NO319977B1 - Metode for selvinnstillende styring av farge- og profilregister i rotasjonstrykkemaskiner med flere baner - Google Patents
Metode for selvinnstillende styring av farge- og profilregister i rotasjonstrykkemaskiner med flere baner Download PDFInfo
- Publication number
- NO319977B1 NO319977B1 NO19991799A NO991799A NO319977B1 NO 319977 B1 NO319977 B1 NO 319977B1 NO 19991799 A NO19991799 A NO 19991799A NO 991799 A NO991799 A NO 991799A NO 319977 B1 NO319977 B1 NO 319977B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- color
- profile
- calculated
- paper
- register
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
- B41F13/025—Registering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
Teknisk område
Oppfinnelsen gjelder området for trykketeknikk. Den går ut på en fremgangsmåte for selvinnstillende styring av farge-og profilregister i rotasjonstrykkemaskiner med enkelte eller flere baner ifølge innledningen i patentkrav 1.
Teknikkens stand
Oppfinnelsen blir spesielt satt inn til fordel for bølge-løse rotasjonstrykkemaskiner. En bølgeløs rotasjonstryk-kemaskin med gummiduker og -plater, som parvist er sammen-satt til sylindergrupper, henholdsvis formsylindre, blir beskrevet i DE 43 44 896 Al. Den europeiske patentsøknad nr. 9801727.0, som ennå ikke er blitt publisert, beskriver en fremgangsmåte for regulering av starten av transporten av en trykkemaskins papirbane, som er spesielt egnet for bølgeløse rotasjonstrykkemaskiner. Ifølge denne fremgangsmåten blir reguleringen av omdreiningstallet til de ba-netrekkbestemmende elementer senket eller hevet i avhengig-het av et lastdreiemoment ifølge en belastningskarakteris-tikk, slik at drivkraften samtidig er stilt inn på sty-ringsstørrelsenes omdreining og drivkraftsmoment, henholdsvis banespenning, og at den nominelle ledeverdi (skalverdi-en) blir kompensert ifølge belastningskarakteristikken.
En vesentlig fordel for enkelt drevne rotasjonstrykkemaskiner er at disse maskinene er i stand til å gjennomføre en produktendring ved gående maskin. Med den beskrevne fremgangsmåte, som er nevnt i den europeiske patentsøknad ovenfor, blir banespenningsendringene, som oppstår gjennom den nødvendige start og stans av trykkeposisjoner ved en produktendring, slik som ved en papirsortendring ved gående maskin, for det meste unngått. Den stabilitet, som dermed oppnås ved gjeldende transport av en trykkemaskins papirbane, er fremragende.
Til tross for fremragende stabilitet ved den gjeldende papirbanes transport blir dermed et problem, spesielt ved produktendring eller papirsortendring ved gående maskin, nemlig den trykkekvalitetsbestemmende posisjonering av farge- og profilregisteret ikke eller delvis løst.
Farge- og profilregister blir ifølge teknikkens stand i-følge figur 2 påvirket gjennom selvstendige måleledd, idet de fra måleleddene tilveiebrakte reguleringsstørrelser re-gulerer posisjonsstyringsstørrelsene, og således innstilles de enkelte reguleringsledd med hensyn på fargeregister og alle felles profilregister. Ved delte baner blir profilregisteret i tillegg stilt inn ved hjelp av ytterligere reguleringsledd (sideregister) (ikke beskrevet). Disse innretninger har den ulempe at: • Ved startforløpene blir styringsstørrelser stilt på fikserte referanseverdier, og derigjennom kreves det hyppige manuelle inngrep fra trykkerne
• Måleleddene reagerer først på tøyning av papirhanen
• Målingens reaksjonstid, ved analysen og dataoverførin-gen til styringen, utgjør typisk 2s på grunn av dødti-dene ved banens transport, og kvaliteten av de tilveiebrakte faktiske verdier (erverdier) avhenger av banens løpsro • Trekk- og tøyningsforholdene til en samlet produksjon med flere baner blir vesentlig påvirket av tilbake-virkning, som blir betydelig påvirket av banene som går over den felles samlevalse
Fasit: Ved teknikkens stand tillater man i første omgang en unøyaktighet i registerstyringen med hensyn til farge og profil, før man relativt langsomt påvirker korrigerende på styringsstørrelsene over ekstra måleledd.
