ES2628187T3 - Control de rodillos montados en un elemento móvil - Google Patents

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Abstract

Control de unos rodillos (2) montados en un elemento móvil como por ejemplo una cama de hospital (1), presentando uno, varios o todos los rodillos (2) un dispositivo de frenado, con el que el rodillo o los varios o todos los rodillos puede/n cambiarse a una posición de bloqueo de dirección, una posición de liberación y automáticamente a una posición de frenado, en el que además todos los rodillos (2) pueden accionarse eléctricamente y un rodillo o varios o todos los rodillos (2) además manualmente, y en el que además está previsto un rodillo adicional (3) con una rueda que dispone de un mecanismo de traslación activable, en el que el mecanismo de traslación sólo puede activarse cuando el rodillo o los varios o todos los rodillos (2) que presentan un dispositivo de frenado se encuentran en la posición de liberación o la posición de bloqueo de dirección, caracterizado por que el cambio automático del rodillo o de los varios o todos los rodillos a la posición de frenado sólo puede llevarse a cabo cuando el mecanismo de traslación no está activado.

Description

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DESCRIPCION
Control de rodillos montados en un elemento movil
La invencion se refiere en primer lugar a un control de unos rodillos montados en un elemento movil segun las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1. La invencion se refiere ademas a un procedimiento para el control de unos rodillos montados en un elemento movil segun las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 6.
Este tipo de unidades moviles, configuradas por ejemplo como cama de hospital, se conocen de diversas maneras. Por ejemplo se remite al documento WO 20O7/ 093549 A1 (US 2010/ 028ll22 A1). Ademas, tambien se remite al documento WO 2012/110283 A1 (CA 2825244 A1).
Ademas, con respecto al estado de la tecnica se remite a los documentos US2007/157385 A1, US 2003/102172 A1, EP 1911429 A2 y US 2005/126835 A1.
Partiendo del estado de la tecnica mencionado en primer lugar, la invencion se plantea el objetivo de proporcionar un control ventajoso de los rodillos en combinacion con el rodillo adicional asf como un procedimiento ventajoso para su control.
Este objetivo se alcanza en primer lugar con el objeto de la reivindicacion 1, que indica que el mecanismo de traslacion solo puede activarse cuando el rodillo que presenta un dispositivo de frenado se encuentra en la posicion de liberacion o la posicion de bloqueo de direccion y que el cambio automatico del rodillo o los varios rodillos a la posicion de frenado solo puede llevarse a cabo cuando el mecanismo de traslacion no esta activado.
Este objetivo se alcanza ademas con el objeto de la reivindicacion 5, que indica que el mecanismo de traslacion solo puede activarse cuando los rodillos se encuentran en la posicion de liberacion o la posicion de bloqueo de direccion, pudiendo llevarse a cabo ademas el cambio automatico de los rodillos a la posicion de frenado solo cuando el mecanismo de traslacion no esta activado.
Cuando los rodillos se encuentran en la posicion de frenado, en particular la posicion de bloqueo total, en la que por tanto no es posible un movimiento de la rueda ni un giro sobre un eje vertical, el mecanismo de traslacion no puede activarse. Por tanto, un accionamiento correspondiente de un interruptor en una parte de mando de la unidad movil, como se preve preferiblemente, no produce ninguna reaccion.
La conexion esta prevista de manera correspondiente de tal modo que en la posicion de frenado se suprime una posible orden o un comando para la activacion del modo de desplazamiento del rodillo adicional en el control o, por ejemplo mediante separacion electrica del interruptor correspondiente, ya no puede producir ninguna senal.
Tambien el procedimiento esta configurado de manera correspondiente de tal modo que en la posicion de frenado se suprime una posible orden o un comando para la activacion del modo de desplazamiento del rodillo adicional o en cualquier caso no produce ninguna reaccion.
En este sentido, con respecto al control y al procedimiento puede estar previsto ademas que el rodillo adicional, cuando de la manera descrita puede moverse entre una posicion descendida, que preferiblemente corresponde a la posicion utilizada para el mecanismo de traslacion y una posicion elevada, ni siquiera pueda desplazarse desde la posicion elevada a la posicion descendida.
