NO325262B1 - Rem med integrert overvakning - Google Patents
Rem med integrert overvakning Download PDFInfo
- Publication number
- NO325262B1 NO325262B1 NO20052371A NO20052371A NO325262B1 NO 325262 B1 NO325262 B1 NO 325262B1 NO 20052371 A NO20052371 A NO 20052371A NO 20052371 A NO20052371 A NO 20052371A NO 325262 B1 NO325262 B1 NO 325262B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- belt
- cord
- yarn
- indicator
- synthetic fiber
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims abstract description 35
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 17
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 7
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 7
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 229920006231 aramid fiber Polymers 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 101100072620 Streptomyces griseus ind2 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000035080 detection of muscle activity involved in regulation of muscle adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/14—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable
- D07B1/145—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable comprising elements for indicating or detecting the rope or cable status
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/14—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable
- D07B1/147—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable comprising electric conductors or elements for information transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/062—Belts
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/02—Ropes built-up from fibrous or filamentary material, e.g. of vegetable origin, of animal origin, regenerated cellulose, plastics
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/22—Flat or flat-sided ropes; Sets of ropes consisting of a series of parallel ropes
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2201/00—Ropes or cables
- D07B2201/10—Rope or cable structures
- D07B2201/1012—Rope or cable structures characterised by their internal structure
- D07B2201/1014—Rope or cable structures characterised by their internal structure characterised by being laid or braided from several sub-ropes or sub-cables, e.g. hawsers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2201/00—Ropes or cables
- D07B2201/10—Rope or cable structures
- D07B2201/1012—Rope or cable structures characterised by their internal structure
- D07B2201/1016—Rope or cable structures characterised by their internal structure characterised by the use of different strands
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2201/00—Ropes or cables
- D07B2201/20—Rope or cable components
- D07B2201/2083—Jackets or coverings
- D07B2201/2087—Jackets or coverings being of the coated type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2201/00—Ropes or cables
- D07B2201/20—Rope or cable components
- D07B2201/2095—Auxiliary components, e.g. electric conductors or light guides
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2501/00—Application field
- D07B2501/20—Application field related to ropes or cables
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
- Packages (AREA)
- Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
Flatt kunstfibertau (43) med i det minste to fiberkordeler (41) som oppviser snodde kunstfibergarn og er utført for opptagelse av krefter i lengderetningen. Kordelene (41) er anordnet med innbyrdes avstand i kunstfibertauets (43) lengderetning og er innleiret i en mantel. I det minste én av kordelene (41) oppviser et indikatorgarn (44) som har elektrisk ledeevne og er slått sammen med kordelens (41) kunstfibergarn, hvor indikatorgarnet (44) er anordnet utenfor fiberbuntens (41) senter. Indikatorgarnet har en bruddforlengelse (e^) som er mindre enn bruddforlengelsen (e^g) av de enkelte kunstfibergarn i kordelen (41). Indikatororganet er tilkoblet til et elektrisk overvakingsorgan via en kontakt.
Description
Oppfinnelsen vedrører en rem med flere kunstfiberkordeler som forløper med avstand og er innleiret i en remmantel. Slike remmer er spesielt egnet for anvendelse som bæreorgan eller drivorgan i et heisanlegg. Et slikt bæreorgan er vist i DE 3934654A og anses som den nærmestkommende kjente teknik.
Løpende tau er et viktig, sterkt belastet maskinelement ved heiser, i krankonstruksjoner og innen bergverksdrift. Spesielt utøves påkjenningen på drevne tau, slik disse f.eks. anvendes ved heiskonstruksjoner, på mange skikt.
Ved konvensjonelle heisanlegg er kabinrammen for en kabin som føres i en heissjakt og en motvekt forbundet med hverandre via flere stålkordeltau. For å heve og senke kabinen og motvekten løper tauene over en drivskive som drives av en drivmotor. Drivmomentet blir under friksjonslåsning preget på det tauparti som ligger på drivskiven via omslutningsvinkelen. Derved utsettes tauene for strekk-, bøye-, trykk- og torsjonsspenninger. Alt etter situasjonen har de spenninger som oppstår en negativ innflytelse på tautilstanden. På grunn av det vanligvis runde tverrsnitt av et stålkordeltau, vil tauet kunne vri seg ved omløpet rundt skiven og blir derved utsatt for bøyepåkjenninger i de forskjelligste retninger.
Ved heisanlegg består det, foruten stabilitetskravene, av energetiske grunner dessuten krav om minst mulige masser. Høyfaste kunstfibertau, f.eks. av aromatiske polyamider, spesielt aramider med høygradig orienterte molekylkjeder, oppfyller disse krav bedre enn ståltau.
Tau oppbygget av aramidfibre oppviser ved samme tverrsnitt og lik bære-evne bare en fjerdedel til en femtedel av den spesifikke tauvekt sammenlignet med konvensjonelle ståltau. I motsetning til stål har aramidfibre imidlertid en vesentlig dårligere styrke i tverretningen i forhold til den langsgående bærestyrke på grunn av molekylkjedenes likeretting.
Også disse tau som er oppbygget av aramidfibre utsettes for opptredende vridning og bøyebelastninger som vil kunne føre til utmatting av eller brudd på tauet.