Beskrivelse av oppfinnelsen
Oppfinnelsens oppgave er derfor å spesifisere en fremgangsmåte for selvinnstillende styring av register i rotasjonstrykkemaskiner med flere baner, ved hvilken innflytelses-størrelser som virker inn på farge- og profilregisteret, som for eksempel en endring av papirsorter eller innholdet av det trykte produkt ved gående maskin, tørt eller fuktig papir, forskjellig antall trykkesteder per papirhane, forskjellige papirlengder og så videre, blir opphavelig registrert ved maskinens alle mulige driftsarter, og styrer de nominelle verdier (skalverdier) for farge- og profilregisteret. Hver papirbanes trekkelement blir drevet fordel-aktig over en reguleringsinnretning ifølge den europeiske patentsøknad, som benyttes og som ennå ikke er blitt publisert .
Oppfinnelsens kjerne er at en korrigeringsverdi blir beregnet ut fra arbeidspunktene for servomotorene for pa-pirbanens trekkelementer, det vil si spesielt ut fra den aktuelle rotasjonshastighet og dreiemomentet, og som påvirker styringsstørrelsene for posisjoneringen av farge- og profilregisteret. Servomotorenes arbeidspunkter reagerer ekstremt raskt på endringer i papiregenskapen, hvorigjennom det fremgår at en høy dynamikk med korte reaksjonstider har tilsvarende innflytelse på registeret. Siden banelengdens delstrekninger mellom papirbanenes trekkelementer til en gående produksjon er kjent, lar det seg gjøre å beregne et mål for den relative papirstrekking per delstrekning fra drivverkets arbeidspunkter, og påvirke registrene individuelt i form av en korrigeringsstørrelse. Selv om den konkre-te påvirkningskraft av disse korrigeringsstørrelser på farge- og profilregisteret er forskjellig, blir fremgangsmåten for begge registre grunnleggende den samme.
Ved innholdsendring av det trykte produkt ved gående maskin er så vel den gående maskins banestrekninger, som de til den neste produksjon, kjent. Følgelig kan de nye banestrek-ningens innflytelsesbruk på registeret, ifølge den oppfin-nelsmessige fremgangsmåte, skje umiddelbart ved produk-sj onsendring.
Sammenlignet med fremdrift ifølge teknikkens stand, har den spesielt ved endring av papirsorten eller innholdet av det trykte produkt ved gående maskiner, markante fordeler, for-di: • En styrt korrigering av alle registre resulterer i et samlet konstant forhold til papirbanene • Fargeregisteret blir reaksjonshurtig forhåndsinnstilt på grunn at av den styrte påvirkning • Profilposisjonen blir reaksjonshurtig forhåndsinnstilt på grunn av den styrte påvirkning av alle ba-netrekkelementene som bestemmes av profilposisjonene
Gjennom en forbedret farge- og registeroverholdelse
i alle faser av fremdriften blir mindre makulatur produsert
Trykkeprosessen blir følgelig alt i alt bedre beherskbar. Videre fordelaktige utførelsesformer fremgår av de tilsvarende avhengige krav.
Kort beskrivelse av tegningene
I det etterfølgende blir oppfinnelsen i form av utførel-seseksempler nærmere forklart i sammenheng med tegningene. De viser: Figur 1 En skjematisk beskrivelse av rotasjonstrykkema-skinen med flere baner og banens fremaddrivende maskinelementer. Figur 2 En skjematisk beskrivelse av farge- og profil-posisjonsregulering ifølge teknikkens stand. Herved er bare elementene for den ene banesiden beskrevet; beskrivelsen gjelder betydningsmessig for banens bakside. Figur 3 En skjematisk beskrivelse av farge- og profil-registerstyring ifølge den oppfinnelsesmessige fremgangsmåte. Herved er bare elementene for én baneside av én bane beskrevet; beskrivelsen gjelder betydningsmessig for banens bakside og alle andre baner.
Henvisningsbetegnelsene som er brukt i tegningene, og deres betydning, er sammenfattet listet opp i betegnelseslisten. Grunnleggende er like deler i figurene forsynt med like henvisningsbetegnelser.
