NO320737B1 - Tauomstyring og kombinasjon av kunstfibertau og omstyringselement samt taudrivanordning med slik tauomstyring - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en tauomstyring og en kombinasjon av et kunstfibertau og omstyringselement som er egnet for dette, med de trekk som er angitt i innledningen av henholds-vis kravene 1 og 6, samt en taudrivanordning med en slik tauomstyring.

Tau er et viktig, sterkt belastet maskinelement innen transportteknikken, som f.eks. ved heiser, i krankonstruk-sjoner og innen bergverk eller lignende. Således blir et tau, ved løp under belastning over et omstyringselement, som f.eks. en taurulle, en tauskive eller en tautrommel etc, bøyet over omstyringselementet, noe som fører til spesielle bevegelser av tauets kordeler.

Et tilsvarende anvendt tau er f.eks. kjent fra søkerens

EP 0 672 781 Al. Dette flerlags parallellslåtte aramidfi-bertau byr på meget tilfredsstillende verdier når det gjelder levetid, høy slite- og bøyevekselstyrke, men det er allikevel fastslått at det ved omstyring av det permanent be-lastede kunstfibertau på en drivskive, en tautrommel eller en taurulle eller lignende, i løpet av kort driftstid vil kunne innstille seg korketrekkerlignende taudeformasjoner i kordeldekklagets strekkområde, hvilket vil kunne føre til en reduksjon av tauets bruddstyrke eller til at tauet svik-ter helt.

Formålet med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en varig driftssikker tauomstyring med et kunstfibertau som lø-per over ruller hhv. drivskiver.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved hjelp av en tauomstyring med de trekk som er angitt i innledningen av krav 1, som spesielt utmerker seg ved at kunstfibertauet, i det minste i en lengde av tre slaglengder av slagningen, ligger an mot omstyringselementet. De uselvstendige krav 2 til 5 inneholder hensiktsmessige og fordelaktige videreutvikling-er og/eller utførelser av oppfinnelsen ifølge krav 1. Oppfinnelsen består altså i at omstyringselementets diameter og kunstfibertauets slaglengde er slik avstemt i forhold til hverandre at kordelene i kordeldekklaget ved om-vikl ingen i det minste ligger tre ganger an mot omstyringselementet .

Omfattende forsøk av søkeren har vist at jo mindre omslut-ningskurven er og jo større kordeldekklagets slaglengde er, desto mer kordel trekkes etter ved bøyning om en taurulle, en tauskive, en tautrommel eller lignende. Jo kortere slaglengden er og jo større omstyringselementet er, desto mindre er de relative bevegelser av kordelene innbyrdes.

Derav har man erkjent at jo kortere dekklagets tauslagleng-de er, desto mindre vil drivskivediameteren av taurullen, drivskiven eller lignende kunne velges. Derved har det ifølge oppfinnelsen vist seg som et minimumskrav at kordel-en ved omviklingen må ligge i det minste tre ganger an mot drivskiven, slik at en irreversibel kordelforskyvning sikkert vil kunne unngås.

Ut over dette er det ved en videreutvikling av oppfinnelsen i forbindelse med taudrivanordninger erkjent at jo sjeldne-re den ettertrukne kordel ligger an mot rillebunnen av den drevne tauskive, desto lettere vil det kunne oppstå overskytende lengder i strekkområdet.

Funksjonen av slike taudrivanordninger beror ved kjente masser på at drivkraften via det parti som til enhver tid står i kontakt med drivskiven blir preget på tauet. Ved løp over drivskiven blir tauet bøyet, hvorved den manglende lengde, spesielt i kordeldekklagets strekkområde, blir tilsvarende trukket etter. Samtidig blir kordelene overveien-de skjøvet av drivskiven i tauets trykkområde. For å opp-fylle disse mangfoldige påkjenninger på tauet, er utbalan-seringen av det indre tausystem spesielt viktig.

Ved en taudrivanordning med kunstfibertau med mellommantel ifølge en foretrukken utførelsesform av oppfinnelsen, blir derfor dannelsen av overskytende lengder i strekkområdet forhindret når drivskivens diameter og tauets slaglengde er slik avstemt i forhold til hverandre at kordelene i kordeldekklaget ligger i det minste fire ganger an mot drivskiven. Overskytende lengder i strekkområdet er ved denne tau-form mindre reversibel jo høyere friksjonskoeffisienten mellom mellommantelen og kordeldekklaget er, da kordelene under taubelastning er fiksert ved hjelp av snøretrykket.

