NO20140520A1 - Rulleinnretning - Google Patents

Abstract

En rulleinnretning for en innretning som skal forflyttes langs et underlag. Rulleinnretningen omfatter en sylinder med en åpning i den ene enden og et stempel som er bevegbart anordnet frem og tilbake i sylinderen slik at stempelet kan beveges mellom en øvre posisjon i sylinderen og en nedre posisjon i sylinderen. Stempelet omfatter et rulleelement som er anordnet i et første endeparti av stempelet som vender mot sylinderens åpning og som ruller på underlaget når innretningen skal forflyttes. Rulleinnretningen omfatter videre et aktuatorsystem for bevegelse av stempelet mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen i sylinderen.

Description

Den foreliggende søknaden vedrører en rulleinnretning for integrering i en innretning langs et underlag, for eksempel et møbel, en vegg eller lignende som skal beveges over et gulv.

I mange tilfeller er det nødvendig å flytte på møbler, for eksempel for å komme til for å rengjøre under og bak møbelet. For å forenkle forflytningen av møbelet, kan møbelet anordnes med forskjellige typer hjul. Det er også andre typer av innretninger som forflyttes regelmessig og som derfor kan anordnes med hjul som forenkler og muliggjør en forflytning. Dette kan for eksempel være lettvegger som skal kunne flyttes for å endre en romoppdeling. Mange andre tilfeller hvor det kan være ønskelig å flytte på lignende konstruksjonselementer er også tenkelig.

Søkeren har tidligere utviklet en rulleinnretning som er beskrevet i norsk patent NO 316760 Bl. Rulleinnretningen som er beskrevet i NO 316760 Bl omfatter en sylindrisk hylseinnretning, som anordnes i for eksempel beinet på et møbel, og et stempel som er bevegelig anordnet i den sylindriske hylseinnretningen. Et kuleformet hjul er anordnet i stempelet. Stempelet er, ved hjelp av et klikksystem omfattende en fjær, bevegbart mellom en øvre posisjon og en nedre posisjon. Når stempelet befinner seg i den nedre posisjonen, kan møbelet rulles over gulvet det står på, mens når stempelet befinner seg i den øvre posisjonen, befinner hjulet seg inne i den sylindriske hylseinnretningen og møbelets bein, som rulleinnretningen er anordnet i, står dermed på gulvet. Møbelet står dermed i ønsket posisjon uten å rulle uønsket bortover gulvet når små krefter påføres møbelet.

Problemet med rulleinnretningen som er beskrevet i NO 316760 Bl er at møbelet er utformet med et klikksystem som krever at møbelet må løftes for at stempelet skal kunne bevege seg mellom de to posisjonene. Dette kan for mange personer være et problem hvis møbelet har en høy vekt i forhold til det de er i stand til å løfte og/eller at møbelet har en uhåndterlig form som gjør det vanskelig å få tak med hendene for å kunne løfte møbelet eller at det er plassert på en slik måte at det er vanskelig eller umulig å få løftet møbelet.

Et annet problem ved rulleinnretningen i NO 316760 Bl er at det kuleformede hjulet har noe bevegelsesfrihet i låsedelen, som det kuleformede hjulet er anordnet i, for at det kuleformede hjulet skal kunne klemmes inn i låsedelen. I tillegg kan det kuleformede hjulet være laget av et gummimateriale som gjør at hjulet til en viss grad kan endre form når det belastes. Resultatet er at det kuleformede hjulet i noen tilfeller kan klemme mot ett eller flere av lagerkulene slik at det blir vanskelig eller umulig å få møbelet til å rulle over underlaget.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en rulleinnretning som kan integreres i innretninger, så som et møbel, en forflyttbar vegg osv., for forflytning av innretningen langs et underlag og som kan anvendes av alle personer uavhengig av fysisk tilstand og kapasitet til å løfte forskjellige innretninger som rulleinnretningen er integrert i.

Det har også vært en hensikt med oppfinnelsen at innretningen, som rulleinnretning integreres i, skal kunne forflyttes lett langs underlaget når det er ønskelig og stå stødig på et ønsket sted når det er ønskelig.

Det har videre vært en hensikt med oppfinnelsen å finne løsning som forbedrer det kuleformede hjulets rulleegenskaper.

Disse hensiktene oppnås ved en rulleinnretning som definert i det selvstendige krav 1, et møbel som definert i det selvstendige krav 16 og en anvendelse av rulleinnretningen som definert i krav 17. Ytterligere utførelsesformer av rulleinnretningen er definert i de uselvstendige kravene 1-15.

Det er således tilveiebrakt en rulleinnretning for en innretning som skal forflyttes langs et underlag. Rulleinnretningen omfatter en sylinder med en åpning i den ene enden og et stempel som er bevegbart anordnet frem og tilbake i sylinderen slik at stempelet kan beveges mellom en øvre posisjon i sylinderen og en nedre posisjon i sylinderen. Stempelet omfatter et rulleelement som er anordnet i et første endeparti av stempelet som vender mot sylinderens åpning og som ruller på underlaget når innretningen skal forflyttes. Rulleinnretningen omfatter videre et aktuatorsystem for bevegelse av stempelet mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen i sylinderen. I stempelets øvre posisjon er stempelet fortrinnsvis trukket så langt inn i sylinderen at rulleinnretningen befinner seg på innsiden av sylinderen og rulleinnretningen er ikke i stand til å rulle på et underlag. I stempelets nedre posisjon er stempelet skjøvet så langt ut mot sylinderens åpning at i det minste en så stor del av rulleinnretningen befinner seg utenfor sylinderens åpning at rulleinnretningen kan rulle på et underlag.

Rulleelementet er fortrinnsvis kuleformet, men kan også ha andre former, for eksempel kan rulleelementet være utformet som et hjul.