Utførelseaformer
Figur 1 viser en skjematisk fremstilling av rotasjons-trykkemaskinen med flere baner og banens maskinelementer for fremdrift. Banen blir betegnet som papirstyring, henholdsvis papirhane, som papiret som er til trykking gjen-nomløper fra rulleveksel 1 over pendelvalsen 2 og forspenningsverket 3, over en ønsket kombinasjon av startede trykkverk 4, henholdsvis stansede trykkverk 5, over trekkvalsen 6 og traktinnløpstrekkvalse 7 til falsekniven 8 i falseapparatet. Forspenningsverket 3 kontrollerer banespenning og hastighet hovedsakelig innenfor banestrekningen LI, og virker derved indirekte inn på nøyaktigheten til fargeregisteret til det startede trykkverk 4. Trekkelemen-tet 6 kontrollerer banespenningen og hastigheten hovedsakelig innenfor banestrekningen L2 og virker derved indirekte inn på profilposisjonen. Traktinnløpstrekkvalsen 7 kontrollerer banespenningen og hastighetene hovedsakelig innenfor den sammenførte banestrekning L3, L6 og L9, og virker derved indirekte inn på profilposisjonen. Analogt gjelder det selvsagt for de øvrige baner og banestrekninger L4 til L7. Samraenføringen av banene på traktinnløpstrekkvalsen er ikke tilbakevirkningsfri; her utøver de sammengående baner en gjensidig innvirkning med tanke på banespenning og hastighet.
Figur 2 beskriver en regulering av farge- og profilregister ifølge teknikkens stand. Hovedstyringsstørrelsen Wv bestem-mer rotasjonshastigheten og posisjonen for alle startede og stansede trykkverk 4 via reguleringsinnretning RD1 RD2, RD3
og Rd4. Reguleringsinnretningene omfatter individuelle til-bakeføringer for posisjon og dreietall, som ikke er beskrevet på bildet. Den relative posisjon for hver trykte farge blir registrert i fargeregistermålesystemet MF via målefø-ler 12, og påvirker som reguleringsstørrelsene XFi, XF2/ XF3 og XF4 individuelt de nominelle verdier for de enkelte trykkverk. Bildet viser bare innretningene på en side av banen 9, 10 eller 11; beskrivelsen gjelder betydningsmessig for banens bakside og for alle baner. Profilposisjonen blir registrert ved hjelp av en måleføler 13 kort foran profi-len. Signalet blir tilført profilregistermålesystem M„ som formidler banens relative profilposisjon til det trykte bilde, enten fra trykte registermerker eller gjennom utnyt-telse av posisjonen av det trykte bilde. Den relative profilposisjon virker som korrigerende reguleringsstørrelse Xs for hovedstyringsstørrelsen Wv.
Ved hjelp av figur 3 blir den oppfinnelsesmessige fremgangsmåte for selvinnstillende styring av farge- og profilregister for rotasjonstrykkemaskiner med flere baner i det følgende nærmere forklart. Innretningen ifølge den oppfinnelsesmessige fremgangsmåte er betegnet med KORR og KONF, de tilsvarende signaler med k. Til fremme av over-sikten i figur 3 er innflytelsene til banens bakside 9 og de øvrige baner 10 og 11 bare summerisk beskrevet. Slik re-presenterer kjm, arbeidspunktene for servomotorer, henholdsvis kyn korrigeringsstørrelsene for reguleringsinnretningene for alle øvrige ved transport av banens deltakende elementer.