Foruten de forskjelligste tau finnes det også remmer som anvendes industrielt. Hovedsakelig anvendes remmer i bilindustrien, f.eks. som kileremmer, eller i maskinindustrien. Alt etter påkjenningsgraden er slike remmer stålarmert. Det dreier seg derved vanligvis om endeløse remmer. En overvåkning av endeløse remmer er forholdsvis dyr og kommer på grunn av omkostningen ikke til anvendelse innen automobilsektoren. Automobilindustrien har da gått ut på den vei å forsyne de anvendte remmer med en levetidsbegrensning for å sikre at en rem skiftes ut før den står i fare for å svikte. En slik levetidsbegrensning egner seg bare ved store stykkantall, da de nødvendige forundersøkelser vil kunne gjennomføres her, og ved remmer som er lette å erstatte.
Det finnes også allerede heisanlegg hvor tannremmer kommer til anvendelse, som f.eks. patentsøknaden med tittelen "Heis med remlignende overføringsorgan, spesielt med kilribbe-rem, som bæreorgan og/eller drivorgan" fra samme søker som foreliggende oppfinnelse, beskriver. En tannrem er et formtilpasset, sluringsfritt overføringsorgan som f.eks. løper rundt synkront med en drivskive. Bære-evnen av tannremmens tenner og antallet tenner som står i inngrep bestemmer overføringsevnen.
For å tilveiebringe en rem som vil kunne anvendes som fullverdig og fremfor alt pålitelig bæreorgan eller drivorgan må det kunne sikres at opptredende utmattelse og fremfor alt truende bruddfare ved remmen vil kunne oppdages.
En levetidsbegrensning, slik den f.eks. forhåndsbestemmes i automobilindustrien, er mindre egnet ved en rem som skal kunne anvendes som bærerem eller drivorgan for en heis.
Andre overvåkningsanordninger - som den optiske overvåkning - som er godt bevist ved ståltau, vil ikke kunne anvendes ved remmer, da kordelene i en rem er innleiret i en remmantel og dermed usynlige. Ytterligere overvåkningsmetoder som røntgenovervåkning eller ultralydovervåkning er uøkonomisk ved anvendelse av en rem i heissystemer.
Oppfinnelsen forfølger det mål å tilveiebringe en rem hvis tilstand vil kunne overvåkes. Spesielt er det en oppgave ved oppfinnelsen å tilveiebringe en rem som oppviser overvåkningsmidler og som kan anvendes som bære- eller drivorgan for bl.a. heisanlegg.
Dette mål oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av en rem med de trekk som er angitt i krav 1. De uselvstendige krav angir hensiktsmessige og fordelaktige videreutviklinger og/eller utførelser av oppfinnelsen som er angitt ved trekkene i krav 1.
Oppfinnelsen vil bli utførlig beskrevet i det følgende under henvisning til utførelseseksempler vist på tegningene, hvor
fig. 1 er et skjematisk oppriss av et heisanlegg med en kabin som er forbundet med en motvekt via en bærerem ifølge oppfinnelsen,
fig. 2A er et sideriss av en drivskive med et parti av en bærerem ifølge oppfinnelsen,
fig. 2B er et tverrsnitt av en bærerem følge oppfinnelsen,
fig. 2C er et forstørret utsnitt av et tverrsnittsbilde av en bærerem ifølge oppfinnelsen,
fig. 3A er et forstørret utsnitt av et tverrsnittsbilde av en ytterligere bærerem ifølge oppfinnelsen,
fig. 3B er et forstørret utsnitt av et tverrsnittsbilde av en ytterligere bærerem ifølge oppfinnelsen
fig. 4 er et forstørret utsnitt av et tverrsnittsbilde av en ytterligere bærerem ifølge oppfinnelsen,
fig. 5 er tverrsnittsbilde av en kileribbe-rem ifølge oppfinnelsen og
fig. 6 er et perspektivriss av en tannrem ifølge oppfinnelsen.
Like konstruksjonsdeler, hhv. som virker likt er forsynt med samme henvisningstall på alle figurer, også når de ikke er utført likt når det gjelder detaljer. Figurene er ikke i målestokk.
Ifølge fig. 1 henger en kabin som er ført i en sjakt 1 i en bærende rem 3 (bærerem) ifølge oppfinnelsen, som fortrinnsvis omfatter fiberbundter av aramidfibre og som løper over en drivskive 5 som er forbundet med en drivmotor 4. På kabinen 2 befinner det seg en remforbindelse 6 til hvilken en ende av bæreremmen 3 er festet. Den andre ende av bæreremmen 3 er på samme måte festet til en motvekt 7, som likeledes er ført i sjakten 1. Ved den viste anordning dreier det seg om en såkalt 1:1 opphengning som utmerker seg ved at bæreremmen 3 ifølge oppfinnelsen bare krummes i én retning da den bare løper rundt én eneste drivskive 5 uten å omstyres over andre skiver, slik dette f.eks. ville være tilfelle ved en 2:1 opphengning.
Den forholdsvis lave vekt av bæreremmen med kunststoffkordeler byr på den fordel at man ved heisanlegg helt eller delvis vil kunne avstå fra de vanlige utligningsremmer.
