CN106068191A - 滚动装置、包括滚动装置的家具及滚动装置的使用 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于能沿着表面移动的设备的滚动装置。滚动装置包括：气缸，在气缸的一端具有开口；以及活塞，该活塞布置成在气缸中能往复移动，使得活塞可在所述气缸的上位置与气缸的下位置之间移动。活塞包括滚动元件，该滚动元件布置在活塞的面向气缸开口的第一端部处，并且当该设备移动时滚动元件在该表面上滚动。滚动装置还包括致动系统，以用于使活塞在气缸的上位置与下位置之间移动。

Description

滚动装置、包括滚动装置的家具及滚动装置的使用

本发明涉及一种用于沿着表面集成到一设备(设施)中的滚动装置，该设备例如为待在地板上移动的家具、墙壁等。

在许多情况下，有必要移动家具例如以便能够接近而清洁一件家具的下面或后面。为了使得更加易于移动这件家具，这件家具可设置有不同类型的轮子。还有其他类型的规律地移动的设备，因此其可设置有轮子以帮助和允许其移动。这些设备可以是例如轻质隔墙，该轻质隔墙能移动以便改变室内平面布局。也可想象期望移动类似的结构元件的许多其他的情况。

申请人之前已经开发出一种滚动装置，如在挪威专利NO 316760 B1中描述的。在NO 316760 B1中描述的滚动装置包括：圆柱形套筒装置，布置在例如一件家具的腿中；以及活塞，可移动地布置在圆柱形套筒装置中。滚珠形或球形轮子布置在活塞中。活塞借助于包括弹簧的切换系统(click system，点击系统)而能在上位置与下位置之间移动。当活塞位于下位置时，这件家具可在其所立的地板上滚动，而当所述活塞位于上位置时，轮子位于圆柱形套筒装置的内部，因此布置有滚动装置的这件家具的腿立在地板上。当较小的力施加到这件家具上时，这件家具因此立在期望的位置，而不会意外地滚动。

NO 316760 B1中描述的滚动装置的问题在于这件家具设计有切换系统，该切换系统为了允许活塞在两个位置移动而需要将这件家具抬起。这对许多人来说可能是个问题，如果这件家具与他们能够抬起的重量相比太重和/或这件家具具有难以操作的形状使得很难能够用手抓持从而抬起这件家具或者其安置的方式使得很难或不可能抬起这件家具。

NO 316760 B1中的滚动装置的另一个问题是球形轮子在布置有球形轮子的锁定部分中具有一些移动的自由，使得球形轮子可被按压进锁定部分中。另外，球形轮子可由橡胶材料制成，这意味着轮子在负载时可在一定程度上改变形状。结果是在一些情况下球形轮子压靠一个或多个轴承滚珠，这样使得很难或不可能使这件家具在表面上滚动。

因此本发明的目的在于提供一种滚动装置，该滚动装置能够一体形成在诸如家具、可移动的墙壁等装置中，以用于使该装置沿着表面移动，并且每个人都可使用该滚动装置，而不考虑物理条件和升高一体形成有滚动装置的不同装置的能力。

本发明的一个目的在于一体形成有滚动装置的装置应该在期望移动时可沿着表面容易地移动，并且在期望不动时能够在特定的位置立住不动。

本发明的另一目的是找出改进球形轮子的滚动特性的解决方案。

这些目的通过在独立权利要求1中限定的滚动装置、在独立权利要求16中限定的家具，以及在权利要求17中限定的滚动装置的使用来实现。滚动装置的其他实施方式限定在从属权利要求1-15中。

因此，滚动装置提供于用于沿着表面移动的设备。滚动装置包括：气缸，该气缸在其一端具有开口；以及活塞，该活塞布置成在气缸中能往复移动，使得活塞能在气缸的上位置与气缸的下位置之间移动。活塞包括滚动元件，该滚动元件布置在活塞的面向气缸开口的第一端部处，并且当设备移动时滚动元件在表面上滚动。滚动装置还包括致动系统，以用于使活塞在气缸的上位置与下位置之间移动。在其上位置，活塞优选地尽可能收回到气缸内部中，这样使得滚动装置位于气缸内并且不能够在表面上滚动。在其下位置，活塞被尽可能地朝向气缸开口推出，使滚动装置的至少一大部分位于气缸开口的外面，从而使得滚动装置能够在表面上滚动。