Herav fremgår det av figur 3 at de konvensjonelle farge og profilregisterreguleringer ble overtatt i analogi til figur 2; dens innsetting er likevel opsjonell, og er ikke en be-tingelse. Der utgjør: • Styringsstørrelsene Wvw regulering Rvw og fremdrift M reguleringsinnretningen for forspenningsverket • Styringsstørrelsene WDi, regulering RDi, og fremdrift M reguleringsinnretningen for det første trykkverk • Styringsstørrelsene WDi, regulering RDi og fremdrift M reguleringsinnretningen erstatningsmessig for alle øvrige trykkverk • Styringsstørrelsene Wzw, regulering RZw og fremdrift M reguleringsinnretningen for trekkvalsen • Styringsstørrelsene W$u, regulering Rsw og fremdrift M reguleringsinnretningen for traktinnløpstrekkval-sen • Målingsføler 12 og fargeregistermålesystem MF måle-ledddet for fargeregisteret • Målingsføler 13 og profilregstermålesystem MS måle-leddet for profilregisteret
Disse konvensjonelle innretninger blir komplettert gjennom innretninger ifølge de oppfinnelsesmessige fremgangsmåter, slik at hovedstyringsstørrelsen Wv reulerer korrigerings-størrelsen kys som posisjonsoffset for profilregisteret og de enkelte trykkverk, og korrigeringsstørrelsene kypi.-.kypn som posisjonsoffset for fargeregisteret. Beregningen av korrigeringsstørrelsene skjer i modulen KORR fra arbeidspunktene for alle drivverk, det vil si spesielt den aktuelle rotasjonshastighet og dreiemomentet for vedkommende drivverk, som medvirker ved transport av baner, det vil si fra drivverket for forspenningsverket 3, de startede trykkverk 4, trekkvalsen 6 og traktinnløpstrekkvalsen 7, så vel som fra alle ikke beskrevne innretninger på banens bakside, som de øvrige baner 10 pg 11. Drivverket reagerer med en endring av fremdriftsdreietallet og -banespenningen på lastdreiemomentsendringen; det stiller seg derved inn et nytt fremdriftarbeidspunkt i dreietallbanespenningsdiagram-met. De slik bestemte arbeidspunkter kxVw, kxm, kxmw kxZW og kxsw# er eksplisitt beskrevet på figur 3 for banens øvre side for bane 9; den blir registrert for banens bakside og alle øvrige baner og er beskrevet gjennom kxn. Banens papirstrekking, som er viktig for registerforholdet, forhol-der seg, ifølge en bestemt funksjon, til lastdreiemomentet og lar seg beregne - sammen med banestrekningslengden til neste drivverk - direkte fra servomotorens arbeidspunkt. Den tilsvarende alminnelige formel for papirstrekkingsmålet lyder:
Her betyr:
X = baneforlengelse i m
o = trekkbehov for banen i dN/m=f (lastdreiemomenter)
L = banestrekningslengde i m
E = elastisitetsmodul i N/m=f (lastdreiemomenter, hastighe-ter)
Undersøkelsen av målingen for papirtøyningene skjer i modulen KORR; de banestrekningslengdene, som hertil er blitt benyttet, er kjent for hver produksjon og er lagret i modul KONF. Den deltakende innflytelse av den registrerte målangivelse for de relative banestrekkinger på farge- og profilregisteret, det vil si undersøkelsen av korrigerings-størrel sene kyFi... kypu, kyg, henholdsvis kyn, skjer i alle fall i modulen KORR ved hjelp av den maskinkonfigurasjon som er lagret i modulen KONF. Denne beregningen av de enkelte korrigeringsstørrelser skjer ifølge den alminnelige formel
Her betyr:
kym = m-te korrigeringsstørrelse, det vil si kyFi, ... kypn, kya» eller kyn
KONF = en produksjons konfigurasjonsdata
Kxi = arbeidspunkt for en produksjons første drivverk
Kxn^ arbeidspunkt for en produksjons siste drivverk
De størrelser, som slik er blitt beregnet, er eksplisitt beskrevet i figur 3 for banens baneoverside 9; de beregnes hensiktsmessig for banens bakside og alle øvrige baner, og er beskrevet gjennom kyn.
Blir denne fremgangsmåte brukt på alt drivverk som driver papirhanen, så vel som på alle baner, så får man nesten øyeblikkelig slutninger om de effektive papiregenskaper på alle baner, og kan dermed virke korrigerende inn på sty-ringsstørrelsene for farge- og profilregisteret ved hjelp av korrigeringsstørrelsene kyF1, ... kyFn, kyFfn, kYBi henholdsvis ky„.
