ES2206526T3 - Unidad de accionamiento de emergencia para una maquinaria de ascensor. - Google Patents

Abstract

UNA UNIDAD IMPULSORA DE EMERGENCIA (16) PARA UN MOTOR DE ASCENSOR, UTILIZADA PARA MOVER UN ASCENSOR POR MEDIO DE UNA UNIDAD IMPULSORA Y UNA CORONA DE ENGRANAJE MONTADA EN EL DISCO ROTOR (6). LA UNIDAD IMPULSORA CONSTA DE UN MOTOR IMPULSOR (17). CUANDO SE ENCIENDE EL MOTOR, LA POTENCIA DEL MOTOR ES TRANSMITIDA POR MEDIO DE UNA RUEDA DE ENGRANAJE (18) A LA CORONA DE ENGRANAJE (19), SITUADA EN CONJUNCION CON LA CORONA DE FRENO (20) EN LA PERIFERIA DEL ROTOR (6). LA UNIDAD IMPULSORA DE EMERGENCIA ESTA PROVISTA CON UNA UNIDAD IMPULSORA QUE CONTIENE BOTONES PARA MOVER EL ASCENSOR EN LAS DIRECCIONES ASCENDENTE Y DESCENDENTE ASI COMO LOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA BLOQUEAR EL IMPULSO ELECTRICO DEL ASCENSOR. LA UNIDAD IMPULSORA PUEDE TAMBIEN CONSTAR DE UN ENGANCHE MANUAL SITUADO EN LA CORONA DE ENGRANAJE.

Description

Unidad de accionamiento de emergencia para una maquinaria de ascensor.

La presente invención se refiere a un dispositivo para accionar una maquinaria de ascensor en una emergencia, tal como un fallo de energía eléctrica.

Según los reglamentos de ascensores, cuando un ascensor se para entre pisos, debe haber una posibilidad de mover la cabina del ascensor hasta un piso adecuado. Para conseguir esto, se han usado varios métodos, tales como soltar el freno manualmente por medio de una herramienta adecuada. Si la posición y la carga del ascensor son tales que el ascensor empieza a moverse, soltar el freno es un método inaplicable. Si el ascensor y su contrapeso están en equilibrio, es necesario girar el motor del ascensor por medio de un dispositivo adecuado.

Para este propósito, se pueden usar inversores alimentados por baterías. Sin embargo, son caros y más susceptibles a fallos que los métodos más simples de accionamiento eléctrico y manual. La memoria descriptiva del documento de EE.UU. 4.376.471 presenta una solución basada en el uso de un inversor en una emergencia. El inversor se usa para accionar el motor del ascensor, de modo que no aporta una solución para una interrupción de funcionamiento causada por el motor.

La memoria descriptiva de la Patente FR-A-2 583 029 describe un accionamiento de emergencia para una disposición de ascensor, que comprende una unidad de accionamiento de emergencia alimentada por batería, que actúa sobre una rueda dentada, la cual rueda dentada está fijada al motor del ascensor a través del eje del motor. En caso de una emergencia, la unidad de accionamiento alimentada por batería actúa a través de una rueda de accionamiento en la rueda dentada haciendo girar de este modo el eje del motor.

El objeto de la presente invención es producir una solución sencilla y de bajo coste para accionar un motor de ascensor provisto de un rotor discoidal, en una emergencia, por ejemplo, en una situación donde la cabina del ascensor se haya parado entre pisos.

Para lograr estos objetos, el dispositivo de la invención está caracterizado por lo que se dice en la reivindicación 1. Otras realizaciones de la invención están caracterizadas por las peculiaridades presentadas en las demás reivindicaciones.

En la unidad de accionamiento de emergencia de la invención, el disco del rotor está provisto de un reborde dentado que es movido por medio de un dispositivo de transmisión de potencia que, en una de las realizaciones de la invención, consta de un pestillo accionado manualmente. En otra realización, el reborde dentado está engranado con una rueda dentada movida por un motor, siendo movida dicha rueda dentada por la aplicación de un dispositivo usado para el arranque de motores de combustión, conocido en sí mismo. La unidad de accionamiento de emergencia es muy ventajosa respecto al precio y es independiente del equipo que controla el ascensor durante el funcionamiento normal.

A continuación se describirá la invención con ayuda de dos realizaciones, en las cuales:

la Figura 1 presenta un motor de ascensor con una unidad de accionamiento de emergencia como la proporcionada por la invención, aplicada a un motor discoidal;

la Figura 2 presenta una unidad manual de accionamiento de emergencia como la proporcionada por la invención;

la Figura 3 presenta un esquema eléctrico del circuito para la unidad eléctrica de accionamiento de emergencia; y

la Figura 4 presenta la unidad manual de accionamiento de emergencia en vista lateral.

La Figura 1 presenta una maquinaria 1 de ascensor que comprende un motor 2 de ascensor mostrado en una forma parcialmente cortada, un freno 3, una polea de tracción 4 y una unidad 16 de accionamiento de emergencia como la proporcionada por la invención. El motor 2 de ascensor comprende un estátor 5 y un rotor 6. El estátor es un cuerpo de revolución de forma cóncava con un lado abierto, con un bloque 7 de chapas magnéticas de núcleo de estátor fijado al mismo por medio de elementos de fijación 8. Entre los círculos exteriores del estátor y del rotor hay una junta deslizante o bien una junta de laberinto. El motor está fijado en su sitio por el estátor, por medio de tornillos de fijación 10. Están provistos cojinetes 12 entre el eje 11 del estátor y el rotor 6. El rotor 6 es de una construcción discoidal y su magnetización está realizada usando, por ejemplo, imanes permanentes 14 montados en un círculo sobre la superficie del rotor. Entre los imanes permanentes 14 y el bloque 7 de chapas magnéticas del núcleo del estátor hay un entrehierro plano 15, cuyo plano es perpendicular al eje 11 del estátor. La polea de tracción 4 está fijada al rotor 6.

La unidad 16 de accionamiento de emergencia comprende un motor de accionamiento 17, un solenoide 21 y una salida de potencia del motor, una rueda dentada 18 y, fijado al rotor 6, un reborde dentado 19, por medio del cual, la unidad 16 de accionamiento de emergencia hace girar al rotor 6. El reborde dentado 19 está situado en el interior del reborde 20 de freno. El motor de accionamiento 17 de la unidad 16 de accionamiento de emergencia, junto con su equipo auxiliar, está fijado a una brida 24 en la estructura del estátor 5 por medio de tornillos 23. El motor de accionamiento 17 con su equipo auxiliar es un motor de arranque, conocido en sí mismo, como el usado para el arranque de motores de combustión, tales como motores de automóviles, que comprende el necesario motor, solenoide, conmutador y engranaje Bendix. Los motores de arranque usados en automóviles son generalmente motores serie de corriente continua y son accionados normalmente en una sola dirección. La Figura 3 muestra un esquema eléctrico de un circuito de inversión de marcha diseñado para usar en una maquinaria de ascensor.

El funcionamiento del motor de ascensor con unidad de accionamiento de emergencia es como sigue: Se suministra energía eléctrica al motor de accionamiento 17 y al solenoide 21, haciendo que la rueda dentada 18 se mueva sobre el reborde dentado 19. Al mismo tiempo, se suelta el freno 3, con el resultado de que el motor de accionamiento 17 empieza a hacer girar el rotor y el ascensor empieza a moverse en una dirección determinada por la dirección de rotación del motor de accionamiento.

La Figura 2 presenta un emplazamiento alternativo del reborde dentado junto con un pestillo de accionamiento manual. El reborde dentado 19a está situado ahora al lado del reborde 20 de freno. La polea de tracción 4, el reborde 20 de freno y el reborde dentado 19a están fabricados preferiblemente como una estructura integrada en el rotor 6. Naturalmente, en el caso de la Figura 1 y la Figura 2, es posible fabricar el reborde dentado como una pieza separada que se fija después al rotor. En esta realización, el reborde dentado está provisto de dientes en forma de cuña (Figura 4). En este caso, el reborde dentado 19a es accionado por una unidad manual 16a de accionamiento de emergencia, que comprende un pestillo 39 en forma de cuña (Figura 4) que es movido hacia detrás y hacia delante por medio de una palanca manual 47. La potencia desde la palanca hasta el pestillo es transmitida por medio de un alambre flexible o cable de alambres flexibles 45 situado dentro de un tubo flexible 44. La unidad 16a de accionamiento de emergencia está fijada a una brida 24 en la estructura del estátor 5 por medio de elementos de fijación 42, preferiblemente tornillos.