Akuatorsystemet kan utformes på forskjellige måter. I en utførelsesform av oppfinnelsen kan aktuatorsystemet omfatte en gassbeholder for oppbevaring av trykksatt gass og en fluidforbindelse mellom gassbeholderen og et sylindervolum i sylinderen og fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen, og minst én ventilinnretning som styrer strømmen av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet og/eller fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen. Aktuatorsystemet kan videre omfatte en innstrømningsventilinnretning som styrer strømmen av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet og en utstrømningsventilinnretning som styrer strømmen av gass fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen. Innstrømningsventilinnretningen omfatter fortrinnsvis en solenoid og en ventilstang som er forbundet til solenoiden og ligger an mot en ventilmembran som åpner og lukker for strømning av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet. Rulleinnretningen kan videre omfatte en stang som er festet til stempelet og en arm som er forbundet til stangen og innstrømningsventilinnretningens ventilstang slik at ventilstangen klemmes mot ventilmembranen idet stempelet når den nedre posisjonen i sylinderen hvorved ventilmembranen stenger for strømning av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet. Utstrømningsventilinnretningen kan omfatte en solenoid og en ventilstang som er forbundet til solenoiden og ligger an mot en ventilmembran som regulerer strømning av gass fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen. Gassbeholderen er fortrinnsvis en integrert del av rulleinnretningen, for eksmpel ved at den er en forlengelse av sylinderen, men kan også være en separat enhet som er fluidmessig forbundet til rulleinnretningen slik at gass kan strømme mellom gassbeholderen og sylinderen i rulleinnretningen.

Akuatorsystemet kan alternativt omfatte et reservoar for en væske og en elektromotor som driver en pumpe som pumper væske fra reservoaret til et sylindervolum i sylinderen gjennom en fluidforbindelse gjennom en fluidkanal. I en utførelsesform av oppfinnelsen kan fluidkanalen omfatte en ventilinnretning som kan åpnes for strømning av væske fra sylindervolumet tilbake til reservoaret.

Alternativt kan aktuatorsystemet omfatte et tannhjul som er festet til stempelet; en kulemutter som omslutter og er i inngrep med tannhjulet og en elektromotor som roterer kulemutteren for bevegelse av stempelet mellom stempelets øvre og nedre posisjon i sylinderen. En mulighet er også å la elektromotoren drive stempelet direkte ved at elektromotoren driver en aksling som i enden er anordnet med gjenger som går i inngrep med korresponderende gjenger i stempelet. Når elektromotoren roterer akslingen, skrus stempelet opp eller ned avhengig av akslingens rotasjonsretning.

Strøm for å drive elektromotoren kan tilveiebringes av at batteri som er anordnet i rulleinnretningen. Batteriets kapasitet velges slik at batteriet kan levere strøm til et forventet antall hevinger/senkninger per år i et forventet antall år som rulleinnretningen skal brukes. Batteriet kan eventuelt anordnes utskiftbart i rulleinnretningen slik at det kan byttes ut når det er nødvendig.

Et alternativ er også å anordne rulleinnretningen med en strømledning, som er forbundet med elektromotoren, slik at rulleinnretningen kan kobles til strømnettet. Enkelte møbler og andre innretninger er allerede i utgangspunktet forsynt med en strømforsyning for andre formål som vanligvis kobles til strømnettet. For eksempel finnes det senger som kan stilles inn i forskjellige posisjoner ved hjelp av en eller flere elektromotorer. For slike møbler og innretninger kan naturligvis rulleinnretningen benytte samme strømforsyning og kobles til den samme kraftforsyningen internt i møbelet eller innretningen.

Alternativt kan aktuatorsystemet omfatte en elektromagnetisk solenoide som har en toveis neodym løftemagnet montert. Den elektromagnetiske solenoiden kobles til en strømkilde, så som et batteri, som anordnes i rulleinnretningen, eller til strømnettet. I tillegg er rulleelementet eller stempelet magnetisk eller er helt eller delvis laget av et ferromagnetisk materiale, dvs. et materiale som magnetiseres når det befinner seg i et magnetfelt. Rulleelementet eller stempelet kan også være anordnet med magnetelement som er integrert i rulleelementet eller i stempelet.

En slik elektromagnetisk solenoide som har en toveis neodym løftemagnet montert, og et magnetisk eller magnetiserbart rulleelement, eller eventuelt et magnetisk eller magnetiserbart stempel som rulleelementet er montert i, er spesielt anvendbar med en rulleinnretning hvor rulleinnretningen omfatter et fjærelement som presser rullelementet utover og et klikksystem som beskrevet i norsk patent nummer 316760. Når den elektromagnetiske solenoiden tilføres strøm, aktiviseres magneten som er festet på solenoiden og vil tiltrekke seg magneten som sitter i det kuleformede hjulet med det resultat at rulleinnretningen løftes opp og setter hjulet i rullemodus. Når magneten deaktiviseres ved å kutte strømtilførselen, slutter løftekraften å virke, og kulehjulet kan følgelig beveges i alle retninger. For å låse kulehjulet aktiviseres magneten en gang til, og hjulet vil da klikkes tilbake på plass i låst modus slik at det ikke kan beveges.

Når rulleinnretningen omfatter et rulleelement som er anordnet i et stempel som beveger seg ut og inn av en sylinder mellom en øvre posisjon og en nedre posisjon som vist i detalj på de vedlagte figurene, kan det anvendes et magnetisk rulleelementet eller det kan anordnes en magnet i stempelet. Den elektromagnetiske solenoiden anordnes på oversiden av sylinderen, fortrinnsvis i huset til rulleinnretningen. Når rulleelementet befinner seg i en øvre posisjonen i sylinderen, dvs. at rulleelementet er trukket inn i sylinderen, tilføres den elektromagnetiske solenoiden strøm slik at den får en polaritet som medfører en frastøtende kraft mellom solenoiden og det magnetiske rulleelementet eller magneten i stempelet vil skyves utover i sylinderen inntil rulleelementet befinner seg i nedre posisjon hvor rulleinnretningen kan rulles bortover et underlag. Når strømmen slås av, vil normalt tyngden av innretningen som rulleinnretningen er anordnet i sørge for at stempelet og rulleelementet skyves inn i sylinderen igjen. Alternativt kan det settes strøm på den elektromagnetiske solenoiden slik det oppstår en tiltrekkende kraft mellom rulleelementet eller stempelet og den elektromagnetiske solenoiden og stempel og rulleelement trekkes inn i sylinderen.