Ademas, con respecto al control y al procedimiento puede estar previsto que con un accionamiento del control o al llevar a cabo el procedimiento en el sentido de que uno, varios o todos los rodillos se cambien a la posicion de frenado, en particular la posicion de bloqueo total, el rodillo adicional, cuando se encuentra en la posicion descendida, se desplace o sea desplazado automaticamente a la posicion elevada.
En este sentido, mas preferiblemente solo en la posicion descendida se produce un contacto con el suelo de la rueda del rodillo adicional, de modo que asf puede producirse un accionamiento de la unidad movil. En la posicion elevada la rueda se encuentra preferiblemente a una distancia regular con respecto al suelo, sobre el que por lo demas se situa o desplaza la unidad movil.
En una configuracion adicional tambien esta previsto que este previsto un cambio automatico de los rodillos a una posicion de frenado, por ejemplo cuando la unidad movil se ha parado. Esto puede detectarse por ejemplo mediante un sensor de movimiento. El sensor de movimiento puede estar montado en la unidad movil alejado de los rodillos. Puede tratarse de un sensor de movimiento, que detecta un movimiento de una rueda, dado el caso tambien adicionalmente o solo de una rueda del rodillo adicional, aunque alternativa o adicionalmente tambien de un sensor de movimiento, que detecta un movimiento de la unidad movil como tal. Para cada rodillo, tambien el rodillo adicional, puede estar previsto un sensor de movimiento. Sin embargo, preferiblemente solo esta previsto un sensor
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de movimiento para todos los rodillos, que de manera adecuada esta integrado en la conexion para el accionamiento de los rodillos.
Como la conexion o el procedimiento preve que el cambio automatico de los rodillos a la posicion de frenado solo se preve o solo puede llevarse a cabo cuando el mecanismo de traslacion no esta activado, mientras exista un accionamiento adicional o un accionamiento para la unidad movil mediante el rodillo adicional, no puede conseguirse un cambio de los rodillos a la posicion de frenado incluso con un accionamiento correspondiente de un interruptor, pantalla tactil o similar, aunque en principio este previsto.
Esto tambien puede complementarse en el sentido de que el cambio de los rodillos a la posicion de frenado no es posible o no puede llevarse a cabo ya cuando el rodillo adicional se encuentra en la posicion descendida, siempre que este previsto.
Ademas, la unidad movil puede disponer preferiblemente de un acumulador. Con el acumulador como fuente de energfa, el rodillo adicional puede accionarse electricamente cuando la unidad movil se mueve con independencia de la red. Este acumulador puede volver a cargarse por medio de una conexion a la red electrica, preferiblemente mediante una clavija de red, que entonces mas preferiblemente forma parte de la unidad movil, en caso necesario o cuando sea posible, cuando la unidad movil esta en todo caso parada o no se utiliza, insertandola en un enchufe hembra de red. En este sentido, mas preferiblemente esta previsto que al establecerse la conexion a la red entre la clavija de red y el enchufe hembra los rodillos cambien automaticamente a la posicion de frenado y/o que el mecanismo de traslacion no pueda activarse.
El hecho de que la clavija de red se inserte en un enchufe hembra correspondiente, puede detectarse mediante la tension de red entonces existente, para lo cual en la unidad de control o asociado a la unidad de control de la unidad movil esta previsto un circuito de deteccion correspondiente.
Como al establecerse la conexion a la red los rodillos se cambian automaticamente a la posicion de frenado, se garantiza que durante la carga no pueda producirse ningun movimiento de la unidad movil, es decir, que la clavija de red no pueda arrancarse por descuido del enchufe hembra.
Como adicional o alternativamente el mecanismo de traslacion del rodillo adicional no puede activarse durante la conexion a la red, en particular puede garantizarse que la unidad movil no pueda moverse ademas con la fuerza del accionamiento electrico.
Con referencia a la unica figura, en este caso solo se representa y describe una cama de hospital 1 representada como chasis, que es una posible unidad movil, que se trata en este caso.
La cama de hospital presenta cuatro rodillos 2, que por ejemplo estan configurados segun el documento WO 2008/055831 A1 (US 2010/0077562 A1) oWO 2012/171814 A1.
La unidad movil o la cama de hospital 1 presenta ademas un rodillo adicional 3, que en la figura descrita se representa en la posicion elevada. Aqrn, con respecto a este rodillo adicional tambien se remite a los documentos ya mencionados al principio.
La unidad movil o la cama de hospital 1 representada presenta ademas un dispositivo de control 4, que a traves de un elemento manual 5, que tambien puede estar integrado en la propia unidad movil como consola de mando, permite un control y manejo de los rodillos 2 y del rodillo adicional 3. Para ello, en el elemento manual 5 pueden estar previstos diferentes interruptores e indicaciones 6.
Ademas, la unidad movil esta dotada de un acumulador 7. Por medio del acumulador, mediante una conexion electrica adecuada puede accionarse electricamente la rueda accionable del rodillo adicional 3.
Para cargar el acumulador 7 esta prevista una clavija de red 8, que con la unidad movil parada puede insertarse en un enchufe hembra habitual de una red electrica para cargar el acumulador 7.
Con la lmea 9 se indica que tambien el acumulador 7 y la clavija de red 8 estan unidos con la unidad de control 4. En particular, en la unidad de control 4 puede detectarse si la clavija de red 8 se encuentra o no en un enchufe hembra.
Los rodillos 2, tal como se preven preferiblemente en el ejemplo de realizacion, estan dotados de un motor electrico propio, para permitir un cambio del rodillo a una posicion de marcha libre, una posicion de bloqueo de direccion o un bloqueo total.
Ademas, los rodillos 2 pueden hacerse funcionar manualmente para permitir tambien un funcionamiento en caso de un posible fallo de un suministro electrico. Para ello, de manera complementaria se remite a los documentos ya mencionados como por ejemplo el documento WO 2012/171814.
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Un accionamiento con la mano o un accionamiento manual de este tipo puede significar en particular soltar el bloqueo total.
Con el rodillo adicional 3, a traves de la rueda accionable, una persona que maneja la unidad movil puede obtener una ayuda para el movimiento de la unidad movil. En el ejemplo de realizacion, de manera correspondiente, esto solo es posible en la posicion descendida del rodillo adicional 3, en la que la rueda del rodillo adicional se encuentra en contacto con el suelo.
El control realizado preve que el mecanismo de traslacion de la rueda del rodillo adicional 3 solo pueda activarse, en el ejemplo de realizacion mediante el elemento manual 5, cuando los rodillos 2 se encuentren en la posicion de liberacion o la posicion de bloqueo de direccion.
Ademas esta previsto que por ejemplo por medio de un sensor de movimiento 10 que, tal como se indica, puede encontrarse en la unidad de control 4, el control detecte automaticamente si la unidad movil, en este caso la cama de hospital 1, se encuentra en movimiento o esta parada. En este contexto esta previsto que con la unidad movil parada los rodillos 2 se cambien automaticamente a la posicion de frenado, concretamente en este caso la posicion del bloqueo total. Sin embargo, este cambio al bloqueo total de los rodillos 2 solo puede producirse, en particular solo puede producirse automaticamente, cuando mediante el control se detecta simultaneamente que el mecanismo de traslacion del rodillo adicional 3 no esta activado. Ademas un cambio automatico de los rodillos 2 a la posicion de frenado, en este caso el bloqueo total, solo puede producirse cuando ademas mediante el control se ha detectado que la cama de hospital 1 no se encuentra en movimiento. Esto se produce por ejemplo mediante el sensor de movimiento 10 ya mencionado.
Ademas el control realizado preve que al establecerse una conexion a la red, es decir una insercion de la clavija de red 8 en un enchufe hembra correspondiente, los rodillos 2 cambien automaticamente a la posicion de frenado, es decir, en este caso el bloqueo total. Simultaneamente, el control preve que en este caso el mecanismo de traslacion de la rueda del rodillo adicional 3 (ya) no pueda activarse.
Lista de numeros de referencia
1
cama de hospital
2
rodillo
3
rodillo adicional
4
unidad de control
5
elemento manual
6
interruptor/indicacion
7
acumulador
8
clavija de red
9
lmea
10
sensor de movimiento

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Control de unos rodillos (2) montados en un elemento movil como por ejemplo una cama de hospital (1), presentando uno, varios o todos los rodillos (2) un dispositivo de frenado, con el que el rodillo o los varios o todos los rodillos puede/n cambiarse a una posicion de bloqueo de direccion, una posicion de liberacion y automaticamente a una posicion de frenado, en el que ademas todos los rodillos (2) pueden accionarse electricamente y un rodillo o varios o todos los rodillos (2) ademas manualmente, y en el que ademas esta previsto un rodillo adicional (3) con una rueda que dispone de un mecanismo de traslacion activable, en el que el mecanismo de traslacion solo puede activarse cuando el rodillo o los varios o todos los rodillos (2) que presentan un dispositivo de frenado se encuentran en la posicion de liberacion o la posicion de bloqueo de direccion, caracterizado por que el cambio automatico del rodillo o de los varios o todos los rodillos a la posicion de frenado solo puede llevarse a cabo cuando el mecanismo de traslacion no esta activado.
  2. 2. Control segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el rodillo adicional (3) puede moverse entre una posicion descendida y una elevada.
  3. 3. Control segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la unidad movil dispone de un acumulador (7), que puede cargarse por medio de una conexion a la red electrica, preferiblemente mediante una clavija de red (8), en caso necesario o cuando sea posible, y por que al establecerse la conexion a la red, el rodillo o los varios o todos los rodillos (2) cambian automaticamente a la posicion de frenado.
  4. 4. Control segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la unidad movil dispone de un acumulador (7), que puede cargarse por medio de una conexion a la red electrica, preferiblemente mediante una clavija de red (8), en caso necesario o cuando sea posible, y por que al establecerse la conexion a la red, el mecanismo de traslacion no puede activarse.
  5. 5. Procedimiento para el control de unos rodillos (2) montados en un elemento movil, presentando uno, varios o todos los rodillos (2) un dispositivo de frenado, que puede o pueden cambiarse a una posicion de bloqueo de direccion, una posicion de liberacion y automaticamente a una posicion de frenado, en el que ademas todos los rodillos (2) pueden accionarse electricamente y un rodillo o varios o todos los rodillos (2) ademas manualmente, en el que esta previsto un rodillo adicional (3) con una rueda que dispone de un mecanismo de traslacion activable y en el que el mecanismo de traslacion solo puede activarse cuando el rodillo o los varios o todos los rodillos (2) que presentan un dispositivo de frenado se encuentran en la posicion de liberacion o la posicion de bloqueo de direccion, en el que ademas el cambio automatico del rodillo o de los varios o todos los rodillos a la posicion de frenado solo puede llevarse a cabo cuando el mecanismo de traslacion no esta activado.
  6. 6. Procedimiento para el control segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el elemento movil es una cama de hospital (1).
  7. 7. Procedimiento para el control segun una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que el rodillo adicional (3) puede moverse entre una posicion descendida y una elevada.
  8. 8. Procedimiento para el control segun una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que la unidad movil dispone de un acumulador (7), que puede cargarse por medio de una conexion a la red electrica, preferiblemente mediante una clavija de red (8), en caso necesario o cuando sea posible, y por que al establecerse la conexion a la red, el rodillo o los varios o todos los rodillos (2) cambian automaticamente a la posicion de frenado.
  9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que la unidad movil dispone de un acumulador (7), que puede cargarse por medio de una conexion a la red electrica, preferiblemente mediante una clavija de red (8), en caso necesario o cuando sea posible, y por que al establecerse la conexion a la red, el mecanismo de traslacion no puede activarse.
ES14795573.6T 2013-11-18 2014-10-24 Control de rodillos montados en un elemento móvil Active ES2628187T3 (es)

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