置有导流孔；

所述发射台装置安装于所述发射安装板上；

或，所述升降装置包括两组剪叉式升降装置，两组所述剪叉式升降装置的工作端固定有发射安装板，所述发射台装置安装于所述发射安装板上；所述发射安装板的中心设置有导流孔。

2.根据权利要求1所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，所述发射安装板的下侧设置有导流器安装板；所述导流器安装板的上侧安装有双向导流器，所述双向导流器的导流面朝向所述发射安装板的导流孔。

3.根据权利要求2所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，所述发射台装置包括发射台；

所述发射台的下端均匀设置有多个调平腿装置。

4.根据权利要求3所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，所述调平腿装置包括支撑腿和升降驱动组件；

所述支撑腿的底部设置有支撑座，所述支撑腿的顶部与升降驱动组件的工作端连接。

5.根据权利要求4所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括套筒，所述套筒套设在所述支撑腿外；

所述套筒内设置有电机，所述电机通过可变速减速器，带动所述套筒升降，所述套筒的顶部与所述发射台固接。

6.根据权利要求1所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，所述盖板装置包括一对连接组件和一对开合组件；所述开合组件包括两扇对开的密封门，两扇所述密封门的内侧互相抵接；

每个所述连接组件均包括条形连接件，两扇所述密封门的外侧分别与一根所述条形连接件转动连接。

7.根据权利要求6所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，所述密封门采用蒙皮骨架结构门。

8.根据权利要求7所述的地埋式伪装小型运载火箭发射系统，其特征在于，两扇所述密封门的外缘设置有密封条。

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