Strøm for å drive elektromagneten kan tilveiebringes av at batteri som er anordnet

i rulleinnretningen, eller med en strømledning som er forbundet med den elektromagnetiske solenoiden, slik at rulleinnretningen kan kobles til strømnettet. Batteriets kapasitet velges fortrinnsvis slik at batteriet kan levere strøm til et forventet antall hevinger/senkninger per år i et forventet antall år som

rulleinnretningen skal brukes. Batteriet kan eventuelt anordnes utskiftbart i rulleinnretningen slik at det kan byttes ut når det er nødvendig.

Hvis møblet eller innretningen som rulleinnretningen er anordnet i, allerede er forsynt med en strømforsyning for andre formål som kobles til strømnettet,

for eksempel senger som kan stilles inn i forskjellige posisjoner ved hjelp av en eller flere elektromotorer som nevnt over, kan naturligvis rulleinnretningen benytte samme strømforsyning og kobles til den samme kraftforsyningen internt i møbelet eller innretningen.

Rulleinnretningen omfatter videre fortrinnsvis en kontrollinnretning for styring av aktuatorsystemet, hvor kontrollinnretningen omfatter en antenne for trådløs signaloverføring til kontrollinnretningen. Dette kan være blåtann eller andre egnede teknologier som kan anvendes for å overføre signaler trådløst. Det kan også tenkes at rulleinnretningens aktuatorsystem kan styres manuelt, for eksempel ved start og stoppbrytere. Start og stoppbryteren(e) kan være manuelle knapper. Alternativt kan det anvendes en sensor, som for eksempel en trykkfølsom sensor, som starter prosessen med å heve eller senke møbelet eller innretningen som rulleinnretningen er en del av, når sensoren registrerer en berøring. Vanligvis vil møbelet eller innretningen være anordnet med et antall rulleinnretninger, for eksempel vil en seng normalt være anordnet med en rulleinnretning i hvert bein, og for å unngå at man må trykke på en knapp eller berøre en sensor på hvert enkelt bein, kan rulleinnretningene være innrettet slik at de kommuniserer trådløst, for eksempel ved hjelp av blåtann som nevnt over. Fortrinnsvis anvendes det i så fall én knapp/bryter eller én sensor som kommuniserer med de andre rulleinnretningene, fortrinnsvis trådløst via blåtann, slik at når den ene rulleinnretningen aktiveres ved at ensoren berøres eller knappen/bryteren trykkes på, avhengig av om det er anordnet en sensor eller en knapp/bryter, så sendes det et signal til de andre rulleinnretningene slik at rulleinnretningenes stempler med rulleelementer samtidig skyves ut eller trekkes inn i sine respektive sylindere.

Stempelet er fortrinnsvis utformet med en kavitet som strekker seg inn i stempelet fra en åpning i stempelets første endeparti, i hvilken kavitet rullelementet i det minste delvis er anordnet. Rulleelementet holdes med andre ord på plass i stempelet, men for at rulleinnretningen skal kunne rulle langs underlaget ved forflytning av møbelet eller innretningen som rulleinnretningen er anordnet i, må en del av rulleelementet nødvendigvis ligge utenfor stempelets åpning.

Stempelet kan videre omfatte en lagerplate som er anordnet i kaviteten og er utformet med en sfærisk lagerflate som ligger an mot en korresponderende sfærisk lagerflate i kaviteten slik at lagerplaten er roterbart opplagret. Lagerplaten omfatter fortrinnsvis et fremspring med et endeparti hvor lagerplatens sfæriske lagerflate er anordnet på fremspringets endeparti. Kaviteten omfatter tilsvarende fortrinnsvis en fordypning som kavitetens sfæriske lagerflate er anordnet i. Ikaviteten, i området mellom lagerplaten og rulleelementet og mellom lagerplaten og kaviteten, er det fortrinnsvis anordnet et flertall lagerkuler.

Det er også tilveiebrakt et møbel omfattende minst ett støtteelement som bærer møbelets vekt og står på et underlag, hvor støtteelementet omfatter minst én rulleinnretning som beskrevet over for forflytning av møbelet over underlaget.

Det er også tilveiebrakt en anvendelse av en eller flere rulleinnretninger som beskrevet over i et møbel, en forflyttbar vegg, en maskin, en tralle, en kasse, en container osv. for rullende forflytning langs et underlag og for å innta en stabil posisjon når en forflytningen er utført.

I det etterfølgende skal det beskrives noen ikke-begrensende utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen, hvor

Figur 1 illustrerer et tverrsnitt gjennom en rulleinnretningen i henhold til foreliggende oppfinnelse hvor stempelet befinner seg i en øvre posisjon. Figur 2 illustrerer et tverrsnitt gjennom rulleinnretningen som vist i figur 1, men hvor stempelet befinner seg i en nedre posisjon. Figur 3 illustrerer en rulleinnretning i henhold til den foreliggende oppfinnelsen hvor stempelet forflyttes av et fluid som lagres i rulleinnretningen. Figur 4 illustrerer en rulleinnretning i henhold til den foreliggende oppfinnelsen hvor stempelet forflyttes av en mekanisk løsning. Figur 5 illustrerer en rulleinnretning i henhold til den foreliggende oppfinnelsen hvor stempelet forflyttes av et fluid som tilføres fra en ekstern kilde. Figur 6 illustrerer en møbeldel med en rulleinnretning integrert i møbeldelen og hvor stempelet befinner seg i en nedre posisjon hvor rulleelementet kan rulle på underlaget.

