CN1135451A - 电梯设备的应急驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电梯电机的应急驱动装置(16)，用来借助于驱动装置和装在转子圆盘(6)上的齿轮缘来移动电梯。驱动装置由驱动电机(17)构成。当电机被启动时，电机的动力通过齿轮(18)传递到配装于转子(6)圆缘上的制动轮缘(20)上的齿轮缘(19)。应急驱动装置设有包含按钮的、用于使电梯上、下移动的驱动装置，以及用于锁定电梯的电动驱动器的所需装置。驱动装置也可以包括有装在齿轮缘上的手动掣爪。

Description

电梯设备的应急驱动装置
本发明涉及一种用于在应急条件下，例如电源故障，驱动电梯设备的装置。
按照电梯的运行规则，当电梯停在楼层之间时，必须有可能使电梯轿厢移动到一个适当的楼层。为此，可以采用几种方法，例如借助适当的工具用人工松开制动器。如果电梯的位置及其负载能使电梯开始移动，就可以采用松开制动器的方法。如果电梯与其对重处于平衡状态，就需要借助于适当的装置使电梯的电机转动。
为此，可以使用由电池操作的反向器(inverter)。然而，这种反向器很昂贵，且与更为筒单的电力驱动及手动方法相比更容易失效。美国专利No.4,376,471的说明书提出了一种在应急状态下采用反向器的解决方案。反向器被用来驱动电梯电机，因此这种方案不能解决由电机造成的运行中断问题。
本发明的目的是提供一种简单且廉价的解决方案，用于在应急状态下，即当电梯轿厢停止在楼层之间时驱动配装有一盘状转子的电梯电机。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于移动电梯的电梯电机应急驱动装置，所述电梯电机包括一个定子和一个盘状转子，在定子与转子之间有一平面气隙，气隙的平面大体上垂直于电梯电机的轴，应急驱动装置包括一装设于转子上并配置于其周缘上的齿轮缘以及一借助于齿轮缘转动转子的驱动装置。
根据本发明的一个方面，所述齿轮缘位于配置转子圆盘周缘上的制动轮缘的内侧。
根据本发明另一方面，所述齿轮缘位于配置于转子圆盘周缘上的制动轮缘的顶侧的一侧。
根据本发明又一方面，所述应急驱动装置的驱动装置由一个配置有直流电源的驱动电机、一电磁线圈以及一齿轮构成，所述齿轮在应急状态下由电磁线圈移动而与齿轮缘啮合，并且驱动电机由所述直流电源提供直流电流。
根据本发明另一方面，所述应急驱动装置由一个用于内燃机那样的启动电机构成。
根据本发明另一方面，所述直流电源的直流电压通过一个反向电路提供给驱动电机。
根据本发明另一方面，所述齿轮缘形成有楔形齿，而所述应急驱动装置为手动操作的驱动装置，具有一个与楔形齿相啮合的楔形掣爪，为了转动转子，利用一装在一揉性管中的线以及连接到该线上的枢转操纵杆来推拉所述掣爪。
根据本发明另一方面，所述应急驱动装置设有一止动器，用于制止转子沿另一方向转动。
在本发明的应急驱动装置中，转子圆盘设有一个借助于动力传动装置驱动的齿轮缘，在本发明的一个实施例中，动力传动装置由一手动驱动的掣爪构成。在另一实施例中，齿轮缘被一个由电机驱动的齿轮啮合，上述齿轮由一个用于启动内燃机的本身为人们所公知的装置来驱动。这种应急驱动装置在价格上非常优益，并且独立于正常操作期间控制电梯的设备。
下面借助两个实施例来说明本发明，其中
图1表示本发明所提供的用于盘状电机的电动应急驱动装置；
图2是本发明提供的一种手动应急驱动装置；
图3表示用于电动应急驱动装置的电路图；以及