I visse tilfeller vil det imidlertid også kunne anordnes en utligningsrem til tross for anvendelsen av remmer med lette kunstoffkordeler. En slik utligningsrem blir da på lignende måte festet med sin første ende til den nedre ende av kabinen, hvorfra utligningsremmen f.eks. føres frem til motvekten 7 via omstyringsruller som er plassert på sjaktbunnen 10. For å øke sikkerheten av systemer hvor det anvendes remmer må det anordnes et overvåkningssystem. Undersøkelser har vist at en overvåkning av remmantelen ikke gir pålitelige resultater. Brudd eller utmattelser av kordelene som vil kunne overføres til remmens styrke i lengderetningen vil ved en overvåkning bare av remmantelen eventuelt forbli ubemerket og kunne føre til at remmen plutselig svikter.
Bedre egnet synes derfor en direkte overvåkning av kordelene å være. Problematisk blir det imidlertid ved en slik direkte overvåkning at de opptredende bøyeutvidelser i remmen ved omløpet rundt en drivskive er forholdsvis små. Dette begrunnes ved det forhold at det for remtykkelsen med henblikk på typiske anvendelser for heisanlegg i almindelighet velges en forholdsvis lav verdi, sammenlignet med f.eks. tykkelsen av et tilsvarende bæretau med rundt tverrsnitt for samme anvendelse. Av rent geometriske grunner utsettes en kordel som forløper i remmen ved omløp rundt en drivskive under belastning for en vesentlig mindre bøyeutvidelse enn en kordel i et tilsvarende designet tau ved samme belastning. En ytterligere særegenhet ved remmer armert med kordeler sammenlignet med et tau dannet av kordeler resulterer av den indre oppbygning av remmen hhv. tauet. Mens kordelene i remmen forløper isolert fra hverandre i en remmantel og derved ikke berører hverandre, er kordeler i et tau som regel slik slått at en flerhet av tilstøtende kordeler berører hverandre. Under belastning av tauet kan det, spesielt på berøringspunktene mellom tilstøtende kordeler, oppstå fastklemninger som er forbundet med en spesielt høy bøyeutvidelse av kordelene på berøringspunktene. Tilsvarende fastklemninger opptrer ikke ved de innbyrdes isolert anordnede kordeler i en rem under tilsvarende belastning av remmen. Sammenlignet med de karakteristiske betingelser for tau må en overvåkning av en rem være tilsvarende sensitiv og nøyaktig. En løsning for overvåkning av remmer er inntil nå ikke kjent.
En rem 13 ifølge oppfinnelsen for anvendelse i et heisanlegg er vist på fig 2A - 2C. Remmen 13 omfatter i det minste to kordeler 12 med kunstfibergarn som selv er snodd og beregnet for kraftopptak i lengderetningen. Kordelene 12 forløper innbyrdes parallelt og er anordnet med en innbyrdes avstand X. Kordelene 12 er innleiret i en felles remmantel 15. I det minste én av kordelene 12 omfatter et elektrisk ledende indikatorgarn 14 som er slått sammen med kunstfibergarnene i kordelene 12 og inneholder fibre (filamenter) av et elektrisk ledende materiale, f.eks. av karbon, hårdmetaller som wolframkarbid, bor, eller elektrisk ledende kunststoffer. Indikatorgarnet 14 er anordnet utenfor kordelens 12 senter, slik de fremgår av fig. 2C. For at det skal kunne sikres at indikatorgarnet 14 brekker eller viser utmattelsestegn tidligere enn kunstfibertrådene av kordelen 12 må bruddforlengelsen (Suit,Trag) av indikatorgarnet 14 være mindre enn bruddf orlengelsen (suit,ind) av kordelens 12 enkelte kunstfibergarn. Bruddf orlengelsen suit,ind og bruddf orlengelsen euit,Trag er materialstørrelser. Videre må indikatorgarnet 14 være kontakterbart for å muliggjøre elektrisk overvåkning av indikatorgarnets 14 integritet.
Det finnes også ytterligere betingelser som det må tas hensyn til for å muliggjøre sikker overvåkning av remmen 13.
Det er viktig at posisjonen av indikatorgarnet 24 inne i kordelen 21 er valgt slik at indikatorgarnets 24 filamenter utmattes eller brekker tidligere enn et kunstfibergarn av kordelen 21. I ekstreme tilfeller ligger indikatorgarnet 24 på den ytre omkrets av kordelen 21 og det nøyaktig på den side av remmen 23 som utsettes for den største bøyebelastning, som vist på fig. 3A ved hjelp av skravuren. Derved er det sikret at indikatorgarnet 24 alltid utsettes for en bøyebelastning som i det minste er nøyaktig så stor som den største bøyebelastning av et kunstfibergarn av kordelen 21. På fig. 3A er kunstfibergarnene skjematisk antydet som ringer med hvit omkrets. Ved en anordning ifølge fig. 3A er det tilstrekkelig å forhåndsangi at indikatorgarnets 24 bruddforlengelse suit,ind er mindre enn bruddf orlengelsen euit,Trag av de enkelte kunstfibergarn av kordelen 21. Kordelene 21 er innleiret i en remmantel 25.