Oppfinnelsen tilveiebringer også en kombinasjon av et kunstfibertau og omstyringselement som angitt i krav 6 og en taudrivanordning som angitt i krav 10.

I det følgende er et foretrukket utførelseseksempel på oppfinnelsen utførlig beskrevet under henvisning til de ved-føyede tegninger, hvor

fig. 1 er et skjematisk oppriss av en tauomstyring ved et heisanlegg med en kabin som er forbundet med en motvekt via kunstfibertau ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 er et skjematisk riss av et slått kordeltau,

fig. 3 er et oppriss i dreieaksens retning av en tauskive, og et slått drivtau ifølge oppfinnelsen som løper over denne.

Ifølge fig. 1 henger en kabin 2 som er ført i en sjakt 1 i flere, her seks, drivtau 3 av bærende aramidfibre, som lø-per over en drivskive 5 som er forbundet med en drivmotor 4. På kabinen 2 er det anordnet tauendeforbindelser 6, hvor en ende av tauene 3 er festet til hver av disse. De andre ender av tauene 3 er på samme måte festet til en motvekt 7, som likeledes er ført i sjakten 1. Utligningstau 9 er på lignende måte festet med sin første ende til den nedre ende av kabinen 2. Utligningstauene 9 er festet til den nedre del av motvekten 7 og er ført via en på sjaktbunnen 10, nedenfor festestedene til kabinbunnen plassert omstyringsrulle 11 og en ved siden av denne, med motvekten inn-rettet omstyringsrulle 12. Utligningstauene 9 er langs sin lengde mellom kabinen 2 og motvekten 7 spent ved hjelp av vekter, eller som vist her ved hjelp av rullen 12. Hertil tjener en strekkfjær 13, som er forankret til sjaktveggen og trekker omstyringsrullen 12 i retning av sjaktveggen og derved spenner utligningstauene 9. Istedenfor strekkfjæren vil omstyringsrullen også kunne være forsynt med en egnet kinematikk for spenning av utligningstauene.

Drivskiven 5 er forsynt med seks tett ved siden av hverandre beliggende riller 8 for et drivtau 3, som er slått iføl-ge oppfinnelsen og er ytterligere beskrevet nedenfor. Van-ligvis er det ved heiskonstruksjon hittil anvendt drivskiver med fra to til tolv riller. Ved den utførelse som er beskrevet her, er rillene 8 utført med halvrundt profil. Imidlertid er også andre rilleformer fagmannen kjenner mulig, og vil kunne anordnes tilsvarende de til enhver tid anvendte tverrsnittsformer av tauet, uten at oppfinnelsens karakter derved endres.

For begrepsbestemmelse viser fig. 2 f.eks. et kunstfibertau 3', som på i og for seg kjent måte er slått i Z-tvinning av tre aramidfiberkordeler 14. Aramidkordelene 14, 15, 16 ligger skruelinjeformet tett mot hverandre, idet slagningsretningen hovedsakelig følger den midtre del av bokstaven "Z". Slagningens stigningsgrad er i eksempelet vist ved den aramidkordel 16 som er karakterisert med sort og er be-tegnet som slaglengde 17. Ut over det her viste eksempel vil betegnelsene kunne overføres til de flerlags kunstfibertau 3 som er gjenstand for oppfinnelsen, ved hvilke de fordeler som oppnås med oppfinnelsens lære øker med tiltagende antall kordellag. Slagningsretningen av de enkelte kordellag er derved av underordnet betydning, men derimot er rekkefølgen av kordellag med forskjellig slagningsret-ning, spesielt grensende til kordeldekklagene, vesentlig for oppfinnelsen.

Ved anvendelse av kunstfibertau med mellommantel mellom enkelte kordellag blir ettertrukne overskytende lengder i det bøyede taus strekkområde mindre reversibel med tiltagende friksjonskoeffisient mellom mellommantelen og kordeldekklagene, fordi den trukne kordel er fiksert ved hjelp av snø-re trykket under belastning av tauet. Ifølge oppfinnelsen gjelder derfor at jo høyere friksjonskoeffisienten mellom mellommantelen og kordellaget er, desto oftere må en kordel i dekklaget ligge an mot drivskiven ved en omvikling.