La Figura 3 presenta el esquema eléctrico del circuito de una unidad eléctrica 16 de accionamiento de emergencia diseñada para funcionamiento bidireccional. El voltaje de funcionamiento DC+ y DC- para la unidad de accionamiento de emergencia se obtiene de una fuente de corriente continua 26, por ejemplo una batería de 12 V, a través de un interruptor principal 27. El terminal negativo DC- no está conectado a tierra porque el cambio de dirección de movimiento del motor de accionamiento se efectúa cambiando la polaridad por medio de dos contactores 31 y 32. Conectado en serie con las bobinas de los contactores hay un contactor 28 para bloquear el motor 25 del ascensor. Pulsando el botón 29, el ascensor es movido hacia arriba a través del contactor 31 y, pulsando el botón 20, es movido hacia abajo a través del contactor 32. En cada uno de estos contactores, un contacto 33 y 34 pasa una corriente al solenoide 21 que mueve la rueda dentada 18 engranada con el reborde dentado 19 (Figuras 1 y 2). Los motores de arranque tienen usualmente su propio contacto, que no se usa en este circuito. El freno 3 está conectado en paralelo con el solenoide 21. En el funcionamiento normal del ascensor, el freno recibe su voltaje de funcionamiento a través del motor 25 del ascensor. En cada contactor 31 y 32, los otros dos contactos 35-36 y 37-38 forman parte del circuito de inversión de marcha, es decir, cambian la polaridad del voltaje aplicado al motor 17.

La Figura 4 presenta una unidad manual 16a de accionamiento de emergencia, vista desde la dirección A mostrada en la Figura 2. Junto al reborde 20 de freno en la circunferencia del rotor 6, hay un reborde dentado 19a provisto de dientes en forma de cuña. El reborde dentado es movido por una unidad manual 16a de accionamiento de emergencia. La unidad de accionamiento de emergencia comprende un pestillo 39 en forma de cuña que es movido hacia detrás y hacia delante por medio de una palanca manual 47. La potencia desde la palanca hasta el pestillo es transmitida por medio de un alambre flexible o cable de alambres flexibles 45 situado dentro de un tubo flexible 44, estando fijado un extremo del alambre o cable a la palanca y el otro extremo al pestillo 39. La unidad 16a de accionamiento de emergencia está fijada a una brida 24 en la estructura del estátor 5 por medio de elementos de fijación 42. La palanca 47 está pivotada en una base 46. La palanca es girada hacia detrás y hacia delante en las direcciones L y R, haciendo que el alambre 45 dentro del tubo flexible 44 se mueva también hacia detrás y hacia delante y, por lo tanto, que el pestillo se mueva con él. El pestillo está soportado por un cojinete de manguito 40 dispuesto en la dirección del movimiento. El cojinete de manguito 40 está pivotado en el bastidor 43 y está provisto de un resorte 41. Cuando se tira de la palanca en la dirección R, el alambre 45 atrae el pestillo 39 y el diente engranado con él, haciendo que el rotor gire una distancia correspondiente y mueva, por tanto, el ascensor. Cuando se empuja la palanca en la dirección L, el pestillo se levanta sobre el diente en forma de cuña del reborde dentado y, después, se desliza de nuevo hacia abajo, engranando con el siguiente diente. El freno 3 del ascensor se suelta cuando se tira de la palanca en la dirección R, y cuando se empuja la palanca en la dirección L, el freno se cierra por medio de un dispositivo separado, por ejemplo, una disposición separada de alambre/tubo o una señal separada de control eléctrico para el freno a fin de soltarlo. El ascensor es movido de esta manera hasta que haya alcanzado el rellano deseado. La unidad manual 16a de accionamiento de emergencia está provista de un elemento desviador que permite que toda la unidad de accionamiento de emergencia se desplace hacia arriba de modo que el pestillo 39 en forma de cuña salga completamente del contacto con el reborde dentado 19a. Sin embargo, este elemento desviador no se muestra en las figuras. La unidad manual 16a de accionamiento de emergencia puede estar provista adicionalmente de un tope 48 para impedir que el rotor 6 gire hacia atrás mientras se está empujando la palanca en la dirección L. El tope 48 está montado con una unión 49 en el estátor 5. Un resorte 50 está montado entre el tope 48 y el estátor 5 para presionar el tope contra el reborde dentado 19a. Usar un tope proporciona la ventaja de que el freno 3 no necesita estar cerrado para impedir la rotación inversa, sino que el freno puede permanecer soltado todo el tiempo en que la unidad manual de accionamiento de emergencia esté siendo accionada.