En ytterligere rem 33 ifølge oppfinnelsen er vist på fig. 3B. Der ligger indikatorgarnet 34 innvendig i kordelen 31, sett fra en side av kordelens senter som ligger i retning av den side av remmen 33 som er utsatt for den største bøyebelastning, som vist på fig. 3B ved hjelp av skravuren. Ved en slik anordning utsettes de fem skraverte kunstfiberkordeler for en bøyebelastning som er større enn eller like stor som den bøyebelastning indikatorgarnet 34 utsettes for. Kordelene 31 er innleiret i en remmantel 35. For at det en slik anordning skal sikre at indikatorgarnet 34 viser utmattelsestegn eller brekker før et av kunstfibergarnene av kordelen 31 utmattes eller brekker, må følgende betingelser være oppfylt: Bruddf orlengelsen suit,ind av indikatorgarnet 34 må være en faktor A mindre enn bruddf orlengelsen euit,Trag av de enkelte kunstfibergarn av kordelen 31, idet faktoren A bl.a. avhenger av posisjonen av indikatorgarnet 34 inne i kordelen 31. Typisk gjelder for A følgende betingelse: 0,2 < A < 0,9 og fortrinnsvis 0,3 < A < 0,85.
Slike anordninger er imidlertid dyre å fremstille da det må sikres at kordelen er slik innleiret i remmantelen at indikatorgarnet alltid er rettet "oppad" (posisjon mellom kl. 9 og kl. 15) og strekker seg rettlinjet parallelt med remmens lengderetning. Forsøk har vist at dette imidlertid ikke er realiserbart med forsvarlige utgifter, bl.a. fordi de enkelte kunstfibergarn i kordelene er vridd for å gi remmen den ønskede bære-evne i lengderetningen.
Ifølge oppfinnelsen kan man formulere følgende betingelser som må være oppfylt for å muliggjøre sikker overvåkning av remmen. 1. Materialet i indikatorgarnene og materialet i kunstfibergarnene i kordelen må være valgt slik at indikatorgarnenes bruddforlengdelse euit,ind er mindre enn bruddf orlengelsen euit,Trag av de enkelte kunstfibergarn i kordelene. 2 . av fremstillingstekniske grunner må indikatorgarnet slås sammen med kordelens kunstfibergarn, hvorved indikatorgarnet danner en innvendig forbindelse med de omkringliggende kunstfibergarn og alltid utsettes for en bøyepåkjenning som er sammenlignbar med de omkringliggende kunsfiberkordelers bøyepåkjenning. Indikatorgarnet forløper altså skruelinjelignende i remmens lengderetning.
Hvis indikatorgarnet ikke ligger på den ytre omkrets av fiberbundten, så gjelder følgende ytterligere betingelse: 3. Jo lenger inne kordelens indikatorgarn ligger, desto mindre må indikatorgarnets bruddf orlengelse euit,ind være. Optimaliseringsbetraktninger og simuleringer har vist at de følgende betingelser fortrinnsvis må være oppfylt for å kunne garantere sikker overvåkning, idet man tar hensyn til remmens hhv. garnenes bøyeforlengelser,
hvor det for forlengelsen på indikatorgarnradien Rjnd (målt fra kordelens midtpunkt, som definert på fig. 2C) gjelder:
Hvor det for forlengelsen på den maksimale kunstfibergar-radius Rirag (målt fra kordelens midtpunkt som definert på
fig. 2C) gjelder:
hvor
Suit,inder: indikatorgarnets hhv. dettes fibres bruddforiengelse
suit,Trag er kuns t f ib e r gane t s hhv. kunstf ibrenes bruddforlengelse
D er drivskivediameteren
d er remtykkelsen (hvis kordelen ligger på halve remtykkelsen
Rind er indikatorgarnets radiale distanse, målt fra midt-punktet av kordelen (se fig. 2C)
R-Trag er det ytterste kunstfibergarns radiale distanse,
målt fra kordelens midtpunkt (se fig. 2C)
Ifølge ovenstående ulikhet vil det kunne bestemmes hvordan bruddf orlengelsen euit,ind for indikatorgarnet i avhengighet av den (ved Rind karakteriserte) posisjon av indikatorgarnet i det indre av kordelen vil måtte velges for at filamentene av indikatorgarnet brekker tidligere ved en belastning av remmen enn den tilsvarende kordels kunstsfibergarn som omgir indikatorgarnet. Faktoren 0,88 i ulikheten er en empirisk verdi som er slik bestemt at oppførselen av indikatorgarnet med tilstrekkelig sikkerhet tillater konklusjoner når det gjelder kunstfibergarnenes bruddoppførsel. Den ovenstående ulikhet har imidlertid bare gyldighet når indikatorgarnet ikke befinner seg i sentrum av kordelen og effekten av bøyeforlengelsene følgelig er dominerende for indikatorganets bruddoppførsel. Når indikatorgarnet er anordnet i sentrum eller i nærheten av kordelens sentrum bestemmes indikatorganets bruddoppførsel mindre ved remmens bøyeforlengelser enn ved strekkbelastningen. I sistnevnte tilfelle foreligger det betingelser for indikatorgarnet ved en belastning av remmen, som svarer til belastningen av et garn i en rett rem som bare belastes ved trekk eller i et rett tau som bare belastes ved trekk. I dette grensetilfelle er en tilstrekkelig sensitivitet av indikatorgarnet gitt når ulikheten
er oppfylt. Grenseverdien 0,88 er empirisk bestemt for å muliggjøre å trekke pålitelige konklusjoner om en beskadigelse av kunstfibergarnene.