Figur 7 illustrerer en rulleinnretning anordnet med en startinnretning.

Figur 8 illustrerer en møbeldel med en integrert rulleinnretning hvor møbeldelen er anordnet med en startinnretning. Figur 9 illustrerer en rulleinnretning i henhold til den foreliggende oppfinnelsen hvor stempelet forflyttes av et elektromagnetisk system.

Det skal først nevnes at på alle figurene er det benyttet samme henvisningstall for de samme tekniske trekkene i de forskjellige utførelsesformene av rulleinnretningen.

Figurene 1 og 2 viser en første utførelsesform av rulleinnretningen 10 og vil derfor i det følgende bli beskrevet under ett.

Rulleinnretningen 10 omfatter et hus 11 med en åpning 14 i den ene enden og en bunn 38 i den andre enden. Huset 11 er videre utformet med sylinderbunn 23 slik at det nedre partiet av huset danner en sylinder 13 og en stamme som strekker seg gjennom huset 11 fra sylinderbunnen 13 til bunnen 38 av huset.

I sylinderen 13 er det anordnet et stempel 15 som kan beveges mellom en øvre posisjon hvor stempelet fortrinnsvis ligger inntil sylinderbunnen 23, og en nedre posisjon hvor stempelet 15 ligger an mot en eller flere stoppkanter 39. Figur 1 viser stempelet 15 i den øvre posisjonen mens figur 2 viser stempelet i den nedre posisjonen.

På oversiden av stempelet 15, mellom stempelet 15 og sylinderbunnen 23, dannes det et sylindervolum 22 som har en størrelse som er tilnærmet null når stempelet befinner seg i den øvre posisjonen som vist på figur 1 og som har en maksimal størrelse når stempelet befinner seg i den nedre posisjonen som vist på figur 2. På utsiden av stempelet 15 er det fortrinnsvis anordnet en tetning 24 som tetter mellom stempelet og sylinderen 13 slik at et trykksatt fluid som befinner seg i sylindervolumet 22 ikke lekker ut.

Stempelet 15 er fortrinnsvis utformet med et hulrom eller en kavitet 43. I kaviteten 43 er det anordnet en lagerplate 17. Lagerplaten 17 er utformet med en første sfærisk lagerflate 18, fortrinnsvis på et utspring 49 på lagerplaten. I en fordypning i stempelet 15 er utformet en tilsvarende andre sfærisk lagerflate 19 som den første sfæriske lagerflaten 18 ligger an mot. Lagerplaten 15 er dermed i stand til å bevege seg noe i alle retninger.

Stempelet 15 omfatter videre en eller flere holdedeler 16 som holder rulleelementet 20 på plass i stempelet. Holdedelene 16 er fortrinnsvis utformet slik at det er litt klaring mellom rulleelementet 20 og holdedelen eller holdedelene 16. Det gjør det enklere å smette rulleelementet 20 på plass og gjør også at det blir mindre friksjon mellom rullelementet 20 og holdedelen(e) 16 slik at rullelementet ruller lettere.

I området mellom lagerplaten 17 og rulleelementet 20, og mellom lagerplaten og resten av stempelet 15, er det anordnet et antall lagerkuler 21 som rulleelementet ligger an mot.

Rulleelementet 20 er fortrinnsvis laget av et gummimateriale som kan forandre formen noe når det belastes noe som medfører at rulleelementet kan forskyves litt til siden og klemme på lagerkulene 21. Når dette skjer, risikerer man at rulleelementet ikke vil rulle. For å unngå dette er lagerplaten 17 og stempelet 15 utformet med de korresponderende første og andre sfæriske lagerflater 18, 19 slik at lagerplaten 15 kan gi noe etter når lagerkulene klemmes av rulleelementet 20.

I nedre endeparti er huset 11 videre utformet med en fotdel 25 som fortrinnsvis omfatter en beskyttelsesring 26 for å unngå riper og andre skader på underlaget når stempelet 15 og rulleelementet 20 befinner seg i den øvre posisjonen i sylinderen

13. Beskyttelsesringen 26 kan for eksempel være laget av et gummi eller plastmateriale. Alternativt kan det anordnes filtputer eller lignende under fotdelen 25. Rulleinnretningen 10 omfatter videre et aktuatorsystem for bevegelse av stempelet 15 i sylinderen 13 mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen. På utførelsesformen som er vist på figurene 1 og 2 omfatter aktuatorsystemet gassbeholder 28 som fortrinnsvis er integrert i rulleinnretningen 10. Gassbeholderen kan for eksempel være anordnet i huset 11, mellom sylinderbunnen 23 og husets bunn 38 som vist på figur 1 og 2.

Aktuatorsystemet omfatter videre en stempelstang 40 som i den ene enden er festet til stempelet 15 og strekker seg gjennom stammen 12 i huset 11 og bunnen 38 og rager videre opp fra bunnen 38. I den andre enden er stempelstangen 40 utformet med et tverrelement 41. Fra gassbeholderen 28 går det en gasskanal 44 fram til stempelstangen 41 mens det mellom stempelstangen 40 og stammen 12 er en klaring som gjør at gass kan strømme fra gassbeholderen 28 til sylindervolumet 22 når gasskanalen 44 er åpen for gjennomstrømning av gass. Fra stempelstangen 40, i overkant av bunnen 38, går det ytterligere en gasskanal 45 som kommuniserer med gasskanalen 46. Gasskanalen 46 kommuniserer med utsiden av rulleinnretningen 10 slik at når gasskanalen 45 er åpen for gjennomstrømning av gass, kan gass strømme fra sylindervolumet 22, via klaringen mellom stempelstangen 40 og stammen 12, og ut gasskanalene 45 og 46. Dermed kan sylindervolumet 22 tømmes for gass.

