ES2964594T3 - Dispositivo de rodadura, una pieza de mueble que comprenden un dispositivo de rodadura y un uso del dispositivo de rodadura - Google Patents

Dispositivo de rodadura, una pieza de mueble que comprenden un dispositivo de rodadura y un uso del dispositivo de rodadura Download PDF

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ES2964594T3 ES15708337T ES15708337T ES2964594T3 ES 2964594 T3 ES2964594 T3 ES 2964594T3 ES 15708337 T ES15708337 T ES 15708337T ES 15708337 T ES15708337 T ES 15708337T ES 2964594 T3 ES2964594 T3 ES 2964594T3
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Abstract

Se describe un dispositivo rodante para un dispositivo que se va a mover a lo largo de una superficie. El dispositivo de rodadura comprende un cilindro con una abertura en un extremo y un pistón que está dispuesto de forma alternativamente móvil en el cilindro de manera que el pistón se puede mover entre una posición superior en el cilindro y una posición inferior en el cilindro. El pistón comprende un elemento rodante que está dispuesto en una primera porción extrema del pistón que mira hacia la abertura del cilindro y que rueda sobre la superficie cuando se va a mover el dispositivo. El dispositivo de rodadura comprende además un sistema actuador para el movimiento del pistón entre la posición superior y la posición inferior en el cilindro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de rodadura, una pieza de mueble que comprenden un dispositivo de rodadura y un uso del dispositivo de rodadura
La presente invención se refiere a un dispositivo de rodadura para integración en un dispositivo que se va a mover a lo largo de una superficie, por ejemplo, una pieza de mueble, una pared o similar que se va a mover a través del suelo.
En muchos casos es necesario mover muebles, por ejemplo, para acceder a ellos y limpiar debajo y detrás de una pieza de mueble. Para facilitar el movimiento de la pieza de mueble, la pieza de mueble se puede proporcionar con diferentes tipos de ruedas. También existen otro tipo de dispositivos que se mueven habitualmente y que por tanto se pueden proporcionar con ruedas que faciliten y permitan el movimiento. Estos dispositivos pueden ser, por ejemplo, tabiques ligeros que deben ser móviles para cambiar el diseño de la planta interior. También son concebibles muchos otros casos en los que puede ser deseable mover elementos estructurales similares.
El solicitante ha desarrollado previamente un dispositivo de rodadura como se describe en la Patente Noruega No. 316760 B1. El dispositivo de rodadura descrito en el documento No. 316760 B1 comprende un dispositivo de funda cilíndrica que está dispuesto, por ejemplo, en la pata de una pieza de mueble, y un pistón que está dispuesto de forma móvil en el dispositivo de funda cilíndrica. Una rueda esférica o con conformación de bola. El pistón es móvil, con la ayuda de un sistema de clic que comprende un resorte, entre una posición superior y una posición inferior. Cuando el pistón está en la posición inferior, la pieza de mueble puede rodar por el suelo sobre el que reposa, mientras que cuando el pistón está en la posición superior, la rueda queda dentro del dispositivo de funda cilíndrica y la pata de la pieza de mueble. Por tanto, el elemento en el que está dispuesto el dispositivo de rodadura reposa en el suelo. De este modo, la pieza de mueble reposa en la posición deseada sin rodar inadvertidamente por el suelo cuando se aplican pequeñas fuerzas a la pieza de mueble.
El problema con el dispositivo de rodadura descrito en el documento No. 316760 B1 es que la pieza de mueble está diseñada con un sistema de clic que requiere levantar la pieza de mueble para permitir que el pistón se mueva entre las dos posiciones. Esto puede ser un problema para muchas personas si la pieza de mueble pesa mucho en comparación con lo que son capaces de levantar y/o que la pieza de mueble tiene una conformación inmanejable que dificulta agarrarlo con las manos para poder levantar la pieza de mueble o que esté posicionado de tal manera que resulte difícil o imposible de levantar la pieza de mueble.
Otro problema con el dispositivo de rodadura en el documento No. 316760 B1 es que la rueda esférica tiene cierta libertad de movimiento en la parte de bloqueo, en la que está dispuesta la rueda esférica, de tal manera que la rueda esférica se puede presionar hacia la parte de bloqueo. Además, la rueda esférica puede estar hecha de un material de caucho, lo que significa que la rueda puede cambiar de conformación hasta cierto punto cuando se carga. El resultado es que en algunos casos la rueda esférica puede presionar contra una o más de las bolas de rodamiento de tal manera que es difícil o imposible hacer que la pieza de mueble ruede por la superficie.
En el documento DE 102004030131A1 se divulga un dispositivo de rodadura con un pistón dispuesto de forma recíproca móvil en el cilindro entre una posición superior y una inferior. El dispositivo de rodadura comprende además un sistema hidráulico para el movimiento del pistón y, por tanto, una rueda que está conectada al pistón a través de un sistema de brazos. El sistema hidráulico está controlado eléctricamente mediante una señal de salida recibida de un medio a través de un cableado de señal como se indica en las figuras.
El documento JP S6024685 divulga un carril deslizante para estructuras de gran tamaño tales como barcos, equipos de plantas y un puente. El carril deslizante comprende varios dispositivos cilíndricos, cada uno de ellos adherido a la parte inferior de la estructura de gran tamaño. Los dispositivos de cilindro tienen una rueda conectada al extremo libre de la barra del cilindro. La posición de la barra del cilindro está controlada por la presión de la cámara del cilindro. Se proporciona una fuente de presión externa, un conjunto de válvulas que controlan el flujo de fluido a través de las líneas de fluido hacia y desde la cámara del cilindro y una máquina de presión para regular la presión de la cámara del cilindro para reposicionar la barra del cilindro. El documento JP 56024685 divulga además un dispositivo de control para controlar la presión en el cilindro, que comprende una antena para la transferencia de señal inalámbrica al dispositivo de control.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rodadura capaz de integrarse en dispositivos, tales como una pieza de mueble, una pared móvil, etc., para mover el dispositivo a lo largo de una superficie, y que se puede utilizar por cualquiera independientemente de su condición física y capacidad para levantar los diferentes dispositivos en los que esté integrado el dispositivo de rodadura.
También ha sido un objeto de la invención que el dispositivo, en el que está integrado el dispositivo de rodadura, pueda moverse fácilmente a lo largo de la superficie cuando así se desee, y pueda permanecer estable en un lugar particular cuando así se desee.
Además, un objeto de la invención ha sido encontrar una solución que mejore las propiedades de rodadura de la rueda esférica.