Ifølge oppfinnelsen vil det f.eks. kunne anvendes kunstfibergarn av aramid. Aramid har høy styrke ved bøyning frem og tilbake og høy spesifikk bruddforlengelse suit,Trag. Remmens kordeler kan oppvise motsatte dreieretninger.
F.eks. har karbonfibre vist seg spesielt egnet som filamenter for indikatorgarnet, da det er sprødere (dvs. liten bruddf orlengelse euit,Trag) enn aramid, og da de har elektrisk ledningsevne og i tillegg er billig å fremstille. Remmantelen består av et kunststoffmateriale. Følgende kunststoffmaterialer er spesielt egnet som remmantel: Gummi, neopren-kautsjuk, polyuretan, polyolefin, polyvinylklorid eller polyamid.
Ifølge oppfinnelsen kan remmantelen oppvise en manualformet, sylindrisk, oval, konkav, rektangulær eller kileformet tverrsnittsform.
En ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen er vist som skjematisk tverrsnitt på fig. 4. Remmen 43 omfatter til sammen fire parallelt forløpende kordeler 41. Hver kordel 41 består av flere kunstfibergarn og hvert sitt indikatorgarn 44, som er sammenslått. I hver kordel forløper indikatorgarnene 44 skruelinjeformet i remmens 43 lengderetning. I det viste eksempel ligger indikatorgarnene 44, sett fra venstre mot høyre, omtrent ved kl. 12, kl. 1, kl. 9 og kl. 4. Kutter man den samme rem 4 3 på et annet sted, så oppstår et annet bilde når det gjelder indikatorgarnenes 44 posisjon.
Oppfinnelsen vil kunne anvendes ved alle remmer som oppviser kunstfiberkordeler som armering. Eksempler er: Flatremmer, poly-V-remmer, kileribbe-remmer 53 (som f.eks. vist på fig. 5) eller (trapes)tannremmer 63 (som f.eks. vist på fig. 6).
En kileribbe-rem 53 ifølge oppfinnelsen, som vist på fig. 5, oppviser et fullstendig antall parallelt forløpende kordeler 51 som er innleiret i en remmantel 55.
En trapes-tannrem 61 ifølge oppfinnelsen, som vist på fig. 6, oppviser et fullstendig antall parallelt forløpende kordeler 61 som er innleiret i en remmantel 65.
Ifølge oppfinnelsen kan en kustfiberkordel oppvise flere indikatorgarn. Ved en ytterligere utførelsesform oppviser remmen flere parallelle kordeler. En første kordel omfatter et første indikatorgarn som oppviser en første bruddf orlengelse suit,ind. En andre kordel omfatter et andre indikatorgarn som oppviser en andre bruddforlengelse euit,md. Gjelder nå følgende betingelse suit,ind2 > euit,mdi, så reagerer den første karbonfiber først, da denne første karbonfiber er mer følsom. Alt etter heisanlegget kan man i dette tilfelle utløse en forutbestemt reaksjon. Det vil f.eks. kunne avsettes et serviceanrop, eller heisdriften vil kunne begrenses. Svikter den andre karbonfiber, vil f.eks. heisdriften bli innstilt fullstendig.
Også flere kordeler kan hver inneholdes flere indikatorgarn med samme bruddf orlengelse euit,ind og økningen av antallet kordeler som faller ut tjener som utløsningskriterium for en egnet reaksjon.
Ifølge oppfinnelsen vil en indikatorkobling som måleteknisk formidler om egenskapene av en karbonfiber har endret seg, eller om en karbonfiber er brudt av, kunne anvendes. Derved vil f.eks. karbonfibrene i to fiberbundter være ledende forbundet med hverandre ved den ene ende av remmen. Ved remmens andre ende kan man da f.eks. foreta en motstandsmåling for å kunne oppfange endringer. Indikatorkoblingen kan f.eks. omfatter én eller flere komparatorer og én eller flere analog/digitalomformere som tilveiebringer en forbindelse til den vanligvis digitale heisstyring.
Først og fremst muliggjør oppfinnelsen pålitelig og tidlig oppfangning av utmattelser og brudd i fiberbundten, som gir remmen bærestyrke. En slik rem vil kunne skiftes ut til riktig tid.