For å styre strømmen av gass fra gassbeholderen 28 til sylindervolumet 22 er rulleinnretningen 10 anordnet med en innstrømningsventilinnretning 30 som omfatter en ventilstang 32 som i den ene enden er forbundet til en solenoid 31 og er utformet med en skulder 33 på et midtparti. Den andre enden av ventilstangen 32 ligger an mot en ventilmembran 34 som ligger over gasskanalen 44 og lukker og åpner for gjennomstrømning av gass fra gassbeholderen 28. En arm 42 er glidbart forbundet til stempelstangen 40 i den ene enden og glidbart forbundet til ventilstangen 32 i den andre enden.

For å styre strømmen av gass fra sylindervolumet 22 og ut av rulleinnretningen 10, er rulleinnretningen 10 anordnet med en utstrømingsventilinnretning 29 som omfatter en ventilstang 36 som i den ene enden er forbundet til en solenoid 35. Den andre enden av ventilstangen 36 ligger an mot en ventilmembran 37 som ligger over gasskanalen 45 og lukker og åpner for gjennomstrømning av gass fra sylindervolumet 22.

For å unngå at gass unnslipper i klaringen rundt stempelstangen 40 er det anordnet en tetning 43 i overkant av gasskanalene 44 og 45.

Rulleinnretningen 11 omfatter videre en kontrollinnretning 47 som blant annet omfatter en antenne og PCB (dvs. et kretskort) med elektronikk for styring av solenoidene 31 og 35. Et batteri 48 sørger for strøm som er nødvendig for drift av kontrollinnretningen 47 og ventilinnretningene 29 og 30. Fortrinnsvis anordnes rulleinnretningen 10 med et batteri som varer hele rulleinnretningens levetid, men det er selvsagt også mulig å utforme rulleinnretningen slik at batterier kan byttes ut når det er behov for det.

Kontrollinnretningens antenne er innrettet for å motta signaler fra en fjernkontroll, for eksempel ved bruk av blåtannteknologi (eng.: bluetooth). Når antennen mottar et signal, vil den sende et signal som vil trigge en av solenoidene 31 eller 35, avhengig av signalet som mottas. Det er også mulig å anvende en sensor, som for eksempel en trykkfølsom sensor, eller en knapp eller bryter for å aktivere bevegelsen av stempelet 15 mellom øvre og nedre posisjon i sylinderen 13. Dette er vist på figurene 7 og 8 og er nærmere beskrevet lenger ned.

Ved bruk så fungerer rulleinnretningen 10, som er vist på figurene 1 og 2, på følgende måte. Når stempelet 15 befinner seg i en øvre posisjon befinner rulleelementet 20 seg inne i sylinderen 13 og innretningen som rulleinnretningen 10 er anordnet i, står på underlaget. Hvis antennen mottar et signal om at stempelet med rulleelementet 20 skal ut av sylinderen 13, vil kontrollinnretningen sørge for at solenoiden 31 mottar en strømpuls som drar ventilstangen 32 opp og inn i solenoiden 31. Gasstrykket fra gassbeholderen løfter da opp ventilmembranen 34 og åpner for gjennomstrømning av gass gjennom gasskanalen 44, ned gjennom klaringen mellom stempelstangen 40 og stammen 12 og inn i sylindervolumet 22. Hele arealet på ventilmembranen blir nå utsatt for gasstrykket slik at kraften overstiger fjærtrykket fra solenoiden 31. Stempelet 15 beveger seg da ut av sylinderen 13 inntil stempelet 15 når ønsket posisjon hvor tverrelementet 41 på stempelstangen 40 tar tak i armen 42 som skyves ned mot skulderen 33 på ventilstangen 32. Ventilstangen 32 skyves ned mot ventilmembranen 34 som skyves mot åpningen i gasskanalen 44. Dermed stenges gasskanalen 44 for ytterligere gjennomstrømning av gass. Stoppkanten 39 vil hindre at stempelet kommer ukontrollert ut av sylinderen 13.

Hvis antennen nå mottar et signal om at stempelet med rulleelementet 20 skal inn i sylinderen 13, vil kontrollinnretningen 47 sørge for at solenoiden 35 mottar en strømpuls som ventilstangen 36 opp og inn i solenoiden 31. Gasstrykket fra sylindervolumet 22 løfter da opp ventilmembranen 37 og åpner for gjennomstrømning av gass fra sylindervolumet 22 gjennom klaringen mellom stempelstangen 40 og stammen 12 og videre ut gasskanalen 45 og ut gasskanalen 46.

På figurene 3-5 er det vist tre andre aktuatorsystemer, som på samme måte som utførelsesformen av rulleinnretningen 10 som er vist på figurene 1-2, kan anvendes for å bevege stempelet 15 mellom den øvre posisjonen i sylinderen 13, hvor rulleelementet 20 befinner seg inni sylinderen 13, til den nedre posisjonen i sylinderen 13 hvor rullelementet 20 stikker delvis ut av sylinderen 13 slik at innretningen som rulleinnretningen 10 er anordnet i, kan rulle over underlaget det star pa.