I modulen KONF er ikke bare dataene for maskinkonfigurasjon for den løpende, men også dataene for den neste produksjon lagret. Anvendelsen av den oppfinnelsesmessige fremgangsmåte tillater, med hensyn til maskinkonfigurasjonsdataene for de neste produksjoner, at ved en produksjonsendring med endrede papirsorter, henholdsvis trykkeposisjonskonfigura-sjon, at denne endring samtidig kan påvirke de relevante styringsstørrelser for farge- og profilregisteret i form av en korrigering. Denne korrigering er med hensyn til reaksjonstid mange ganger raskere enn registerreguleringen ifølge teknikkens stand. Den siste tjener bare til eventu-elt å utligne restfeil. Dermed foreligger det en allmenn-gyldig løsning til rask selvinnstillende styring av farge-og profilregisteret ved alle driftssituasjoner for en tryk-kemaskin.
Liste for henvisningstegn
1 Rulleveksel
2 Pendelvalse
3 Forspenningsverk
4 Trykkeposisjon, startet
5 Trykkeposisjon, stanset
6 TrekkvalBe
7 Traktinnløpstrekkvalse
8 Falsekniv i falseapparatet
9 Bane A
10 Bane B
11 Bane C
12 Måleføler for registreringen av fargeregisteret
13Måleføler for registreringen av profilposisjonen L1...L9 Banestrekning mellom to drevne maskinelementer
M Reguleringsledd, bestående av omformer og motor
Wv Styringsstørrelse maskindreietall/profilposisjon
W™ Styringsstørrelse dreietall/posisjon for forspenningsverket
R™ Regulator for forspenningsverket
WD1...Wun Styringsstørrelse dreietall/posisjon for trykk
verket 1, henholdsvis trykkverket n
Rdi-• •Run Regulator for trykkverket 1, henholdsvis trykk
verket n
Wzw Styringsstørrelser dreietall/posisjon for trekkvalsen Rzw Regulator for trekkvalsen
Wsw Styringsstørrelse dreietall/posisjon for trakt
inniøpstrekkvalsen
Raw Regulator for traktinnløpstrekkvalsen
KORR Modul for beregningen av korrigeringsstørrelsene for
farge- og profilregister
KONF Maskinens konfigurasjonsdata for den gående og neste
produksjon
kxVW Mål for arbeidspunktet forspenningsverk kjtni...kxDn Mål for arbeidspunktene trykkverk 1, henholdsvis
trykkverk n
kxzw Mål for arbeidspunktets trekkvalse
kxSW Mål for arbeidspunktets traktinnløpstrekkvalse KxSW Representativt mål for arbeidspunktene for alle drevne
maskinelementer, som ikke er beskrevet
Kys Korrigeringsstørrelse profilposisjon
KyFi. - -kypn Korrigeringsstørrelse fargeregister 1, henholds
vis fargeregister n
Kyn Representativ korrigeringsstørrelse for innflytelsen for alle styringsstørrelser, som ikke er blitt
beskrevet
MF Fargeregistermålesystem
Ms Profilposisjonsmålesystem
Xg Reguleringsstørrelse profilposisjon
XFX... Xpn Reguleringsstørrelse fargeregister
X = baneforlengelse i m
o = banens trekkbehov i dN/m=f (lastdreiemomenter)
L = banestrekningslengde i m
E = elastisitetsmodul i N/m=f (lastdreiemomenter, hastighe-ter)
Claims (5)
1. Fremgangsmåte for selvinnstillende styring av farge-og profilregistre i rotasjonstrykkemaskiner med enkelte eller flere papirbaner, hvorved transporten av papirhanen i vesentlig grad blir gjennomført gjennom enkeltstående drivverk som er plassert med avstand langs banestrekningen, karakterisert ved at relative banetøy-ningsverdier fra de momentane arbeidspunkt (kxVw, k^, k^m, kxzw og kxswi henholdsvis kxn) til de aktuelle drivverk og banetøyningslengdene frem til neste drivverk blir beregnet for hvert drivverk som transporterer papirhanen, og at kor-rigeringsstørrelser (kyFi, kyPn, kys, henholdsvis kyn) blir beregnet gjennom kombinering av alle derved beregnede bane-tøyningsverdier, hvor styringsstørrelsene (Wv, WWf WDi- ..Wun, Wzw, Wsw) for farge- og prof ilregisteret blir kor-rigert ifølge disses målangivelse.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at banetøyningsverdiene blir beregnet ifølge forholdet
med X = baneforlengelse im,- o = banens trekkbehov; L = banestrekningslengde im; E = elastisitetsmodul i N/m.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at elastisitetsmodulen E som funksjon av lastdreiemomentet og hastigheten, blir utledet fra arbeidspunktene til det deltakende drivverk, og at trekkbehovet a blir utledet som funksjon av drivverkets dreiemoment.
4. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisertvedat banestrekningslengdene for forskjellige produksjoner blir lagret i en konfigura-sjonsdatamodul (KONP).
5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at korrigeringen for styringsstørrelsene (Wv, W™, WD1... Wun, Wzw, WfiW) skjer pro-porsjonalt, og at tilsvarende proporsjonalitetsfaktorer blir bestemt ved hjelp av en maskinkonfigurasjon som er lagret i konfigurasjonsdatamodulen (KONF).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98810329A EP0950519B1 (de) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO991799D0 NO991799D0 (no) | 1999-04-15 |
| NO991799L NO991799L (no) | 1999-10-18 |
| NO319977B1 true NO319977B1 (no) | 2005-10-10 |
Family
ID=8236039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO19991799A NO319977B1 (no) | 1998-04-16 | 1999-04-15 | Metode for selvinnstillende styring av farge- og profilregister i rotasjonstrykkemaskiner med flere baner |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6092466A (no) |
| EP (1) | EP0950519B1 (no) |
| JP (1) | JP2000052540A (no) |
| KR (1) | KR100546431B1 (no) |
| AT (1) | ATE204810T1 (no) |
| DE (1) | DE59801305D1 (no) |
| DK (1) | DK0950519T3 (no) |
| NO (1) | NO319977B1 (no) |
| RU (1) | RU2222432C2 (no) |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19936291B4 (de) * | 1999-08-02 | 2015-12-24 | Wifag Maschinenfabrik Ag | Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine |
| CH694219A5 (fr) * | 2000-02-10 | 2004-09-30 | Bobst Sa | Procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. |
| DE10035787C2 (de) * | 2000-07-22 | 2002-05-16 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung |
| DE10035788C1 (de) | 2000-07-22 | 2002-03-14 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine |
| DE10038551A1 (de) | 2000-08-03 | 2002-02-14 | Roland Man Druckmasch | Ermittlung der Voreinstelldaten für das Schnittregister (und das Farbregister) für längswellenlose Druckwerke |
| DE10058841B4 (de) | 2000-11-27 | 2009-07-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Regelung eines Umfangsregisters |
| DE10154003A1 (de) | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Querschnitts auf einem Bedruckstoff in Rollendruckmaschinen |
| EP1342685B1 (en) * | 2002-03-08 | 2013-07-03 | Komori Corporation | Method for controlling an apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor |
| DE10231323B4 (de) * | 2002-07-11 | 2005-09-29 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zur Messung einer Lage von Materialbahnen |
| DE10245962A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| DE10311431A1 (de) * | 2003-03-13 | 2004-09-23 | WINKLER + DüNNEBIER AG | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Briefumschlägen und dergleichen |
| DE10335888B4 (de) * | 2003-08-06 | 2008-03-13 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Gesamt-Schnittregisterfehlers einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| DE10335886B4 (de) * | 2003-08-06 | 2013-12-19 | Manroland Web Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Gesamtschnittregisterfehlers einer Rotationsdruckmaschine |
| DE10335885A1 (de) * | 2003-08-06 | 2005-03-17 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Bahnzugkräfte und der Schnittregisterfehler einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| DE10335887B4 (de) * | 2003-08-06 | 2007-11-08 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Schnittregisterfehlers und einer Bahnzugkraft einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| DE10354432A1 (de) * | 2003-11-21 | 2005-06-09 | Goss International Montataire S.A. | Verfahren zum Steuern der Zufuhr einer Bedruckstoffbahn in eine Druckmaschine |
| US6932528B2 (en) * | 2003-12-08 | 2005-08-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Cutter position control in a web fed imaging system |
| EP1718464B1 (en) * | 2004-02-06 | 2015-09-02 | Suominen Corporation | A process and equipment for printing on non-woven-fabric |
| US7523705B2 (en) * | 2004-03-08 | 2009-04-28 | Goss International Americas, Inc. | Web printing press and method for controlling print-to-cut and circumferential register |