Claims (8)
1. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) med i det minste to kordeler (12; 21; 31; 41; 51; 61) som selv oppviser snodde kunstfibergarn og som er utført for kraftopptak i lengderetningen (16), hvor kordelene (12; 21; 31; 41; 51;
61) er anordnet innbyrdes parallelt i remmens (3; 13; 23;
33; 43; 53; 63) lengderetning (66) og med en innbyrdes avstand (X) og er innleiret i en remmantel (15; 25; 35; 45;
55; 65),
karakterisert ved at i det minste én av kordelene (12; 21; 31; 41; 51; 61) oppviser et indikatorgarn (14; 24; 34; 44) med elektrisk lede-evne, som er sammenslått med kordelens (12; 21; 31; 41; 51; 61) kunstfibergarn, idet indikatorgarnet (14; 24; 34; 44) har
en bruddf orlengelse (euit,ind) som er mindre enn brudd
forlengelsen (euit,Trag) av de enkelte kunstfibergarn i kordelen (12; 21; 31; 41; 51; 61), og — er kontakterbart for å muliggjøre en elektrisk overvåkning av indikatorgarnets (14; 24; 34; 44) integritet .
2. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge krav 1, karakterisert ved at indikatorgarnet (14;
24; 34; 44) er sprødere og mindre elastisk enn kordelenes kunstfibergarn (12; 21; 31; 41; 51; 61).
3. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den maksimale effektive forlengelse av indikatorgarnet (14; 24; 34; 44) ved belastning er mindre enn bruddf orlengelsen (euit,Trag) av de enkelte kunstfibergarn i kordelen (12; 21; 31; 41; 51;
61) .
4. Rem (3, 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at remmen (3; 13; 23;
33; 43; 53; 63) er utført for i det minste delvis å løpe rundt en skive (11) som har en radius < 100 mm, fortrinnsvis < 50 mm.
5. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge krav 1, 2 eller 3,
karakterisert ved at indikatorgarnet (14;
24; 34; 44) er elektrisk kontakterbart ved hjelp av kontaktorganer som vil kunne feste til den ene eller begge ender av remmen.
6. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge et av de foregående krav,
karakterisert ved at det dreier seg om en flatrem, poly-V-rem, kileribbe-rem eller (trapes)tannrem.
7. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge et av de foregående krav,
karakterisert ved at remmen (3; 13; 23;
33; 43; 53; 63) er utført for anvendelse som bæreorgan eller drivorgan i et heisanlegg.
8. Rem (3; 13; 23; 33; 43; 53; 63) ifølge et av de foregående krav,
karakterisert ved at indikatorgarnet (14;
24; 34; 44) er anordnet utenfor kordelens (12; 21; 31; 41;
51; 61) senter.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP02405891 | 2002-10-17 | ||
PCT/IB2003/004482 WO2004035913A1 (de) | 2002-10-17 | 2003-10-10 | Riemen mit integrierter überwachung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20052371L NO20052371L (no) | 2005-05-13 |
NO325262B1 true NO325262B1 (no) | 2008-03-17 |
Family
ID=32104032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20052371A NO325262B1 (no) | 2002-10-17 | 2005-05-13 | Rem med integrert overvakning |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7326139B2 (no) |
EP (1) | EP1554428B1 (no) |
JP (1) | JP2006508004A (no) |
KR (1) | KR101128313B1 (no) |
CN (1) | CN100580176C (no) |
AT (1) | ATE357554T1 (no) |
AU (1) | AU2003264823B2 (no) |
BR (1) | BR0315360B1 (no) |
CA (1) | CA2500437C (no) |
DE (1) | DE50306867D1 (no) |
DK (1) | DK1554428T3 (no) |
ES (1) | ES2285258T3 (no) |
HK (1) | HK1080914A1 (no) |
MX (1) | MXPA05004030A (no) |
MY (1) | MY134592A (no) |
NO (1) | NO325262B1 (no) |
NZ (1) | NZ539247A (no) |
PT (1) | PT1554428E (no) |
WO (1) | WO2004035913A1 (no) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7516605B2 (en) * | 2004-03-10 | 2009-04-14 | Makani Power, Inc. | Electronic elongation-sensing rope |
JP2006182566A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Inventio Ag | ベルト状の駆動手段をもつ装置、およびその装置における電気エネルギーまたは信号を伝達する方法 |
GB0513496D0 (en) * | 2005-06-30 | 2006-03-29 | Bae Systems Plc | Fibre materials |
EP1847501B1 (de) * | 2006-04-18 | 2014-10-01 | Inventio AG | Aufzugsanlage mit einer Tragmittelüberwachungseinrichtung zur Überwachung des Zustandes des Tragmittels und Verfahren zur Prüfung des Tragmittels |
TWI435970B (zh) | 2006-09-29 | 2014-05-01 | Inventio Ag | 具有張力載體之扁平帶狀支撐驅動構件 |
ES2428374T3 (es) * | 2006-12-04 | 2013-11-07 | Inventio Ag | Cable de fibras sintéticas |
SG143143A1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-27 | Inventio Ag | Synthetic fiber rope |
