ES2324240T3 - Sistema de accionamiento. - Google Patents
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Abstract
Sistema de accionamiento, preferentemente para elevadores de pacientes, que comprende como mínimo un accionador (4) controlado por un motor eléctrico, una fuente de corriente, una unidad de control que tiene un circuito de limitación de corriente, y, como mínimo, un mando manual (6) teniendo una pluralidad de teclas (9, 10, 11) caracterizado porque el sistema comprende medios para el cambio y almacenamiento del valor umbral de la corriente máxima permisible en el circuito de limitación de corriente, y que este cambio puede ser realizado mediante una tecla (9) preferentemente dispuesta en el dispositivo.
Description
Sistema de accionamiento.
La presente invención se refiere a un sistema de
accionamiento del tipo definido en la parte introductoria de la
reivindicación 1, y la invención además se refiere a un método para
asegurar que, como mínimo, un accionador del sistema de
accionamiento no puede producir una fuerza mayor que la máxima
permisible.
Por conveniencia, la divulgación de la presente
invención se realizará en base a dispositivos elevadores de
pacientes tal como se da a conocer, por ejemplo, en el documento DE
199 50 689 A1 de Okin, que comprende las características del
preámbulo de la reivindicación 1. El elevador de pacientes comprende
un bastidor provisto de ruedas y tiene una viga en voladizo que es
giratoria sobre un eje horizontal. Una eslinga de levantamiento
para el paciente puede sujetarse en el extremo de la viga en
voladizo. El ascenso y el descenso del paciente se realizan por un
accionador lineal que está montado sobre el bastidor y está
conectado con la viga en voladizo. Es un requisito de seguridad
(norma EN1531) que los elevadores de pacientes no deben ser capaces
de levantar más de una vez y media la carga máxima
especificada.
Con el fin de cumplir con este requisito de
manera simple en términos de costo y estructura, se ha tomado en
cuenta que hay una relación directa entre el consumo de corriente y
la carga. Típicamente, se dispone, de esta manera, un circuito de
corte de corriente, que corta la corriente correspondiente a una vez
y media la carga máxima especificada. Este límite es preconfigurado
por el fabricante y no puede ser cambiado posteriormente o
únicamente puede ser cambiado posteriormente con dificultad. Sin
embargo, el problema es que hay una gran dispersión de la corriente
necesaria para levantar una carga dada, lo que significa que, en
realidad, los elevadores de pacientes pueden levantar mucho más de
la carga permisible. No es posible limitar fácilmente esta
dispersión de corriente de una manera aceptable.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un sistema de accionamiento por medio del que se pueda
asegurar de una manera simple que la carga permisible no pueda
excederse.
Esto se logra de acuerdo con la presente
invención mediante la construcción del sistema de accionamiento como
se indica en la reivindicación 1. Cuando el valor umbral de la
corriente máxima permisible en el circuito de limitación de
corriente puede ser cambiada desde una tecla externa en el sistema,
es posible ajustar posteriormente de manera sencilla cuándo el
sistema de accionamiento es incorporado en la aplicación deseada.
Cuando el sistema de accionamiento se carga con la carga máxima
permisible, el valor de umbral de la corriente puede ser cambiado
por consiguiente de una manera simple, asegurando de ésta manera que
el sistema de accionamiento no puede levantar más que la carga
permisible. La tecla para el registro de la máxima corriente puede
ser una tecla bloqueable o un control ordinario, pero por razones
de seguridad, es preferible usar un control diseñado especialmente
para este propósito.
Un método para asegurar que, como mínimo, un
accionador en el sistema de accionamiento no puede producir más que
la fuerza máxima permisible determinada por un valor umbral de
corriente en un circuito de limitación de corriente, se caracteriza
porque el actuador se carga hasta que produce la máxima fuerza
permisible, y porque la corriente correspondiente es registrada y
se introduce como valor umbral al circuito de limitación de
corriente. Por razones de seguridad, es preferible usar un mando
manual adaptado especialmente para este propósito, que se conecta
temporalmente cuando se determina el valor umbral en el circuito de
limitación de corriente. El valor umbral no puede ser cambiado
usando el dispositivo manual habitual, asegurando, de esta manera,
que el valor umbral no puede ser cambiado inapropiadamente.
La presente invención será descrita con más
detalle a continuación en referencia a los dibujos que se adjuntan,
en los que:
La figura 1 muestra un dispositivo elevador de
pacientes visto lateralmente,
la figura 2 muestra un esquema general, y
la figura 3 muestra un esquema del mando
manual.
\vskip1.000000\baselineskip
El elevador de pacientes mostrado en la figura 1
comprende un bastidor (1) provisto de ruedas. Una viga en voladizo
(2) se sujeta en su extremo al bastidor y es giratoria sobre un eje
horizontal. Un gancho de levantamiento (3) para levantar el
paciente se sujeta al otro extremo de la viga en voladizo. La viga
en voladizo puede ser elevada y bajada mediante un accionador
lineal (4), por ejemplo, del tipo definido en los documentos EP
531 247 B1 o EP 647 799 B1, que se sujeta en su extremo al bastidor,
y cuyo otro extremo está sujeto a la viga en voladizo. Una caja de
control (5) está montada en el bastidor y contiene una unidad de
control y baterías recargables para el funcionamiento del
accionador. Un mando manual (6) se conecta a la unidad de control
para maniobrar la viga en voladizo.
La figura 2 muestra un esquema general con un
micropocesador (7) en la caja de control (5) y conectado al
dispositivo manual (6). Además, se indica un motor DC (4a) en el
accionador (4), cuya dirección de rotación es controlada por un
puente H (12) conectado al microprocesador (7). La medición de la
corriente actual se realiza mediante una resistencia de medición
(8), y la corriente es registrada por el microprocesador (7) y
almacenada en una memoria, por ejemplo, una memoria flash o EPROM.
La figura 3 muestra un esquema de un mando manual especial que tiene
una tecla de aprendizaje (9) y dos teclas (10), (11) para el ascenso
y descenso de la viga en voladizo. La tecla de aprendizaje (9) se
conecta al canal para el ascenso de la viga en voladizo.
Para activar el sistema, el dispositivo manual
habitual es reemplazado por el dispositivo manual especial que
posee la tecla de aprendizaje (9), donde el microprocesador en la
caja de control es activado. Anterior a esto, el accionador y la
caja de control han sido montados en el elevador de pacientes
correspondiente, y se suministra la máxima carga permisible sobre
la viga en voladizo del elevador de pacientes. Cuando esto ha sido
asegurado, se opera la tecla de aprendizaje en el dispositivo
manual, lo que causa que el accionador se ponga en marcha en
dirección hacia afuera para una longitud máxima de recorrido.
Mientras se aprieta la tecla de aprendizaje, el circuito interno
continuamente mide la corriente actual que el accionador consume
con el fin de levantar la carga dada. Después de completar esta
marcha, la medida mayor de corriente en el procesador es almacenada
y podrá ser definida así como el valor umbral de la máxima corriente
permisible en el circuito de limitación. Si el accionador consume
una corriente mayor debido a una carga mayor a la permisible, se
corta la corriente hacia el accionador. Si en algún punto, más
adelante, el accionador o la caja de control se reemplazan en el
elevador de pacientes, entonces la función de aprendizaje se repite
con el fin de asegurar que el corte de corriente se realiza en base
al sistema montado. Por razones de seguridad, no es posible
almacenar una corriente de corte mayor a 10A.
En una realización preferente, la tecla para el
cambio y el registro del valor umbral de la corriente máxima
permisible se coloca en el dispositivo manual, pero no es
absolutamente necesario, así como, se puede colocar la tecla en la
caja de control.
De esta manera, la idea de la presente invención
es que debe ser simple un ajuste posterior del límite de corte en
un sistema de accionamiento dado. Con la presente invención, es
posible ajustar el límite de corte posteriormente mediante una
tecla de una manera fácil y simple, de forma que pueda adaptarse a
una aplicación específica a la cual se incorpora el sistema de
accionamiento.
Claims (3)
1. Sistema de accionamiento, preferentemente
para elevadores de pacientes, que comprende como mínimo un
accionador (4) controlado por un motor eléctrico, una fuente de
corriente, una unidad de control que tiene un circuito de
limitación de corriente, y, como mínimo, un mando manual (6)
teniendo una pluralidad de teclas (9, 10, 11) caracterizado
porque el sistema comprende medios para el cambio y almacenamiento
del valor umbral de la corriente máxima permisible en el circuito
de limitación de corriente, y que este cambio puede ser realizado
mediante una tecla (9) preferentemente dispuesta en el
dispositivo.
2. Sistema de accionamiento, según la
reivindicación 1, caracterizado porque, además de las teclas
habituales (10, 11), el dispositivo manual tiene una tecla especial
(9) para cambiar el valor umbral de la corriente.
3. Método para asegurar que, como mínimo, un
accionador (4) en el sistema de accionamiento no puede producir más
de la fuerza máxima permisible determinada mediante un valor umbral
de la corriente en un circuito de limitación de corriente
caracterizado porque, el accionador (4) se carga hasta que
suministra la máxima fuerza permisible, y la fuerza correspondiente
se registra y se introduce como valor umbral al circuito de
limitación de corriente.
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