Fig. 3 viser en tauskive 5 og, her istedenfor vanlig flere tau 3, ett drivtau 3 som er ført over tauskiven 5. Med sin ene ende er tauet 3 forbundet med kabinen 2 og med sin andre ende med motvekten 7, med hvis massekrefter tauet 3 er permanent belastet ved løp over tauskiven 5. Belastningen fra kabinen 2 og motvekten 7 sikrer tilstrekkelig friksjonslåsning mellom drivskiven og det tauparti som ligger an mot drivskiven 5 via omslutningsvinkelen 18. Ved denne utførelse av en taudrivanordning ifølge oppfinnelsen vil drivskivens 5 diameter 20 utgjøre 260 mm. Følgelig må dekkordellagets slaglengde 17 ikke være lengre enn 60 - 80 mm. Dermed er det ifølge oppfinnelsestanken bare tillatelig med en minimal omslutningsvinkel på 120°. På fig. 3 har utførelsen en omslutningsvinkel på 180°. Vanlig er riktignok også en omslutningsvinkel på 140°, slik det f.eks. er anordnet i utførelsen på fig. 1. Ved slike utfø-relser er det dog allikevel sikret at tauet, når det løper over drivskiven, alltid ligger an mot drivskiven 5 via en omslutningskurve hvis lengde tilsvarer mer enn tre slaglengder 17 av det slåtte drivtau.

Foruten å kunne anvendes som rent bæretau, lar tauet seg anvende ved de forskjelligste anlegg innen transportteknikken, f.eks. bygge-, hall- eller skipskraner, taubaner og skiheiser, samt som trekkmiddel ved rulletrapper. Driften vil kunne skje så vel ved friksjonslåsning via drivskiver eller Koepe-skiver som via dreiende tautromler som tauet vikles opp på. Når det gjelder transporttau, skal det for-stås et løpende, drevet tau, som av og til også blir beteg-net som trekk- eller bæretau.

Claims (10)

1. Tauomstyring, hvor et slått kunstfibertau (3) av bærende kunstfiberkordeler (14, 15, 16), som i det minste er slått til et ytre kordellag, er ført sirkelbueformet om et omstyringselement (5), karakterisert ved at kunstfibertauet (3) ligger an mot omstyringselementet (5) i det minste over en lengde (18) av tre slaglengder (17) av slagningen.

2. Tauomstyring ifølge krav 1, karakterisert ved at omstyringselementet (5) oppviser i det minste én profilrille (8) hvori det ligger an et kunstfiber-kordeltau (3), hvor kordelene i dekklaget i det minste ligger tre ganger an mot rillebunnen.

3. Tauomstyring ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at kunstfiber-kordeltauet (3) ligger an mot omstyringselementet (5) langs en sirkelbue definert ved et omslutningsvinkel-område (18) på fra 120° til og med 180°.

4. Tauomstyring ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at omstyringselementets (5) diameter (20) er valgt større enn 250 mm.

5. Tauomstyring ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at kunstfiber-kordel-tauet (3) oppviser et ytre kordellag med en slaglengde (17) på 60 - 80 mm.

6. Kombinasjon av et kunstfibertau og omstyringselement (5) som tauet (3) kan føres sirkelbueformet over, hvilket tau består av bærende kunstfiberkordeler (14, 15, 16) som i det minste er slått til et ytre kordellag, karakterisert ved at omstyringselementets (5) diameter (20) og kunstfibertauets (3) slaglengde (17) er slik avstemt i forhold til hverandre at kordelene (14, 15, 16) i kordeldekklaget, ved omviklingen (18) alltid ligger i det minste tre ganger an mot omstyringselementet (5).

7. Kombinasjon ifølge krav 6, karakterisert ved at det ytre kordel-dekklag oppviser en slaglengde (17) på fra 60 - 80 mm.

8. Kombinasjon ifølge krav 6 eller 7, bestående av i det minste til to konsentriske kordellag slåtte, bærende kunstfiberkordeler, og en mellommantel som er utformet mellom det indre kordellag og det ytre kordellag.

9. Kombinasjon ifølge et av kravene 6-8, karakterisert ved at de bærende kunstfiberkordeler (14, 15, 16) består av aromatiske polyamider.

10. Taudrivanordning med en tauomstyring ifølge et av kravene 1-5.