Estos objetivos se logran mediante un dispositivo de rodadura como se define en la reivindicación independiente 1, una pieza de mueble como se define en la reivindicación independiente 7, y un uso del dispositivo de rodadura como se define en la reivindicación 8. Se definen realizaciones adicionales del dispositivo de rodadura en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con lo anterior, se proporciona un dispositivo de rodadura para un dispositivo que se va a mover a lo largo de una superficie. El dispositivo de rodadura comprende un cilindro con una abertura en un extremo y un pistón que está dispuesto de forma recíproca móvil en el cilindro de tal manera que el pistón se pueda mover entre una posición superior en el cilindro y una posición inferior en el cilindro. El pistón comprende un elemento de rodadura que está dispuesto en una primera porción de extremo del pistón orientada hacia la abertura del cilindro y que rueda sobre la superficie cuando se mueve el dispositivo. El dispositivo de rodadura comprende además un sistema accionador para el movimiento del pistón entre la posición superior y la posición inferior en el cilindro. En su posición superior, el pistón está preferiblemente retraído hasta el interior del cilindro, de tal manera que el dispositivo de rodadura esté dentro del cilindro y no sea capaz de rodar sobre una superficie. En su posición inferior, el pistón es empujado tanto hacia la abertura del cilindro que al menos una parte tan grande del dispositivo de rodadura está fuera de la abertura del cilindro que el dispositivo de rodadura puede rodar sobre una superficie.
El elemento de rodadura tiene preferiblemente conformación de bola o esférica, pero también puede tener otras conformaciones, por ejemplo el elemento de rodadura puede estar configurado como una rueda.
Si el elemento de rodadura es una rueda, se puede adherir a la primera porción de extremo del pistón de tal manera que pueda girar alrededor de un eje de rotación horizontal. El pistón puede ser además un pistón de dos partes, donde una parte superior del pistón y una parte inferior del pistón están conectadas entre sí de forma giratoria de tal manera que la parte inferior del pistón pueda girar alrededor de un eje vertical. De este modo, el pistón y la rueda se pueden retraer en el cilindro. Alternativamente, la rueda puede estar articulada en una parte de apoyo de tal manera que la rueda pueda girar alrededor de un eje horizontal, mientras que la parte de apoyo está fijada de forma giratoria a la primera porción de extremo del pistón de tal manera que la parte de apoyo, y por tanto también la rueda, pueda girar alrededor de un eje vertical. Cuando el pistón se mueve en y fuera del cilindro, la rueda seguirá el movimiento del pistón en un movimiento recíproco. La parte de apoyo puede ser una parte separada que no se mueve hacia el interior del cilindro, o sólo parcialmente hacia el interior del cilindro, cuando el pistón se retrae hacia el interior del cilindro. La última solución mencionada, en la que la parte de apoyo y la rueda no se retraen dentro del cilindro, se puede utilizar, por ejemplo, en un dispositivo, tal como, por ejemplo, una cama, que tiene un faldón que se extiende alrededor del dispositivo y en el que el dispositivo reposa cuando el pistón está en la posición superior, mientras que cuando el pistón se mueve a la posición inferior, el dispositivo reposará sobre las ruedas y, por lo tanto, podrá moverse a través de la superficie sobre la que reposa el dispositivo.
El sistema accionador se puede configurar de diferentes maneras. En una realización que no forma parte de la invención, el sistema accionador puede comprender un tanque de gas para almacenamiento de gas presurizado y una conexión de fluido entre el tanque de gas y un volumen del cilindro en el cilindro y desde el volumen del cilindro y fuera del dispositivo de rodadura, y al menos un dispositivo de válvula que controla el flujo de gas desde el tanque de gas hasta el volumen del cilindro y/o desde el volumen del cilindro y fuera del dispositivo de rodadura. El sistema accionador puede comprender además un dispositivo de válvula de entrada que controla el flujo de gas desde el tanque de gas al volumen del cilindro y un dispositivo de válvula de salida que controla el flujo de gas desde el volumen del cilindro y fuera del dispositivo de rodadura. El dispositivo de válvula de entrada comprende preferiblemente un solenoide y una barra de válvula que está conectado al solenoide y descansa contra una membrana de válvula que admite y cierra el flujo de gas desde el tanque de gas hasta el volumen del cilindro. El dispositivo de rodadura puede comprender además un barra que está adherida al pistón y un brazo que está conectado a la barra y a la barra de válvula del dispositivo de válvula de entrada, de tal manera que la barra de la válvula se presiona contra la membrana de válvula cuando el pistón alcanza la posición inferior en el cilindro, por lo cual la cual la membrana de válvula cierra el flujo de gas desde el tanque de gas hasta el volumen del cilindro. El dispositivo de válvula de salida puede comprender un solenoide y una barra de válvula que está conectado al solenoide y descansa contra una membrana de válvula que regula el flujo de gas desde el volumen del cilindro y fuera del dispositivo de rodadura. El tanque de gas es preferiblemente una parte integrada del dispositivo de rodadura, por ejemplo, porque es una extensión del cilindro, pero también puede ser una unidad separada que esté conectada de fluido al dispositivo de rodadura de tal manera que el gas pueda fluir entre el tanque de gas y el cilindro en el dispositivo de rodadura. El sistema accionador puede comprender alternativamente un depósito para un líquido y un electromotor que acciona una bomba que bombea líquido desde el depósito hasta un volumen de cilindro en el cilindro a través de una conexión de fluido a través de un canal de fluido. En una realización que no forma parte de la invención, el canal de fluido puede comprender un dispositivo de válvula capaz de admitir el flujo de líquido desde el volumen del cilindro de regreso al depósito.
Alternativamente, el sistema accionador puede comprender una rueda dentada que está sujeta al pistón, una tuerca de bolas que rodea y está engranada con la rueda dentada y un electromotor que hace girar la tuerca de bolas para el movimiento del pistón entre la posición superior e inferior del pistón en el cilindro. También es una posibilidad permitir que el electromotor impulsa el pistón directamente, en el que el electromotor impulsa un árbol que en su extremo está proporcionado con roscas que engranan con las correspondientes roscas del pistón. Cuando el electromotor hace girar el árbol, el pistón se enrosca hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la dirección de rotación del árbol.
La energía para la operación del electromotor se puede proporcionar por una batería dispuesta en el dispositivo de rodadura. La capacidad de la batería se elige de tal manera que la batería pueda suministrar energía para un número esperado de operaciones de elevación/descenso por año durante un número esperado de años durante los cuales se utilizará el dispositivo de rodadura. Opcionalmente, la batería puede estar dispuesta de manera reemplazable en el dispositivo de rodadura de tal manera que pueda ser reemplazada cuando sea necesario.