EP1975111A1 (de) * | 2007-03-28 | 2008-10-01 | Inventio Ag | Aufzugriemen, Herstellungsverfahren für einen solchen Aufzugriemen und Aufzuganlage mit einem solchen Riemen |
EP2185455A1 (de) * | 2007-08-17 | 2010-05-19 | Inventio AG | Aufzugsystem mit tragmittelzustanderfassungseinrichtung und verfahren zum erfassen eines zustandes eines tragmittels |
KR101229031B1 (ko) * | 2007-09-27 | 2013-02-01 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 부하 베어링 부재 |
DE102009006063A1 (de) * | 2009-01-26 | 2010-07-29 | Technische Universität Chemnitz | Tragmittel und Verfahren zur Herstellung eines Tragmittels |
DE202009014031U1 (de) * | 2009-10-16 | 2009-12-24 | Manitowoc Crane Group France Sas | Synthetikseil als Tragemittel für Krane und andere Hebezeuge |
KR101497784B1 (ko) | 2010-04-22 | 2015-03-02 | 티센크루프 엘리베이터 에이지 | 엘리베이터 현가 및 전동 스트립 |
DE202010013519U1 (de) * | 2010-09-23 | 2010-11-25 | Barthels-Feldhoff Gmbh & Co. Kg | Seil |
EP2794452B1 (en) * | 2011-12-21 | 2017-04-05 | Kone Corporation | Elevator |
FI124486B (fi) | 2012-01-24 | 2014-09-30 | Kone Corp | Nostolaitteen köysi, köysijärjestely, hissi ja nostolaitteen köyden kunnonvalvontamenetelmä |
US9075022B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Whitehill Manufacturing Corporation | Synthetic rope, fiber optic cable and method for non-destructive testing thereof |
ES2599259T3 (es) * | 2013-10-10 | 2017-01-31 | Kone Corporation | Un conjunto de terminal de cable y un ascensor |
FR3033976B1 (fr) * | 2015-03-17 | 2019-07-05 | Reel | Cable de levage pour treuil d'helicoptere |
CN108861954A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司 | 用于电梯的曳引带及包括该曳引带的电梯 |
CN108861955A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司 | 电梯系统的曳引带及其带轮和采用该曳引带及带轮的电梯 |
HUE061276T2 (hu) * | 2017-10-27 | 2023-06-28 | Bekaert Advanced Cords Aalter Nv | Acélsodrony rugalmas termékhez |
CN107905009B (zh) * | 2017-12-01 | 2019-09-06 | 桐乡市易知简能信息技术有限公司 | 一种非对称显示拉力的绳索 |
CN107941403B (zh) * | 2017-12-03 | 2019-10-01 | 桐乡市易知简能信息技术有限公司 | 一种可指示拉力的绳索的制备方法 |
FR3081992B1 (fr) * | 2018-06-04 | 2021-07-02 | Conseil & Technique | Procede d'avertissement d'un risque de rupture ou de deformation d'une piece en materiau composite, et piece obtenue |
CN112534233B (zh) | 2018-06-04 | 2024-05-03 | 孔塞伊科技公司 | 复合材料部件的破裂或变形的风险预警方法及得到的部件 |
US11814788B2 (en) | 2019-04-08 | 2023-11-14 | Otis Elevator Company | Elevator load bearing member having a fabric structure |
CN109972430B (zh) * | 2019-04-23 | 2021-12-10 | 东华大学 | 一种基于碳纳米管纱线的断裂预警绳索及其制备方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2152088B (en) * | 1983-12-20 | 1986-11-12 | Bridon Plc | Detection of deterioration in rope |
JPS6290348A (ja) * | 1985-05-29 | 1987-04-24 | ハヤミ工産株式会社 | 通糸 |
JPS63307610A (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-15 | Horikawa Densen Kk | 電線 |
JP2521525B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1996-08-07 | 日本発条株式会社 | テンショナ― |
DE3934654A1 (de) * | 1989-10-14 | 1991-05-23 | Sondermaschinenbau Peter Suhli | Auf bruch pruefbarer endlicher tragriemen und verfahren zum pruefen eines endlichen tragriemens auf bruch |
JPH07189060A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Du Pont Toray Keburaa Kk | 寿命予測可能な有機系繊維からなるロープ |
JPH08184355A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Aisin Seiki Co Ltd | チェーンテンショナー |
CA2169431C (en) * | 1995-03-06 | 2005-07-12 | Claudio De Angelis | Equipment for recognising when synthetic fibre cables are ripe for being discarded |
US6401871B2 (en) * | 1998-02-26 | 2002-06-11 | Otis Elevator Company | Tension member for an elevator |
ES2191255T3 (es) * | 1997-05-08 | 2003-09-01 | Borgwarner Inc | Tensor hidraulico con cremallera externa. |
US5911641A (en) * | 1997-12-23 | 1999-06-15 | Eaton Corporation | Chain Tensioner and improved plunger retention thereof |
US6397974B1 (en) * | 1998-10-09 | 2002-06-04 | Otis Elevator Company | Traction elevator system using flexible, flat rope and a permanent magnet machine |
US6244981B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-06-12 | Borgwarner Inc. | Hydraulic tensioner with pawl-style external rack |
PE20001199A1 (es) * | 1998-10-23 | 2000-11-09 | Inventio Ag | Cable de fibra sintetica |
ES2417004T3 (es) * | 1998-12-22 | 2013-08-05 | Otis Elevator Company | Elemento de tensión para un ascensor |
IL133736A (en) * | 1999-01-22 | 2003-10-31 | Inventio Ag | Synthetic fibre cable |
US6633159B1 (en) * | 1999-03-29 | 2003-10-14 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for magnetic detection of degradation of jacketed elevator rope |