| US7096789B2 (en) * | 2004-05-04 | 2006-08-29 | Goss International Americas, Inc. | Web printing press and method for controlling print-to-cut and/or circumferential register |
| DE102004051634A1 (de) * | 2004-10-23 | 2006-05-18 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Schnittregisterregelung bei einer Rollenrotationsdruckmaschine |
| JP4390742B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2009-12-24 | 東芝機械株式会社 | 賦形シート成形装置およびその回転位相差制御方法 |
| JP4829529B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-12-07 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機 |
| JP4722631B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-07-13 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 印刷装置および張力制御方法 |
| DE102005048472A1 (de) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Bosch Rexroth Ag | Rotationsdruckmaschine und Verfahren des Betriebs einer Rotationsdruckmaschine |
| JP4504909B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2010-07-14 | 株式会社小森コーポレーション | リードインローラ隙間調整機構の隙間調整方法及び装置 |
| DE102006023825A1 (de) * | 2006-05-20 | 2007-11-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Antriebsregelung einer Druck- und/oder Verarbeitungsmaschine |
| DE102006061252A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Einzugwerks |
| EP1980396A3 (de) * | 2007-04-10 | 2011-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen |
| DE102007017095A1 (de) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine |
| JP2009023098A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Komori Corp | 巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置 |
| US7891276B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-02-22 | Kimbelry-Clark Worldwide, Inc. | System and method for controlling the length of a discrete segment of a continuous web of elastic material |
| KR100953475B1 (ko) * | 2008-02-19 | 2010-04-16 | 건국대학교 산학협력단 | 전자소자 연속공정 롤투롤 인쇄를 위한 초정밀 레지스터제어 방법 |
| DE102008035639A1 (de) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Modellierung eines Regelkreises für eine Bearbeitungsmaschine |
| DE102008053406A1 (de) * | 2008-10-27 | 2010-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur automatischen Achskorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn |
| DE102008056132A1 (de) * | 2008-11-06 | 2010-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bahnspannungseinstellung |
| DE102009016206A1 (de) * | 2009-04-03 | 2010-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bahnspannungseinstellung |
| EP2392459B1 (de) * | 2010-06-02 | 2015-09-02 | Müller Martini Holding AG | Verfahren und Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine |
| US20120189364A1 (en) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Andrew Peter Kittleson | Reducing drag on rotatable web drive member |
| US20140190363A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-10 | Goss International Americas, Inc. | Registration system for a variable repeat press |
| CN104512093B (zh) * | 2014-12-22 | 2017-05-03 | 西安理工大学 | 一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法 |
| CN104772998B (zh) * | 2015-04-02 | 2017-03-08 | 西安航天华阳机电装备有限公司 | 一种以包胶中心辊为承印辊的套印方法 |
| DE102016214963A1 (de) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Bahnverarbeitungsmaschine mit mehreren Materialbahnen und Zugkraftregelung |
| CN108045070B (zh) * | 2018-01-20 | 2020-02-18 | 渭南科赛机电设备有限责任公司 | 一种集成套色电子轴控制系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US32967A (en) * | 1861-07-30 | Elliot savage | ||
| US2999295A (en) * | 1960-06-14 | 1961-09-12 | Cocker Machine & Foundry Compa | Fabric stretch control device |
| US4264957A (en) * | 1979-05-23 | 1981-04-28 | Zerand Corporation | Apparatus and method for register control in web processing apparatus |
| US4369906A (en) * | 1980-06-19 | 1983-01-25 | Crosfield Electronics Limited | Web feeding machines |
| USRE32967E (en) * | 1982-11-24 | 1989-06-27 | Xerox Corporation | Web tracking system |
| DE3543846A1 (de) * | 1985-12-12 | 1987-06-19 | Kammann Maschf Werner | Verfahren und vorrichtung zum positionieren einer absatzweise vorzutransportierenden materialbahn |
| US5056431A (en) * | 1989-04-19 | 1991-10-15 | Quad/Tech, Inc. | Bernoulli-effect web stabilizer |
| US5129568A (en) * | 1990-01-22 | 1992-07-14 | Sequa Corporation | Off-line web finishing system |