También es posible utilizar una o más baterías recargables para proporcionar energía al electromotor y una o más celdas solares que están dispuestas en o sobre las superficies exteriores del dispositivo de rodadura para cargar la batería o baterías recargables. Por lo tanto, se puede utilizar la luz del día para cargar la batería o baterías, obviando así la necesidad de recordar revisar las baterías y cambiarlas y evitando así que se encuentre que una batería está descargada cuando se desea mover el dispositivo a través de la superficie. También será posible utilizar una batería recargable que se cargue mediante un sistema de carga inalámbrico, tal como, por ejemplo, mediante energía inductiva.
Una alternativa es también dotar al dispositivo de rodadura de un cable de energía que esté conectado al electromotor, de tal manera que el dispositivo de rodadura se puede conectar a la red eléctrica. Algunas piezas de mueble y otros dispositivos ya están equipados desde el principio con una fuente de energía para otros fines que normalmente están conectados a la red eléctrica. Por ejemplo, existen camas que se pueden colocar en diferentes posiciones mediante uno o más electromotores. Para dichas piezas de mueble y dispositivos, el dispositivo de rodadura puede, por supuesto, utilizar la misma fuente de energía y estar conectado a la misma fuente de energía internamente en la pieza de mueble o dispositivo.
Alternativamente, el sistema accionador puede comprender un solenoide electromagnético que tiene montado un imán elevador de neodimio de dos vías. El solenoide electromagnético está conectado a una fuente de energía, tal como por ejemplo una batería dispuesta en el dispositivo de rodadura, o a la red eléctrica. Además, el elemento de rodadura o pistón es magnético o está fabricado total o parcialmente de un material ferromagnético, es decir, un material que se magnetiza cuando está en un campo magnético. El elemento de rodadura o pistón también se puede proporcionar con un elemento magnético integrado en el elemento de rodadura o en el pistón.
Un solenoide electromagnético de este tipo que tiene montado un imán elevador de neodimio de dos vías y un elemento de rodadura magnético o magnetizable, u opcionalmente un pistón magnético o magnetizable en el que está montado el elemento de rodadura, es especialmente útil en conexión con un dispositivo de rodadura donde el dispositivo de rodadura comprende un elemento de resorte que presiona el elemento de rodadura hacia afuera y un sistema de clic como se describe en Patente Noruega No. 316760. Cuando se suministra energía al solenoide electromagnético, el imán adherido al solenoide se activa y atraerá el imán que se encuentra en la rueda esférica con el resultado de que el dispositivo de rodamiento se levanta y pone la rueda en modo de rodamiento. Cuando se desactiva el imán cortando el suministro eléctrico, la fuerza de elevación deja de ser efectiva y, de acuerdo con lo anterior, la rueda esférica se puede mover en todas direcciones. Para bloquear la rueda esférica, el imán se activa nuevamente y luego la rueda se volverá a colocar en su lugar en modo bloqueado para que no se pueda mover.
Cuando el dispositivo de rodadura comprende un elemento de rodadura que está dispuesto en un pistón que se mueve dentro y fuera de un cilindro entre una posición superior y una posición inferior como se muestra en detalle en las figuras adjuntas, se puede utilizar un elemento de rodadura magnético o se puede disponer un imán en el pistón. El solenoide electromagnético está dispuesto en la parte superior del cilindro, preferiblemente en la carcasa del dispositivo de rodadura. Cuando el elemento de rodadura está en la posición superior en el cilindro, es decir, que el elemento de rodadura se ha retraído dentro del cilindro, el solenoide electromagnético recibe energía tal que se le da una polaridad que da como resultado una fuerza repulsiva entre el solenoide y el elemento de rodadura magnético, o el imán en el pistón, será empujado hacia afuera en el cilindro hasta que el elemento de rodadura esté en la posición inferior en la que el dispositivo de rodadura puede rodar a través de una superficie. Cuando se desconecta la energía, el peso del dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo de rodadura garantiza normalmente que el pistón y el elemento de rodadura sean empujados nuevamente hacia el interior del cilindro. Alternativamente, se puede aplicar energía al solenoide electromagnético de tal manera que surja una fuerza de atracción entre el elemento de rodadura o el pistón y el solenoide electromagnético y el pistón y el elemento de rodadura se retraigan dentro del cilindro.
La energía para operar el electroimán se puede proporcionar por una batería que está dispuesta en el dispositivo de rodadura, o por un cable de energía que está conectado al solenoide electromagnético, permitiendo así conectar el dispositivo de rodadura a la red eléctrica. La capacidad de la batería se elige preferiblemente de tal manera que la batería pueda suministrar energía para un número esperado de operaciones de elevación/descenso por año durante un número esperado de años durante los cuales se utilizará el dispositivo de rodadura. Opcionalmente, la batería puede estar dispuesta de manera reemplazable en el dispositivo de rodadura de tal manera que pueda ser reemplazada cuando sea necesario.
Si la pieza de mueble o dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo de rodadura ya está equipado con una fuente de energía para otros fines que está conectada a la red eléctrica, por ejemplo, camas que se pueden ajustar en diferentes posiciones por medio de uno o más electromotores como se mencionó anteriormente, el dispositivo de rodadura puede, por supuesto, utilizar la misma fuente de energía y estar conectado a la misma fuente de energía internamente en la pieza de mueble o dispositivo.
El dispositivo de rodadura de acuerdo con la invención comprende además un dispositivo de control para controlar el sistema accionador, el dispositivo de control comprende una antena para la transmisión inalámbrica de señales al dispositivo de control. Este puede ser Bluetooth u otras tecnologías adecuadas que se pueden utilizar para transmitir señales de forma inalámbrica. Alternativamente, se puede utilizar un sensor, tal como, por ejemplo, un sensor sensible a la presión, que inicia el proceso de subir o bajar la pieza de mueble o dispositivo del que forma parte el dispositivo de rodadura, cuando el sensor registra un toque. Usualmente, la pieza de mueble o dispositivo se proporcionará con un número de dispositivos de rodadura, por ejemplo, una cama normalmente estará proporcionada con un dispositivo de rodadura en cada pata, y para eliminar la necesidad de presionar un botón o tocar un sensor en cada pata, los dispositivos de rodadura se pueden adaptar de tal manera que se comuniquen de forma inalámbrica, por ejemplo, por medio de Bluetooth como se mencionó anteriormente. En ese caso, se utiliza preferiblemente un botón/interruptor o un sensor que se comunica con los otros dispositivos de rodadura, preferiblemente de forma inalámbrica a través de Bluetooth, de tal manera que cuando uno de los dispositivos de rodadura se activa al tocar el sensor o presionando el botón/interruptor, dependiendo de Ya sea que esté previsto un sensor o un botón/interruptor, se transmite una señal a los otros dispositivos de rodadura de tal manera que los pistones del dispositivo de rodadura con elementos de rodaduras son empujados hacia fuera o hacia dentro de sus respectivos cilindros simultáneamente.