IL140043A (en) * | 1999-12-21 | 2006-07-05 | Inventio Ag | Synthetic ropes are tested for safety that connect in contact |
US7178637B2 (en) * | 2001-02-16 | 2007-02-20 | Fujitec Co., Ltd. | Both-way movable body driving mechanism and elevator using the same |
AT500102B8 (de) * | 2001-05-23 | 2007-02-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur eines antriebsorganes |
US20030062226A1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-03 | Stucky Paul A. | Elevator load bearing assembly having a ferromagnetic element that provides an indication of local strain |
US20030062225A1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-03 | Stucky Paul A. | Elevator load bearing assembly having a detectable element that is indicative of local strain |
US20030121729A1 (en) * | 2002-01-02 | 2003-07-03 | Guenther Heinz | Lift belt and system |
JP2003206085A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | ロープ及びそれを用いたエレベータ |
-
2003
- 2003-09-27 MY MYPI20033692A patent/MY134592A/en unknown
- 2003-10-10 CN CN200380101388A patent/CN100580176C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-10 JP JP2004544581A patent/JP2006508004A/ja active Pending
- 2003-10-10 KR KR1020057006662A patent/KR101128313B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-10-10 ES ES03808834T patent/ES2285258T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 DK DK03808834T patent/DK1554428T3/da active
- 2003-10-10 AU AU2003264823A patent/AU2003264823B2/en not_active Ceased
- 2003-10-10 AT AT03808834T patent/ATE357554T1/de active
- 2003-10-10 PT PT03808834T patent/PT1554428E/pt unknown
- 2003-10-10 NZ NZ539247A patent/NZ539247A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-10-10 BR BRPI0315360-6B1A patent/BR0315360B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-10-10 CA CA2500437A patent/CA2500437C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-10 DE DE50306867T patent/DE50306867D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 WO PCT/IB2003/004482 patent/WO2004035913A1/de active IP Right Grant
- 2003-10-10 MX MXPA05004030A patent/MXPA05004030A/es active IP Right Grant
- 2003-10-10 EP EP03808834A patent/EP1554428B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-04-15 US US11/106,759 patent/US7326139B2/en active Active
- 2005-05-13 NO NO20052371A patent/NO325262B1/no not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-01-18 HK HK06100799A patent/HK1080914A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1080914A1 (en) | 2006-05-04 |
WO2004035913A1 (de) | 2004-04-29 |
NO20052371L (no) | 2005-05-13 |
KR20050055768A (ko) | 2005-06-13 |
BR0315360B1 (pt) | 2013-09-03 |
AU2003264823B2 (en) | 2009-12-03 |
AU2003264823A1 (en) | 2004-05-04 |
MXPA05004030A (es) | 2005-06-08 |
ES2285258T3 (es) | 2007-11-16 |
CA2500437A1 (en) | 2004-04-29 |
CA2500437C (en) | 2011-03-01 |
EP1554428A1 (de) | 2005-07-20 |
KR101128313B1 (ko) | 2012-03-23 |
ATE357554T1 (de) | 2007-04-15 |
US7326139B2 (en) | 2008-02-05 |
DK1554428T3 (da) | 2007-06-18 |
CN100580176C (zh) | 2010-01-13 |
PT1554428E (pt) | 2007-05-31 |
BR0315360A (pt) | 2005-08-23 |
NZ539247A (en) | 2007-01-26 |
DE50306867D1 (de) | 2007-05-03 |
US20050245338A1 (en) | 2005-11-03 |
CN1705789A (zh) | 2005-12-07 |
JP2006508004A (ja) | 2006-03-09 |
MY134592A (en) | 2007-12-31 |
EP1554428B1 (de) | 2007-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO325262B1 (no) | Rem med integrert overvakning | |
KR101088325B1 (ko) | 마찰 결합 동력 전달을 위한 보강재를 갖는 합성 섬유 로프 및 확실한 결합 동력 전달을 위한 보강재를 갖는 합성 섬유 로프 | |
NO313886B1 (no) | Anordning for utskiftingsvarsling av kunstfibertau | |
EP1861632B1 (en) | Endless belt with improved load carrying cord | |
JP2954554B2 (ja) | 動力伝達ベルト | |
KR102092145B1 (ko) | 크레인과 같은 호이스팅 장비용 고강도 섬유 로프 | |
NO330783B1 (no) | Lofteband og -system | |
NO315524B1 (no) | Slått kunstfibertau | |
NO317522B1 (no) | Ommantlet kunstfibertau | |
CA2549051A1 (en) | Support means with mechanically positive connection for connecting several cables | |
NO320737B1 (no) | Tauomstyring og kombinasjon av kunstfibertau og omstyringselement samt taudrivanordning med slik tauomstyring | |
JPH10153239A (ja) | 歯付ベルト | |
JPH07144731A (ja) | コンベヤベルト | |
JP2003343656A (ja) | 動力伝動用ベルト | |
MXPA99011260A (es) | Dispositivo para detectar el estado de recambio de cables de fibra sintetica desgastados | |
MXPA97008367A (es) | Banda dentada |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |