ES2324240T3

ES2324240T3 - Sistema de accionamiento.

Info

Publication number: ES2324240T3
Application number: ES06805555T
Authority: ES
Inventors: Jeppe Christian Bastholm
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2005-11-09
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2009-08-03
Anticipated expiration: 2026-11-09
Also published as: WO2007054092A1; EP1945167B1; DE602006006333D1; DK1945167T3; ATE428392T1; US7932687B2; AU2006312849A1; CN101304717A; US20090218975A1; JP2009515500A; EP1945167A1; AU2006312849B2; CN101304717B

Abstract

Sistema de accionamiento, preferentemente para elevadores de pacientes, que comprende como mínimo un accionador (4) controlado por un motor eléctrico, una fuente de corriente, una unidad de control que tiene un circuito de limitación de corriente, y, como mínimo, un mando manual (6) teniendo una pluralidad de teclas (9, 10, 11) caracterizado porque el sistema comprende medios para el cambio y almacenamiento del valor umbral de la corriente máxima permisible en el circuito de limitación de corriente, y que este cambio puede ser realizado mediante una tecla (9) preferentemente dispuesta en el dispositivo.

Description

Sistema de accionamiento.

La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento del tipo definido en la parte introductoria de la reivindicación 1, y la invención además se refiere a un método para asegurar que, como mínimo, un accionador del sistema de accionamiento no puede producir una fuerza mayor que la máxima permisible.

Por conveniencia, la divulgación de la presente invención se realizará en base a dispositivos elevadores de pacientes tal como se da a conocer, por ejemplo, en el documento DE 199 50 689 A1 de Okin, que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1. El elevador de pacientes comprende un bastidor provisto de ruedas y tiene una viga en voladizo que es giratoria sobre un eje horizontal. Una eslinga de levantamiento para el paciente puede sujetarse en el extremo de la viga en voladizo. El ascenso y el descenso del paciente se realizan por un accionador lineal que está montado sobre el bastidor y está conectado con la viga en voladizo. Es un requisito de seguridad (norma EN1531) que los elevadores de pacientes no deben ser capaces de levantar más de una vez y media la carga máxima especificada.

Con el fin de cumplir con este requisito de manera simple en términos de costo y estructura, se ha tomado en cuenta que hay una relación directa entre el consumo de corriente y la carga. Típicamente, se dispone, de esta manera, un circuito de corte de corriente, que corta la corriente correspondiente a una vez y media la carga máxima especificada. Este límite es preconfigurado por el fabricante y no puede ser cambiado posteriormente o únicamente puede ser cambiado posteriormente con dificultad. Sin embargo, el problema es que hay una gran dispersión de la corriente necesaria para levantar una carga dada, lo que significa que, en realidad, los elevadores de pacientes pueden levantar mucho más de la carga permisible. No es posible limitar fácilmente esta dispersión de corriente de una manera aceptable.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de accionamiento por medio del que se pueda asegurar de una manera simple que la carga permisible no pueda excederse.

Esto se logra de acuerdo con la presente invención mediante la construcción del sistema de accionamiento como se indica en la reivindicación 1. Cuando el valor umbral de la corriente máxima permisible en el circuito de limitación de corriente puede ser cambiada desde una tecla externa en el sistema, es posible ajustar posteriormente de manera sencilla cuándo el sistema de accionamiento es incorporado en la aplicación deseada. Cuando el sistema de accionamiento se carga con la carga máxima permisible, el valor de umbral de la corriente puede ser cambiado por consiguiente de una manera simple, asegurando de ésta manera que el sistema de accionamiento no puede levantar más que la carga permisible. La tecla para el registro de la máxima corriente puede ser una tecla bloqueable o un control ordinario, pero por razones de seguridad, es preferible usar un control diseñado especialmente para este propósito.

Un método para asegurar que, como mínimo, un accionador en el sistema de accionamiento no puede producir más que la fuerza máxima permisible determinada por un valor umbral de corriente en un circuito de limitación de corriente, se caracteriza porque el actuador se carga hasta que produce la máxima fuerza permisible, y porque la corriente correspondiente es registrada y se introduce como valor umbral al circuito de limitación de corriente. Por razones de seguridad, es preferible usar un mando manual adaptado especialmente para este propósito, que se conecta temporalmente cuando se determina el valor umbral en el circuito de limitación de corriente. El valor umbral no puede ser cambiado usando el dispositivo manual habitual, asegurando, de esta manera, que el valor umbral no puede ser cambiado inapropiadamente.

La presente invención será descrita con más detalle a continuación en referencia a los dibujos que se adjuntan, en los que:

La figura 1 muestra un dispositivo elevador de pacientes visto lateralmente,

la figura 2 muestra un esquema general, y

la figura 3 muestra un esquema del mando manual.

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El elevador de pacientes mostrado en la figura 1 comprende un bastidor (1) provisto de ruedas. Una viga en voladizo (2) se sujeta en su extremo al bastidor y es giratoria sobre un eje horizontal. Un gancho de levantamiento (3) para levantar el paciente se sujeta al otro extremo de la viga en voladizo. La viga en voladizo puede ser elevada y bajada mediante un accionador lineal (4), por ejemplo, del tipo definido en los documentos EP 531 247 B1 o EP 647 799 B1, que se sujeta en su extremo al bastidor, y cuyo otro extremo está sujeto a la viga en voladizo. Una caja de control (5) está montada en el bastidor y contiene una unidad de control y baterías recargables para el funcionamiento del accionador. Un mando manual (6) se conecta a la unidad de control para maniobrar la viga en voladizo.

La figura 2 muestra un esquema general con un micropocesador (7) en la caja de control (5) y conectado al dispositivo manual (6). Además, se indica un motor DC (4a) en el accionador (4), cuya dirección de rotación es controlada por un puente H (12) conectado al microprocesador (7). La medición de la corriente actual se realiza mediante una resistencia de medición (8), y la corriente es registrada por el microprocesador (7) y almacenada en una memoria, por ejemplo, una memoria flash o EPROM. La figura 3 muestra un esquema de un mando manual especial que tiene una tecla de aprendizaje (9) y dos teclas (10), (11) para el ascenso y descenso de la viga en voladizo. La tecla de aprendizaje (9) se conecta al canal para el ascenso de la viga en voladizo.

Para activar el sistema, el dispositivo manual habitual es reemplazado por el dispositivo manual especial que posee la tecla de aprendizaje (9), donde el microprocesador en la caja de control es activado. Anterior a esto, el accionador y la caja de control han sido montados en el elevador de pacientes correspondiente, y se suministra la máxima carga permisible sobre la viga en voladizo del elevador de pacientes. Cuando esto ha sido asegurado, se opera la tecla de aprendizaje en el dispositivo manual, lo que causa que el accionador se ponga en marcha en dirección hacia afuera para una longitud máxima de recorrido. Mientras se aprieta la tecla de aprendizaje, el circuito interno continuamente mide la corriente actual que el accionador consume con el fin de levantar la carga dada. Después de completar esta marcha, la medida mayor de corriente en el procesador es almacenada y podrá ser definida así como el valor umbral de la máxima corriente permisible en el circuito de limitación. Si el accionador consume una corriente mayor debido a una carga mayor a la permisible, se corta la corriente hacia el accionador. Si en algún punto, más adelante, el accionador o la caja de control se reemplazan en el elevador de pacientes, entonces la función de aprendizaje se repite con el fin de asegurar que el corte de corriente se realiza en base al sistema montado. Por razones de seguridad, no es posible almacenar una corriente de corte mayor a 10A.

En una realización preferente, la tecla para el cambio y el registro del valor umbral de la corriente máxima permisible se coloca en el dispositivo manual, pero no es absolutamente necesario, así como, se puede colocar la tecla en la caja de control.

De esta manera, la idea de la presente invención es que debe ser simple un ajuste posterior del límite de corte en un sistema de accionamiento dado. Con la presente invención, es posible ajustar el límite de corte posteriormente mediante una tecla de una manera fácil y simple, de forma que pueda adaptarse a una aplicación específica a la cual se incorpora el sistema de accionamiento.

Claims

1. Sistema de accionamiento, preferentemente para elevadores de pacientes, que comprende como mínimo un accionador (4) controlado por un motor eléctrico, una fuente de corriente, una unidad de control que tiene un circuito de limitación de corriente, y, como mínimo, un mando manual (6) teniendo una pluralidad de teclas (9, 10, 11) caracterizado porque el sistema comprende medios para el cambio y almacenamiento del valor umbral de la corriente máxima permisible en el circuito de limitación de corriente, y que este cambio puede ser realizado mediante una tecla (9) preferentemente dispuesta en el dispositivo.

2. Sistema de accionamiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque, además de las teclas habituales (10, 11), el dispositivo manual tiene una tecla especial (9) para cambiar el valor umbral de la corriente.

3. Método para asegurar que, como mínimo, un accionador (4) en el sistema de accionamiento no puede producir más de la fuerza máxima permisible determinada mediante un valor umbral de la corriente en un circuito de limitación de corriente caracterizado porque, el accionador (4) se carga hasta que suministra la máxima fuerza permisible, y la fuerza correspondiente se registra y se introduce como valor umbral al circuito de limitación de corriente.