El pistón está configurado preferiblemente con una cavidad que se extiende dentro del pistón desde una abertura en la primera porción de extremo del pistón, en cuya cavidad está dispuesto al menos parcialmente el elemento de rodadura. En otras palabras, el elemento de rodadura se mantiene en su lugar en el pistón, pero para permitir que el dispositivo de rodadura ruede a lo largo de la superficie cuando se mueve la pieza de mueble o dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo de rodadura, una parte del elemento de rodadura debe necesariamente encontrarse fuera de la abertura del pistón.
El pistón puede comprender además una placa de rodamiento que está dispuesta en la cavidad y está configurada con una superficie de rodamiento esférica que descansa contra una superficie de rodamiento esférica correspondiente en la cavidad de tal manera que la placa de rodamiento se soporta de manera giratoria. La placa de rodamiento comprende preferiblemente un saliente con una porción de extremo en la que está dispuesta una superficie de rodamiento esférica de la placa de rodamiento sobre la porción de extremo del saliente. De manera similar, la cavidad comprende preferiblemente una hendidura en el que está dispuesta la superficie de rodamiento esférica de la cavidad. En la cavidad, en el área entre la placa de rodamiento y el elemento de rodadura y entre la placa de rodamiento y la cavidad, están dispuestas preferiblemente varias bolas de rodamiento.
También se proporciona una pieza de mueble que comprende al menos un elemento de soporte que lleva el peso de la pieza de mueble y reposa sobre una superficie, donde el elemento de soporte comprende al menos un dispositivo de rodadura como se describió anteriormente para mover la pieza de mueble a través de la superficie.
También se proporciona el uso de uno o más dispositivos de rodadura como se describió anteriormente en una pieza de mueble, una pared móvil, una máquina, un carro, una caja, un contenedor, etc. para el movimiento de rodadura a lo largo de una superficie y para tomar una posición estable cuando se ha llevado a cabo el movimiento.
A continuación se describirán algunas realizaciones no limitantes de la presente invención, en las que:
La Figura 1 ilustra una sección transversal a través de un dispositivo de rodadura que no está de acuerdo con la presente invención, donde el pistón está en una posición superior.
La Figura 2 ilustra una sección transversal a través del dispositivo de rodadura como se muestra en la Figura 1, pero donde el pistón está en una posición inferior.
La Figura 3 ilustra un dispositivo de rodadura de acuerdo con la presente invención en el que el pistón se mueve mediante un fluido almacenado en el dispositivo de rodadura.
La Figura 4 ilustra un dispositivo de rodadura de acuerdo con la presente invención en el que el pistón se mueve mediante una solución mecánica.
La Figura 5 ilustra un dispositivo de rodadura que no está de acuerdo con la presente invención en el que el pistón se mueve mediante un fluido que se suministra desde una fuente externa.
La Figura 6 ilustra una parte del mueble en la que un dispositivo de rodadura está integrado en la parte del mueble y donde el pistón está en una posición inferior en la que el elemento de rodadura puede rodar sobre la superficie.
La Figura 7 ilustra un dispositivo de rodadura proporcionado con un dispositivo de arranque.
La Figura 8 ilustra una parte del mueble con un dispositivo de rodadura integrado, donde la parte del mueble se proporciona con un dispositivo de arranque.
La Figura 9 ilustra un dispositivo de rodadura que no está de acuerdo con la presente invención donde el pistón se mueve mediante un sistema electromagnético.
En primer lugar, cabe mencionar que en todas las figuras se utilizan los mismos números de referencia para designar las mismas características técnicas en las diferentes realizaciones del dispositivo de rodadura.
Las Figuras 1 y 2 muestran un primer dispositivo 10 de rodadura y, por lo tanto, se describirán juntas.
El dispositivo 10 de rodadura comprende una carcasa 11 con una abertura 14 en un extremo y en la parte inferior 38 en el otro extremo. La carcasa 11 está configurado además con un fondo 23 cilíndrico de tal manera que la porción inferior de la carcasa forma un cilindro 13 y un vástago que se extiende a través de la carcasa 11 desde el fondo 13 del cilindro hasta el fondo 38 de la carcasa.
En el cilindro 13 está dispuesto un pistón 15 que se puede mover entre una posición superior en la que el pistón descansará preferiblemente contra el fondo del cilindro 23, y una posición inferior en la que el pistón 15 descansa contra uno o más bordes 39 de tope. La Figura 1 muestra el pistón 15 en la posición superior, mientras que la Figura 2 muestra el pistón en la posición inferior.
En el lado superior del pistón 15, entre el pistón 15 y la parte inferior 23 del cilindro, se forma un volumen 22 de cilindro que tiene un tamaño que es casi cero cuando el pistón está en la posición superior como se muestra en la Figura 1, y que es de tamaño máximo cuando el pistón está en la posición inferior como se muestra en la Figura 2. En el exterior del pistón 17 está dispuesta preferiblemente un sello 24 que sella entre el pistón y el cilindro 13 para evitar que se escape el fluido presurizado que se encuentra en el volumen 22 del cilindro.
El pistón 15 está configurado preferiblemente con un espacio hueco o cavidad 43. En la cavidad 43 está dispuesta una placa 17 de rodamiento. La placa 17 de rodamiento está configurada con una primera superficie 18 de rodamiento esférica, preferiblemente en un saliente 49 de la placa de rodamiento. En una hendidura del pistón 15 está configurada una correspondiente segunda superficie 19 de rodamiento esférica contra la cual descansa la primera superficie 18 de rodamiento esférica. De este modo, la placa 15 de rodamiento se puede mover ligeramente en todas las direcciones.