滚动装置优选地是滚珠形或球形，但也可能具有其他形状，例如滚动元件可被配置为轮子。

如果滚动元件是轮子，则其可附接至活塞的第一端部，这样使得其能够围绕水平旋转轴线旋转。活塞还可为两部分活塞，其中，上活塞部分和下活塞部分可旋转地互相连接，这样使得下活塞部分能够围绕竖直轴线旋转。活塞和轮子因此可被收回到气缸中。可替代地，轮子可轴颈连接在托架部分中，这样使得轮子可围绕水平轴线旋转，而托架部分可旋转地紧固至活塞的第一端部，这样使得托架部分，由此使得所述轮子，可围绕竖直轴线旋转。当活塞移进和移出气缸时，轮子将以往复运动的方式遵循活塞的运动。在活塞被收回到气缸中时，托架部分可以是不移动到气缸中或仅部分移动到气缸中的单独部分。最后提到的解决方案(在该方案中托架部分和轮子不被收回到气缸中)例如可用在诸如为床的设备中，该设备具有在其周围延伸的边缘，并且当活塞处于上位置时该设备可立于其上，而当活塞移进下位置时，该设备将立在轮子上，并因此可在该设备所立的表面上移动。

致动系统可以不同的方式配置。在本发明的实施方式中，致动系统可包括：气罐，用于储存加压的气体；流体连接件，在气罐与气缸中的气缸容积之间形成流体连接，且形成来自气缸容积并从滚动装置出来的流体连接；以及至少一个阀装置，控制从气罐到气缸容积和/或来自气缸容积并从滚动装置出来的气体流动。致动系统还可包括进气阀装置，控制从气罐到气缸容积的气体流动；以及出气阀装置，控制来自气缸容积并从滚动装置出来的气体流动。进气阀装置优选地包括螺线管和阀杆，阀杆连接至螺线管并且靠置在允许和切断从气罐到气缸容积的气体流动的阀膜上。滚动装置还可包括：杆件，该杆件附接至活塞；以及臂，该臂连接至所述杆件和进气阀装置的阀杆，使得在活塞到达气缸的下位置时阀杆压靠阀膜，借此，阀膜切断从气罐到气缸容积的气体流动。出气阀装置可包括螺线管和阀杆，该阀杆连接至所述螺线管并且靠置在调节来自气缸容积并从滚动装置出来的气体流动的阀膜上。所述气罐优选地是滚动装置的一体式部分，例如其中，该气罐是气缸的延伸部但是也可以是与滚动装置流体连接的单独单元，这样使得气体可在气罐与滚动装置的气缸之间流动。

致动系统可替代地可包括：用于液体的储液器；以及电动机，该电动机驱动泵，该泵将液体从储液器经由流体通道通过流体连接泵送到气缸中的气缸容积。在本发明的实施方式中，流体通道可包括阀装置，该阀装置能够允许液体从气缸容积流动回到储液器。

可替代地，致动系统可包括：齿轮，紧固至活塞；滚珠螺母，围绕齿轮并与齿轮接合；以及电动机，使滚珠螺母旋转，以用于将活塞在气缸的上位置与下位置之间移动。还有一种可能是允许电动机直接驱动活塞，其中，电动机驱动轴，在轴的端部上设置有螺纹，该螺纹与活塞中对应的螺纹接合。当电动机使轴旋转时，活塞根据轴的旋转方向而向上或向下转动。

可由布置在滚动装置中的电池提供用于操作电动机的电力。电池容量被选择为使得电池可传送用于在所述滚动装置使用的期望的年限内每年进行期望次数的上升/下降操作的电力。电池可选择地可更换地布置在滚动装置中，这样必要时可更换。

还可能使用一个或多个可充电电池来向电动机提供电力，以及使用布置在滚动装置的外表面中或上的一个或多个太阳能电池向一个或多个可充电电池充电。因此，可使用日光向一个或多个电池充电，从而避免记住检查电池并更换电池的需要，并由此防止当期望在表面上移动该设备时发现电池没电。还将可能使用通过无线充电系统充电的可充电电池，例如通过感应电源充电。

一种可替代的实施方式在于为滚动装置提供电力电缆，该电缆连接至所述电动机，这样使得滚动装置可连接至输电干线。一些件家具和其他设备已经开始配备有用于其他目的的电源，该电源通常连接至输电干线。例如，具有可通过一个或多个电动机设置在不同位置的床。对于这些件家具和设备，滚动装置当然可以使用同样的电源，并且可连接至该件家具或设备内相同的电源。

可替代地，致动系统可包括电磁螺线管，该电磁螺线管安装有双向铷起重磁体。电磁螺线管连接至电源，诸如布置在滚动装置中的电池，或连接至输电干线。另外，滚动元件或活塞是磁性的或者全部或部分由铁磁材料制成，即，在磁场中会磁化的材料。滚动元件或活塞还可设置有一体形成在滚动元件或活塞中的磁性元件。

这种电磁螺线管安装有双向铷起重磁体(two-way neodymium lifting magnet)，并且磁性或可磁化的滚动元件或者可选择地安装有滚动元件安装的磁性或可磁化的活塞在结合滚动装置时尤其有用，其中，滚动装置包括将滚动元件向外挤压的弹簧以及切换系统，如挪威专利NO.316760描述的。当电磁螺线管供应有电力时，附接至螺线管的磁体启动并且将吸引位于球形轮子中的磁体，因此导致滚动装置升高，并且将轮子设置为滚动模式。当磁体通过切断电源而解除启动时，起重力不再有效并因此导致球形轮子可在所有方向上移动。为了锁定球形轮子，再次启动磁体并且然后将轮子在锁定模式中切换回位，这样使其不能移动。

当滚动装置包括布置在活塞中的滚动元件(如在附图中具体示出的，该滚动元件在上位置与下位置之间移进和移出气缸)时，可在活塞中使用磁性滚动元件或布置磁体。电磁螺线管布置在气缸的上部，优选地在滚动装置的壳体中。当滚动元件位于气缸中的上位置，也就是滚动元件收回到气缸内时，电磁螺线管供应有电力，这样使得给出导致螺线管与磁性滚动元件之间排斥力的极性，或者活塞中的磁体将朝向气缸外被推出直到滚动元件位于下位置，在该下位置，滚动装置可在表面上滚动。当关闭电源时，布置有滚动装置的设备的重量通常会确保活塞和滚动元件被再次推到气缸中。可替代地，可向电磁螺线管施加电力，这样使得在滚动元件或活塞与电磁螺线管之间的出现引力，并且活塞和滚动元件被收回到气缸中。

用于操作电磁体的电力可由布置在滚动装置中的电池或由电力电缆提供，该电力电缆连接至电磁螺线管，从而允许滚动装置连接至输电干线。电池容量优选地被选择为使得电池可供应电力，以用于在滚动装置待使用的期望年限内每年进行期望次数的上升/下降操作。电池可选择地可更换地布置在滚动装置中，这样必要时可更换。

如果布置有滚动装置的这件家具或设备已经配备有连接至输电干线的用于其他目的的电源，例如，具有可通过上文提到的一个或多个电动机调节至不同位置的床，滚动装置当然可以使用相同的电源，并且可连接至这件家具或设备内的相同电源。

滚动装置还优选地包括用于控制致动系统的控制装置，控制装置包括天线，以用于将信号无线传输至控制装置。这可以是蓝牙或可用于无线传输信号的其他技术。还可想象到的是，例如可通过启动和停止开关手动控制滚动装置致动系统。一个或多个启动和停止开关可以是手动按钮。可替代地，可使用传感器，例如压敏传感器，当传感器开启触摸时，其启动包括滚动装置的这件家具或设备的上升或下降过程。通常，这件家具或设备会设置有许多滚动装置，例如，床通常会在每一个腿设置一个滚动装置，并且为了消除按压每一个单个腿上的按钮或触摸腿上的传感器的需要，滚动装置可适于使得其通过例如如上文提到的蓝牙无线连通。在那种情况下，优选地使用一个按钮/开关或一个传感器优选地经由蓝牙无线与其他的滚动装置连通，这样使得当通过触摸传感器或按压按钮/开关(取决于提供的是传感器还是按钮/开关)启动一个滚动装置时，信号传输至其他滚动装置，这样使得具有滚动元件的滚动装置活塞被同时推出或收回各自的气缸。

活塞优选地配置有腔体，该腔体从活塞的第一端部中的开口延伸到活塞中，滚动元件至少部分布置在腔体中。换句话说，滚动元件在活塞中保持在位，以在移动布置有滚动装置的家具或设备时允许滚动装置沿着表面滚动，滚动元件的一部分必须位于活塞开口的外面。

活塞还可包括支承板，该支承板布置在腔体中并且配置有球形支承面，该球形支承面靠置在所述腔体中的对应的球形支承面上，使得支承板被能旋转地支撑。支承板优选地包括具有端部的突起，支承板的球形支承面布置在突起的端部上。同样地，腔体优选地包括凹口，腔体的球形表面布置在该凹口中。在腔体中、在支承板与滚动元件之间以及在支承板与腔体之间的区域中优选地布置有多个轴承滚珠。

还提供了一件家具，其包括至少一个支撑元件，该支撑单元支承这件家具的重量并且立在表面上，其中，支撑元件包括至少一个如上文描述的滚动装置，以用于使这件夹具在表面上移动。

还提供了对于上文描述的一个或多个滚动装置在家具、可移动的墙壁、机器、手推车、板条箱、容器等中的使用，以用于在表面上进行滚动移动，并且用于一旦已经移动后就呈稳定位置。

将在下文描述本发明一些非限制性的实施方式，附图中：

图1示出了根据本发明的滚动装置的截面图，其中，活塞位于上位置。

图2示出了图1示出的滚动装置的截面图，但其中，活塞位于下位置。

图3示出了根据本发明的滚动装置，其中，活塞由储存在滚动装置中的流体移动。

图4示了出根据本发明的滚动装置，其中，活塞由机械解决方案移动。

图5示了出根据本发明的滚动装置，其中，活塞由外部源供应的流体移动。

图6示出了家具部分，其中，滚动装置集成在该家具部分中，并且其中，活塞位于下位置，在该位置中滚动元件可在表面上滚动。

图7示出了设置有启动装置的滚动装置。

图8示出了具有集成的滚动装置的家具部分，其中，该家具部分设置有启动装置。

图9示出了根据本发明的滚动装置，其中，活塞由电磁系统移动。

首先应提到的是，在所有的视图中，在滚动装置不同的实施方式中的相同的参考标号指代相同的技术特征。

图1和图2示出了滚动装置10的第一实施方式，因此将一起描述。

滚动装置10包括壳体11，该壳体在一端具有开口14并且在另一端具有底部38。壳体11还配置有气缸底部23，这样使得壳体的下部形成气缸13；以及主杆，该主杆穿过壳体11从气缸底部13延伸至壳体底部38。

在气缸13中布置有活塞15，该活塞可在上位置与下位置之间移动，在上位置，活塞将优选地靠置在气缸底部23，而在下位置，活塞15靠置在一个或多个止动边缘39。图1示出了在上位置的活塞15，而图2示出了在下位置的活塞15。

在活塞15的上侧，在活塞15与气缸底部23之间形成气缸容积22，如图1所示，当活塞位于上位置时，气缸容积22的尺寸几乎为零，如图2所示，当活塞位于下位置时，气缸容积22尺寸最大。在活塞15的外部优选地布置有密封件24，该密封件使活塞与气缸13之间密封，以便防止气缸容积22中的加压流体泄漏。

活塞15优选地配置有中空的空间或腔体43。在腔体43中布置有支承板17。支承板17配置有第一球形支承面18，其优选地位于支承板的突起49上。在活塞15的凹口中配置有对应的第二球形支承面19，第一球形支承面18靠置在第二球形支承面19上。支承板15因此能够在所有方向上稍微移动。

活塞15还包括一个或多个保持构件16，该保持构件将滚动元件20保持在活塞中。保持构件16优选地被配置成使得在滚动元件20与一个或多个保持构件16之间存在间隙。这使得滚动元件20更加容易滑回原位并且也意味着在滚动元件20与一个或多个保持构件16之间存在较少的摩擦，从而使得滚动元件更容易滚动。

在支承板17与滚动元件20之间以及在支承板与活塞15的剩余部分之间的区域中，布置有多个轴承滚珠21，滚动元件靠置在这些轴承滚珠上。

滚动元件20优选地由橡胶材料制成，其能够在负载时稍微改变形状，这意味着滚动元件可稍微地移位到一侧并挤压轴承滚珠21。当这样的情况发生时，存在滚动元件不滚动的风险。为了避免这种情况，支承板17和活塞15配置有对应的第一和第二球形支承面18、19，这样使得当轴承滚珠被滚动元件20挤压时，支承板15可稍微屈服。

正如在说明书的第一部分提到的，也可能使用轮子形或球形滚动元件，该滚动元件通过托架部分支撑在活塞的第一端部或者紧固至活塞的第一端部，这样使得轮子可围绕水平轴线旋转从而允许轮子在表面上滚动，并且优选地，使得轮子也可围绕竖直轴线旋转从而允许轮子转动并且使得设备沿期望的方向在表面上滚动。

在下端部，壳体11还配置有脚部25，该脚部优选地包括保护环26，以当活塞15和滚动元件20在气缸13的上位置时防止表面被刮伤或对表面造成其他损害。保护环26可例如由橡胶或塑料材料制成。可替代地，可在脚部25下面提供毡垫等。

滚动装置10还包括致动系统，以用于气缸13中的活塞15在上位置与下位置之间移动。在图1和图2示出的实施方式中，致动系统包括气罐28，该气罐优选地一体形成在滚动装置10中。如图1和图2所述，气罐可例如布置在壳体11中且在气缸底部23与壳体底部38之间。

致动系统还包括活塞杆40，该活塞杆在一端紧固至活塞15并且延伸穿过壳体11中的主杆12和底部38且然后从底部38向上伸出。在另一端，活塞杆40配置有横向元件41。气体通道44从气罐28行进到活塞杆41，而在活塞杆40与主杆12之间具有空隙，这意味着当气体通道44打开以用于气体流通时，气体可以从气罐28流动到气缸容积22。在底部38的上方，与气体通道46连通的另一个气体通道45从活塞杆40行进。气体通道46与滚动装置10的外部连通，这样使得当气体通道45打开以用于气体流通时，气体可从气缸容积22，经由活塞杆40与主杆12之间的空隙，通过气体通道45和46而流出。气缸容积22由此可排空气体。

为了控制从气罐28到气缸容积22的气体流动，滚动装置10设置有进气阀装置30，该进气阀装置包括阀杆32，该阀杆在一端连接至螺线管31并且在中间部分配置有肩部33。阀杆32的另一端靠置在阀膜34上，该阀膜位于气体通道44之上并且切断和允许来自气罐28的气体流动。臂42在一端可滑动地连接至活塞杆40并且在另一端可滑动地连接至阀杆32。

为了控制来自气缸容积22的并从滚动装置10流出的气体流动，滚动装置10设置有出气阀装置29，该出气阀包括阀杆36，该阀杆在一端连接至螺线管35。阀杆36的另一端靠置在阀膜37上，该阀膜位于气体通道45之上并且切断和允许来自气缸容积22的气体流动。

为了防止气体在活塞杆40的周围的空隙逸出，密封件43设置在气体通道44和45上方。

滚动装置11还包括控制装置47，该控制装置尤其包括天线和具有用于控制螺线管31和35的电子器件的PCB(即，印刷电路板)。电池48提供操作控制装置47和阀装置29和30所必要的电力。滚动装置10优选地设置有持续滚动装置整个寿命的电池，但当然也能够将滚动装置配置成使得在需要时可更换电池。

控制装置天线适于从远程控制器接收信号，例如通过使用蓝牙技术。当天线接收信号时，其将根据接收到的信号发送触发螺线管31或35中的一个的信号。也可能使用传感器，诸如压敏传感器，或者按钮或开关来启动活塞15在气缸13的上位置与下位置之间的移动。这在图7和图8中示出并且在下文具体描述。

在使用中，图1和图2示出的滚动装置10以下面的方式工作。当活塞15在上位置时，滚动元件20位于气缸13的内部，并且布置有滚动装置10的设备立于所述表面。如果天线接收到具有滚动元件20的活塞从气缸13出来的信号，则控制装置将确保螺线管31接收将阀杆32向上拉并进入到螺线管31中的电流脉冲。来自气罐的气体压力然后将阀膜34向上升高，并且允许气体流过气体通道44，向下流过活塞杆40与主杆12之间的空隙，并且流入到气缸容积22中。阀膜的整个区域将受到气体压力，这样使得力超过来自螺线管31的弹簧压力。活塞15然后移出气缸13直到活塞15到达期望的位置，在该期望位置中，位于活塞杆40上横向元件41抓持臂42，该臂被向下推靠阀杆32上的肩部33。阀杆32被向下推靠阀膜34，该阀膜34被推向气体通道44中的开口。因此，气体通道44切断了气体进一步流动。止动边缘39将防止活塞不受控制地从气缸13出来。

如果天线现在接收到具有滚动元件20的活塞要移动到气缸13中的信号，则控制装置47将确保螺线管35接收到阀杆36上升并进入螺线管31中的电流脉冲。来自气缸容积22的气体压力然后将阀膜37向上升起，并且允许气体从气缸容积22流动通过活塞杆40和主杆12之间的空隙，并且进一步从气体通道45和气体通道46流出。

在图3-5中示出了另外三个致动系统，这三个致动系统与图1-2示出的滚动装置10的实施方式一样，其可用于将活塞15在气缸13的上位置与气缸的下位置之间移动，在上位置，滚动元件20位于气缸13内部，在下位置，滚动元件20从气缸13部分地伸出，这样使得布置有滚动装置10的设备能够在其所立表面上滚动。

图3示出了包括电动机50的致动系统，该电动机布置在壳体11内。电动机50连接至驱动泵52的轴51。滚动装置11还包括储液器61，用于储存液体；以及液体通道53，将储液器61连接至泵并且进而连接至气缸容积22。当活塞15移出气缸13时，电动机基于来自控制装置(在图3中未示出)的信号而启动并且驱动泵51，该泵将液体从储液器61泵送到气缸容积22。活塞15因此移出气缸13。当活塞移回到气缸中时，液体通过液体通道53流回。布置有滚动装置10的设备的重量将活塞压回到气缸中并且将液体压出气缸容积并压回到储液器61。

在图4中，示出了另一个致动系统，其包括电动机50，该电动机布置在壳体11中。轴51连接至电动机50和齿轮54。齿轮54与滚珠螺母55接合。滚珠螺母55围绕滚珠螺杆56，该滚珠螺杆紧固至活塞15。当电动机使轴51旋转时，齿轮54将使滚珠螺母55旋转，这由此根据轴51的旋转方向而将滚珠螺杆56和活塞15拧出气缸13或拧入气缸13。

结合上文图3和图4描述的电动机50可由电池操作(在附图中未示出)。电池的尺寸可被确定为能够供应电力以用于进行与在所述滚动装置的寿命期间的期望移动次数对应的活塞15移出及移进气缸13的次数。电池也可可替换地布置在滚动装置中。电池也可以是可充电的，要么在于将其移除并在放回滚动装置之前进行充电，要么将滚动装置连接至外部电源(例如输电干线或发电机)以用于对电池进行充电。如在说明书的第一部分提到的，电池可替代地是可充电的并且可使用布置在滚动装置中或滚动装置的外表面上的太阳能电池充电或者通过使用无线充电系统(诸如电感电流)充电。

可替代地，滚动装置可设置有电源，这样使得可通过电力电缆将电源连接至输电干线。如果这件家具或设备设置有多个滚动装置，则所有的滚动装置将优选地连接至电源，以用于为滚动装置的操作供应来自输电干线的电力。具体地，如果布置有滚动装置的这件家具或设备设置有用于另一个目的的电源，例如使用电动机改变床座形式的床或者设置有灯光的多件家具和设备，则有利的是也允许滚动装置由这件家具或设备中的从输电干线接收电力的相同电源操作。

图3和图4中的电动机50优选地通过控制装置(在附图中未示出)控制。当控制装置要么从远程控制或启动装置62(见图7和图8)无线地接收信号或者要么可选择地经由来自启动装置62(见图7和图8)的信号电缆接收信号时，电动机将活塞15推到使滚动元件20与表面接触的位置，这样使得滚动装置10以及布置有该滚动装置的这件家具或设备可在表面上滚动；或者推到使滚动元件20被收回气缸13中的位置，这样使得脚部25与表面接触。

图5示出了具有活塞15的滚动装置10，该活塞以与结合图1和图2中的实施方式描述的方式相同的方式布置在气缸13中。流体通道62被布置为穿过壳体并伸到壳体的外面。代替如图1和图2示出的在滚动装置中一体形成的气罐，示出了流体通道57，该流体通道可以是例如软管，该软管连接至流体通道62的排出口，从而形成从软管57的一端到气缸容积22的连续的流体通道。流体通道57由此可连接至外部气罐，这简化了气罐的替换。通常，气罐将填充有足够的气体，用于滚动装置对于给定的活塞15移进和移出气缸13的运动次数在期望的年数里发挥功能。但是，可以想象的情况是布置有滚动装置10的这些件家具或其他设备经常移动，因此使用可容易替换的气罐是有利的，诸如在图5示出的实施方式中。

在图6中，示出了安装有滚动装置10的典型的家具部分，例如床腿、桌腿、沙发腿等。该家具部分配置有：腔体58，该腔体适于滚动装置10的外部尺寸；以及紧固装置，该紧固装置用于将家具部分紧固至这件家具。滚动装置10被引入到腔体58中，之后保持元件27防止滚动装置10从腔体58下落。

图6示出了处于气缸13的下位置的活塞15，其中，滚动元件20从滚动装置伸出并且位于表面上且能够在表面上滚动。紧固至家具部分60的的这件家具现可在表面上滚动。当活塞15移动到气缸13的上位置时，滚动元件20将完全在脚部25的上方，因此立于表面上。紧固至家具部分60的这件家具由此将在表面上立住不动。

图7和图8示出了一种可替代实施方式：当这件家具或设备在表面滚动时使用远程控制以用于启动活塞15移出气缸的运动，或者当这件家具或设备已经滚动到期望位置并且期望这件家具或设备具有固定位置，即，不应该能够滚出期望位置时，使用远程控制开始活塞15移动到气缸中的运动。当活塞15移动到气缸13中时，滚动元件也会被收回到气缸中并且脚部25将最终在表面上立住不动。

图7示出了上文描述的滚动装置10，其中，壳体11设置有启动装置62，以用于当滚动装置立在脚部25时，启动活塞15从活塞13的上位置到下位置的运动，或者用于当滚动装置立在滚动元件20上，启动活塞15从气缸13的下位置到上位置的运动。启动装置62优选地包括传感器，例如压敏传感器，该传感器在人触摸该传感器时开启(register)。启动装置62优选地与控制装置47无线连通，例如通过使用蓝牙技术或可选择地通过连接启动装置62和控制装置47的线缆(在附图中未示出)。当人触摸启动装置62中的触敏传感器时，信号将被发送至控制装置47，并且活塞13将要么从气缸13的上位置移动到下位置，其中，滚动元件20与所述表面接触使得布置有滚动装置10的家具或设备能够在表面上滚动；要么从气缸13的下位置移动到上位置，其中，滚动元件20全部被收回到气缸13中并且脚部25与表面接触。

还应该提到的是，如果期望的话，代替传感器，启动装置62可包括开关或按钮。启动装置62以与使用传感器时相同的方式与控制装置47无线连通或通过信号线缆连通。通过按压开关，人将启动活塞在气缸中的运动到这样的位置，在该位置中，滚动元件20要么与表面接触并且可在所述表面上滚动，要么被收回到气缸内使得脚部25与表面接触。

图8示出了布置在如图6所示的家具部分中的腔体58中的滚动装置10。当滚动装置10布置为一体形成在如图6和图8所示的家具部分时，家具部分60在外部设置有启动装置62，其以与上文结合图7的解释的方式相同的方式起作用。如上文解释的，启动装置62优选地包括传感器或可选择地开关或按钮，其与控制装置47连通，优选地以无线的方式或者可选择地其中，信号电缆(在附图中未示出)连接启动装置62和控制装置47。当触摸压敏传感器时，可选择地如果按压开关或按钮，则控制装置47将取决于活塞在上位置还是在下位置而启动活塞15在气缸13的上位置与下位置之间的运动或者从下位置到上位置的运动。

如果一件家具或设备设置有多个滚动装置10，通常都是这样的情况，如果滚动装置如图6和图8所示布置为一体形成在家具部分中，则优选地仅一个滚动装置或可选择地一个家具部分设置有启动装置62。一个启动装置62进而与所有滚动装置62中的控制装置47连通，优选地直接连通或可选择地经由布置有启动装置62的滚动装置中的控制装置47连通。也可能使布置有启动装置62的滚动装置10中的控制装置47控制在一件家具或设备上所设置的所有其他的滚动装置10。当触摸启动装置的压敏传感器时，可选择地按压开关时，所有滚动装置10中的活塞15由此将同时从气缸13的上位置移动到下位置或从气缸13的下位置移动到上位置。

图9示出了具有致动系统的滚动装置10，该致动系统包括电磁螺线管65，该电磁螺线管优选地布置在壳体11中且在气缸13上侧。螺线管65优选地设置有铷磁体66，以增加电磁螺线管65能够施加的磁力。电磁螺线管65通过开关而电连至电池17，该开关可接通或切断至电磁螺线管的电力。这由控制装置47控制，该控制装置优选地以与上文描述的相同的方式从远程控制或传感器接收信号。可替代地，电磁螺线管65通过电缆连接至输电干线。在活塞15中，如图9所示，布置有磁体67。当电流通过螺线管65发送并且活塞位于上位置时，螺线管66将建立一个磁场，该磁场引起磁体67上的排斥力，这样使得活塞和滚动元件20移动到下位置中，在该下位置，滚动装置10可在表面上滚动。当切断到电磁螺线管的电力时，排斥磁场将消失，并且具有滚动元件20的活塞将由于布置有滚动装置10的这件家具或设备的重量而被推到上位置。可替代地，可改变通过螺线管65的电流方向，这样使得形成磁场，其吸引活塞15中的磁体67，这样使得活塞和滚动元件被收回到气缸13的上位置。

Claims (17)

1.一种用于能沿着表面移动的设备的滚动装置，所述滚动装置包括：气缸，在所述气缸的一端具有开口；以及活塞，所述活塞布置成在所述气缸中能往复移动，使得所述活塞能在所述气缸的上位置与所述气缸的下位置之间移动，所述活塞包括滚动元件，所述滚动元件布置在所述活塞的面向所述气缸开口的第一端部处，并且当所述设备移动时所述滚动元件在表面上滚动，所述滚动装置还包括致动系统，以用于使所述活塞在所述气缸的所述上位置与所述下位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的滚动装置，

其特征在于，所述致动系统包括：气罐，用于储存加压气体；流体连接件，在所述气罐与所述气缸中的气缸容积之间形成流体连接，且形成来自所述气缸容积并从所述滚动装置出来的流体连接；以及至少一个阀装置，控制从所述气罐到所述气缸容积和/或来自所述气缸容积并从所述滚动装置出来的气体流动。

3.根据权利要求2所述的滚动装置，

其特征在于，所述致动系统包括：进气阀装置，控制从所述气罐到所述气缸容积的气体流动；以及出气阀装置，控制来自所述气缸容积并从所述滚动装置出来的气体流动。

4.根据权利要求3所述的滚动装置，

其特征在于，所述进气阀装置包括螺线管和阀杆，所述阀杆连接至所述螺线管并且靠置在允许和切断从所述气罐到所述气缸容积的气体流动的阀膜上。

5.根据权利要求4所述的滚动装置，

其特征在于，所述滚动装置包括：杆件，所述杆件紧固至所述活塞；以及臂，所述臂连接至所述杆件和所述进气阀装置的所述阀杆，使得在所述活塞到达所述气缸的所述下位置时所述阀杆压靠所述阀膜，借此，所述阀膜切断从所述气罐到所述气缸容积的气体流动。

6.根据权利要求3-5中的一项所述的滚动装置，

其特征在于，所述出气阀装置包括螺线管和阀杆，所述出气阀装置的所述阀杆连接至所述出气阀装置的所述螺线管并且靠置在调节来自所述气缸容积并从所述滚动装置出来的气体流动的阀膜上。

7.根据权利要求1-6中的一项所述的滚动装置，

其特征在于，所述气罐是所述滚动装置的一体式部分。

8.根据权利要求1所述的滚动装置，

其特征在于，所述致动系统包括：用于液体的储液器；以及电动机，所述电动机驱动泵，所述泵将液体从所述储液器经由流体通道通过流体连接泵送到所述气缸中的气缸容积。

9.根据权利要求8所述的滚动装置，

其特征在于，所述流体通道包括阀装置，所述阀装置能打开以允许液体从所述气缸容积流动回到所述储液器。

10.根据权利要求1所述的滚动装置，

其特征在于，所述致动系统包括：滚珠螺杆，所述滚珠螺杆紧固至所述活塞；滚珠螺母，所述滚珠螺母围绕所述滚珠螺杆并与所述滚珠螺杆接合；以及电动机，所述电动机使所述滚珠螺杆旋转以用于将所述活塞在所述气缸的所述上位置与所述下位置之间移动。

11.根据权利要求1-10中的一项所述的滚动装置，

其特征在于，所述滚动装置包括用于控制所述致动系统的控制装置，所述控制装置包括天线，以用于将无线信号传输至所述控制装置。

12.根据权利要求1-11中的一项所述的滚动装置，

其特征在于，所述活塞配置有腔体，所述腔体从所述活塞的所述第一端部中的开口延伸到所述活塞中，所述滚动元件至少部分地布置在所述腔体中。

13.根据权利要求12所述的滚动装置，

其特征在于，所述活塞还包括支承板，所述支承板布置在所述腔体中并且配置有球形支承面，所述球形支承面靠置在所述腔体中的对应的球形支承面上，使得所述支承板被能旋转地支撑。

14.根据权利要求13所述的滚动装置，

其特征在于，所述支承板包括具有端部的突起，并且所述支承板的所述球形支承面布置在所述突起的所述端部上，并且所述腔体包括凹口，所述腔体的所述球形表面布置在所述凹口中。

15.根据权利要求13-14中的一项所述的滚动装置，

其特征在于，在所述腔体中、在所述支承板与所述滚动元件之间以及在所述支承板与所述腔体之间的区域中布置有多个轴承滚珠。

16.一件家具，包括至少一个支撑元件，所述支撑元件支承所述一件家具的重量并且立在表面上，

其特征在于，所述支撑元件包括至少一个根据权利要求1-15中的一项所述的滚动装置，以用于使所述一件家具在该表面上移动。

17.一个或多个根据权利要求1-15中的一项所述的滚动装置在家具、可移动墙壁、机器、手推车、板条箱、容器等中的使用，以用于在表面上进行滚动移动，并且用于一旦已经移动后就呈稳定位置。