Para una persona experta en la técnica, es evidente que las realizaciones de la invención no están limitadas a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del ámbito de las reivindicaciones siguientes.

Claims (8)

1. Motor de ascensor con una unidad de accionamiento de emergencia para mover un ascensor, comprendiendo dicho motor de ascensor un estátor (5) y un rotor discoidal (6) con un entrehierro plano (15) entre ellos, el plano de cuyo entrehierro es sustancialmente perpendicular al eje (11) del motor (2) del ascensor; constando la unidad (16) de accionamiento de emergencia de un reborde dentado (19) dispuesto de tal manera que coopere con la periferia del rotor (6), y una unidad de accionamiento usada para hacer girar el rotor (6) por medio del reborde dentado (19).

2. Motor de ascensor con una unidad (16) de accionamiento de emergencia, como el definido en la reivindicación 1, caracterizado porque el reborde dentado (19) está en el lado inferior de un reborde (20) de freno situado en unión de la periferia del disco del rotor.

3. Motor de ascensor con una unidad (16) de accionamiento de emergencia, como el definido en la reivindicación 1, caracterizado porque el reborde dentado (19) está en el lado superior junto a un reborde (20) de freno situado en unión de la periferia del disco del rotor.

4. Motor de ascensor con una unidad (16) de accionamiento de emergencia, como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento de la unidad (16) de accionamiento de emergencia consta de un motor de accionamiento (17) provisto de una fuente (26) de corriente continua, un solenoide (21) y una rueda dentada (18), la cual rueda dentada es movida en una situación de emergencia engranada con el reborde dentado (19) por medio del solenoide, y el cual motor de accionamiento (17) es alimentado con corriente continua de la fuente (26) de corriente continua.

5. Motor de ascensor con una unidad (16) de accionamiento de emergencia, como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones 4, caracterizado porque la unidad (16) de accionamiento de emergencia está construida a partir de un motor de arranque como el usado en los motores de combustión, conocido en sí mismo.

6. Motor de ascensor con una unidad (16) de accionamiento de emergencia, como el definido en la reivindicación 4, caracterizado porque el voltaje de corriente continua (DC+, DC-) de la fuente (26) de corriente continua es suministrado al motor de accionamiento (17) a través de un circuito de inversión de marcha.

7. Motor de ascensor con una unidad (16) de accionamiento de emergencia, como el definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizado porque el reborde dentado (19a) está provisto de dientes en forma de cuña, y la unidad (16a) de accionamiento de emergencia es de un tipo accionado manualmente, que tiene un pestillo (39) en forma de cuña que engrana con un diente en forma de cuña y que, para hacer girar el rotor (6), dicho pestillo es empujado y atraído por medio de un alambre (45) situado dentro de un tubo flexible (45) y una palanca pivotante (47) conectada al alambre.

8. Motor de ascensor con una unidad (16a) de accionamiento de emergencia, como el definido en la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad (16a) de accionamiento de emergencia está provista de un tope (48) diseñado para impedir que el rotor (6) gire en la otra dirección.