图4表示手动应急驱动装置的侧视图。
图1表示了一个电梯设备1，包括用局部截面图的形式示出的电梯电机2、制动器3、牵引轮4以及本发明所提供的应急驱动装置16。电梯电机2包括定子5和转子6。定子是一个一侧敞开的槽形回转体，定子铁心包(core packet)7由固定件8安装于其上。在定子和转子的外圆之间设有滑动式密封装置或迷宫式密封装置。利用紧固螺栓10通过定子把电机固定就位。轴承12设置在定子轴11和转子6之间。转子6是一种盘状结构，并且用例如在转子表面上安装成环状的永磁体14使其磁化。在永磁体14与定子铁心包7之间有一个平面气隙15，该平面垂直于定子轴11。牵引轮4装到转子6上。
应急驱动装置16包括一驱动电机17、一电磁线圈21、一电机功率输出齿轮18、以及一个装于转子6上的齿轮缘19，应急驱动装置16利用该齿轮缘转动转子6。齿轮缘19被置于制动轮缘20的内侧。应急驱动装置16的驱动电机17和其辅助设备一起用螺钉23固定到定子结构5上的凸缘24上。驱动电机17及其辅助设备本身是一个启动电机，类似于用来启动诸如汽车发动机等内燃机启动电机，包括所需的电机，电磁线圈，开关及Bendix齿轮。汽车中所用的启动电机通常是直流串激电机，并且通常仅沿一个方向驱动。图3示出了为电梯的驱动而设计的反向电路图。
应急驱动装置的操作如下：向驱动电机17和电磁线圈12供电，使齿轮18移动到齿轮缘19上。同时将制动器3释放，结果驱动电机17开始转动转子，且电梯沿由驱动电机转动方向所确定的方向起动。
图2表示齿轮缘与手动驱动掣爪的另一种布置方案。此时将齿轮缘19a置于制动轮缘20旁边。牵引轮4、制动轮缘20以及齿轮缘19a最好和转子6制成一个整体。在图1和图2的情况下，当然可以把齿轮缘制成一个独立部件，然后再装接到转子上。在本实施例中，齿轮缘上设有楔形齿(图4)。在这种情况下，齿轮缘19a由手动应急驱动装置16a来驱动，后者包括一个利用手动操纵杆47使其前后移动的楔形掣爪39(图4)。杆的动力通过装在一个挠性管44中的挠性线或钢丝绳45传递到掣爪上。利用诸如最好是螺钉等固定元件42把应急驱动装置16a安装到定子结构5上的凸缘24上。
图3表示设计成双向操作的电动应急驱动装置16的电路图。用于应急驱动装置的工作电压DC+和DC-是通过主开关27从一个直流电源26，例如一个12V电池，获得的。负极端DC-没有接地，因为驱动电机运转方向的改变是通过借助于两个接触器31和32改变极性实现的。与接触器的线圈串联的一个接触器28用于锁定电梯驱动器25。按下按钮29，通过接触器31向上驱动电梯，若按下按钮30，就通过接触器32向下驱动电梯。在各接触器中，触点33和34中的一个触点向电磁线圈21提供电流，电磁线圈21移动齿轮18使其与齿轮缘19啮合(图1-2)。启动电机通常自身带有触点，它没有被用在这个电路中。制动器3与电磁线圈21并联连接。在电梯正常运行时，制动器通过电梯驱动器25接收其工作电压。在各接触器31和32中，另外两个触点35-36和37-38构成反向电路的一部分，也就是说，由它们来改变供给电机17的电压极性。