| DE4012396A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-31 | Roland Man Druckmasch | Druckmaschinenanlage |
| SE467665B (sv) * | 1990-12-12 | 1992-08-24 | Bengt Andreasson | Foerfarande och anordning foer bestaemning och reglering av toejningen i en loepande bana |
| WO1994007692A1 (en) * | 1992-09-29 | 1994-04-14 | Graphic Packaging Corporation | Rotary printing apparatus and method |
| DE4238387B4 (de) * | 1992-11-13 | 2004-02-26 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Querschneider für Materialbahnen mit einer Regelungsvorrichtung für das Schnittregister |
| DE4344896C5 (de) * | 1993-12-29 | 2004-07-29 | Maschinenfabrik Wifag | Antrieb für Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine |
-
1998
- 1998-04-16 AT AT98810329T patent/ATE204810T1/de active
- 1998-04-16 DE DE59801305T patent/DE59801305D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-16 DK DK98810329T patent/DK0950519T3/da active
- 1998-04-16 EP EP98810329A patent/EP0950519B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-29 US US09/277,741 patent/US6092466A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-14 KR KR1019990013165A patent/KR100546431B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-04-15 NO NO19991799A patent/NO319977B1/no not_active IP Right Cessation
- 1999-04-15 RU RU99107979/12A patent/RU2222432C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-04-16 JP JP11109784A patent/JP2000052540A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0950519T3 (da) | 2001-12-17 |
| KR100546431B1 (ko) | 2006-01-26 |
| NO991799D0 (no) | 1999-04-15 |
| US6092466A (en) | 2000-07-25 |
| EP0950519A1 (de) | 1999-10-20 |
| RU2222432C2 (ru) | 2004-01-27 |
| JP2000052540A (ja) | 2000-02-22 |
| ATE204810T1 (de) | 2001-09-15 |
| DE59801305D1 (de) | 2001-10-04 |
| NO991799L (no) | 1999-10-18 |
| EP0950519B1 (de) | 2001-08-29 |
| KR19990083192A (ko) | 1999-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO319977B1 (no) | Metode for selvinnstillende styring av farge- og profilregister i rotasjonstrykkemaskiner med flere baner | |
| US7040233B2 (en) | Method and device for controlling the drive units in a printing machine | |
| CA1208971A (en) | Method and apparatus for reducing register errors in multi-colour rotary printing presses | |
| US8181556B2 (en) | Method and apparatus for controlling the cut register of a web-fed rotary press | |
| JP4108471B2 (ja) | ウェブ張力の調整方法 | |
| CN100436126C (zh) | 卷筒纸轮转印刷机切割对正和卷筒纸张力控制方法和装置 | |
| US7146908B2 (en) | Offset printing machine | |
| US6408748B1 (en) | Offset printing machine with independent electric motors | |
| CN101412303A (zh) | 用于在加工机器中进行套准校正的方法以及加工机器 | |
| US20050247220A1 (en) | Method and device for adjusting a rotary roller printing machine crop mark | |
| AU2009275534A1 (en) | Method for modeling a control circuit for a processing machine | |
| DE10035788C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine | |
| DE10335886A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Schnittregisters bei einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mehrbahnigem Betrieb | |
| US6912954B2 (en) | Adjusting method and apparatus of ink fountain blade home position of printing press | |
| DE102009045559A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Farbwerks einer Druckmaschine | |
| US20080105153A1 (en) | Method for Controlling and/or Adjusting a Register in a Printing Machine and a Device for Controlling and/or Adjusting a Circumferential Register | |
| JP2008273207A (ja) | 印刷機および印刷機の操作方法 | |
| US7640856B2 (en) | Method for controlling the feeding of a web substrate into a printing press | |
| SE463161B (sv) | Regleranordning vid en valspress | |
| US7637211B2 (en) | Method of preadjusting a web-machining and/or web-processing machine, method for selecting a leg direction means and preadjustment system | |
| EP2109577B1 (de) | Druckmaschine zum bedrucken von bedruckstoffbahnen sowie verfahren zur einstellung und aufrechterhaltung des registers einer solchen druckmaschine | |
| DE102007054565B3 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine | |
| JP2002166527A (ja) | 印刷時の湿し水量を調整する方法 | |
| DE29522290U1 (de) | Offsetdruckmaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |