CN210337605U - 充电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种充电装置，用于通过物理接触对生产厂车辆、特别是移动工业机器人充电。该充电装置包括具有至少一个暴露的充电接触面(11)的充电接触单元(10)，通过充电接触面可以提供充电电流，其特征在于，充电装置(1)包括警告信号单元(50)，警告信号单元被设计为，当且只要至少一个充电接触面(11)处于电压或电流之下时，产生可由人感知的警告信号。

Description

充电装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于通过物理接触对生产厂车辆、特别是移动工业机器人充电的充电装置。
背景技术
在生产厂中会使用到具有有限的电能存储并且需要定期充电的车辆。将充电电流从充电设备传输到可充电电池可以使用不同类型的电触点。地面触点对于使用移动机器人的情况是特别有利的，这样的地面触点可以由移动机器人独立地接近。
地面充电触点通常具有可以处于电压之下的开放的接触面。这种可自由接近的电触点会对人们构成安全隐患，并且必须有足够的防护。出于安全原因，充电接触面仅允许在安全的充电状态下通电。为此需要设置各种安全装置。例如，可以使用根据电测试信号来检测安全充电状态的充电设备。还可以通过检测处于正确充电位置的车辆来检测安全充电状态。在安全装置发生故障的情况下，开放的接触面可能处于电压之下。因此应该警告人们该潜在的危险，特别是在发生故障的情况下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的充电装置。
所要求保护的充电装置适于对移动机器人或其他具有电储能器的车辆充电。该充电装置优选地设置在可行驶的地面上。该充电装置包括充电接触单元，其具有至少一个暴露的充电接触面。通过该充电接触面可以提供充电电流。电压至少暂时地被施加在一个或多个充电接触面上。
在本公开的意义下，生产厂车辆是在有限的工业环境中使用并且通常部分或全自动地运动的车辆。例如，它们可以是在生产车间中运输工件的移动运输平台。待充电的车辆或待充电的机器人通常是电驱动的。为此，该充电装置被设计为，在工业环境下对用于不同应用目的的车辆充电。车辆驶过充电装置以进行充电，并使电流接收装置与充电装置的充电接触面接触。车辆与充电装置的充电接触面之间的充电接触通过两个导电表面的触碰来实现。
该充电装置包括警告信号单元，其被设计为，当至少一个充电接触面处于电压之下或有电流流经接触面时，产生可由人感知到的警告信号。优选地，警告信号单元生成光警告信号，特别是彩色光或光序列。
为此将警告信号单元设计为，当接触面处于电压之下时，即使另一安全装置发生故障的情况下也能产生警告信号。优选地，警告信号单元由同一电压源或电流源供电，充电接触单元也由该电压源或电流源供电。
这种警告信号单元的优点在于：即使在故障状态下，该区域中的人员也能在暴露的接触面的危险源面前被警告。该充电装置中的警告信号单元是特别有利之处在于，警告信号单元是紧邻有潜在危险的接触面设置的。其它的安全装置根据需要设置在其他地方，例如在充电设备上或其他的装置上。特别是对于使用多个充电装置和一个共用中心充电设备的情况，充电装置中的单独的警告信号单元是有利的。
本实用新型的优选实施方式将在下面进行说明。
本实用新型涉及一种充电装置，用于通过物理接触对生产厂车辆进行充电，该充电装置包括具有至少一个暴露的充电接触面的充电接触单元，通过充电接触面能够提供充电电流，其中，该充电装置包括警告信号单元，其被设计为，当且只要至少一个充电接触面处于电压或电流之下时，产生可由人感知的警告信号。
优选地，警告信号单元包括发光装置，特别是多色灯。
优选地，充电接触单元包括至少部分透明或透光的盖。
优选地，充电接触单元能够被生产厂车辆、特别是移动工业机器人驶过和/或碾过。
优选地，充电装置被设计为，由外部电源供应充电电流或充电电压。
优选地，充电装置至少部分地、特别是将连接壳体沉入建筑表面中，特别是沉入能被驶过的地面或墙壁中。
优选地，充电装置包括支承面，该支承面能设置在建筑表面上并且特别是被设计为，相对于建筑表面支撑充电装置。
优选地，充电装置、特别是充电接触单元具有低的结构高度，特别是相对于支承面，支承面为此被构造为，将充电装置设置在建筑表面上。
优选地，充电接触单元具有特别是能被车辆碾过的行驶斜面。
优选地，警告信号单元直接与充电接触面的电压和/或电流供应电连接并且特别被设计为，独立于安全装置地指示充电接触面的电压状态。
优选地，充电装置包括一安全装置，该安全装置被设计为，检测安全的充电状态、特别是在移动机器人位于充电装置上的充电位置上时的安全的充电状态。
优选地，充电装置包括一安全装置，该安全装置被设计为，使充电接触面在安全充电状态下与电压源相连接，或者在不安全的状态下与该电压源无电压和/或无电流地接通。
优选地，充电接触面的电压或电流供应是可切换的。
优选地，警告信号单元被设计为，指示一个或多个充电状态。
优选地，充电装置被设计为，为移动工业机器人提供足够高的充电电流。
附图说明
在附图中示例性和示意性地示出了本实用新型。其中：
图1示出了充电装置的透视图；
图2示出了位于地面上的安装位置中的充电装置的侧视图；
图3示出了具有发光装置的充电装置的分解视图。
其中，附图标记列表如下：
2 充电装置
9 地面
10 充电接触部单元
11 充电接触面
12 透明的盖
13 支承面
14 构造高度
15 行驶斜面
20 连接壳体
50 警告信号单元
51 灯具发光装置
52 保持件
具体实施方式
图1至图3以不同的视图示出了充电装置的一种优选的实施方式。该充电装置(1)包括充电接触单元(10)、连接壳体(20)和警告信号单元(50)。在充电接触单元(10)上设有充电接触面(11)。可以通过这些充电接触面提供用于车辆的充电电流。
充电接触面(11)的电压或电流供应是可切换的。
在一种优选的实施方式中，警告信号单元(50)包括发光装置(51)。该发光装置优选设计为彩色的LED灯。利用发光装置可以产生光学警告信号。优选地，警告信号单元(50)可以指示一个或多个充电状态。
优选地，充电接触单元(10)还包括至少部分透明或透光的盖(12)。这种盖允许发光装置在充电接触单元(10)中的紧凑布置。光学警告信号清楚地照亮充电接触单元(10)的表面。
充电接触单元(10)被设计为可行驶的。其优点在于：充电装置可以被良好地集成在路面中。充电接触单元(10)由于其构型而特别紧凑和稳定。车辆可以通过车轮行驶在充电装置上而不损坏充电装置。
在该优选的实施方式中，充电装置可以部分地沉入到建筑表面(9)中。为此将连接壳体(20)设计为沉入到地面上的凹部或孔中。连接线缆可以因此铺设在地面下方。这样做的优点在于：仅充电接触单元(10)的功能部件占用了道路上的空间。
充电接触单元(10)形成一个或多个支承面(13)。支承面(13)可以布置在建筑表面(9)上。优选地，充电装置通过支承面(13)支撑在建筑表面(9)上。
在该优选的实施方式中，充电装置(1)具有特别低的结构高度(14)。该结构高度涉及到建筑表面(9)，充电接触单元(10)通过支承面(13) 设置在该建筑表面上。优选地，充电接触单元(10)具有相对于支承面(13) 小于30mm的结构高度(14)。
优选地，充电接触单元(10)还具有行驶斜面
Figure DEST_PATH_GDA0002379094290000051
(15)。该行驶斜面减少了在驶过充电装置时的阻力和绊倒的危险。
在一种特别优选的实施方式中，警告信号单元(50)直接与充电接触面 (11)的电压和/或电流供应电连接。优选地，警告信号单元(50)独立于安全装置地指示充电接触面(11)的电压状态。与充电接触面(11)的直接联接以及独立于其它的安全装置使得警告信号单元(50)在故障影响面前特别稳定。
本实用新型可以通过各种方式加以修改。关于各个实施例所示出、描述或请求保护的特征可以任意地彼此组合，彼此替换、补充或被省略。

Claims (21)

1.一种充电装置，用于通过物理接触对生产厂车辆进行充电，该充电装置包括具有至少一个暴露的充电接触面(11)的充电接触单元(10)，通过所述充电接触面能够提供充电电流，其特征在于，所述充电装置(1)包括警告信号单元(50)，所述警告信号单元被设计为，当且只要至少一个充电接触面(11)处于电压或电流之下时，产生可由人感知的警告信号。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述警告信号单元(50)包括发光装置(51)。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述发光装置是多色灯。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电接触单元(10)包括至少部分透明或透光的盖(12)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电接触单元(10)能够被生产厂车辆驶过和/或碾过。
6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述生产厂车辆是移动工业机器人。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(1)被设计为，由外部电源供应充电电流或充电电压。
8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(1)至少部分地沉入建筑表面(9)中。
9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(1)将连接壳体(20)沉入所述建筑表面(9)中。
10.根据权利要求8或9所述的充电装置，其特征在于，所述建筑表面是能被驶过的地面或墙壁。
11.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(1)包括支承面(13)，所述支承面能设置在所述建筑表面(9)上并且被设计为，相对于所述建筑表面(9)支撑所述充电装置。
12.根据权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置(1)相对于所述支承面(13)具有低的结构高度，所述支承面为此被构造为，将所述充电装置(1)设置在所述建筑表面(9)上。
13.根据前述权利要求12所述的充电装置，其特征在于，所述充电接触单元(10)相对于所述支承面(13)具有低的结构高度。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电接触单元(10)具有能被车辆碾过的行驶斜面(15)。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述警告信号单元(50)直接与所述充电接触面(11)的电压和/或电流供应电连接并且被设计为，独立于安全装置地指示所述充电接触面(11)的电压状态。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括一安全装置，该安全装置被设计为，检测安全的充电状态。
17.根据前述权利要求16所述的充电装置，其特征在于，所述充电状态是在移动机器人位于充电装置上的充电位置上时的充电状态。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括一安全装置，该安全装置被设计为，使所述充电接触面(11)在安全充电状态下与电压源相连接，或者在不安全的状态下与该电压源无电压和/或无电流地接通。
19.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电接触面的电压或电流供应是能切换的。
20.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述警告信号单元(50)被设计为，指示一个或多个充电状态。
21.根据权利要求1至3中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置被设计为，为移动工业机器人提供足够高的充电电流。
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