El pistón 15 comprende además uno o más miembros 16 de sujeción que mantienen el elemento 20 de rodadura en su lugar en el pistón. Los miembros 16 de sujeción están configurados preferiblemente de tal manera que haya cierto espacio entre el elemento 20 de rodadura y el miembro o miembros 16 de sujeción. Esto hace que sea más fácil deslizar el elemento 20 de rodadura en su lugar y también significa que hay menos fricción entre el elemento 20 de rodadura y el(los) miembro(s) 16 de tal manera que el elemento de rodadura rueda más fácilmente.
En el área entre la placa 17 de rodamiento y el elemento 20 de rodadura, así como entre la placa de rodamiento y el resto del pistón 15, están dispuestas varias bolas 21 de rodamiento sobre las que descansa el elemento de rodadura.
El elemento 20 de rodadura está elaborado preferiblemente de un material de caucho que puede cambiar ligeramente de conformación bajo carga, lo que significa que el elemento de rodadura se puede desplazar ligeramente hacia un lado y presionar las bolas 21 de rodamiento. Cuando esto sucede, existe el riesgo de que el elemento de rodadura no ruede. Para evitar esto, la placa 17 de rodamiento y el pistón 15 están configurados con una primera y segunda superficie 18, 19 de rodamiento esférica correspondientes, de tal manera que la placa 15 de rodamiento pueda ceder algo cuando las bolas de rodamiento son presionadas por el elemento 20 de rodadura.
Como se menciona en la primera parte de la descripción, también es posible utilizar un elemento de rodadura en forma de rueda o esférico que esté soportado en la primera porción de extremo del pistón, o esté fijado a la primera porción de extremo del pistón mediante una parte de apoyo, de tal manera que la rueda pueda girar alrededor de un eje horizontal, permitiendo así que la rueda ruede sobre la superficie, y preferiblemente de tal manera que la rueda también pueda girar alrededor de un eje vertical, permitiendo así que la rueda gire y que el dispositivo ruede en la dirección deseada a través de la superficie.
En la porción del extremo inferior, la carcasa 11 está configurada además con una parte 25 de pie que preferiblemente comprende un anillo 26 protector para evitar rayones y otros daños a la superficie cuando el pistón 15 y el elemento 20 de rodadura están en la posición superior en el cilindro 13. El anillo protector 26 puede estar elaborad, por ejemplo, de un material de caucho o plástico. Alternativamente, se pueden proporcionar almohadillas de fieltro o similares debajo de la parte 25 del pie.
El dispositivo 10 de rodadura comprende además un sistema accionador para el movimiento del pistón 15 en el cilindro 13 entre la posición superior y la posición inferior. En la realización mostrada en las Figuras 1 y 2, el sistema accionador comprende un tanque 28 de gas que está preferiblemente integrado en el dispositivo 10 de rodadura. El tanque de gas puede estar dispuesto, por ejemplo, en la carcasa 11, entre la parte inferior 23 del cilindro y la parte inferior 38 de la carcasa como se muestra en las Figuras 1 y 2.
El sistema accionador comprende además una barra 40 de pistón que en un extremo está fijado al pistón 15 y se extiende a través del vástago 12 en la carcasa 11 y la parte inferior 38 y luego sobresale desde la parte inferior 38. En el otro extremo, la barra 40 de pistón está configurado con un elemento 41 transversal. Desde el tanque 28 de gas corre un canal 44 de gas hasta la barra 41 del pistón, mientras que entre la barra 40 del pistón y el vástago 12 hay un espacio libre que significa que el gas puede fluir desde el tanque 28 de gas hasta el volumen 22 del cilindro cuando el canal 44 de gas está abierto para el paso del gas. Desde la barra 40 del pistón, justo encima de la parte inferior 38, sale otro canal 45 de gas que se comunica con el canal 46 de gas. El canal 46 de gas se comunica con el exterior del dispositivo 10 de rodadura de tal manera que cuando el canal 45 de gas está abierto para el flujo de gas, el gas puede fluir desde el volumen 22 del cilindro, a través del espacio entre la barra 40 del pistón y el vástago 12, y a través de los canales 45 y 46 de gas. De este modo se puede vaciar de gas el volumen 22 del cilindro.
Para controlar el flujo de gas desde el tanque 28 de gas al volumen 22 del cilindro, el dispositivo 10 de rodadura se proporciona con un dispositivo 30 de válvula de entrada que comprende una barra 32 de válvula que en un extremo está conectado a un solenoide 31 y está configurado con un resalte 33 en una porción media. El otro extremo de la barra 32 de válvula descansa contra una membrana 34 de válvula que se encuentra sobre el canal 44 de gas y cierra y admite el flujo de gas desde el tanque 28 de gas. Un brazo 42 está conectado de manera deslizable a la barra 40 del pistón en un extremo y conectado de manera deslizable a la barra 32 de la válvula en el otro extremo.
Para controlar el flujo de gas desde el volumen 22 del cilindro y fuera del dispositivo 10 de rodadura, el dispositivo 10 de rodadura se proporciona con un dispositivo 29 de válvula de salida que comprende una barra 36 de válvula que en un extremo está conectada a un solenoide 35. El otro extremo del barra 36 de válvula descansa contra una membrana 37 de válvula que se encuentra sobre el canal 45 de gas y cierra y admite el flujo de gas desde el volumen 22 del cilindro.
Para evitar que el gas se escape en el espacio libre alrededor de la barra 40 del pistón, se proporciona un sello 43 justo encima de los canales 44 y 45 de gas.
El dispositivo 11 de rodadura comprende además un dispositivo 47 de control que, entre otras cosas, comprende una antena y una PCB (es decir, una placa de circuito impreso) con electrónica para controlar los solenoides 31 y 35. Una batería 48 proporciona la energía necesaria para la operación del dispositivo 47 de control y los dispositivos 29 y 30 de válvula. El dispositivo 10 de rodadura está proporcionado preferiblemente con una batería que dura toda la vida útil del dispositivo de rodadura, pero, por supuesto, también es posible configurar el dispositivo de rodadura de tal manera que las baterías se puedan cambiar cuando sea necesario.
La antena del dispositivo de control está adaptada para recibir señales de un control remoto, por ejemplo, al utilizar tecnología Bluetooth. Cuando la antena recibe una señal, enviará una señal que activa uno de los solenoides 31 o 35, dependiendo de la señal que se reciba. También es posible utilizar un sensor, tal como, por ejemplo, un sensor sensible a la presión, o un botón o interruptor para activar el movimiento del pistón 15 entre la posición superior e inferior en el cilindro 13. Esto se muestra en las Figuras 7 y 8 y se describe con más detalle a continuación.