图4表示从图2中所示的方向A看到的手动应急驱动装置16a。在转子6圆周上的制动轮缘20旁边有一个带楔形齿的齿轮缘19a。齿轮缘由手动应急驱动装置16a驱动。该应急驱动装置包括一个利用手动操纵杆47使其前后移动的楔形掣爪39。来自操纵杆的动力通过装在一个挠性管44中的挠性线或钢丝绳45传送到掣爪上，线或钢丝绳的一端连接到操纵杆，而另一端连接到掣爪39。利用固定元件42把应急驱动装置16a固定到定子结构5上的一个凸缘24上。操纵杆47可在基座46上枢转。操纵杆沿方向L和R前后摆动，使挠性管44中的线45也前后移动，从而使掣爪随着其一起移动。掣爪由一个布置在运动方向上的套管支架40支撑。套管支架40在框架43上枢转并且设有弹簧41。若将杆沿R方向拉动，线45就拉动掣爪39及与之啮合的齿，使转子转过一相应距离，从而移动电梯。如果沿L方向拉动杆，掣爪就上升到齿轮缘楔形齿上方，然后再向下滑落，与下一个齿啮合。通过一个独立的装置，比如一个独立的线/管装置或独立的使制动器释放的制动器电控信号，使得当将操纵杆向R方向拉时，电梯的制动器3被释放，而当操纵杆朝着L方向被推动时制动器就闭合。用这种方式驱动电梯，直至其到达预定的楼层。手动应急驱动装置16a设有一个可以使整个应急驱动装置被上移的移动装置，从而使楔形掣爪39与齿轮缘19a完全脱离接触。然而，图中没有表示这一移动装置。手动应急驱动装置16a还可以额外装设一个止动器48，以防止转子6在操纵杆向L方向推时倒转。用一个铰链49把止动器48装在定子5上。在止动器48和定子5之间装有一个弹簧50，以把止动器压向齿轮缘19a。采用止动器48的优点是，不需要使制动器3闭合来防止反转，在手动应急驱动装置操作期间制动器可以一直保持在释放状态。
对于本领域的技术人员来说，本发明的实施例显然不仅限于上述实例，而是可以在权利要求书的范围内做各种变更。

Claims (8)

1、用于移动电梯的电梯电机应急驱动装置，所述电梯电机包括一个定子(5)和一个盘状转子(6)，在定子与转子之间有一平面气隙(15)，气隙的平面大体上垂直于电梯电机(2)的轴(11)，其特征在于，应急驱动装置(16)包括一装设于转子(6)上并与其周缘成一体设置的齿轮缘(19)以及一借助于齿轮缘(19)转动转子(6)的驱动装置。
2、按照权利要求1所述的应急驱动装置，其特征在于，齿轮缘(19)位于与转子圆盘周缘成一体设置的制动轮缘(20)的内侧。
3、按照权利要求1所述的应急驱动装置，其特征在于，齿轮缘(19)位于与转子圆盘周缘成一体设置的制动轮缘(20)的顶侧旁边。
4、按照权利要求1至3中任一项所述的应急驱动装置，其特征在于，应急驱动装置(16)的驱动装置由一个配置有直流电源(26)的驱动电机(17)、一电磁线圈(21)以及一齿轮(18)构成，齿轮(18)在应急状态下由电磁线圈移动而与齿轮缘(19)啮合，并且驱动电机(17)由直流电源(26)提供直流电流。
5、按照权利要求1至4中任一项所述的应急驱动装置，其特征在于，应急驱动装置(16)由一个本身为人们所知用于内燃机那样的启动电机构成。
6、按照权利要求4所述的应急驱动装置，其特征在于，直流电源(26)的直流电压(DC+、DC-)通过一个反向电路提供给驱动电机(17)。
7、按照权利要求1至3中任一项所述的应急驱动装置，其特征在于，齿轮缘(19a)设有楔形齿，而应急驱动装置(16a)为手动操作类型，具有一个与楔形齿相啮合的楔形掣爪(39)，为了转动转子(6)，利用装在一根揉性管(44)中的线(45)以及连接到该线上的枢转操纵杆(47)来推、拉上述掣爪。
8、按照权利要求7所述的应急驱动装置，其特征在于，应急驱动装置(16a)设有一个止动器(48)，用于制止转子(6)沿另一方向转动。
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