På figur 3 er det vist et aktuatorsystem som omfatter en elektromotor 50 som er anordnet inni huset 11. Elektromotoren 50 er koblet til en aksling 51 som driver en pumpe 52. Rulleinnretningen 11 omfatter også et reservoar 61 for en væske og en væskekanal 53 som forbinder reservoaret 61 med pumpen og videre med sylindervolumet 22. Når stempelet 15 skal ut av sylinderen 13, starter elektromotoren, på signal fra kontrollinnretningen (ikke vist på figur 3), og driver pumpen 51 som pumper væske fra reservoaret 61 til sylindervolumet 22. Stempelet 15 beveges dermed ut av sylinderen 13. Når stempelet skal inn i sylinderen igjen, kan væsken føres tilbake gjennom væskekanalen 53. Vekten av innretningen som rulleinnretningen 10 er anordnet i, vil klemme stempelet inn i sylinderen og væsken ut av sylindervolumet og tilbake i reservoaret 61.

På figur 4 er det vist et annet aktuatorsystem omfattende en elektromotor 50 som er anordnet i huset 11. En aksling 51 er koblet til elektromotoren 50 og et tannhjul 54. Tannhjulet 54 er i inngrep med en kulemutter 55. Kulemutteren 55 omslutter kuleskruen 56 som er festet til stempelet 15. Når elektromotoren 50 roterer akslingen 51, vil tannhjulet 54 rotere kulemutteren 55 som dermed skrur kuleskruen 56 og stempelet 15 ut av sylinderen 13 eller inn i sylinderen 13 avhengig av rotasjonsretningen på akslingen 51.

Elektromotorene 50 som er beskrevet i forbindelse med figurene 3 og 4 over kan drives av batteri (ikke vist på figurene). Batteriet kan være dimensjonert for å kunne levere strøm for et bestemt antall bevegelser av stempelet 15 ut og inn av sylinderen 13 tilsvarende et forventet antall bevegelser i løpet av rulleinnretningens levetid. Batteriet kan også være utbyttbart anordnet i rulleinnretningen. Det kan også være oppladbart, enten ved at det tas ut og lades opp før det settes tilbake i rulleinnretningen eller ved rulleinnretningen kobles til en ekstern strømkilde, for eksempel strømnettet eller et agregat, for oppladning av batteriet.

Alternativt kan rulleinnretningen anordnes med en strømforsyning slik at den kan kobles til strømnettet med en strømledning. Hvis møbelet eller innretningen er anordnet med et antall rulleinnretninger, vil fortrinnsvis alle rulleinnretningene være koblet til strømforsyningen for tilførsel av elektrisk strøm fra strømnettet for drift av rulleinnretningene. Spesielt hvis møbelet eller innretningen som rulleinnretningen er anordnet i er anordnet med strømforsyning til et annet formål, for eksempel senger som benytter elektriske motorer for å endre sengebunnens form eller møbler og innretninger som er anordnet med belysning, kan det være hensiktsmessig å også la rulleinnretningen drives av den samme strømforsyningen i møbelet eller innretningen som får strøm fra nettet.

Elektromotoren 50 på figurene 3 og 4 kontrolleres fortrinnsvis ved hjelp av en kontrollinnretning (ikke vist på figurene). Når kontrollinnretningen mottar et signal, enten trådløst fra en fjernkontroll eller en startinnretning 62 (se figurene 7 og 8) eller eventuelt via en signalkabel fra en startinnretning 62 (se figurene 7 og 8), vil elektromotoren skyve stempelet 15 til en posisjon hvor rulleelementet 20 er i kontakt med underlaget slik at rulleinnretningen 10, og møbelet eller innretningen den er anordnet i, kan rulles over underlaget, eller til en posisjon hvor rulleelementet 20 er trukket inn i sylinderen 13 slik at fotdelen 25 er i kontakt med underlaget.

På figur 5 er det vist en rulleinnretning 10 med stempelet 15 som er anordnet i sylinderen 13 på samme måte som beskrevet i forbindelse med utførelsesformen i figurene 1 og 2. En fluidkanal 62 er anordnet gjennom huset til utsiden av huset. I stedet for å ha en integrert gassbeholder i rulleinnretningen, slik som vist på figurene 1 og 2, er det vist en fluidkanal 57, som for eksempel kan være en slange, som er koblet til utløpet av fiuidkanalen 62 slik at det dannes en sammenhengende fluidkanal fra enden av slangen 57 til sylindervolumet 22. Fiuidkanalen 57 kan dermed kobles til en ekstern gassbeholder, noe som forenkler bytte av gassbeholder. Vanligvis vil gassbeholderen fylles opp med tilstrekkelig gass til at rulleinnretningen vil fungere i et forventet antall år ved et gitt antall bevegelser av stempelet 15 ut og inn av sylinderen 13. Det er imidlertid mulig å tenke seg tilfeller der møbler eller andre innretninger som rulleinnretningen 10 er anordnet i, flyttes veldig ofte, og at det dermed kan være fordelaktig å benytte en gassbeholder som enkelt kan byttes ut, slik som ved utførelsesformen vist på figur 5.

På figur 6 er det vist en typisk møbeldel, for eksempel et bein til en seng, et bord, en sofa eller lignende, som en rulleinnretning 10 er montert i. Møbeldelen er utformet med et hulrom 58 som er tilpasset de ytre dimensjonene på rulleinnretningen 10, og en festeinnretning for å feste møbeldelen til møbelet. Rulleinnretningen 10 føres inn i hulrommet 58 hvoretter spennelementene 27 forhindrer at rulleinnretningen 10 faller ut av hulrommet 58.

På figur 6 er stempelet 15 vist i sin nedre posisjon i sylinderen 13 hvor rulleelementet 20 rager ut av rulleinnretningen og ligger på underlaget og kan rulle over underlaget. Møbelet som møbeldelen 60 er festet på, kan nå rulles over underlaget. Når stempelet 15 føres til sin øvre posisjon i sylinderen 13, vil rulleelementet 20 befinne seg i overkant av fotdelen 25 som dermed står på underlaget. Møbelet som møbeldelen 60 er festet på, vil dermed stå stødig på underlaget.