En uso, el dispositivo 10 de rodadura, que se muestra en las Figuras 1 y 2, funciona de la siguiente manera. Cuando el pistón 15 está en una posición superior, el elemento 20 de rodadura está dentro del cilindro 13 y el dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo 10 de rodadura está reposando sobre la superficie. Si la antena recibe una señal de que el pistón con el elemento 20 de rodadura debe salir del cilindro 13, el dispositivo de control garantizará que el solenoide 31 reciba un impulso de corriente que arrastre la barra 32 de válvula hacia el solenoide 31. La presión del gas del tanque de gas luego levanta la membrana 34 de válvula y admite el flujo de gas a través del canal 44 de gas, hacia abajo a través del espacio entre la barra 40 del pistón y el vástago 12 y hacia el volumen 22 del cilindro. Toda el área de la membrana de válvula estará ahora sujeta a la presión del gas de tal manera que la fuerza exceda la presión del resorte del solenoide 31. A continuación, el pistón 15 sale del cilindro 13 hasta que el pistón 15 alcanza la posición deseada en la que el elemento 41 transversal sobre la barra 40 del pistón agarra el brazo 42 que es empujado hacia abajo contra el resalte 33 en la barra 32 de válvula. La barra 32 de válvula se empuja hacia abajo contra la membrana 34 de válvula que es empujada hacia la abertura en el canal 44 de gas. De este modo, el canal 44 de gas se cierra para permitir un mayor flujo de gas. El borde 39 de tope impedirá que el pistón salga del cilindro 13 sin control.
Si ahora la antena recibe una señal de que el pistón con el elemento 20 de rodadura debe moverse hacia el cilindro 13, el dispositivo 47 de control se encargará de que el solenoide 35 reciba un impulso de corriente para que la barra 36 de válvula suba y entre en el solenoide 31. La presión del gas del volumen 22 del cilindro eleva entonces la membrana 37 de válvula y permite el flujo de gas desde el volumen 22 del cilindro a través del espacio libre entre la barra 40 del pistón y el vástago 12 y más hacia afuera en el canal 45 de gas y hacia fuera en el canal 46 de gas.
En las Figuras 3-5, se muestran otros tres sistemas accionadores, que al igual que la realización del dispositivo 10 de rodadura mostrado en las Figuras 1-2, se pueden utilizar para mover el pistón 15 entre la posición superior en el cilindro 13, en la que el elemento 20 de rodamiento está dentro del cilindro 13, a la posición inferior en el cilindro 13 en la que el elemento 20 de rodadura sobresale parcialmente del cilindro 13 de tal manera que el dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo 10 de rodadura puede rodar a través de la superficie sobre la que reposa.
La Figura 3 muestra un sistema accionador que comprende un electromotor 50 que está dispuesto dentro de la carcasa 11. El electromotor 50 está conectado a un árbol 51 que acciona una bomba 52. El dispositivo 11 de rodadura también comprende un depósito 61 para un líquido y un canal 53 de líquido que conecta el depósito 61 con la bomba y luego con el volumen 22 del cilindro. Cuando el pistón 15 se mueve fuera del cilindro 13, el electromotor arranca con una señal desde el dispositivo de control (no mostrado en la Figura 3) e impulsa la bomba 51 que bombea líquido desde el depósito 61 hasta el volumen 22 del cilindro. De este modo, el pistón 15 se saca del cilindro 13. Cuando se va a mover el pistón de nuevo al cilindro, el líquido puede volver a pasar a través del canal 53 de líquido. El peso del dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo 10 de rodadura presionará el pistón dentro del cilindro y el líquido fuera del volumen del cilindro y de regreso al depósito 61.
En la Figura 4 se muestra otro sistema accionador que comprende un electromotor 50 que está dispuesto en la carcasa 11. Un árbol 51 está conectado al electromotor 50 y a una rueda 54 dentada. La rueda 54 dentada está engranada con una tuerca 55 de bolas. La tuerca 55 de bolas rodea el tornillo 56 de bolas que está fijado al pistón 15. Cuando el electromotor 50 hace girar el árbol 51, la rueda 54 dentada hará girar la tuerca 55 de bolas que de este modo atornilla el tornillo 56 de bolas y el pistón 15 fuera del cilindro 13 o dentro del cilindro 13 dependiendo de la dirección de rotación del árbol 51.
Los electromotores 50 que se describen en relación con las Figuras 3 y 4 anteriores pueden operar con batería (no se muestran en las figuras). La batería puede dimensionarse para poder suministrar energía para un cierto número de movimientos del pistón 15 dentro y fuera del cilindro 13 correspondiente a un número esperado de movimientos en el transcurso de la vida útil del dispositivo de rodadura. La batería también puede estar dispuesta de forma reemplazable en el dispositivo de rodadura. También puede ser recargable, ya sea porque se retira y se carga antes de volver a colocarlo en el dispositivo de rodadura, o porque el dispositivo de rodadura está conectado a una fuente de energía externa, por ejemplo, la red eléctrica o un generador, para cargar la batería. Como se menciona en la primera parte de la descripción, las baterías alternativamente pueden ser cargables y cargarse utilizando celdas solares que están dispuestas en o sobre la superficie exterior del dispositivo de rodadura o utilizando un sistema de carga inalámbrico tal como corriente inductiva.
Alternativamente, el dispositivo de rodadura se puede proporcionar con una fuente de energía de tal manera que pueda conectarse a la red eléctrica mediante un cable de energía. Si la pieza de mueble o dispositivo se proporciona con una pluralidad de dispositivos de rodadura, todos los dispositivos de rodadura estarán preferiblemente conectados a la fuente de energía para el suministro de energía eléctrica desde la red eléctrica para el funcionamiento de los dispositivos de rodadura. En particular, si la pieza de mueble o dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo de rodadura se proporciona con energía eléctrica para otro fin, por ejemplo, camas que utilizan motores eléctricos para cambiar la forma de la base de la cama o piezas de mueble y dispositivos que se proporcionan con iluminación, puede ser conveniente permitir también que el dispositivo de rodadura sea operado por la misma fuente de energía en la pieza de mueble o dispositivo que recibe energía de la red eléctrica.
El electromotor 50 en las Figuras 3 y 4 se controla por medio de un dispositivo de control (no mostrado en las figuras). Cuando el dispositivo de control recibe una señal, ya sea de forma inalámbrica desde un control remoto de acuerdo con la invención o desde un dispositivo 62 de arranque que no forma parte de la invención (ver Figuras 7 y 8), u opcionalmente a través de un cable de señal desde un dispositivo 62 de arranque (ver Figuras 7 y 8), el electromotor empujará el pistón 15 a una posición en la que el elemento 20 de rodadura esté en contacto con la superficie de tal manera que el dispositivo 10 de rodadura, y la pieza de mueble o dispositivo en el que se dispone, se puede hacer rodar sobre la superficie, o hasta una posición en la que el elemento 20 de rodadura se introduce en el cilindro 13 de tal manera que la parte 25 de pie esté en contacto con la superficie.
La Figura 5 muestra un dispositivo 10 de rodadura con el pistón 15 que está dispuesto en el cilindro 13 de la misma manera que se describe en relación con la realización en las Figuras 1 y 2. Un canal 62 de fluido está dispuesto a través de la carcasa hacia el exterior de la carcasa. En lugar de tener un tanque de gas integrado en el dispositivo de rodadura, como se muestra en las Figuras 1 y 2, se muestra un canal 57 de fluido, que, por ejemplo, puede ser una manguera que está conectada a la salida del canal 62 de fluido, formando de esta manera un canal de fluido continuo desde el extremo de la manguera 57 hasta el volumen 22 del cilindro. De este modo, el canal 57 de fluido se puede conectar a un tanque de gas externo, lo que simplifica la sustitución del tanque de gas. Normalmente, el tanque de gas se llenará con suficiente gas para que el dispositivo de rodadura funcione durante un número esperado de años con un número determinado de movimientos del pistón 15 dentro y fuera del cilindro 13. Sin embargo, son concebibles casos en los que las piezas de mueble u otros dispositivos en los que está dispuesto el dispositivo 10 de rodadura se mueven con mucha frecuencia y que, por lo tanto, puede resultar ventajoso utilizar un recipiente de gas que pueda sustituirse fácilmente, como en la realización mostrada en la Figura 5.
En la Figura 6 se muestra una parte del mueble típica, por ejemplo, una pata de una cama, mesa, sofá o similar, en la que está montado un dispositivo 10 de rodadura. La parte de mueble está configurada con una cavidad 58 adaptada a las dimensiones exteriores del dispositivo 10 de rodadura y un dispositivo de fijación para fijar la parte del mueble a la pieza del mueble. El dispositivo 10 de rodadura se introduce en la cavidad 58, después de lo cual los elementos 27 de retención impiden que el dispositivo 10 de rodadura se caiga de la cavidad 58.
La Figura 6 muestra el pistón 15 en su posición inferior en el cilindro 13 donde el elemento 20 de rodadura sobresale del dispositivo de rodadura y descansa sobre la superficie y es capaz de rodar a través de la superficie. La pieza de mueble al que está fijada la parte 60 del mueble puede ahora hacerse rodar sobre su superficie. Cuando el pistón 15 se mueve a su posición superior en el cilindro 13, el elemento 20 de rodadura estará justo encima de la parte 25 de pie que así reposa sobre la superficie. La pieza de mueble al que está fijada la parte 60 del mueble permanecerá así estable sobre la superficie.
Las Figuras 7 y 8 muestran una alternativa al uso de un control remoto para iniciar un movimiento del pistón 15 fuera del cilindro cuando la pieza de mueble o dispositivo se va a hacer rodar a través de una superficie, o dentro del cilindro cuando la pieza de mueble o dispositivo se han hecho rodar hasta la posición deseada y se desea que la pieza de mueble o dispositivo tenga una posición estable, es decir, que no tenga la posibilidad de salirse de la posición deseada. Cuando el pistón 15 se mueve hacia el interior del cilindro 13, el elemento de rodadura también será arrastrado hacia el interior del cilindro y la parte 25 de pie finalmente permanecerá estable sobre la superficie.
La Figura 7 muestra el dispositivo 10 de rodadura como se describió anteriormente, donde la carcasa 11 se proporciona con un dispositivo 62 de arranque para iniciar el movimiento del pistón 15 desde una posición superior hasta una inferior en el cilindro 13 cuando el dispositivo de rodadura está reposando sobre la parte 25 de pie, o para iniciar el movimiento del pistón 15 desde una posición inferior a una posición superior en el cilindro 13 cuando el dispositivo de rodadura está reposando sobre el elemento 20 de rodadura. El dispositivo 62 de arranque comprende preferiblemente un sensor, por ejemplo un sensor sensible a la presión, que registra que una persona toca el sensor. El dispositivo 62 de arranque se comunica con el dispositivo 47 de control preferiblemente de forma inalámbrica, por ejemplo, a través del uso de tecnología Bluetooth, u opcionalmente a través de un cable (no mostrado en las figuras) que conecta el dispositivo 62 de arranque y el dispositivo 47 de control. Cuando una persona toca el sensor sensible al tacto en el dispositivo 62 de arranque, se enviará una señal al dispositivo 47 de control y el pistón 13 se moverá desde una posición superior a una inferior en el cilindro 13 donde el elemento 20 de rodadura está en contacto con la superficie de tal manera que la pieza de mueble o dispositivo en el que está dispuesto el dispositivo 10 de rodadura sea capaz de rodar a través de la superficie, o moverse desde una posición inferior hasta una superior en el cilindro 13 donde el elemento 20 de rodadura en su totalidad se arrastra en el cilindro 13 y la parte 25 de pie está en contacto con la superficie.
También se debería mencionar que en lugar de un sensor, el dispositivo 62 de arranque podría comprender un interruptor o un botón si así se desea. El dispositivo 62 de arranque se comunica con el dispositivo 47 de control de forma inalámbrica o por medio de un cable de señal del mismo modo que cuando se utiliza un sensor. Al presionar el interruptor, una persona iniciará un movimiento del pistón en el cilindro hasta una posición en la que el elemento 20 de rodadura esté en contacto y pueda rodar a través de la superficie o sea arrastrado dentro del cilindro de tal manera que la parte 25 de pie quede en contacto con la superficie.
La Figura 8 muestra un dispositivo 10 de rodadura que está dispuesto en una cavidad 58 en una parte 60 del mueble como se muestra en la Figura 6. Cuando el dispositivo 10 de rodadura está dispuesto integrado en una parte del mueble como se muestra en las Figuras 6 y 8, la parte 60 del mueble se proporciona con un dispositivo 62 de arranque en el exterior que funciona de la misma manera que se explica en relación con la Figura 7 anterior. El dispositivo 62 de arranque comprende preferiblemente un sensor u opcionalmente un interruptor o botón como se explicó anteriormente, que se comunica con el dispositivo 47 de control, preferiblemente de forma inalámbrica u opcionalmente porque un cable de señal (no mostrado en la figura) conecta el dispositivo 62 de arranque y el dispositivo 47 control. Cuando se toca el sensor sensible a la presión, opcionalmente si se presiona el interruptor o botón, el dispositivo 47 de control accionará un movimiento del pistón 15 entre una posición superior e inferior o desde una posición inferior a una superior en el cilindro 13, dependiendo de si el pistón está en la posición superior o inferior.