På figurene 7 og 8 er det vist et alternativ til å bruke en fjernkontroll for å starte en bevegelse av stempelet 15 ut av sylinderen når møbelet eller innretningen skal rulles over et underlag, eller inn i sylinderen når møbelet eller innretningen er rullet til ønsket posisjon og man ønsker at møbelet eller innretningen skal ha en stabil posisjon, dvs. ikke skal ha mulighet for å rulle ut av den ønskete posisjonen. Når stempelet 15 beveger seg inn i sylinderen 13 vil også rulleelementet trekkes opp i sylinderen og fotdelen 25 vil til slutt bli stående stødig på underlaget.

På figur 7 er det vist en rulleinnretning 10 som beskrevet over, hvor huset 11 er anordnet med en startinnretning 62 for å sette i gang bevegelsen av stempelet 15 fra en øvre til en nedre posisjon i stempelet 13 når rulleinnretningen står på fotdelen 25, eller å sette i gang bevegelsen av stempelet 15 fra en nedre til en øvre posisjon i sylinderen 13 når rulleinnretningen står på rulleelementet 20. Startinnretningen 62 omfatter fortrinnsvis en sensor, for eksempel en trykkfølsom sensor, som registrerer at en person berører sensoren. Startinnretningen 62 kommuniserer med kontrollinnretningen 47 fortrinnsvis trådløst, for eksempel ved bruk av blåtannteknologi, eller eventuelt gjennom en kabel (ikke vist på figurene) som forbinder startinnretningen 62 og kontrollinnretningen 47. Når en person berører den trykkfølsomme sensoren i startinnretningen 62, vil det sendes et signal til kontrollinnretningen 47 og stempelet 13 vil enten bevege seg fra en øvre til en nedre posisjon i sylinderen 13 hvor rulleelementet 20 er i kontakt med underlaget slik at møbelet eller innretningen som rulleinnretningen 10 er anordnet i kan rulles over underlaget, eller bevege seg fra en nedre til en øvre posisjon i sylinderen 13 hvor rulleelementet 20 i sin helhet er trukket inn i sylinderen 13 og fotdelen 25 er i kontakt med underlaget.

Det skal også nevnes at i stedet for en sensor, kan startinnretningen 62 omfatte en bryter eller en knapp om det skulle være ønskelig. Startinnretningen 62 kommuniserer med kontrollinnretningen 47 trådløst eller ved hjelp av en signalkabel på samme måte som når det anvendes en sensor. Ved å trykke på bryteren, vil en person sette i gang en bevegelse av stempelet i sylinderen til en posisjon hvor rulleelementet 20 enten er i kontakt med og kan rulle over underlaget eller er trukket inn i sylinderen slik at fotdelen 25 er i kontakt med underlaget.

På figur 8 er det vist en rulleinnretning 10 som er anordnet i et hulrom 58 i en møbeldel 60 som vist på figur 6. Når rulleinnretningen 10 er anordnet integrert i en møbeldel som vist på figurene 6 og 8, kan møbeldelen 60 anordnes med en startanordning 62 på utsiden som fungerer på samme måte som forklart i forbindelse med figur 7 over. Startanordningen 62 omfatter fortrinnsvis en sensor eller eventuelt en bryter eller en knapp som forklart over, som kommuniserer med kontrollinnretningen 47, fortrinnsvis trådløst eller eventuelt ved at en signalkabel (ikke vist på figuren) forbinder startinnretningen 62 og kontrollinnretningen 47. Ved berøring av den trykkfølsomme sensoren, eventuelt hvis bryteren eller knappen trykkes på, vil kontrollinnretningen 47 sette i gang en bevegelse av stempelet 15 mellom fra øvre til nedre posisjon eller fra nedre til øvre posisjon i sylinderen 13 avhengig av om stempelet står i øvre eller nedre posisjon.

Hvis et møbel eller en innretning er anordnet med flere rulleinnretninger 10, noe som vanligvis vil være tilfellet, er fortrinnsvis bare én rulleinnretning eller eventuelt én møbeldel hvis rulleinnretningen er anordnet integrert i møbeldelen som vist på figurene 6 og 8, anordnet med en startinnretning 62. Den ene startinnretningen 62 kommuniserer da med kontrollinnretningene 47 i alle rulleinnretningene 62, fortrinnsvis direkte eller eventuelt via kontrollinnretningen 47 i rulleinnretningen som startinnretningen 62 er anordnet i. Det er også mulig å la kontrollinnretningen 47 i den rulleinnretningen 10 som startinnretningen 62 er anordnet i, kontrollere all de andre rulleinnretningene 10 som et møbel eller en innretning er anordnet med. Når startinnretningens trykkfølsomme sensor berøres, eventuelt bryter trykkes på, vil dermed stemplene 15 i alle rulleinnretningene 10 beveges samtidig fra øvre til nedre posisjon i sylinderen 13 eller fra nedre til øvre posisjon i sylinderen 13.

På figur 9 er det vist rulleinnretningen 10 med et aktuatorsystem omfattende en elektromagnetisk solenoide 65 som fortrinnsvis er anordnet i huset 11 på oversiden av sylinderen 13. Solenoiden 65 er fortrinnsvis anordnet med en neodym magnet 66 for å øke den magnetiske kraften som den elektromagnetiske solenoiden 65 kan utøve. Den elektromagnetiske solenoiden 65 er elektrisk forbundet med et batteri 70 med en bryter som kan slå strømmen til den elektromagnetiske solenoiden på og av. Dette styres av kontrollinnretningen 47 som fortrinnsvis mottar signaler fra en fjernkontroll eller en sensor på samme måte som beskrevet over. Alternativt kan den elektromagnetiske solenoiden 65 kobles til nettet ved hjelp av elektriske ledninger. I stempelet 15 er det som vist på figur 9, anordnet en magnet 67. Når det sendes strøm gjennom solenoiden 65 og stempelet befinner seg i øvre posisjon, vil solenoiden 66 sette opp et magnetfelt som forårsaker en frastøtende kraft på magneten 67 slik at stempelet og rulleelementet 20 beveger seg til den nedre posisjonen hvor rulleinnretningen 10 kan rulles over et underlag. Når strømmen til den elektromagnetiske solenoiden slås av, vil det frastøtende magnetfeltet forsvinne og stempelet med rulleelementet 20 skyves til den øvre posisjonen på grunn av vekten til møbelet eller innretningen som rulleinnretningen 10 er anordnet i. Alternativt kan man strømretningen gjennom solenoiden 65 snus slik at det dannes et magnetfelt som tiltrekker seg magneten 67 i stempelet 15 slik at stempelet og rulleelementet trekkes opp til den øvre posisjonen i sylinderen 13.

Claims (17)

1. Rulleinnretning for en innretning som skal forflyttes langs et underlag, hvilken rulleinnretning omfatter en sylinder med en åpning i den ene enden og et stempel som er bevegbart anordnet frem og tilbake i sylinderen slik at stempelet kan beveges mellom en øvre posisjon i sylinderen og en nedre posisjon i sylinderen, hvilket stempel omfatter et rulleelement som er anordnet i et første endeparti av stempelet som vender mot sylinderens åpning og som ruller på underlaget når innretningen skal forflyttes, hvilken rulleinnretning videre omfatter et aktuatorsystem for bevegelse av stempelet mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen i sylinderen.

2. Rulleinnretning i henhold til 1, karakterisert vedat aktuatorsystemet omfatter en gassbeholder for oppbevaring av trykksatt gass; en fluidforbindelse mellom gassbeholderen og et sylindervolum i sylinderen og fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen; og minst én ventilinnretning som styrer strømmen av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet og/eller fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen.

3. Rulleinnretning i henhold til krav 2, karakterisert vedat aktuatorsystemet omfatter en innstrømningsventilinnretning som styrer strømmen av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet og en utstrømningsventilinnretning som styrer strømmen av gass fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen.

4. Rulleinnretning i henhold til krav 3, karakterisert vedat innstrømningsventilinnretningen omfatter en solenoid og en ventilstang som er forbundet til solenoiden og ligger an mot en ventilmembran som åpner og lukker for strømning av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet.

5. Rulleinnretning i henhold til krav 4, karakterisert vedat rulleinnretningen omfatter en stang som er festet til stempelet og en arm som er forbundet til stangen og innstrømningsventilinnretningens ventilstang slik at ventilstangen klemmes mot ventilmembranen idet stempelet når den nedre posisjonen i sylinderen hvorved ventilmembranen stenger for strømning av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet.

6. Rulleinnretning i henhold til et av kravene 3-5, karakterisert vedat utstrømningsventilinnretningen omfatter en solenoid og en ventilstang som er forbundet til solenoiden og ligger an mot en ventilmembran som regulerer strømning av gass fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen.

7. Rulleinnretning i henhold til et av kravene 1-6, karakterisert vedat gassbeholderen er en integrert del av rulleinnretningen.

8. Rulleinnretning i henhold til krav 1, karakterisert vedat akuatorsystemet omfatter et reservoar for en væske og en elektromotor som driver en pumpe som pumper væske fra reservoaret til et sylindervolum i sylinderen gjennom en fluidforbindelse gjennom en fluidkanal.

9. Rulleinnretning i henhold til krav 8, karakterisert vedat fiuidkanalen omfatter en ventilinnretning som kan åpnes for strømning av væske fra sylindervolumet tilbake til reservoaret.

10. Rulleinnretning i henhold til krav 1, karakterisert vedat aktuatorsystemet omfatter et kuleskrue som er festet til stempelet; en kulemutter som omslutter og er i inngrep med kuleskruen; og en elektromotor som roterer kulemutteren for bevegelse av stempelet mellom stempelets øvre og nedre posisjon i sylinderen.

11. Rulleinnretning i henhold til et av kravene 1-10, karakterisert vedat rulleinnretningen omfatter en kontrollinnretning for styring av aktuatorsystemet, hvilken kontrollinnretning omfatter en antenne for trådløs signaloverføring til kontrollinnretningen.

12. Rulleinnretning i henhold til et av kravene 1-11, karakterisert vedat stempelet er utformet med en kavitet som strekker seg inn i stempelet fra en åpning i stempelets første endeparti, i hvilken kavitet rullelementet i det minste delvis er anordnet.

13. Rulleinnretning i henhold til krav 12, karakterisert vedat stempelet videre omfatter en lagerplate som er anordnet i kaviteten og er utformet med en sfærisk lagerflate som ligger an mot en korresponderende sfærisk lagerflate i kaviteten slik at lagerplaten er roterbart opplagret.

14. Rulleinnretning i henhold til krav 13, karakterisert vedat lagerplaten omfatter et fremspring med et endeparti og at som lagerplatens sfæriske lagerflate er anordnet på fremspringets endeparti, og at kaviteten omfatter en fordypning som kavitetens sfæriske lagerflate er anordnet i.

15. Rulleinnretning i henhold til et av kravene 13-14, karakterisert vedat det i kaviteten, i området mellom lagerplaten og rulleelementet og mellom lagerplaten og kaviteten, er anordnet et flertall lagerkuler.

16. Et møbel omfattende minst ett støtteelement som bærer møbelets vekt og står på et underlag, karakterisert vedat støtteelementet omfatter minst én rulleinnretning i henhold til et av kravene 1-15 for forflytning av møbelet over underlaget.

17. Anvendelse av en eller flere rulleinnretninger i henhold til et av kravene 1-15 i et møbel, en forflyttbar vegg, en maskin, en tralle, en kasse, en container osv. for rullende forflytning over et underlag og for å innta en stabil posisjon når en forflytningen er utført.