Si una pieza de mueble o un dispositivo se proporciona con una pluralidad de dispositivos 10 de rodadura, que normalmente será el caso, preferiblemente sólo un dispositivo de rodadura u opcionalmente una parte del mueble si el dispositivo de rodadura está dispuesto integrado en la parte del mueble como se muestra en las Figuras 6 y 8, se proporciona con un dispositivo 62 de arranque. El dispositivo 62 de arranque se comunica entonces con los dispositivos 47 de control en todos los dispositivos 62 de rodadura, preferiblemente directamente u opcionalmente a través del dispositivo 47 de control en el dispositivo de rodadura en el que está dispuesto el dispositivo 62 de arranque. También es posible permitir que el dispositivo 47 de control en el dispositivo 10 de rodadura en el que está dispuesto el dispositivo 62 de arranque controle todos los demás dispositivos 10 de rodadura con los que está dotado una pieza de mueble o un dispositivo. Cuando se toca el sensor sensible a la presión del dispositivo de arranque, opcionalmente se presiona el interruptor, los pistones 15 en todos los dispositivos 10 de rodadura se moverán simultáneamente desde la posición superior a la inferior en el cilindro 13 o desde la posición inferior a la superior en el cilindro 13.
La Figura 9 muestra el dispositivo 10 de rodadura con un sistema accionador que comprende un solenoide 65 electromagnético que está dispuesto preferiblemente en la carcasa 11 en el lado superior del cilindro 13. Preferiblemente, el solenoide 65 se proporciona con un imán 66 de neodimio para aumentar la fuerza magnética que el solenoide 65 electromagnético puede ejercer. El solenoide 65 electromagnético está conectado eléctricamente a una batería 70 con un interruptor que puede encender y apagar la energía del solenoide electromagnético. Esto se controla mediante el dispositivo 47 de control que recibe preferiblemente señales de un control remoto o un sensor de la misma manera como se describió anteriormente. Alternativamente, el solenoide 65 electromagnético está conectado a la red eléctrica mediante cables eléctricos. En el pistón 15, como se muestra en la Figura 9, está dispuesto un imán 67. Cuando se envía corriente a través del solenoide 65 y el pistón está en la posición superior, el solenoide 66 establecerá un campo magnético que provoca una fuerza repulsiva sobre el imán 67 de tal manera que el pistón y el elemento 20 de rodadura se mueven a la posición inferior en el que el dispositivo 10 de rodadura se puede hacer rodar a través de una superficie. Cuando se desconecta la energía del solenoide electromagnético, el campo magnético repelente desaparecerá y el pistón con el elemento 20 de rodadura será empujado a la posición superior debido al peso de la pieza de mueble o del dispositivo en el que se dispone el dispositivo 10 de rodadura. Alternativamente, la dirección de la corriente a través del solenoide 65 se puede girar de tal manera que se forme un campo magnético que atraiga el imán 67 en el pistón 15 de tal manera que el pistón y el elemento de rodadura se retraigan a la posición superior en el cilindro 13.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (10) de rodadura para un dispositivo que va a ser movido a lo largo de una superficie, cuyo dispositivo (10) de rodadura comprende una carcasa que forma un cilindro (13) con una abertura en un extremo del mismo y un pistón (15) que está dispuesto de manera recíproca móvil en el cilindro (13) de tal manera que el pistón (15) se puede mover entre una posición superior en el cilindro y una posición inferior en el cilindro, cuyo pistón (15) comprende un elemento (20) de rodadura que está dispuesto en una primera porción de extremo del pistón (15) que mira hacia la abertura (14) del cilindro y que rueda sobre una superficie cuando se mueve el dispositivo, el dispositivo (10) de rodadura comprende además un dispositivo (47) de control, en el que el dispositivo (47) de control comprende una antena para la transmisión de señal inalámbrica al dispositivo (47) de control, caracterizado porque el dispositivo (10) de rodadura comprende además un sistema accionador que comprende un electromotor dispuesto dentro de la carcasa para mover el pistón (15) entre la posición superior y la posición inferior en el cilindro y el dispositivo (47) de control es adecuado para controlar el sistema accionador.
2. Un dispositivo de rodadura de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sistema accionador comprende un depósito (61) para un líquido y el electromotor (50) acciona una bomba (52) que bombea líquido desde el depósito (61) a un volumen (22) de cilindro en el cilindro a través de una conexión de fluido a través de un canal (53) de fluido.
3. Un dispositivo de rodadura de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sistema accionador comprende además un tornillo (56) de bolas que está fijado al pistón (15); una tuerca (55) de bolas que rodea y está en enganche con el tornillo (56) de bolas; y el electromotor (50) hace girar el tornillo (56) de bolas para mover el pistón (15) entre su posición superior e inferior en el cilindro (13).
4. Un dispositivo de rodadura de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-3, en el que el pistón (15) está configurado con una cavidad (43) que se extiende en el pistón (15) desde una abertura en la primera porción de extremo del pistón, en cuya cavidad (43) está dispuesto el elemento (20) de rodadura, al menos parcialmente.
5. Un dispositivo de rodadura de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el pistón (15) comprende además una placa (17) de rodamiento que está dispuesta en la cavidad (43) y está configurada con una superficie (18) de rodamiento esférica que descansa contra una superficie (19) de rodamiento esférica correspondiente en la cavidad (43) de tal manera que la placa (17) de rodamiento esté soportada de forma giratoria.
6. Un dispositivo de rodadura de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo (47) de control comprende una placa de circuito impreso con electrónica para el control de un solenoide.
7. Una pieza de mueble que comprende al menos un elemento (60) de soporte que lleva el peso de la pieza de mueble y se apoya sobre una superficie,
caracterizado porque el elemento (60) de soporte comprende al menos un dispositivo (10) de rodadura de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-6 para mover la pieza de mueble a través de la superficie.
8. Uso de uno o más dispositivos (10) de rodadura de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-6 en una pieza de mueble, una pared móvil, una máquina, un carro, una caja, un contenedor, etc. para el movimiento de rodadura a través de una superficie y para adoptar una posición estable una vez se lleva a cabo el movimiento.
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